本技術(shù)涉及輸煤篩碎的，尤其是涉及一種用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵裝置、方法和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在燃煤電廠中，輸煤篩碎系統(tǒng)是重要的輔助設(shè)備之一，其主要功能是將原煤進(jìn)行篩分和破碎，以滿足鍋爐燃燒的需求。在篩碎流程中，篩分可以移除已經(jīng)達(dá)到要求粒度的物料，避免破碎機(jī)過度破碎，從而提高破碎效率和減少能耗。篩下物料通常作為最終產(chǎn)品，而篩上物料可能返回破碎機(jī)再次加工。振動(dòng)篩可以控制和確保產(chǎn)品粒度符合規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。通過精確篩分，減少過度破碎和不必要的物料循環(huán)，以此降低生產(chǎn)成本。

2、然而，在實(shí)際運(yùn)行過程中，由于原煤中含有的雜質(zhì)、濕度變化等因素，輸煤篩碎系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生堵塞現(xiàn)象。振動(dòng)篩的篩板堵死后，燃料將全部進(jìn)入破碎機(jī)進(jìn)行破損，從而導(dǎo)致入爐煤粒徑分布不合理，細(xì)顆粒占比偏多，影響鍋爐燃燒穩(wěn)定，造成飛灰含碳量增加，循環(huán)物料減少，影響鍋爐效率，而且破碎機(jī)也容易發(fā)生由于來煤量過大所引發(fā)的粘煤造成其運(yùn)行電流上升，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

3、目前，針對(duì)輸煤篩碎系統(tǒng)的堵塞問題，通常是人工使用長(zhǎng)釬等工具或使用高壓水管沖洗、壓縮空氣吹掃的方式手動(dòng)清理堵塞的煤塊。人工清理存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下等問題，同時(shí)存在安全隱患；而且輸煤篩碎系統(tǒng)停機(jī)還會(huì)影響電廠的正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了實(shí)現(xiàn)輸煤篩碎系統(tǒng)機(jī)械化、自動(dòng)化清堵，避免人工清理堵塞過程中產(chǎn)生的各種問題，本技術(shù)提供一種用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵裝置、方法和電子設(shè)備。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵裝置，包括控制系統(tǒng)和用于疏通篩孔的執(zhí)行裝置；所述控制系統(tǒng)包括：

4、監(jiān)測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)獲取所述輸煤篩碎系統(tǒng)的篩下物料信息，所述篩下物料信息為滿足篩分條件的物料產(chǎn)量；

5、處理單元，用于根據(jù)所述篩下物料信息計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均產(chǎn)量；

6、輸出單元，用于根據(jù)所述平均產(chǎn)量輸出第一控制信號(hào)，所述第一控制信號(hào)用以控制所述執(zhí)行裝置的運(yùn)行或關(guān)閉。

7、當(dāng)振動(dòng)篩在篩分過程中發(fā)生篩網(wǎng)堵塞，會(huì)直接影響篩下物料的產(chǎn)出量，且堵塞情況越嚴(yán)重篩下物料的產(chǎn)出量越小。通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)物料的性質(zhì)、篩碎系統(tǒng)的類型、所需的精度以及預(yù)算等因素選擇合適的監(jiān)測(cè)方法監(jiān)測(cè)滿足篩分條件的物料產(chǎn)量。設(shè)置計(jì)算平均產(chǎn)量的預(yù)設(shè)時(shí)間，以此作為衡量篩孔堵塞程度的參照標(biāo)準(zhǔn)。在平均產(chǎn)量減小到自定義的水平時(shí)，輸出單元自動(dòng)輸出第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置的運(yùn)行。執(zhí)行裝置可以為物理敲擊機(jī)構(gòu)，通過敲擊篩板產(chǎn)生震動(dòng)消除堵塞，或是高壓噴水、噴氣機(jī)構(gòu)，通過對(duì)篩板沖擊、吹掃消除堵塞。當(dāng)平均產(chǎn)量恢復(fù)到自定義的水平以上時(shí)，第一控制信號(hào)控制執(zhí)行裝置的停止運(yùn)行。以此實(shí)現(xiàn)輸煤篩碎系統(tǒng)機(jī)械化、自動(dòng)化清堵，避免人工清理堵塞過程中產(chǎn)生的各種問題。

8、可選的：所述執(zhí)行裝置設(shè)置有預(yù)設(shè)工作功率；所述輸出單元用于：

9、當(dāng)所述平均產(chǎn)量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，若前次所述平均產(chǎn)量大于或等于所述預(yù)設(shè)值，則所述第一控制信號(hào)為開啟信號(hào)，所述開啟信號(hào)用以控制所述執(zhí)行裝置以所述預(yù)設(shè)工作功率運(yùn)行；若前次所述平均產(chǎn)量小于所述預(yù)設(shè)值，則所述第一控制信號(hào)為增幅信號(hào)，所述增幅信號(hào)用以增大所述執(zhí)行裝置的工作功率；

