專利名稱：電動式拉索驅(qū)動裝置以及電動式制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動式拉索驅(qū)動裝置以及利用該裝置的汽車等的電動式制動裝置。在 汽車等中，包括摩托車、三輪汽車、動力助力式自行車、高爾夫球器具裝運車、叉式起重車寸。
背景技術(shù)：
專利文獻1 特表2001-513179號公報專利文獻2 特開平8-295210號公報專利文獻3 特開2004-161063號公報專利文獻4 特開2002-205627號公報專利文獻5 美國專利第6386338號說明書專利文獻6 特開2002-272076號公報在專利文獻1中，揭示了如圖25所示的車輛用駐車制動器200。該駐車制動器200 配備有結(jié)構(gòu)構(gòu)件202，在其外周上形成齒輪201，在其內(nèi)周上形成花鍵座，同時，被不能沿 著軸向方向移動、并且可自由旋轉(zhuǎn)地支承；中空的花鍵203，所述花鍵203與所述結(jié)構(gòu)構(gòu)件 的內(nèi)周的花鍵座嚙合，可沿著軸向方向自由移動地設置；陽螺紋構(gòu)件(主軸)204，該陽螺紋 構(gòu)件204與形成在所述花鍵內(nèi)周的陰螺紋螺紋配合。在花鍵203的一端緊固有第一制動拉 索205，在陽螺紋構(gòu)件204的一端緊固有第二制動拉索206。另外，結(jié)構(gòu)構(gòu)件202的外周的 齒輪201由馬達馬達M驅(qū)動，當馬達馬達向一個方向旋轉(zhuǎn)時，花鍵203的陰螺紋和陽螺紋構(gòu) 件204相對地螺紋前進，左右制動拉索205、206相互牽引。藉此，進行左右制動。另一方面，當馬達馬達M向相反方向旋轉(zhuǎn)時，花鍵203的陰螺紋和陽螺紋構(gòu)件204 與前述轉(zhuǎn)動相反地相對旋轉(zhuǎn)，減弱左右制動拉索205、206相互牽引的張力。藉此，解除制 動。由于由花鍵203與陽螺紋構(gòu)件204構(gòu)成的可伸縮裝置可以相對于結(jié)構(gòu)構(gòu)件202在軸向 方向上自由移動，所以，在左右制動器上施加相同的力。這樣，專利文獻1的駐車制動器可 以借助馬達馬達施加或者解除駐車制動，可以使左右的制動力均勻。進而，在專利文獻1中，揭示了通過遠程操作解除第二拉索206與陽螺紋構(gòu)件204 的連接的分解裝置207。該分解裝置207配備有固定到陽螺紋構(gòu)件204的端部、由外殼的 內(nèi)表面導向的導向構(gòu)件208 ；可自由旋轉(zhuǎn)地設置在該導向構(gòu)件上、借助彈簧209向順時針方 向加載的鎖定解除桿210 ；抵抗彈簧209的加載力以逆時針方向轉(zhuǎn)動操作該鎖定解除桿的 鎖定解除拉索211。如圖26所示，緊固爪213以與鎖定解除桿一起旋轉(zhuǎn)的方式連接到支承鎖定解除桿 210的軸212上。在導向構(gòu)件208內(nèi)，可沿著軸向方向自由移動地容納有固定在第二拉索
5206的端部上的配合構(gòu)件214，在該配合構(gòu)件214上形成緊固爪213可脫離地配合的槽215。該分解裝置207，在進行制動的狀態(tài)(左右拉索205、206的間隔縮小的狀態(tài))，在 電氣系統(tǒng)或馬達M發(fā)生故障的情況下，通過牽引鎖定解除拉索211，如圖12所示，可以利用 手動操作解除拉索206與陽螺紋構(gòu)件204的連接。然后，在電氣系統(tǒng)或馬達M恢復時，在不 牽引鎖定解除拉索211的狀態(tài)下，通過以擴展左右拉索205、206的間隔的方式、即以導向構(gòu) 件208向左側(cè)移動的方式，使馬達M旋轉(zhuǎn)，使緊固爪213配合到槽215內(nèi)，可以使之恢復到 來的狀態(tài)。在專利文獻2中，揭示了一種如圖27所示的汽車駐車用制動裝置，所述裝置配備 有馬達M、以及通過該馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪220旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的軸221。在軸221的左右分別形 成右螺紋222和左螺紋223，螺母構(gòu)件224、225螺紋配合到這些螺紋上。制動拉索205、206 的一端分別緊固到這些螺母構(gòu)件上。當馬達M向一個方向旋轉(zhuǎn)時，分別使左右螺母構(gòu)件224、225向中心側(cè)移動，藉此， 可以進行左右制動。當馬達M向相反方向旋轉(zhuǎn)時，左右螺母構(gòu)件224、225向外側(cè)移動。藉 此，可以解除制動。在專利文獻3中，揭示了一種如圖28所示的電動駐車制動裝置230，所述電動駐車 制動裝置配備有由馬達M旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺桿軸226，與該螺桿軸螺紋配合的螺母227，可自由 擺動地設置在該螺母上的均衡器228，與該均衡器連接的一對牽引拉索205、206，用于將一 個拉索205的方向變換180度的帶輪229。