本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)：

在注塑車間內(nèi)，需要將注塑好的手機(jī)充電器底殼進(jìn)行五金PIN安裝，在車間內(nèi)一般進(jìn)行人工手拿五金PIN對(duì)手機(jī)充電器底殼進(jìn)行安裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且安裝工作效率比較低下，目前采用自動(dòng)化式的機(jī)械手夾具比較少，且不能解決自動(dòng)安裝五金PIN而后取出安裝五金PIN的手機(jī)充電器底殼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具，其可以利用夾取裝置進(jìn)行夾取五金PIN裝入注塑機(jī)內(nèi)的手機(jī)充電器底殼，再通過吸取裝置吸取出安裝了五金PIN的手機(jī)充電器底殼，自動(dòng)化程度高且工作效率快。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具，其中，包括機(jī)械手臂和夾具主板，所述機(jī)械手臂的一端設(shè)置有兩個(gè)鉸接柄及處于兩個(gè)所述鉸接柄之間的齒條；所述夾具主板的正面的一端設(shè)置有與所述齒條進(jìn)行嚙合連接的半圓形齒輪，所述鉸接柄與所述半圓形齒輪的側(cè)壁進(jìn)行鉸接；所述夾具主板的正面的另一端安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括隔柱、植入板和頂出機(jī)構(gòu)，所述植入板通過所述隔柱連接在所述夾具主板上，所述植入板的中間處設(shè)置有若干個(gè)PIN套，所述PIN套上設(shè)置有用于夾取五金產(chǎn)品的PIN孔，所述頂出機(jī)構(gòu)處于所述夾具主板與所述植入板之間，所述頂出機(jī)構(gòu)與所述PIN套連接；所述植入板的兩端設(shè)置有定位座，所述定位座上設(shè)置有定位導(dǎo)柱；所述夾具主板的背面安裝有吸取裝置，所述吸取裝置與所述半圓形齒輪同一側(cè)，所述吸取裝置包括治具板及設(shè)置在所述治具板上的吸盤座，所述吸盤座上設(shè)置有吸盤。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括氣缸和頂針板，所述氣缸固定連接在所述夾具主板上，所述氣缸與所述頂針板連接，所述頂針板上設(shè)置有插接在所述PIN孔內(nèi)的頂針。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉸接柄上設(shè)置有鉸接柱。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述植入板的兩側(cè)邊沿上設(shè)置有限位柱。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述PIN套和吸盤座的數(shù)量均為八個(gè)。

在本實(shí)用新型中，機(jī)械手臂利用齒條與半圓形齒輪嚙合連接可以使夾具主板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，先利用夾取裝置內(nèi)PIN孔夾取五金PIN，頂出機(jī)構(gòu)將五金PIN推出插入注塑機(jī)內(nèi)的手機(jī)充電器底殼內(nèi)，夾具主板翻面，吸取裝置利用吸盤將安裝好五金PIN的手機(jī)充電器底殼取出；本實(shí)用新型可以利用夾取裝置進(jìn)行夾取五金PIN裝入注塑機(jī)內(nèi)的手機(jī)充電器底殼，再通過吸取裝置吸取出安裝了五金PIN的手機(jī)充電器底殼，自動(dòng)化程度高且工作效率快。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的正視圖；

圖4為圖1的后視圖；

附圖標(biāo)記：1-機(jī)械手臂，11-鉸接件，12-齒條，2-夾具主板，21-半圓形齒輪，22-夾取裝置，221-隔柱，222-植入板，2221-PIN套，2222-定位座，2223-限位柱，2224-PIN孔，2225-定位導(dǎo)柱，223-頂出機(jī)構(gòu)，2231-氣缸，2232-頂針板，2233-頂針，23-吸取裝置，231-治具板，232-吸盤座，233-吸盤。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具包括機(jī)械手臂1和夾具主板2。

