專利名稱：行星輪式雙離合器自動換擋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙離合器自動換擋裝置，特別涉及一種行星輪式雙離合器 自動換擋裝置。
背景技術(shù)：
雙離合器自動變速器(DCT)是在電控機(jī)械式自動變速器(AMT)的基礎(chǔ)上 發(fā)展而來的，不僅消除了電控機(jī)械式自動變速器動力中斷的問題，還實現(xiàn)了汽 車動力換擋，并且裝有雙離合器自動變速器的汽車除保留了電控機(jī)械式自動變 速汽車的高燃油經(jīng)濟(jì)性、低排放的優(yōu)點(diǎn)，還具有傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、易于 制造等優(yōu)點(diǎn)。
雙離合器自動變速器通常由離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī) 構(gòu)三部分組成，目前這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要采用電控液壓和電控電動兩種驅(qū)動方式。 電控液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有響應(yīng)速度快，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，但是其存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、重量大、成本高、安裝維護(hù)要求高、液壓油密封要求高、工作性能受溫 度變化影響大和液壓油泄漏污染環(huán)境等缺點(diǎn)；電控電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常用電動機(jī) 為驅(qū)動裝置，直接用車上電源供電，不需要單獨(dú)的動力源，具有結(jié)構(gòu)簡單、成 本低、安裝維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)，但是其存在體積大，重量重等缺點(diǎn)。并且，電控 電動雙離合器自動變速器通常采用四個步進(jìn)電機(jī)作為動力源，其中兩個步進(jìn)電 機(jī)分別驅(qū)動離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)使兩離合器產(chǎn)生分離和貼合動作， 一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電控 單元控制要求高，由于采用了四個步進(jìn)電機(jī)作為動力源給電控電動雙離合器自 動變速器帶來了成本高、重量大等缺點(diǎn)。因此，需要對雙離合器自動變速器進(jìn)行改造，能夠快速響應(yīng)、高精度控制 的實現(xiàn)自動換擋，可大大降低制造成本，并且需要結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，重量輕。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種行星輪式雙離合器自動換擋裝置，能 夠快速響應(yīng)、高精度控制的實現(xiàn)自動換擋，可大大降低制造成本，并且結(jié)構(gòu)簡 單緊湊、體積小、重量輕。
本發(fā)明的行星輪式雙離合器自動換擋裝置，包括電控單元、動力機(jī)構(gòu)、離 合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電控單元與動力機(jī)構(gòu)相連，
還包括行星輪機(jī)構(gòu)I和行星輪機(jī)構(gòu)II;
所述行星輪機(jī)構(gòu)I包括行星架I、行星輪I以及分別與行星輪I相嚙合的 太陽輪I和外齒圈I，所述行星輪I與行星架I轉(zhuǎn)動配合，所述外齒圈I設(shè)置 外齒圈制動裝置I;太陽輪I設(shè)置太陽輪制動裝置I ;所述行星輪機(jī)構(gòu)II包括
行星架n、行星輪n以及分別與行星輪n相嚙合的太陽輪n和外齒圈n，所述 行星輪n與行星架n轉(zhuǎn)動配合，所述外齒圈ii設(shè)置外齒圈制動裝置n;太陽輪 n設(shè)置太陽輪制動裝置n;
所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)i和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)n;所述離 合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)i包括傳動絲桿i、旋在傳動絲桿i上的傳動螺母i、主動摩擦 盤i、從動摩擦盤i和分離杠桿i，所述傳動絲桿i與太陽輪i在圓周方向固
定配合；分離杠桿I的動力點(diǎn)與傳動螺母I相連，阻力點(diǎn)與從動摩擦盤I相連；
所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)n包括傳動絲桿n、旋在傳動絲桿n上的傳動螺母n、主 動摩擦盤n、從動摩擦盤n和分離杠桿n，所述傳動絲桿n與太陽輪n在圓周 方向固定配合；分離杠桿n的動力點(diǎn)與傳動螺母n相連，阻力點(diǎn)與從動摩擦盤 n相連；