進而，在專利文獻3中，記載了設置用于檢測另 一個拉索206的張力的張力傳感器TS，在張力異常上升時，使馬達M停止。上述機構(gòu)容納在 外殼231內(nèi)。在專利文獻4中，揭示了 一種如圖29所示的電動駐車制動組件239，所述組件配備 有具有輸出軸236的電動馬達M，將輸出軸236連接到絲杠(螺紋)237上的變速器(減 速機構(gòu))238。在絲杠237上螺紋配合配備有螺紋孔的驅(qū)動螺母240，在該驅(qū)動螺母240上 連接有制動操作用的拉索241?？刂平M件根據(jù)電動馬達的工作電流等表示拉索張力的信號、 以及來自于由檢測電動馬達的轉(zhuǎn)速的霍爾效應傳感器的表示拉索移動距離的信號，對電動 馬達進行控制。進而，在專利文獻4中揭示了設置在變速器238上的超控齒輪242、和通過手動進 行的遠程操作使該超控齒輪旋轉(zhuǎn)用的超控拉索243。超控齒輪242可以經(jīng)由變速器238使 絲杠237旋轉(zhuǎn)。超控拉索243由所謂的旋轉(zhuǎn)拉索構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)拉索由具有柔性的導管、和 可自由旋轉(zhuǎn)且能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地容納在該導管內(nèi)的芯構(gòu)成。從而，即使在電動馬達停止的情況下，通過使超控拉索243的一端旋轉(zhuǎn)，也可以進 行駐車制動或者解除制動。在專利文獻5中，揭示了旋轉(zhuǎn)操作這種超控拉索243的端部用 的操作側(cè)的結(jié)構(gòu)。在專利文獻6中揭示了一種直接驅(qū)動式無刷馬達，所述馬達備有固定軸；可自由 旋轉(zhuǎn)地設置在該固定軸上的帶輪；在內(nèi)表面上配備有驅(qū)動磁鐵、與前述帶輪一起旋轉(zhuǎn)的杯 形轉(zhuǎn)子；安裝在固定軸的周圍、配置在轉(zhuǎn)子內(nèi)部的線圈；設置在前述轉(zhuǎn)子的前端內(nèi)表面上 的傳感器磁鐵；檢測與傳感器磁鐵的接近的霍爾傳感器。這種直接驅(qū)動式無刷馬達，設置一 個傳感器磁鐵、12個霍爾傳感器，可以進行多脈沖檢測。
專利文獻1的駐車制動器200，由于在由花鍵203和陽螺紋構(gòu)件204構(gòu)成的伸縮裝 置中，使左右制動拉索205、206相互拉近，所以，可以使兩者的張力均等，縮小空間。但是， 由于必須有花鍵座及花鍵，所以，結(jié)構(gòu)復雜，裝配作業(yè)繁雜。另外，在解除分解裝置207的配 合的情況下，為了通過手動使借助拉索206的張力很強的配合的鎖定解除桿210轉(zhuǎn)動，需要 相當大的勞動力。另一方面，專利文獻2的制動裝置，結(jié)構(gòu)比較簡單，可以使左右的操作量 均等。但是，難以使左右的制動力均等。另外，專利文獻3的電動駐車制動裝置，可以借助均衡器228使左右制動力基本上 均等，但是，左右拉索205、206的間隔擴大。因此，外殼231變大，要求更寬的安裝空間。進 而，當在兩條拉索205、206上施加力時，在外殼231上施加大的轉(zhuǎn)矩。因此，要求外殼231 及安裝螺釘?shù)鹊膹姸雀?。在專利文獻4的電動駐車制動組件中，并不清楚如何設置霍爾效應傳感器，在采 用購置的DC馬達的情況下，通常，將磁鐵安裝到變速器中的兩級減速的情況的中間齒輪 (或者連接在絲桿上的最終齒輪)等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上，在齒輪箱上設置霍爾效應傳感器(霍爾 IC)，在減速器內(nèi)部構(gòu)成旋轉(zhuǎn)編碼器。在這種情況下，由于如果不設置多個霍爾效應元件及 檢測用的磁鐵的話，就不能高精度地檢測出拉索的移動量，所以，旋轉(zhuǎn)編碼器及減速器的結(jié) 構(gòu)變得復雜，增加了部件的數(shù)目和制造工時。另外，專利文獻4的電動駐車制動組件219，由于只要使超控拉索243旋轉(zhuǎn)、使減速 器內(nèi)的超控齒輪242旋轉(zhuǎn)即可，所以，操作力減弱，但是，每次總是有必要使之旋轉(zhuǎn)，在利用 手動解除制動的情況下，相當煩雜。本發(fā)明的技術(shù)課題是提供一種可以高精度地進行拉索的操作的電氣驅(qū)動的拉索 驅(qū)動裝置以及電動式制動裝置。進而，本發(fā)明課題是提供一種駐車制動裝置，所述駐車制動 裝置結(jié)構(gòu)簡單、可以使左右的制動力基本上均等、而且即使在左右拉索上施加力時，也不會 在外殼等上產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩。進而，本發(fā)明的技術(shù)課題是提供一種電動式拉索驅(qū)動裝置，所述電動式拉索驅(qū)動 裝置，即使在電氣系統(tǒng)或馬達發(fā)生故障時，利用手動也可以容易地解除制動，而且配備有結(jié) 構(gòu)簡單的緊急解除機構(gòu)。進而，本發(fā)明的技術(shù)課題是提供一種產(chǎn)生的噪音少的電氣驅(qū)動的拉索驅(qū)動裝置以 及電動式制動裝置。