專(zhuān)利名稱(chēng)：減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)主權(quán)利要求1的前序部分的減速器。
背景技術(shù)：
本發(fā)明特別應(yīng)用于減速器的特定領(lǐng)域，該減速器包括至少三個(gè)減速級(jí)，其中第一級(jí)由一對(duì)正交齒輪構(gòu)成，第二級(jí)由行星減速裝置構(gòu)成，而第三級(jí)由一對(duì)平行環(huán)形齒輪構(gòu)成，整體形成了具有相互垂直的輸入和輸出的減速器。
術(shù)語(yǔ)“減速器”以其最普遍的含義使用于上下文中，即，既可在增速條件下又可在減速條件下工作的、位于主動(dòng)力輸入軸與主動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)部件。
在所示類(lèi)型的減速器的特定結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中，借助于延伸通過(guò)最后一對(duì)環(huán)形齒輪的空心小齒輪的軸，使驅(qū)動(dòng)力到達(dá)行星減速裝置的恒星齒輪。該特殊結(jié)構(gòu)并不是本發(fā)明的主題，因?yàn)樗且阎?，在意大利?zhuān)利No.1307377中有所說(shuō)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種具有正交軸的減速器，該減速器具有特別小的橫向尺寸且同時(shí)其結(jié)構(gòu)比已知技術(shù)方案大大簡(jiǎn)化。
本發(fā)明利用根據(jù)所附的權(quán)利要求形成的上述類(lèi)型的減速器實(shí)現(xiàn)了這一目的。


通過(guò)參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的特性和優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更清晰，這兩個(gè)實(shí)施例以非限制性例子的方式進(jìn)行說(shuō)明。
在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例形成的減速器的軸向剖面示意圖，而圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例形成的減速器的軸向剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式
首先參考圖1，根據(jù)本發(fā)明形成且通常以1表示的減速器包括外殼2，分別以3、4和5表示的第一，第二和第三減速級(jí)至少部分地封裝在該外殼內(nèi)。
外殼2包括結(jié)構(gòu)上獨(dú)立的部分2a、2b和2c，它們可以以可釋放的方式相互連接以確定用于包含所述減速級(jí)的外殼2。
第一減速級(jí)3包括一對(duì)齒輪6，7，它們具有分別布置在軸線(xiàn)Y、Z上的正交軸，并且有利地分別以錐齒輪和小齒輪的形式制成，這一對(duì)齒輪相互嚙合并鍵合到相應(yīng)的軸8，9上。
軸9構(gòu)成了減速器1的主動(dòng)力輸入軸并由軸承9a、9b支撐。
錐齒輪6通過(guò)牢固的聯(lián)結(jié)器例如干涉聯(lián)結(jié)器固定在軸8的一端8a以便與軸8一起關(guān)于軸線(xiàn)Y轉(zhuǎn)動(dòng)。該軸8也通過(guò)形成在互相聯(lián)結(jié)的構(gòu)件中的合適的對(duì)中裝置布置成與錐齒輪6完全共軸。
軸8構(gòu)成了第二減速級(jí)4的動(dòng)力輸入軸。該級(jí)包括具有恒星齒輪10的行星減速器，該恒星齒輪例如通過(guò)與其一體制成或通過(guò)鍵合而牢固地固定到軸8的、在軸向上遠(yuǎn)離端部8a的端部8b。該恒星齒輪10與多個(gè)行星齒輪11相嚙合，該行星齒輪以傳統(tǒng)方式安裝在星輪12上且還與固定到外殼2上的環(huán)形齒輪13相嚙合。從而星輪12被聯(lián)結(jié)以便與第三級(jí)的動(dòng)力輸入軸14一起轉(zhuǎn)動(dòng)。軸14通過(guò)設(shè)置在其相反的軸向端處的軸承14a、14b支撐在外殼2中。小齒輪15例如通過(guò)與軸14一體制成而固定以便與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。從而小齒輪15與鍵合到相應(yīng)的軸17的環(huán)形齒輪16相嚙合。軸17由相應(yīng)的軸承17a、17b支撐以便在外殼2中繞它本身的轉(zhuǎn)軸X旋轉(zhuǎn)。它構(gòu)成了減速器1的主動(dòng)力輸入軸并且是中空的，以便在需要的時(shí)候允許中空軸與設(shè)置在減速裝置下游的從動(dòng)軸相聯(lián)結(jié)。
須指出軸14是軸向中空的且第二行星減速級(jí)的動(dòng)力輸入軸8以足夠的徑向間隙安放在該軸中。