所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選擋齒輪和換擋軸，所述選擋齒輪與太陽輪i通過 太陽輪軸在圓周方向固定配合，所述換擋軸上縱向固定設(shè)置選擋齒條，選擋齒輪與選擋齒條嚙合；
所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括圓錐齒輪I 、與圓錐齒輪I嚙合的圓錐齒輪II、與
圓錐齒輪n同軸固定配合的換擋齒輪i、換擋齒條和換擋軸，所述換擋軸上固
定設(shè)置換擋齒輪，所述換擋齒條分別與換擋齒輪I和換擋齒輪嚙合；所述圓錐
齒輪I與太陽輪n通過太陽輪軸在圓周方向固定配合；
所述動力機(jī)構(gòu)為兩個，分別為動力機(jī)構(gòu)i和動力機(jī)構(gòu)n，動力機(jī)構(gòu)i和動 力機(jī)構(gòu)n的動力輸出軸分別與行星架i和行星架n相連。
進(jìn)一步，所述傳動絲桿i和傳動絲桿n分別與外齒圈i和外齒圈n設(shè)置為 一體；
進(jìn)一，所述動力機(jī)構(gòu)i和動力機(jī)構(gòu)n為步進(jìn)電機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的行星輪式雙離合器自動換擋裝置，采用行 星輪機(jī)構(gòu)為離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力傳遞機(jī)構(gòu)， 以實現(xiàn)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能，用兩個動力機(jī)構(gòu)和兩個行星 輪機(jī)構(gòu)代替了四個步進(jìn)電機(jī)，節(jié)約了離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的成本， 簡化了結(jié)構(gòu)；電控單元只需對兩個動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)和控制過程比較簡 單；本發(fā)明能夠快速響應(yīng)、高精度控制的實現(xiàn)自動換擋，可大大降低制造成本， 并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小，重量輕；傳動絲桿與外齒圈設(shè)置為一體，制造簡 單，傳動可靠；采用了步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動源，使離合器分離和貼合迅速，選換 擋準(zhǔn)確。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為換擋軸與擋位示意圖； 圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式
圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示本實施例的行星輪式雙離合器自動 換擋裝置，包括電控單元30、兩個步進(jìn)電機(jī)、行星輪機(jī)構(gòu)I、行星輪機(jī)構(gòu)II、
離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電控單元30分別與兩個步進(jìn) 電機(jī)相連，對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；
行星輪機(jī)構(gòu)I包括行星架I 2、行星輪I 4以及分別與行星輪I 4相嚙合的 太陽輪I 3和外齒圈I 5;行星輪I 4與行星架I 2轉(zhuǎn)動配合，外齒圈I 5設(shè)置外 齒圈制動裝置I6;太陽輪I3設(shè)置太陽輪制動裝置I12;行星輪機(jī)構(gòu)II包括行 星架II27、行星輪II25以及分別與行星輪II25相嚙合的太陽輪II26和外齒圈II 24，行星輪I125與行星架I127轉(zhuǎn)動配合，外齒圈1124設(shè)置外齒圈制動裝置II29; 太陽輪I126設(shè)置太陽輪制動裝置II21;
離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)I和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)II;離合器執(zhí)行 機(jī)構(gòu)I包括傳動絲桿I 7、旋在傳動絲桿I 7上的傳動螺母I 8、主動摩擦盤I 9、 從動摩擦盤I 10和分離杠桿I 11;傳動絲桿I 7與外齒圈I 5在圓周方向固定配 合，本實施例中，傳動絲桿I 7與外齒圈I 5設(shè)置為一體；分離杠桿I 11的動力 點(diǎn)與傳動螺母I8相連，阻力點(diǎn)與從動摩擦盤I IO相連；離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)II包 括傳動絲桿I123、旋在傳動絲桿II23上的傳動螺母I122、主動摩擦盤I114、從 動摩擦盤II15和分離杠桿II16，傳動絲桿II23與外齒圈II24在圓周方向固定配 合，本實施例中傳動絲桿II23與外齒圈II24設(shè)置為一體；分離杠桿II16的動力 點(diǎn)與傳動螺母I122相連，阻力點(diǎn)與從動摩擦盤II 15相連；