本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，包括馬達；連接到該馬達的輸出軸上的減 速器；連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；將該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進構(gòu)件的直進 運動的變換機構(gòu)；連接到前述直進構(gòu)件上的拉索；檢測該拉索的操作量的檢測機構(gòu)；前述 檢測機構(gòu)配備有對根據(jù)前述馬達的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生機構(gòu)的輸出進行計數(shù)、并換算 成拉索的操作量的機構(gòu)。本發(fā)明的電動式的拉索驅(qū)動裝置的第二種形式，其特征在于，包括馬達；連接到 該馬達的輸出軸上的減速器；連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；將該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn) 變換成直進構(gòu)件的直進運動的變換機構(gòu)；連接到前述直進構(gòu)件上的拉索；檢測該拉索的張 力的負荷檢測機構(gòu)；當該負荷檢測機構(gòu)的輸出超出規(guī)定的允許范圍時發(fā)出警告信號的控制 機構(gòu)。
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在這種情況下，優(yōu)選地，前述控制機構(gòu)配備有在拉索的送出操作時、在拉索變成沒 有負荷的時刻使馬達停止的控制機構(gòu)。在這些拉索驅(qū)動裝置中，可以將前述拉索作為操作汽車駐車制動器的拉索。在前述拉索驅(qū)動裝置中，可以在前述變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上設置陰螺紋，將前述 直進構(gòu)件作為與該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的陰螺紋螺紋配合的陽螺紋。另外，可以將前述變換機構(gòu)的旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件作為陽螺紋，將前述直進構(gòu)件作為與該陽螺紋螺紋配合的螺母構(gòu)件。在將直進構(gòu)件 作為螺母構(gòu)件的情況下，優(yōu)選地，在該螺母構(gòu)件上可自由擺動地設置均衡器。另外，優(yōu)選地， 在前述螺母構(gòu)件上設置潤滑脂儲存處。進而，在本發(fā)明的電動式的拉索驅(qū)動裝置中，優(yōu)選地，前述馬達為無刷馬達，前述 脈沖發(fā)生機構(gòu)為設置在該無刷馬達內(nèi)部的驅(qū)動用機構(gòu)上的、用于決定向線圈相的勵磁定時 的機構(gòu)。在前述本發(fā)明的電動式的拉索驅(qū)動裝置的第二種形式中，優(yōu)選地，檢測負荷的機 構(gòu)配備有應變儀。另外，優(yōu)選地，前述檢測負荷的機構(gòu)配備有與拉索的拉力對向地彈性變形 的彈簧、以及檢測該彈簧的變形量的機構(gòu)。本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的第三種形式，其特征在于，包括馬達；連接到該馬達的 輸出軸上的減速器；連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋配合、將 該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件；連接到前述直進構(gòu)件上的拉索；用于通過 外部操作將該拉索的操作力釋放的緊急解除機構(gòu)；所述緊急解除機構(gòu)配備有從外部使旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。在這種拉索驅(qū)動裝置中，優(yōu)選地，前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部從減速器的外殼突出，使前 述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)是設置在該突出的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部處的截面為方形的配合部。本發(fā)明的電動式的拉索驅(qū)動裝置的第四種形式，其特征在于，包括馬達；連接到 該馬達的輸出軸上的減速器；連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋 配合、將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件；連接到前述直進構(gòu)件上的拉索；用 于通過外部操作將該拉索的操作力釋放的緊急解除機構(gòu)；該緊急解除機構(gòu)配備有約束機 構(gòu)，所述約束機構(gòu)在通常狀態(tài)以不沿軸向方向移動的方式約束前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，在異常時，通 過外部操作解除約束。