單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛及其液壓系統(tǒng)的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛及其液壓系統(tǒng)的控制裝置，其中，該控制裝置包括串聯(lián)在泵和兩個并聯(lián)的馬達(dá)之間的分流閥，該控制裝置還包括：用于獲取工程車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度信息的信息采集單元；電磁換向閥，所述電磁換向閥的第一油口連接所述泵的出油口，第二油口連接油箱，第三油口連接所述分流閥的控制端；控制器，分別連接所述信息采集單元及所述電磁換向閥的控制端；所述控制器包括用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信息控制所述第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通的模式控制單元。本實(shí)用新型提供的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置能有效提升工程車輛牽引力，并解決馬達(dá)吸空的問題。
【專利說明】單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛及其液壓系統(tǒng)的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，特別涉及一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置及裝設(shè)有該控制裝置的工程車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液壓驅(qū)動平地機(jī)可采用單泵并聯(lián)雙馬達(dá)的方式驅(qū)動。為克服兩側(cè)輪胎在不同附著條件或單邊偏載出現(xiàn)打滑的情況，專利號為CN200810176483的文獻(xiàn)中揭示在泵和馬達(dá)之間串聯(lián)分流閥，該分流閥在正常作業(yè)和轉(zhuǎn)彎過程中不投入工作，只有在檢測到左、右液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速比超出預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速比范圍(兩輪速差很大，即單邊打滑)時，控制分流閥強(qiáng)制分流。然而，在出現(xiàn)單邊打滑時，首先需要經(jīng)過兩側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速測量，然后再程序判斷以使分流閥分流，整個過程需要花費(fèi)一定的時間，導(dǎo)致工程車輛(如平地機(jī))出現(xiàn)刨坑現(xiàn)象；此外，在兩輪馬達(dá)速差較大時強(qiáng)制分流閥投入，轉(zhuǎn)速較快一端的馬達(dá)由于補(bǔ)油不能及時供應(yīng)，會出現(xiàn)短暫的吸空現(xiàn)象，對馬達(dá)壽命造成不利影響。
[0003]故，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決上述單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)的車輛刨坑引起的牽引力下降和馬達(dá)容易出現(xiàn)吸空現(xiàn)象的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置及裝設(shè)有該控制裝置的工程車輛，以解決現(xiàn)有單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛刨坑引起的牽引力下降和液壓系統(tǒng)中馬達(dá)容易吸空的不足。
[0005]一方面，本實(shí)用新型提供了一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置，包括串聯(lián)在泵和兩個并聯(lián)的馬達(dá)之間的分流閥，該控制裝置還包括:用于獲取工程車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度信息的信息采集單元；電磁換向閥，所述電磁換向閥的第一油口連接所述泵的出油口，第二油口連接油箱，第三油口連接所述分流閥的控制端；控制器，分別連接所述信息采集單元及所述電磁換向閥的控制端；所述控制器包括用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信息控制所述第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通的模式控制單元。
[0006]進(jìn)一步地，所述信息采集單元包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝在所述工程車輛的前橋轉(zhuǎn)向軸上。
[0007]進(jìn)一步地，所述信息采集單元包括:第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān)；所述控制裝置還包括:與所述第一行程開關(guān)配合作用的第一限位塊以及與所述第二行程開關(guān)配合作用的第二限位塊；所述第一行程開關(guān)及第二行程開關(guān)安裝在所述工程車輛的前橋橋架上，所述第一限位塊及第二限位塊分別安裝在所述工程車輛前橋的兩個轉(zhuǎn)向軸上。
[0008]進(jìn)一步地，所述信息采集單元包括:第一接近開關(guān)及第二接近開關(guān)；所述控制裝置還包括:與所述第一接近開關(guān)配合作用的第一觸發(fā)器以及與所述第二接近開關(guān)配合作用的第二觸發(fā)器；所述第一接近開關(guān)及第二接近開關(guān)安裝在所述工程車輛的前橋橋架上，所述第一觸發(fā)器及第二觸發(fā)器分別安裝在所述工程車輛前橋的兩個轉(zhuǎn)向軸上。[0009]進(jìn)一步地，，所述信息采集單元包括用于感測所述工程車輛的第一轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿位移信息的第一位移傳感器及用于感測所述工程車輛的第二轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿位移信息的第二位移傳感器；所述控制裝置還包括用于根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿位移信息或所述第二轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿位移信息確定所述工程車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度信息的處理單元；所述處理單元分別連接所述第一位移傳感器、第二位移傳感器及控制器。
[0010]進(jìn)一步地，所述的控制裝置還包括電氣開關(guān)；所述控制器與所述電氣開關(guān)連接，所述控制器包括用于根據(jù)所述電氣開關(guān)的動作信息控制所述第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通的模式選擇單元。
[0011]進(jìn)一步地，所述模式控制單元與模式選擇單元集成設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步地，所述電磁換向閥為二位三通換向閥
[0013]本實(shí)用新型單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)在正常作業(yè)時，分流閥投入工作，兩側(cè)馬達(dá)流量一致，共同驅(qū)動車輛行走，從而發(fā)揮出較大的牽引力；同時控制裝置通過信息采集單元獲取工程車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度信息，在前輪轉(zhuǎn)向角度超過一定的范圍時，將控制第三油口與第二油口連通，分流閥處于自由輪狀態(tài)，兩個馬達(dá)根據(jù)自身運(yùn)行狀態(tài)分配流量，可有效解決馬達(dá)吸空的問題。
[0014]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛，包括泵、與所述泵連接的兩個并聯(lián)的馬達(dá)、上述任一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置。
[0015]進(jìn)一步地，所述單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛為平地機(jī)。
[0016]該單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛具備上述單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置相應(yīng)的技術(shù)效果，茲不贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本實(shí)施例中單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置中放置的物料可以包括但不限定于浙青混合料。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；需要說明的是，為了便于理解及描述，圖1中的泵I及其相關(guān)的閥組、油箱