根據(jù)本發(fā)明的主要特征，錐齒輪6以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在外殼2內(nèi)一對(duì)支撐點(diǎn)處，在該對(duì)支撐點(diǎn)之一，在軸8的端部8a區(qū)域設(shè)有軸承18，優(yōu)選的是滾動(dòng)軸承。齒輪6和軸8的第二支撐點(diǎn)通過(guò)與恒星齒輪相嚙合的行星齒輪11在恒星齒輪10上產(chǎn)生的自動(dòng)對(duì)中支撐效應(yīng)形成。依靠行星減速裝置的通常的這種自動(dòng)對(duì)中支撐效應(yīng)，不需要為軸8的端部8b區(qū)域中的第二支撐點(diǎn)提供任何軸承類(lèi)型的支撐裝置或外殼2中的相應(yīng)外殼座；這具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，減小了橫向尺寸且獲得了顯著的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。為了確保錐形齒輪6的充分支撐，該齒輪6設(shè)置成例如通過(guò)上述干涉固定方式剛性地連接到軸8。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的減速器的第二實(shí)施例。根據(jù)第二實(shí)施例的減速器整體上以20表示，且與前面的實(shí)施例相同的零件以相同的附圖標(biāo)記表示。
減速器20與第一實(shí)施例的減速器1不同之處在于錐形齒輪6以及行星減速級(jí)的動(dòng)力輸入軸8還通過(guò)優(yōu)選的是滾動(dòng)類(lèi)型的支撐件在第三點(diǎn)，該支撐件中設(shè)有軸承21。軸承21在軸向上布置在軸承18與恒星齒輪10所在區(qū)域中的支撐區(qū)之間的位置。
此外，軸承21在徑向上插在中空軸14和軸8之間，并優(yōu)選地被容納在限定于軸14內(nèi)部的軸向空腔中。在恒星齒輪10的自動(dòng)對(duì)中效應(yīng)沒(méi)有達(dá)到足夠量級(jí)的情況下，可有利地適用這種技術(shù)方案。
在本發(fā)明的這種變化中，錐形齒輪6還有利地布置成通過(guò)例如具有花鍵類(lèi)型的扭轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器22與軸8相對(duì)固定以便與其一起繞軸線(xiàn)Y旋轉(zhuǎn)，從而確保在任何情況下聯(lián)結(jié)的同心性。該聯(lián)結(jié)形成在置于支撐軸承18和21之間的軸部分中。有利的是，軸承21包括針型滾動(dòng)體23且仍是為了減小橫向尺寸，針型軸承座圈可以直接分別形成在(面向)軸14和8的內(nèi)外表面部分上。
也已指出軸承21和14a的同心布置。實(shí)際上，軸8通過(guò)一對(duì)同心軸承14a、21由外殼2的固定部分支撐。從而，錐形齒輪6也支撐在位于軸承18和21的區(qū)域中的一對(duì)相對(duì)的點(diǎn)處。有利的是，這種支撐效應(yīng)使軸承18具有較小的尺寸，因?yàn)樗勺鳛榈诙渭妮S承21輔助支撐。此外，由于軸承21被容納在小齒輪15內(nèi)部，因而橫向尺寸顯著減小并遠(yuǎn)小于如果設(shè)置第二軸承的情況下的尺寸，在現(xiàn)有技術(shù)下，該第二軸承安裝有形成于減速器外殼的固定結(jié)構(gòu)中的適當(dāng)外殼。還應(yīng)該注意到和傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比與結(jié)構(gòu)的(以及組成元件數(shù)量的)大大簡(jiǎn)化相關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)。
因此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了所提出的目的，給予了超越已知技術(shù)方案的所示優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種減速器，至少包括以級(jí)聯(lián)方式布置的第一(3)、第二(4)和第三(5)減速級(jí)，第一級(jí)(3)包括具有相正交軸的一對(duì)齒輪(6、7)，第二級(jí)(4)包括具有恒星齒輪(10)和與該恒星齒輪以動(dòng)力學(xué)方式相連接的相應(yīng)行星齒輪(11)，第三級(jí)(5)包括具有相平行軸的一對(duì)齒輪(15、16)，第一級(jí)(3)的動(dòng)力輸入軸(9)和第三級(jí)(5)的動(dòng)力輸出軸(17)分別構(gòu)成了減速器的動(dòng)力輸入和動(dòng)力輸出軸，并具有相應(yīng)的正交軸，第三級(jí)(5)的動(dòng)力輸入軸(14)是中空的且以同軸的方式容納第二行星減速級(jí)的動(dòng)力輸入軸(8)，第一減速級(jí)(3)包括錐齒輪/小齒輪對(duì)(6、7)，該錐齒輪(6)在軸向上遠(yuǎn)離第二減速級(jí)的安裝位置的端部牢固地固定于第二級(jí)的動(dòng)力輸入軸(8)以便與其一起旋轉(zhuǎn)，該錐齒輪(6)在一對(duì)支撐點(diǎn)處以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在減速器內(nèi)，其特征在于軸承型支撐裝置(18)設(shè)置在所述支撐點(diǎn)中的一個(gè)處，錐齒輪(6)通過(guò)由行星減速單元在恒星齒輪(10)上產(chǎn)生的自動(dòng)對(duì)中支撐效應(yīng)支撐在另一支撐點(diǎn)處，恒星齒輪(10)被共軸地約束在第二級(jí)的動(dòng)力輸入軸(8)上，位于在軸向上遠(yuǎn)離錐齒輪(6)的安裝位置的端部處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中，第一減速級(jí)(3)的錐齒輪(6)剛性連接到第二行星減速級(jí)(4)的動(dòng)力輸入軸(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器，其中，錐齒輪(6)以及第二減速級(jí)(4)的動(dòng)力輸入軸(8)還支撐在一第三支撐點(diǎn)處，在該支撐點(diǎn)處設(shè)有第二軸承型支撐裝置(21)，該裝置插在第二減速級(jí)(4)的動(dòng)力輸入軸(8)與第三減速級(jí)(5)的中空動(dòng)力輸入軸(14)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器，其中，第二支撐裝置(21)在軸向上設(shè)置于第一支撐裝置與恒星齒輪(10)的區(qū)域中的支撐點(diǎn)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的減速器，其中，第二軸承型支撐裝置(21)被容納在第三減速級(jí)(5)的中空動(dòng)力輸入軸(14)的軸向空腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的減速器，其中，第二級(jí)(4)的動(dòng)力輸入軸(8)的外表面與第三減速級(jí)(5)的中空動(dòng)力輸入軸(14)的內(nèi)表面互相面對(duì)的相應(yīng)部分構(gòu)成了用于第二軸承型支撐裝置(21)的滾動(dòng)體的相應(yīng)軸承座圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速器，其中，第二支撐裝置(21)包括針型滾動(dòng)體(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的減速器，其中，第二減速級(jí)(4)的動(dòng)力輸入軸(8)通過(guò)扭轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器與錐齒輪(6)牢固地固定在一起以便與其一起旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速器，其中，扭轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器包括具有花鍵形狀的聯(lián)結(jié)器(22)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速器，其中，具有花鍵形狀的聯(lián)結(jié)器在軸向上設(shè)置于第一支撐裝置(18)和第二支撐裝置(21)的相關(guān)支撐點(diǎn)之間。
全文摘要
一種減速器，至少包括以級(jí)聯(lián)方式布置的第一(3)，第二(4)和第三(5)減速級(jí)，第一級(jí)(3)包括具有相正交軸的一對(duì)齒輪(6、7)，第二級(jí)(4)包括具有恒星齒輪(10)和與該恒星齒輪以運(yùn)動(dòng)學(xué)方式相連接的相應(yīng)行星齒輪(11)，第三級(jí)(5)包括具有相平行軸的一對(duì)齒輪(15，16)，第一級(jí)(3)的動(dòng)力輸入軸(9)和第三級(jí)(5)的動(dòng)力輸出軸(17)分別構(gòu)成了減速器的動(dòng)力輸入和動(dòng)力輸出軸，并具有相應(yīng)的正交軸。第三級(jí)(5)的動(dòng)力輸入軸(14)是中空的且共軸地容納第二行星減速級(jí)(4)的動(dòng)力輸入軸(8)；第一減速級(jí)包括錐齒輪/小齒輪對(duì)(6、7)，該錐齒輪(6)在軸向上遠(yuǎn)離第二減速級(jí)的安裝位置的端部與第二級(jí)的動(dòng)力輸入軸(8)牢固地固定在一起以便與其一起旋轉(zhuǎn)，該錐齒輪(6)以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在減速器內(nèi)一對(duì)支撐點(diǎn)處；軸承型支撐裝置(18)設(shè)置在所述支撐點(diǎn)中的一個(gè)處，錐齒輪(6)通過(guò)由行星減速單元在恒星齒輪(10)上產(chǎn)生的自動(dòng)對(duì)中支撐效應(yīng)支撐在另一支撐點(diǎn)處，恒星齒輪(10)共軸地約束在第二級(jí)的動(dòng)力輸入軸(8)上，位于在軸向上遠(yuǎn)離錐齒輪(6)的安裝位置的端部處。
文檔編號(hào)F16H1/04GK1836118SQ200480019095
公開(kāi)日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2004年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月3日
發(fā)明者喬治·卡薩羅托 申請(qǐng)人:阿瑟西斯有限公司