作為前述約束機構(gòu)，優(yōu)選地，配備有捕捉機構(gòu)，所述捕捉機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部對 向地配置，其端部被向著約束機構(gòu)推壓時，被被接入并約束，相對于相反方向的加壓，約束 至通過外部操作解除為止。本發(fā)明的電動式的拉索驅(qū)動裝置的第五種形式，其特征在于，包括馬達；連接到 該馬達的輸出軸上的減速器；連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋 配合、將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件；連接到前述直進構(gòu)件上的、備有內(nèi)索 以及支持該內(nèi)索的反作用力的導管的控制拉索；用于通過外部操作將前述內(nèi)索的操作力釋 放的緊急解除機構(gòu)；該緊急解除操作機構(gòu)備有約束機構(gòu)，所述約束機構(gòu)在通常狀態(tài)下以 不沿軸向方向移動的方式約束前述導管的端部，同時，在異常時通過外部操作解除約束；釋 放操作機構(gòu)，所述釋放操作機構(gòu)通過外部操作釋放該約束。在這種拉索驅(qū)動裝置中，優(yōu)選地，前述約束機構(gòu)備有保持導管的端部的托架；與 該托架配合、在防止移動的約束位置和允許移動的解除位置之間移動的配合構(gòu)件；將該配合構(gòu)件向約束位置側(cè)加載的彈簧；前述釋放操作機構(gòu)抗拒前述彈簧的加載力，將配合構(gòu)件 向解除位置側(cè)操作。在這種情況下，優(yōu)選地，夾著導管的中心線設置一對配合構(gòu)件。進而， 優(yōu)選地，前述釋放操作機構(gòu)包含傳遞拉力的解除拉索。本發(fā)明的電動式的拉索驅(qū)動裝置的第六種形式，其特征在于，包括馬達；連接到 該馬達的輸出軸上的減速器；連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋 配合、將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件；連接到前述直進構(gòu)件上的、備有內(nèi)索 以及支持該內(nèi)索的反作用力的導管的控制拉索；用于通過外部操作將前述內(nèi)索的操作力釋 放的緊急解除機構(gòu)；該緊急解除機構(gòu)配備有保持機構(gòu)，所述保持機構(gòu)可以沿著軸向方向自 由移動地保持前述導管的端部，同時，在通常狀態(tài)下，保持在壓縮導管的位置，在緊急時，通 過外部操作使之移動到釋放壓縮力的位置。前述保持機構(gòu)可以由以下部分構(gòu)成保持導管的端部的托架；將該托架與螺 釘-螺母結(jié)合的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；從外部旋轉(zhuǎn)操作該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的操作機構(gòu)。在這種情況下，優(yōu)選 地，前述操作機構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)拉索。在配備有前述緊急解除機構(gòu)的情況下，操作前述被操作構(gòu)件的控制拉索為操作制 動器的牽引控制拉索，可以始終將由制動器的復位彈簧產(chǎn)生的張力賦予該牽引控制拉索的 內(nèi)索。本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的第七種形式，其特征在于，包括馬達；連接到該馬達的 輸出軸上的減速器；連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；將該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直 進構(gòu)件的直進運動的變換機構(gòu)；連接到前述直進構(gòu)件上的拉索；前述減速器配備有多個旋 轉(zhuǎn)部件、架設在這些旋轉(zhuǎn)部件之間的柔性傳動部件。在這種電動式的拉索驅(qū)動裝置中，優(yōu)選地，前述旋轉(zhuǎn)部件是帶輪，前述柔性傳動部 件是帶。進而，更優(yōu)選地，前述帶輪是帶齒的帶輪，前述帶是帶齒的帶。本發(fā)明的汽車等的電動式制動裝置，其特征在于，包括前述任何一種拉索驅(qū)動裝 置；前述拉索與之連接的制動桿；將該制動桿向制動解除側(cè)加載的彈簧；與制動桿連接的 制動用摩擦構(gòu)件。