選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選擋齒輪13和換擋軸18，選擋齒輪13與太陽輪I 3通 過太陽輪軸在圓周方向固定配合；換擋軸18上縱向固定設(shè)置選擋齒條18a，選 擋齒輪13與選擋齒條18a嚙合；
換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括圓錐齒輪I 20、與圓錐齒輪I 20嚙合的圓錐齒輪IU9、 與圓錐齒輪II19同軸固定配合的換擋齒輪I19a、換擋齒條17和換擋軸18，所 述換擋軸18上固定設(shè)置換擋齒輪18b，所述換擋齒條17分別與換擋齒輪119a和換擋齒輪18b嚙合；所述圓錐齒輪I 20與太陽輪I126通過太陽輪軸在圓周方 向固定配合；
兩個步進(jìn)電機(jī)分別為步進(jìn)電機(jī)I 1和步進(jìn)電機(jī)I128，步進(jìn)電機(jī)I 1和步進(jìn)電 機(jī)1128的動力輸出軸分別與行星架I 2和行星架I127相連。
圖2為換擋軸與擋位示意圖，如圖所示圖中為五擋位的雙離合器自動變 速器擋位示意圖，其I、 III、 V擋在選換擋裝置的一邊，II、 IV、 R擋在選換擋 裝置的另一邊，中間縱向VRN、 IIHVN和I IIN為空擋，換擋軸18通過縱向移 動進(jìn)行選擋，通過左右轉(zhuǎn)動完成換擋。
圖3為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖，如圖所示通過電控單元30對步進(jìn)電機(jī)I 1和步進(jìn)電機(jī)I128進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)I 1和步進(jìn)電機(jī)I128分別對離合器執(zhí)行 機(jī)構(gòu)I中的從動摩擦盤I 10和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)II中的從動摩擦盤I115進(jìn)行控 制，可實現(xiàn)從動摩擦盤I 10與主動摩擦盤I 9以及從動摩擦盤II 15與主動摩擦 盤II14之間的分離和貼合；同時，步進(jìn)電機(jī)I 1控制選擋齒輪13完成換擋軸18 的縱向移動，完成選擋工作；步進(jìn)電機(jī)II28控制換擋齒條17完成換擋軸18的 轉(zhuǎn)動，完成換擋工作。步進(jìn)電機(jī)Il和步進(jìn)電機(jī)I128實現(xiàn)上述控制，分別通過 行星輪機(jī)構(gòu)I和行星輪機(jī)構(gòu)II來實現(xiàn)的；發(fā)動機(jī)34分別驅(qū)動主動摩擦盤I 9和 主動摩擦盤II14，從動摩擦盤I 10和從動摩擦盤II15通過擋位I 31和擋位II33 將動力輸出至主減速器32，完成動力的輸出。
本發(fā)明在工作時
從停車到I擋汽車停車時，主動摩擦盤I9和主動摩擦盤I114與從動摩 擦盤I10和從動摩擦盤II15均為分離狀態(tài)，換擋軸18處于I IIN位置，外齒圈 制動裝置I129制動外齒圈I124的旋轉(zhuǎn)，太陽輪制動裝置I121與太陽輪I126處 于分離，步進(jìn)電機(jī)I128在電控單元30的控制下帶動行星架I127旋轉(zhuǎn)，行星架 1127的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I125、太陽輪I126、圓錐齒輪I20、圓錐齒輪I119、換擋 齒條17帶動換擋軸18轉(zhuǎn)向I擋位置，在換擋軸18使I擋同步器預(yù)先嚙合后制 動太陽輪制動裝置II21;太陽輪制動裝置I12制動太陽輪I3的旋轉(zhuǎn)，外齒圈制動裝置I 6與外齒圈I 5分離，步進(jìn)電機(jī)I 1在電控單元30的控制下^^動行星 架I 2旋轉(zhuǎn)，行星架I 2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I 4、外齒圈I 5、傳動絲桿I 7、傳動 螺母I 8、分離杠桿I 11使主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10貼合，在主動摩擦 盤I 9與從動摩擦盤I 10完全貼合后制動外齒圈制動裝置I 6。
從I擋換到II擋變速器在I擋時，發(fā)動機(jī)34的動力經(jīng)主動摩擦盤I9、 從動摩擦盤I 10和主減速器32輸出。此時主動摩擦盤I114與從動摩擦盤I115 處于分離狀態(tài)，外齒圈制動裝置II29制動外齒圈n24的旋轉(zhuǎn)，太陽輪制動裝置 1121與太陽輪I126分離，步進(jìn)電機(jī)I128在電控單元30的控制下帶動行星架II 27旋轉(zhuǎn)，行星架II27的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I125、太陽輪I126、圓錐齒輪I 20、圓錐