2、兩個并聯(lián)的馬達(dá)4屬于單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的組成部分，是本實(shí)用新型控制裝置實(shí)施例的控制對象，不應(yīng)理解為控制裝置的組成部分。如圖1所示，本實(shí)施例單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置可以包括:串聯(lián)在泵I和兩個并聯(lián)的馬達(dá)4之間的分流閥3、信息采集單元(在本實(shí)施例中信息采集單元為角度傳感器13)、電磁換向閥5及控制器6 ;其中，角度傳感器13用于獲取工程車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度信息；電磁換向閥5的第一油口連接泵I的出油口 M，第二油口連接油箱，第三油口連接分流閥3的控制端；控制器6分別連接角度傳感器13及電磁換向閥5的控制端；控制器6包括模式控制單元61，用于根據(jù)角度傳感器13輸送的轉(zhuǎn)向角度信息控制第三油口與第一油口連通或者控制第三油口與第二油口連通。
[0022]上述控制器6根據(jù)轉(zhuǎn)向角度信息對電磁換向閥5的具體控制過程如下:在控制器6根據(jù)角度傳感器13輸送的轉(zhuǎn)向角度信息確定轉(zhuǎn)向角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度(轉(zhuǎn)向角度超過該預(yù)設(shè)角度后，分流閥3將無法及時補(bǔ)油，導(dǎo)致馬達(dá)4出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，損壞馬達(dá)4)時，控制電磁換向閥5的第三油口與第二油口連通，此時，分流閥3的控制端與油箱連通，分流閥3處于自由輪位置(即不再處于分流狀態(tài))，兩個并聯(lián)的馬達(dá)4根據(jù)自身運(yùn)行狀態(tài)分配流量，從而消除馬達(dá)4憋壓和吸空的現(xiàn)象；當(dāng)控制器6根據(jù)角度傳感器13輸送的轉(zhuǎn)向角度信息確定前輪轉(zhuǎn)向角度小于該預(yù)設(shè)角度后，控制器12控制電磁換向閥5的第三油口與第一油口連通，即分流閥3的控制端與泵I的出油口 M連通，使分流閥3重新處于分流狀態(tài)，兩個馬達(dá)4流量基本一致，發(fā)揮出較大的牽引力。這樣，通過在前橋處增加角度傳感器13，在前輪轉(zhuǎn)向角度超過一定的范圍(上述預(yù)設(shè)角度)時，將分流閥3及時撤出，可有效解決馬達(dá)吸空的問題。
[0023]優(yōu)選地，上述控制裝置還包括電氣開關(guān)14 ;控制器6與電氣開關(guān)14連接，控制器6包括模式選擇單元63，用于根據(jù)電氣開關(guān)14的動作信息控制第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通。通過電氣開關(guān)14的設(shè)置可以便于在工程車輛上選擇作業(yè)模式和行走模式，其中，該作業(yè)模式為控制器6根據(jù)電氣開關(guān)14的動作(閉合或斷開)控制電磁換向閥5的第三油口與第一油口連通，分流閥3投入工作處于分流狀態(tài)，兩個馬達(dá)4的流量接近相同，除少量的節(jié)流損失外，機(jī)器功率全部用于驅(qū)動，此時工程車輛動力強(qiáng)勁，作業(yè)有力，這種作業(yè)模式用在負(fù)載較大，地面濕滑和高速工作(如平地機(jī)高速鏟雪)的場合；行走模式為控制器6根據(jù)電氣開關(guān)14的動作控制電磁換向閥5的第三油口與第二油口連通，分流閥3處于自由輪狀態(tài)，泵I與兩個馬達(dá)4直接并聯(lián)，這樣減少分流閥3的節(jié)流損失，此行走模式應(yīng)用于轉(zhuǎn)場等需工程車輛快速行走、作業(yè)工況較好的場合。這樣，在工程車輛上通過電氣開關(guān)14可以選擇作業(yè)模式或行走模式，在正常工作或需大負(fù)荷作業(yè)時，采用作業(yè)模式，在作業(yè)模式下分流閥3 —直處于分流狀態(tài)，消除了現(xiàn)有技術(shù)中在出現(xiàn)單邊打滑時強(qiáng)制分流閥分流過程中響應(yīng)時間長的問題。
[0024]根據(jù)試驗(yàn)測試發(fā)現(xiàn)上述作業(yè)模式下存在一個問題，即:當(dāng)工程車輛前輪轉(zhuǎn)彎超過一定的角度(小于上述預(yù)設(shè)角度)時，轉(zhuǎn)彎內(nèi)外側(cè)的馬達(dá)4雖然流量相同但存在轉(zhuǎn)速差，內(nèi)側(cè)的馬達(dá)4轉(zhuǎn)速慢而壓力升高，外側(cè)的馬達(dá)4轉(zhuǎn)速快而出現(xiàn)吸空現(xiàn)象，由于分流閥3本身有一定的分流精度，兩個馬達(dá)4的流量并非完全一致，同時分流閥3能夠通過補(bǔ)油在一定程度上降低吸空，但轉(zhuǎn)向角度超過上述預(yù)設(shè)角度后，分流閥3補(bǔ)油將無法補(bǔ)充及時，此時，位于外偵_馬達(dá)4會出現(xiàn)嚴(yán)重的吸空現(xiàn)象，位于內(nèi)側(cè)的馬達(dá)4出現(xiàn)壓力切斷的情況；本實(shí)施例通過上述角度傳感器13進(jìn)行轉(zhuǎn)向識別，進(jìn)而由控制器6在轉(zhuǎn)向角度超過一定的范圍(超過上述預(yù)設(shè)角度，工程車輛出現(xiàn)打滑狀態(tài)時)時，撤出分流閥3 (即讓分流閥3處于自由輪狀態(tài))，消除馬達(dá)4憋壓和吸空現(xiàn)象；在轉(zhuǎn)向角度小于上述預(yù)設(shè)角度時使分流閥3重新處于分流狀態(tài)，兩個馬達(dá)4的流量一致，發(fā)揮出較大的牽引力。