本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置，當馬達向一個方向、例如向牽引拉索的方向旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，借助變換機構(gòu)，將直進構(gòu)件向牽引拉索的方向驅(qū)動。另外，當馬達向另一個方向 旋轉(zhuǎn)時，推壓拉索，或者減弱牽引力。藉此，可以進行拉索的往復操作。由于這時的拉索的 操作量對應于馬達的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度)，所以，脈沖發(fā)生機構(gòu)產(chǎn)生對應于拉索的操作量 的數(shù)目的脈沖。從而，由于換算機構(gòu)對該脈沖數(shù)進行計數(shù)、換算成拉索的操作量，所以，可以 據(jù)檢測出高精度的拉索的操作量。本發(fā)明的電動式拉索驅(qū)動裝置的第二種形式，由于可以檢測施加到拉索上的負 荷，所以，當向拉索上施加過剩的負荷時，可以立即通過警告信號使駕駛者認識到發(fā)生異 常。另外，可以利用該警告信號，采取使馬達停止等恰當?shù)膶Σ?。從而，可以確保拉索的操 作對象或者裝置本身的安全性。在前述電動式拉索驅(qū)動裝置的第二種形式中，在檢測出拉索的張力、進行拉索的 送出操作時，在變成沒有負荷的時刻使馬達停止，在拉索產(chǎn)生永久性伸長的情況下，不會額 外地將拉索送出。從而，拉索不容易產(chǎn)生松弛，在接著牽引拉索時，也不需要額外地牽引操 作。另外，由于可以檢測出施加到拉索上的負荷，所以，在向拉索上施加過剩的負荷時，可以
9立即采取使馬達停止等恰當?shù)貙Σ?。從而，可以確保拉索的操作對象或者裝置本身的安全 性。在前述拉索是操作汽車的駐車制動器的拉索的情況下，通過提高拉索的操作量的 精度，可以對制動力進行微妙的調(diào)整。因此，與現(xiàn)有的電力驅(qū)動的駐車制動裝置相比，可以 進一步用恰當?shù)闹苿恿M行制動操作。在前述變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件備有陰螺紋、前述直進構(gòu)件是與該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的陰螺紋 螺紋配合的陽螺紋的情況下，當馬達旋轉(zhuǎn)、從而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時，與之螺紋配合的陽螺紋向 軸向方向移動。從而，連接到陽螺紋上的拉索被向軸向方向操作。并且，由于借助螺紋機構(gòu) 將旋轉(zhuǎn)變換成直進運動，所以，在該部分也獲得大的減速作用(增力作用)。另外，經(jīng)由拉索 傳遞的軸向方向的外力不會被變換成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力，不會影響減速器及馬達。在前述變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是陽螺紋、前述直進構(gòu)件是螺紋配合到該陽螺紋上的 螺母構(gòu)件的情況下，當馬達旋轉(zhuǎn)、陽螺紋旋轉(zhuǎn)時，與之螺紋配合的螺母構(gòu)件沿軸向方向移 動。從而，沿著軸向方向操作與螺母構(gòu)件連接的拉索。并且，由于借助螺紋機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)變換 成直進運動，所以，在該部分也獲得大的減速作用(增力作用)。另外，經(jīng)由拉索傳遞的軸向 方向的外力，不會被變換成旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)力，不會影響減速器及馬達。在前述螺母構(gòu)件上可自由擺動地設置均衡器的情況下，可以將兩條拉索同步地進 行牽引操作或者放松操作(推壓操作)，而且可以借助均衡器吸收兩條拉索的操作力之差。 從而，能夠以均等的力同步地操作兩個部位處的操作對象。在前述螺母構(gòu)件上設置潤滑脂儲存處的情況下，由于可以總是向螺母構(gòu)件和陽螺 紋的螺紋配合部供應潤滑脂，所以，提高了耐久性。進而，通過在潤滑脂儲存處填充大量的 潤滑脂，可以增大維修的間隔。在前述馬達是無刷馬達、前述脈沖發(fā)生機構(gòu)是設置在該無刷馬達內(nèi)部的驅(qū)動用機 構(gòu)中的用于決定向線圈相的勵磁定時的機構(gòu)的情況下，由于制成有效地利用預先內(nèi)置于無 刷馬達內(nèi)部的、用于決定向線圈相的勵磁定時的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生機構(gòu)，將該旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生機 構(gòu)的輸出進行計數(shù)、換算成拉索的操作量的機構(gòu)，所以，不必在減速器上單獨設置旋轉(zhuǎn)編碼 器等脈沖發(fā)生機構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)。