齒輪ni9、換擋齒條i7帶動換擋軸i8向右運(yùn)動至n擋位置，在換擋軸i8使n
擋同步器預(yù)先嚙合后制動太陽輪制動裝置II21;太陽輪制動裝置I12制動太陽 輪I3的旋轉(zhuǎn)，外齒圈制動裝置I6與外齒圈I5分離，步進(jìn)電機(jī)I1在電控單 元30的控制下帶動行星架I 2旋轉(zhuǎn)，行星架I 2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I 4、外齒圈I 5、傳動絲桿I 7、傳動螺母I 8、分離杠桿I 11使主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤 I 10分離，在主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10完全分離后制動外齒圈制動裝 置16，在主動摩擦盤I9與從動摩擦盤I IO分離的同時，外齒圈制動裝置I129 與外齒圈II24分離，在電控單元30的控制下，步進(jìn)電機(jī)II28經(jīng)行星架I127、 行星輪I125、外齒圈I124、傳動絲桿I123、傳動螺母I122、分離杠桿II16驅(qū)動 從動摩擦盤I115，使從動摩擦盤II15與主動摩擦盤II14貼合，在主動摩擦盤II 14與從動摩擦盤II15完全貼合后制動外齒圈制動裝置II29。
從n擋換到ni擋變速器在n擋時，發(fā)動機(jī)34的動力經(jīng)主動摩擦盤ni4、
從動摩擦盤II 15和主減速器32輸出，此時主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10處 于分離狀態(tài)。外齒圈制動裝置II29制動外齒圈II24的旋轉(zhuǎn)，太陽輪制動裝置II 21與太陽輪I126分離，步進(jìn)電機(jī)I128在電控單元30的控制下帶動行星架I127 旋轉(zhuǎn)，行星架I127的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I125、太陽輪I126、圓錐齒輪I20、圓錐齒 輪1119、換擋齒條17帶動換擋軸18旋轉(zhuǎn)，使換擋軸18向左旋轉(zhuǎn)至選換擋裝置I IIN位置；外齒圈制動裝置I 6制動外齒圈I 5的旋轉(zhuǎn)，太陽輪制動裝置I 12 與太陽輪I 3分離，步進(jìn)電機(jī)I 1在電控單元30的控制下帶動行星架I 2旋轉(zhuǎn)， 行星架I 2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)太陽輪I 3、選擋齒輪13帶動換擋軸18向上運(yùn)動至換擋裝 置IIIVN位置后制動太陽輪制動裝置I 12，步進(jìn)電機(jī)I128在電控單元30的控制 下帶動行星架II27旋轉(zhuǎn)，行星架II27的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I125、太陽輪I126、圓錐 齒輪120、圓錐齒輪I119、換擋齒條17帶動換擋軸18向左運(yùn)動至III擋位置， 在換擋軸18使m擋同步器預(yù)先嚙合后制動太陽輪制動裝置II21;太陽輪制動裝 置1121制動太陽輪I126的旋轉(zhuǎn)，外齒圈制動裝置I129與外齒圈I124分離，步 進(jìn)電機(jī)I128在電控單元30的控制下帶動行星架I127旋轉(zhuǎn)，行星架I127的旋轉(zhuǎn) 經(jīng)行星輪I125、外齒圈I124、傳動絲桿I123、傳動螺母I122、分離杠桿I116使 主動摩擦盤II14與從動摩擦盤II15分離，在主動摩擦盤II14與從動摩擦盤II15 完全分離后制動外齒圈制動裝置II29,在主動摩擦盤II14與從動摩擦盤II15分 離的同時，外齒圈制動裝置I 6與外齒圈I 5分離，在電控單元30的控制下， 步進(jìn)電機(jī)I 1經(jīng)行星架I 2、行星輪I 4、外齒圈I 5、傳動絲桿I 7、傳動螺母I 8、分離杠桿I 11驅(qū)動從動摩擦盤I 10，使從動摩擦盤I 10與主動摩擦盤I 9貼 合，在主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10完全貼合后制動外齒圈制動裝置I 6。 從II擋換到I擋變速器在II擋時，發(fā)動機(jī)34的動力經(jīng)主動摩擦盤I114、 從動摩擦盤II15和主減速器32輸出。此時主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10處 于分離狀態(tài)，外齒圈制動裝置II29制動外齒圈II24的旋轉(zhuǎn)，太陽輪制動裝置II 21與太陽輪I126分離，步進(jìn)電機(jī)II28在電控單元30的控制下帶動行星架I127 旋轉(zhuǎn)，行星架I127的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I125、太陽輪I126、圓錐齒輪I20、圓錐齒 輪1119、換擋齒條17帶動換擋軸18向左運(yùn)動至I擋位置，在換擋軸18使I擋 同步器預(yù)先嚙合后制動太陽輪制動裝置II21;太陽輪制動裝置I12制動太陽輪