[0025]具體操作時，角度傳感器I的安裝位置可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，如:為了提高感測精度，角度傳感器I可以安裝在工程車輛的前橋轉(zhuǎn)向軸上；模式控制單元61與模式選擇單元63可以集成設(shè)置；電磁換向閥5可以為二位三通換向閥等。
[0026]本實(shí)施例的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置通過在作業(yè)模式下控制器控制電磁換向閥連通分流閥的控制端與泵的出油口進(jìn)而使分流閥處于分流狀態(tài)，保證了左右馬達(dá)流量一致，有效提高了牽引力，消除了現(xiàn)有技術(shù)中在出現(xiàn)單邊打滑時強(qiáng)制分流閥分流過程中響應(yīng)時間長的問題；當(dāng)前輪轉(zhuǎn)彎超過預(yù)設(shè)角度時，控制器控制電磁換向閥連通分流閥的控制端與油箱進(jìn)而使分流閥處于自由輪狀態(tài)，消除馬達(dá)憋壓和吸空現(xiàn)象。
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例相對于圖1所示實(shí)施例的區(qū)別在于信息采集單元的設(shè)置不同，為簡化圖示，圖2中省去了電磁換向閥5、分流閥3及被控對象(工程車輛的液壓系統(tǒng))，主要體現(xiàn)信息采集單元與控制器6之間的連接關(guān)系，同時為了體現(xiàn)信息采集單元的設(shè)置位置，圖2體現(xiàn)了不屬于本實(shí)用新型控制裝置實(shí)施例的前橋車架、轉(zhuǎn)向軸、第一轉(zhuǎn)向油缸11及第二轉(zhuǎn)向油缸12等元件。如圖2所示，本實(shí)施例中，信息采集單元包括:用于感測工程車輛在左右方向上轉(zhuǎn)向角度的第一行程開關(guān)7及第二行程開關(guān)8 ;相應(yīng)地，上述控制裝置還包括:與第一行程開關(guān)7配合作用的第一限位塊9及與第二行程開關(guān)8配合作用的第二限位塊10 ;其中，第一行程開關(guān)7及第二行程開關(guān)8安裝在工程車輛的前橋橋架上，第一限位塊9及第二限位塊10分別安裝在工程車輛前橋的兩個轉(zhuǎn)向軸上。
[0028]在工程車輛的前輪轉(zhuǎn)向超過上述預(yù)設(shè)角度時，第一限位塊9靠近第一行程開關(guān)7或第二限位塊10靠近第二行程開關(guān)8，第一行程開關(guān)7或第二行程開關(guān)8將產(chǎn)生信號并傳輸給控制器6，控制器6通過電磁換向閥5控制分流閥3，使分流閥3處于自由輪位置，達(dá)到消除馬達(dá)憋壓和吸空現(xiàn)象；當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向角度小于上述預(yù)設(shè)角度后，第一行程開關(guān)7或第二行程開關(guān)8對應(yīng)遠(yuǎn)離第一限位塊9及第二限位塊10，無信號輸出，控制器6通過電磁換向閥5控制分流閥3處于分流狀態(tài)。
[0029]可以理解的是，信息采集單元還可以包括:第一接近開關(guān)(圖未示出)及第二接近開關(guān)(圖未示出)；控制裝置還包括:與第一接近開關(guān)配合作用的第一觸發(fā)器(圖未示出)及與第二接近開關(guān)配合作用的第二觸發(fā)器(圖未示出)。第一接近開關(guān)及第二接近開關(guān)安裝在工程車輛的前橋橋架上，第一觸發(fā)器及第二觸發(fā)器分別安裝在工程車輛前橋的兩個轉(zhuǎn)向軸上。
[0030]當(dāng)然，在一種未示出的實(shí)施方式中，信息采集單元還可以包括第一位移傳感器及第二位移傳感器，第一位移傳感器用于感測工程車輛的第一轉(zhuǎn)向油缸11的活塞桿位移信息，第二位移傳感器用于感測工程車輛的第二轉(zhuǎn)向油缸12的活塞桿位移信息。相應(yīng)地，控制裝置還包括分別連接第一位移傳感器、第二位移傳感器及控制器6的處理單元，處理單元用于根據(jù)第一轉(zhuǎn)向油缸11的活塞桿位移信息確定前輪在第一方向(如左邊)上的轉(zhuǎn)向角度信息以及用于根據(jù)第二轉(zhuǎn)向油缸12的活塞桿位移信息確定前輪在第二方向(如右邊)上的轉(zhuǎn)向角度彳目息。