10、當(dāng)所述平均產(chǎn)量大于或等于所述預(yù)設(shè)值，則所述第一控制信號(hào)為關(guān)閉信號(hào)，所述關(guān)閉信號(hào)用以控制關(guān)閉所述執(zhí)行裝置。

11、通過采用上述技術(shù)方案，若執(zhí)行裝置清堵效果不理想，在連續(xù)計(jì)算的平均產(chǎn)量均低于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出單元輸出增幅信號(hào)逐次提高執(zhí)行裝置的工作功率，增強(qiáng)清堵強(qiáng)度，減少消除堵塞影響的時(shí)間，以免避免干擾輸煤篩碎系統(tǒng)的正常運(yùn)行。進(jìn)一步提高輸煤篩碎系統(tǒng)的機(jī)械化、自動(dòng)化清堵功能。

12、可選的：所述輸出單元還用于：根據(jù)所述增幅信號(hào)設(shè)置所述預(yù)設(shè)工作功率。

13、通過采用上述技術(shù)方案，增幅信號(hào)直接對(duì)執(zhí)行裝置的預(yù)設(shè)工作功率進(jìn)行修改設(shè)置，以適配輸煤篩碎系統(tǒng)以及物料粒度特性。在下一次平均產(chǎn)量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，開啟信號(hào)將控制執(zhí)行裝置以重新設(shè)置后的預(yù)設(shè)工作功率運(yùn)行，避免初始的預(yù)設(shè)工作功率過小，每次啟動(dòng)都需要經(jīng)過多次增幅才能消除堵塞，進(jìn)一步減少消除堵塞影響的時(shí)間。

14、可選的：所述監(jiān)測(cè)單元還用于實(shí)時(shí)獲取第一工作電流，所述第一工作電流為所述輸煤篩碎系統(tǒng)中振動(dòng)篩的電流值；

15、所述處理單元還用于記錄同一清堵周期內(nèi)的目標(biāo)功率和目標(biāo)電流，并基于多個(gè)所述清堵周期內(nèi)的所述目標(biāo)功率和所述目標(biāo)電流生成功率-電流曲線；其中，所述清堵周期為任一所述開啟信號(hào)到下一所述關(guān)閉信號(hào)之間的時(shí)間，所述目標(biāo)功率為所述執(zhí)行裝置的所述工作功率在所述清堵周期內(nèi)的最大值，所述目標(biāo)電流為所述第一工作電流在所述清堵周期內(nèi)的最大值；

16、所述輸出單元還用于根據(jù)所述第一工作電流和所述功率-電流曲線設(shè)置所述預(yù)設(shè)工作功率。

17、因?yàn)檎駝?dòng)篩的工作電流會(huì)隨著振動(dòng)篩內(nèi)的物料重量變化，因此可以用振動(dòng)篩的電流值來衡量振動(dòng)篩內(nèi)物料的多少。通過采用上述技術(shù)方案，將執(zhí)行裝置的清堵歷史記錄中的一個(gè)開啟信號(hào)到下一關(guān)閉信號(hào)之間的時(shí)間作為一個(gè)清堵周期，提取各個(gè)清堵周期內(nèi)的目標(biāo)功率和目標(biāo)電流，擬合出功率-電流曲線。當(dāng)平均產(chǎn)量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的第一工作電流在功率-電流曲線確定修改設(shè)置執(zhí)行裝置的預(yù)設(shè)工作功率的值。從而使執(zhí)行裝置以合適的功率匹配振動(dòng)篩當(dāng)前的堵塞程度，盡快消除堵塞的影響。并且功率-電流曲線在越來越多的數(shù)據(jù)支持下不斷修正擬合度，使防堵措施行之有效，實(shí)現(xiàn)輸煤篩碎系統(tǒng)的智能化清堵。

18、可選的：所述監(jiān)測(cè)單元還用于當(dāng)所述第一工作電流小于第一預(yù)設(shè)電流值時(shí)，停止獲取所述篩下物料信息。

19、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置適當(dāng)?shù)牡谝活A(yù)設(shè)電流值，當(dāng)監(jiān)測(cè)單元獲取的第一工作電流小于第一預(yù)設(shè)電流值時(shí)，判斷為振動(dòng)篩進(jìn)料端進(jìn)料量很小或沒有新物料進(jìn)入無(wú)需疏通篩孔，此時(shí)根據(jù)篩下物料信息計(jì)算的平均產(chǎn)量必然大幅下降，沒有參考價(jià)值，因此不再實(shí)時(shí)獲取篩下物料信息，以避免錯(cuò)誤的輸出第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置運(yùn)行。