I 3的旋轉(zhuǎn)，外齒圈制動裝置I 6與外齒圈I 5分離，步進(jìn)電機(jī)I 1在電控單元 30的控制下帶動行星架I 2旋轉(zhuǎn)，行星架I 2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I 4、外齒圈I 5、 傳動絲桿I 7、傳動螺母I 8、分離杠桿I 11使主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I10貼合，在主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10完全貼合后制動外齒圈制動裝置 I 6，在主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10貼合的同時，外齒圈制動裝置I129與 外齒圈II24分離，在電控單元30的控制下，步進(jìn)電機(jī)I128經(jīng)行星架I127、行 星輪1125、外齒圈I124、傳動絲桿I123、傳動螺母I122、分離杠桿II16驅(qū)動從
動摩擦盤ni5，使從動摩擦盤ni5與主動摩擦盤ni4分離，在主動摩擦盤ni4
與從動摩擦盤I115完全分離后制動外齒圈制動裝置I129。
從m擋換到n擋變速器在in擋時，發(fā)動機(jī)34的動力經(jīng)主動摩擦盤i9、 從動摩擦盤iio和主減速器32輸出，此時主動摩擦盤ni4與從動摩擦盤ni5
處于分離狀態(tài)。外齒圈制動裝置II29制動外齒圈n24的旋轉(zhuǎn)，太陽輪制動裝置 1121與太陽輪I126分離，步進(jìn)電機(jī)I128在電控單元30的控制下帶動行星架II 27旋轉(zhuǎn)，行星架Il27的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪n25、太陽輪I126、圓錐齒輪I 20、圓錐 齒輪1119、換擋齒條17帶動換擋軸18旋轉(zhuǎn)，使換擋軸18向右旋轉(zhuǎn)至選換擋裝 置III VN位置；外齒圈制動裝置I 6制動外齒圈I 5的旋轉(zhuǎn)，太陽輪制動裝置I 12與太陽輪I 3分離，步進(jìn)電機(jī)I 1在電控單元30的控制下帶動行星架I 2旋 轉(zhuǎn)，行星架I 2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)太陽輪I 3、選擋齒輪13帶動換擋軸18向下運(yùn)動至I IIN位置后制動太陽輪制動裝置I 12，步進(jìn)電機(jī)I128在電控單元30的控制下帶 動行星架II27旋轉(zhuǎn)，行星架II27的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行星輪I125、太陽輪I126、圓錐齒輪 120、圓錐齒輪I119、換擋齒條17帶動換擋軸18向右運(yùn)動至II擋位置，在換 擋軸18使II擋同步器預(yù)先嚙合后制動太陽輪制動裝置II21;太陽輪制動裝置II 21制動太陽輪I126的旋轉(zhuǎn)，外齒圈制動裝置n29與外齒圈II24分離，步進(jìn)電 機(jī)II2S在電控單元30的控制下帶動行星架I127旋轉(zhuǎn)，行星架I127的旋轉(zhuǎn)經(jīng)行 星輪1125、外齒圈I124、傳動絲桿I123、傳動螺母I122、分離杠桿II16使主動 摩擦盤II14與從動摩擦盤II15貼合，在主動摩擦盤II14與從動摩擦盤II15完 全貼合后制動外齒圈制動裝置I129，在主動摩擦盤I114與從動摩擦盤I115貼合 的同時，外齒圈制動裝置I 6與外齒圈I 5分離，在電控單元30的控制下，步 進(jìn)電機(jī)I 1經(jīng)行星架I 2、行星輪I 4、外齒圈I 5、傳動絲桿I 7、傳動螺母I 8、分離杠桿I 11驅(qū)動從動摩擦盤I 10，使從動摩擦盤I 10與主動摩擦盤I 9分離， 在主動摩擦盤I 9與從動摩擦盤I 10完全分離后制動外齒圈制動裝置I 6。
從ni擋到iv擋時，其原理與從i擋到n擋相同；從iv擋到v擋時以及從i 擋到r擋時，其原理與從n擋到m擋相同；從iv擋到m擋時，其原理與從n擋
到i擋相同；從v擋到w擋時以及從r擋到i擋時，其原理與從III擋到II擋相同。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種行星輪式雙離合器自動換擋裝置，包括電控單元(30)、動力機(jī)構(gòu)、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述電控單元(30)與動力機(jī)構(gòu)相連，其特征在于還包括行星輪機(jī)構(gòu)I和行星輪機(jī)構(gòu)II；所述行星輪機(jī)構(gòu)I包括行星架I(2)、行星輪I(4)以及分別與行星輪I(4)相嚙合的太陽輪I(3)和外齒圈I(5)，所述行星輪I(4)與行星架I(2)轉(zhuǎn)動配合，所述外齒圈I(5)設(shè)置外齒圈制動裝置I(6)；太陽輪I(3)設(shè)置太陽輪制動裝