[0031]本實(shí)用新型還提供一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛實(shí)施例，其包括泵、與泵連接的兩個并聯(lián)的馬達(dá)以及上述單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置。工程車輛可以包括但不限于平地機(jī)。該工程車輛具備上述單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置相應(yīng)的技術(shù)效果，茲不贅述。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置，包括:串聯(lián)在泵(I)和兩個并聯(lián)的馬達(dá)(4 )之間的分流閥(3 )，其特征在于，還包括: 用于獲取工程車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度信息的信息采集單元； 電磁換向閥(5)，所述電磁換向閥(5)的第一油口連接所述泵(I)的出油口(M)，第二油口連接油箱，第三油口連接所述分流閥(3)的控制端； 控制器(6)，分別連接所述信息采集單元及所述電磁換向閥(5)的控制端；所述控制器(6)包括用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信息控制所述第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通的模式控制單元(61)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括角度傳感器(13)，所述角度傳感器(13)安裝在所述工程車輛的前橋轉(zhuǎn)向軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括:第一行程開關(guān)(7)及第二行程開關(guān)(8);所述控制裝置還包括:與所述第一行程開關(guān)(7)配合作用的第一限位塊(9)以及與所述第二行程開關(guān)(8)配合作用的第二限位塊(10)； 所述第一行程開關(guān)(7)及第二行程開關(guān)(8)安裝在所述工程車輛的前橋橋架上，所述第一限位塊(9)及第二限位塊(10)分別安裝在所述工程車輛前橋的兩個轉(zhuǎn)向軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括:第一接近開關(guān)及第二接近開關(guān)；所述控制裝置還包括:與所述第一接近開關(guān)配合作用的第一觸發(fā)器以及與所述第二接近開關(guān)配合作用的第二觸發(fā)器； 所述第一接近開關(guān)及第二接近開關(guān)安裝在所述工程車輛的前橋橋架上，所述第一觸發(fā)器及第二觸發(fā)器分別安裝在所述工程車輛前橋的兩個轉(zhuǎn)向軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述信息采集單元包括用于感測所述工程車輛的第一轉(zhuǎn)向油缸(11)的活塞桿位移信息的第一位移傳感器及用于感測所述工程車輛的第二轉(zhuǎn)向油缸(12)的活塞桿位移信息的第二位移傳感器； 所述控制裝置還包括用于根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)向油缸(11)的活塞桿位移信息或所述第二轉(zhuǎn)向油缸(12)的活塞桿位移信息確定所述工程車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度信息的處理單元； 所述處理單元分別連接所述第一位移傳感器、第二位移傳感器及控制器(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，還包括電氣開關(guān)(14);所述控制器(6)與所述電氣開關(guān)(14)連接，所述控制器(6)包括用于根據(jù)所述電氣開關(guān)(14)的動作信息控制所述第三油口與第一油口連通或者與第二油口連通的模式選擇單元(63)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述模式控制單元(61)與模式選擇單元(63)集成設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述電磁換向閥(5)為二位三通換向閥。
9.一種單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛，包括泵(I)、與所述泵(I)連接的兩個并聯(lián)的馬達(dá)(4)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛液壓系統(tǒng)的控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛，其特征在于，所述單泵雙馬達(dá)驅(qū)動工程車輛為平地機(jī)。
【文檔編號】F15B11/16GK203391619SQ201320383194
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】熊衛(wèi)民, 劉震洲, 鄭鵬飛 申請人:湖南三一路面機(jī)械有限公司