20、可選的：所述監(jiān)測(cè)單元還用于實(shí)時(shí)獲取第二工作電流，所述第二工作電流為所述輸煤篩碎系統(tǒng)中破碎機(jī)的電流值；

21、所述輸出單元還用于當(dāng)所述第二工作電流大于第二預(yù)設(shè)電流值時(shí)，輸出第二控制信號(hào)，所述第二控制信號(hào)用以控制所述振動(dòng)篩減小篩面傾角。

22、因?yàn)槠扑闄C(jī)的工作電流會(huì)隨著進(jìn)料量變化，因此可以用破碎機(jī)的電流值來衡量進(jìn)料量的多少。通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置適當(dāng)?shù)牡诙A(yù)設(shè)電流值，當(dāng)監(jiān)測(cè)單元獲取的第二工作電流大于第二預(yù)設(shè)電流值時(shí)，判斷為破碎機(jī)進(jìn)料端的進(jìn)料量過大，此時(shí)輸出單元輸出第二控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)篩的篩面傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以減小振動(dòng)篩的篩面傾角降低給料速度，從而減輕破碎機(jī)的負(fù)載。

23、第二方面，本技術(shù)提供一種用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵方法，采用如下的技術(shù)方案：

24、一種用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵方法，所述輸煤篩碎系統(tǒng)設(shè)置有用于疏通篩孔的執(zhí)行裝置；所述自動(dòng)清堵方法具體包括下列步驟：

25、實(shí)時(shí)獲取所述輸煤篩碎系統(tǒng)的篩下物料信息，所述篩下物料信息為滿足篩分條件的物料產(chǎn)量；

26、根據(jù)所述篩下物料信息計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的平均產(chǎn)量；

27、根據(jù)所述平均產(chǎn)量輸出第一控制信號(hào)，所述第一控制信號(hào)用以控制所述執(zhí)行裝置的運(yùn)行或關(guān)閉。

28、可選的：所述執(zhí)行裝置設(shè)置有預(yù)設(shè)工作功率；所述根據(jù)平均產(chǎn)量輸出第一控制信號(hào)，具體包括下列步驟：

29、當(dāng)所述平均產(chǎn)量小于預(yù)設(shè)值時(shí)，若前次所述平均產(chǎn)量大于或等于所述預(yù)設(shè)值，則所述第一控制信號(hào)為開啟信號(hào)，所述開啟信號(hào)用以控制所述執(zhí)行裝置以所述預(yù)設(shè)工作功率開啟；若前次所述平均產(chǎn)量小于所述預(yù)設(shè)值，則所述第一控制信號(hào)為增幅信號(hào)，所述增幅信號(hào)用以增大所述執(zhí)行裝置的工作功率；

30、當(dāng)所述平均產(chǎn)量大于或等于所述預(yù)設(shè)值，則所述第一控制信號(hào)為關(guān)閉信號(hào)，所述關(guān)閉信號(hào)用以控制關(guān)閉所述執(zhí)行裝置。

31、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

32、一種電子設(shè)備，包括：

33、至少一個(gè)處理器；

34、存儲(chǔ)器；至少一個(gè)應(yīng)用程序，其中至少一個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由至少一個(gè)處理器執(zhí)行，所述至少一個(gè)應(yīng)用程序配置用于：執(zhí)行上述用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵方法。

35、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

36、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述用于輸煤篩碎系統(tǒng)的自動(dòng)清堵方法。

37、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

38、1.利用篩網(wǎng)堵塞對(duì)篩下物料的產(chǎn)出量的影響，以篩下物料的平均產(chǎn)量作為衡量篩孔堵塞程度的參照標(biāo)準(zhǔn)，輸出第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置運(yùn)行或關(guān)閉，以此實(shí)現(xiàn)輸煤篩碎系統(tǒng)機(jī)械化、自動(dòng)化清堵，避免人工清理堵塞過程中產(chǎn)生的各種問題；

39、2.控制執(zhí)行裝置作用于篩板，對(duì)篩孔積煤進(jìn)行有效清除，避免篩板發(fā)生堵死，實(shí)現(xiàn)對(duì)篩板的自動(dòng)清堵作業(yè)，不影響輸煤篩碎系統(tǒng)的正常運(yùn)行，清堵效率高、清堵效果好，解決了傳統(tǒng)人工清堵方式中清堵效率低、存在安全隱患的問題；

40、3.根據(jù)輸煤篩碎系統(tǒng)的工作參數(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)整篩碎設(shè)備，保持煤流的穩(wěn)定流動(dòng)；同時(shí)，設(shè)置堵塞疏通裝置，當(dāng)檢測(cè)到有堵塞發(fā)生時(shí)，及時(shí)采取相應(yīng)措施進(jìn)行干預(yù)，消除堵塞的影響，實(shí)現(xiàn)智能預(yù)防、消除堵塞。