置I(12)；所述行星輪機(jī)構(gòu)II包括行星架II(27)、行星輪II(25)以及分別與行星輪II(25)相嚙合的太陽輪II(26)和外齒圈II(24)，所述行星輪II(25)與行星架II(27)轉(zhuǎn)動配合，所述外齒圈II(24)設(shè)置外齒圈制動裝置II(29)；太陽輪II(26)設(shè)置太陽輪制動裝置II(21)；所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)I和離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)II；所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)I包括傳動絲桿I(7)、旋在傳動絲桿I(7)上的傳動螺母I(8)、主動摩擦盤I(9)、從動摩擦盤I(10)和分離杠桿I(11)，所述傳動絲桿I(7)與外齒圈I(5)在圓周方向固定配合；分離杠桿I(11)的動力點(diǎn)與傳動螺母I(8)相連，阻力點(diǎn)與從動摩擦盤I(10)相連；所述離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)II包括傳動絲桿II(23)、旋在傳動絲桿II(23)上的傳動螺母II(22)、主動摩擦盤II(14)、從動摩擦盤II(15)和分離杠桿II(16)，所述傳動絲桿II(23)與外齒圈II(24)在圓周方向固定配合；分離杠桿II(16)的動力點(diǎn)與傳動螺母II(22)相連，阻力點(diǎn)與從動摩擦盤II(15)相連；所述選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括選擋齒輪(13)和換擋軸(18)，所述選擋齒輪(13)與太陽輪I(3)通過太陽輪軸在圓周方向固定配合，所述換擋軸(18)上縱向固定設(shè)置選擋齒條(18a)，選擋齒輪(13)與選擋齒條(18a)嚙合；所述換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括圓錐齒輪I(20)、與圓錐齒輪I(20)嚙合的圓錐齒輪II(19)、與圓錐齒輪II(19)同軸固定配合的換擋齒輪I(19a)、換擋齒條(17)和換擋軸(18)，所述換擋軸(18)上固定設(shè)置換擋齒輪(18b)，所述換擋齒條(17)分別與換擋齒輪I(19a)和換擋齒輪(18b)嚙合；所述圓錐齒輪I(20)與太陽輪II(26)通過太陽輪軸在圓周方向固定配合；所述動力機(jī)構(gòu)為兩個，分別為動力機(jī)構(gòu)I(1)和動力機(jī)構(gòu)II(28)，動力機(jī)構(gòu)I(1)和動力機(jī)構(gòu)II(28)的動力輸出軸分別與行星架I(2)和行星架II(27)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪式雙離合器自動換擋裝置，其特征在于 所述傳動絲桿I (7)和傳動絲桿I1 (23)分別與外齒圈I (5)和外齒圈n (24) 設(shè)置為一體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星輪式雙離合器自動換擋裝置，其特征在 于所述動力機(jī)構(gòu)I (1)和動力機(jī)構(gòu)II (28)為步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行星輪式雙離合器自動換擋裝置，包括電控單元、動力機(jī)構(gòu)、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電控單元與動力機(jī)構(gòu)相連，還包括行星輪機(jī)構(gòu)I和行星輪機(jī)構(gòu)II；本發(fā)明采用行星輪機(jī)構(gòu)為離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力傳遞機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能，用兩個動力機(jī)構(gòu)和兩個行星輪機(jī)構(gòu)代替了四個步進(jìn)電機(jī)，節(jié)約了離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的成本，簡化了結(jié)構(gòu)；本發(fā)明能夠快速響應(yīng)、高精度控制的實現(xiàn)自動換擋，可大大降低制造成本，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小，重量輕；本發(fā)明電控單元只需對兩個動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)及控制過程比較簡單。
文檔編號F16H59/04GK101307830SQ20081006963
公開日2008年11月19日 申請日期2008年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月7日
發(fā)明者李光輝, 秦大同, 胡建軍 申請人:重慶大學(xué)