進而，由于馬達內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生機構(gòu)，每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生 對應于線圈相的相數(shù)的脈沖，所以，即使對于馬達旋轉(zhuǎn)一圈為2 3個脈沖左右，對于減速 器的中間齒輪旋轉(zhuǎn)一圈，也可以根據(jù)減速比獲得其數(shù)倍的脈沖。因此，可以高精度地檢測出 拉索的移動量。在本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的第二種形式中，前述檢測負荷的機構(gòu)配備有應變儀的 情況下，可以根據(jù)應變儀的輸出，以高精度連續(xù)地檢測施加到拉索上的負荷。因此，可以進 一步可靠地進行拉索等的保護。另外，在前述檢測負荷的機構(gòu)配備有與拉索的拉力對向地彈簧變形的彈簧，以及 檢測該彈簧的變形量的機構(gòu)的情況下，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)，廉價地構(gòu)成不易發(fā)生故障的負 荷檢測機構(gòu)。在本發(fā)明的電動式拉索驅(qū)動裝置的第三種形式中，當馬達旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減 速器使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，進而，變換成與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋配合的直進構(gòu)件的直進運動。當馬達反 向旋轉(zhuǎn)時，直進構(gòu)件向相反方向移動。因此，通過選擇馬達的旋轉(zhuǎn)方向，可以將連接到直進 構(gòu)件上的拉索沿著軸向方向往復操作。
當電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時，可以利用使緊急解除機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)使旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。藉此，可以使直進構(gòu)件移動，操作拉索。在這種情況下，通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與直進構(gòu) 件的螺紋配合，可以抗拒大的負荷來操作拉索，而且，通過使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的阻力，可以感 知拉索的張力乃至制動的作用狀態(tài)等。從而，可以進行恰當?shù)氖謩硬僮?。在前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部從減速器的外殼突出，使前述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)是設置 在該突出的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部上的截面為方形的配合部的情況下，在電氣系統(tǒng)或馬達發(fā)生故 障的情況等緊急的時候，通過利用工具使從減速器的外殼突出的截面為方形的配合部旋 轉(zhuǎn)，可以容易地使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，拉索的手動操作變得更加容易。在本發(fā)明的電動式拉索驅(qū)動裝置的第四種形式中，在通常的狀態(tài)下，由于緊急解 除機構(gòu)的約束機構(gòu)以不能在軸向方向移動的方式約束旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所以，當馬達和減速器旋 轉(zhuǎn)時，在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件不沿著軸向方向移動的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。因此，直進構(gòu)件進行直進運動，可以抗 拒被操作構(gòu)件的負荷來操作拉索。在利用拉索將被操作構(gòu)件向一個方向操作的狀態(tài)下，發(fā)生電氣系統(tǒng)的故障的緊急 情況時，通過外部操作來操作約束機構(gòu)，解除對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在軸向方向上的移動的約束。藉 此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和直進構(gòu)件變成一個整體，可以在軸向方向上自由移動，消除由拉索進行形成 的操作狀態(tài)。