1.一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具，其特征在于，包括機(jī)械手臂和夾具主板，所述機(jī)械手臂的一端設(shè)置有兩個(gè)鉸接柄及處于兩個(gè)所述鉸接柄之間的齒條；所述夾具主板的正面的一端設(shè)置有與所述齒條進(jìn)行嚙合連接的半圓形齒輪，所述鉸接柄與所述半圓形齒輪的側(cè)壁進(jìn)行鉸接；所述夾具主板的正面的另一端安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括隔柱、植入板和頂出機(jī)構(gòu)，所述植入板通過(guò)所述隔柱連接在所述夾具主板上，所述植入板的中間處設(shè)置有若干個(gè)PIN套，所述PIN套上設(shè)置有用于夾取五金產(chǎn)品的PIN孔，所述頂出機(jī)構(gòu)處于所述夾具主板與所述植入板之間，所述頂出機(jī)構(gòu)與所述PIN套連接；所述植入板的兩端設(shè)置有定位座，所述定位座上設(shè)置有定位導(dǎo)柱；所述夾具主板的背面安裝有吸取裝置，所述吸取裝置與所述半圓形齒輪同一側(cè)，所述吸取裝置包括治具板及設(shè)置在所述治具板上的吸盤(pán)座，所述吸盤(pán)座上設(shè)置有吸盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)包括氣缸和頂針板，所述氣缸固定連接在所述夾具主板上，所述氣缸與所述頂針板連接，所述頂針板上設(shè)置有插接在所述PIN孔內(nèi)的頂針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述鉸接柄上設(shè)置有鉸接柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述植入板的兩側(cè)邊沿上設(shè)置有限位柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上下料的機(jī)械手夾具，其特征在于，所述PIN套和吸盤(pán)座的數(shù)量均為八個(gè)。