機(jī)械手臂1的一端設(shè)置有兩個(gè)鉸接柄11及處于兩個(gè)鉸接柄11之間的齒條12。

夾具主板2的正面的一端設(shè)置有與齒條12進(jìn)行嚙合連接的半圓形齒輪21，鉸接柄11與半圓形齒輪21的側(cè)壁進(jìn)行鉸接，機(jī)械手臂1可以利用齒條12與半圓形齒輪21的嚙合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行90度的旋轉(zhuǎn)，使夾具主板2的正面和反面交替翻轉(zhuǎn)。

夾具主板2的正面的另一端安裝有夾取裝置22，夾取裝置22包括隔柱221、植入板222和頂出機(jī)構(gòu)223，植入板222通過隔柱221連接在夾具主板2上，植入板222的中間處設(shè)置有若干個(gè)PIN套2221，PIN套2221上設(shè)置有用于夾取五金產(chǎn)品的PIN孔2224，植入板222與隔柱221柔性連接，PIN孔2224使五金產(chǎn)品夾取住，方便五金產(chǎn)品后續(xù)自動(dòng)安裝。

頂出機(jī)構(gòu)223處于夾具主板2與植入板222之間，頂出機(jī)構(gòu)223與PIN套2221連接，頂出機(jī)構(gòu)223可以將PIN孔2224夾取的五金產(chǎn)品推出，使五金產(chǎn)品安裝入在注塑機(jī)內(nèi)的手機(jī)充電器底殼上，完成手機(jī)充電器底殼的五金PIN安裝。

植入板222的兩端設(shè)置有定位座2222，定位座2222上設(shè)置有定位導(dǎo)柱2225，定位導(dǎo)柱2225便于使植入板222對(duì)準(zhǔn)注塑機(jī)內(nèi)的手機(jī)充電器底殼，方便五金PIN安裝入手機(jī)充電器底殼內(nèi)。

夾具主板2的背面安裝有吸取裝置23，吸取裝置23與半圓形齒輪21同一側(cè)，吸取裝置23包括治具板231及設(shè)置在治具板231上的吸盤座232，吸盤座232上設(shè)置有吸盤233，夾具主板2翻面時(shí)，吸盤233可以吸取出安裝好五金PIN的手機(jī)充電器底殼來。

在本實(shí)用新型中，機(jī)械手臂1利用齒條12與半圓形齒輪21嚙合連接可以使夾具主板2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，先利用夾取裝置22內(nèi)PIN孔2224夾取五金PIN，頂出機(jī)構(gòu)223將五金PIN推出插入注塑機(jī)內(nèi)的手機(jī)充電器底殼內(nèi)，夾具主板2翻面，吸取裝置23利用吸盤233將安裝好五金PIN的手機(jī)充電器底殼取出。

本實(shí)用新型提供頂出機(jī)構(gòu)223的一種實(shí)施方式，頂出機(jī)構(gòu)223包括氣缸2231和頂針板2232，氣缸2231固定連接在夾具主板2上，氣缸2231與頂針板2232連接，頂針板2232上設(shè)置有插接在PIN孔2224內(nèi)的頂針2233，氣缸2231推動(dòng)頂針板2232運(yùn)動(dòng)，使頂針2233頂出PIN孔2224內(nèi)的五金PIN。

為了方便夾具主板2的翻面，機(jī)械手臂1上的鉸接柄11上設(shè)置有鉸接柱，以鉸接柱為中心進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

為了更好地使植入板222與注塑機(jī)內(nèi)手機(jī)充電器底殼吻合配對(duì)，植入板222的兩側(cè)邊沿上設(shè)置有限位柱2223。

本實(shí)用新型提供一種實(shí)施例，PIN套2221和吸盤座232的數(shù)量均為八個(gè)，可以同時(shí)對(duì)手機(jī)充電器底殼進(jìn)行五金PIN的安裝和取出安裝后的手機(jī)充電器底殼進(jìn)行產(chǎn)品傳送。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。