在前述約束機構(gòu)配備有以與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部對向的方式配置、其端部被朝著約束 機構(gòu)推壓時被容納并約束、相對于相反方向的加壓至通過外部操作解除為止都進行約束的 捕捉機構(gòu)的情況下，在通常的狀態(tài)下，利用捕捉機構(gòu)約束旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸向方向的移動。藉 此，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抗拒拉索的操作的反作用力，可以利用直進構(gòu)件操作拉索。在發(fā)生緊急情況 時，利用外部操作解除與捕捉構(gòu)件產(chǎn)生的對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的約束。藉此，可以消除拉索的操作 力。由于這時的操作沒有必要使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，所以，具有可以在短時間內(nèi)簡單地消除拉索 的操作力的優(yōu)點。在解除由捕捉構(gòu)件對旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的約束的狀態(tài)下，在電氣系統(tǒng)故障恢復的情況下， 使馬達旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于直進構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被 向捕捉構(gòu)件側(cè)加壓。從而，可以簡單地恢復到原來的約束狀態(tài)。本發(fā)明的電動式拉索驅(qū)動裝置的第五種形式，當馬達旋轉(zhuǎn)時，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速器 使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，進而，變換成與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋配合的直進構(gòu)件的直進運動。當馬達向相反 方向旋轉(zhuǎn)時，直進構(gòu)件向相反方向移動。因此，通過選擇馬達的旋轉(zhuǎn)方向，可以將連接到直 進構(gòu)件上的內(nèi)索在軸向方向上往復加載。并且，由于在通常的狀態(tài)下，利用約束機構(gòu)約束導 管在軸向方向上的移動，所以，導管可以支持內(nèi)索的反作用力，賦予內(nèi)索的軸向方向上的加 載力被傳遞給被操作構(gòu)件，可以借助馬達經(jīng)由內(nèi)索操作被操作構(gòu)件。在電氣系統(tǒng)中發(fā)生故障時等異常的情況下，從外部操作釋放操作機構(gòu)，解除約束 機構(gòu)的約束。藉此，導管不能支持內(nèi)索的反作用力，相對于被操作構(gòu)件(操作對象)的操作 力被消除。在前述約束機構(gòu)配備有保持導管的端部的托架、與該托架配合并在防止移動的約 束位置和允許移動的解除位置之間移動的配合構(gòu)件、將該配合構(gòu)件向約束位置側(cè)加載的彈 簧，而前述釋放操作機構(gòu)抗拒前述彈簧的加載力并將配合構(gòu)件向解除位置側(cè)操作的情況 下，在緊急情況時，借助釋放操作機構(gòu)，抗拒彈簧的加載力使配合構(gòu)件移動到解除位置側(cè)。這時，彈簧一面彈性變形，一面蓄積能量。因此，當電氣系統(tǒng)的故障等恢復時，可以利用該彈 簧的復原力，通過使爪移動到約束位置側(cè)，容易地恢復到原來的約束狀態(tài)。在夾著導管的中心線設置一對前述配合構(gòu)件的情況下，與托架配合的力出現(xiàn)在導 管的中心位置附近。因此，容易取得力的平衡。另外，在前述釋放操作機構(gòu)是傳遞拉力的解 除拉索的情況下(權(quán)利要求4)，容易從遠離的位置上進行操作。本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的第六種形式，由于在通常的狀態(tài)下，保持機構(gòu)將導管保 持在壓縮的位置，所以，通過內(nèi)索的拉緊/松弛乃至推拉操作，可以操作被操作構(gòu)件。在發(fā) 生緊急情況時，通過利用保持機構(gòu)使導管移動到將壓縮力釋放的位置，可以將內(nèi)索的拉緊 釋放。在前述保持機構(gòu)配備有保持導管的端部的托架、將該托架和螺釘螺母結(jié)合的旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件、從外部旋轉(zhuǎn)操作該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的操作機構(gòu)的情況下，通過利用操作機構(gòu)從外部操作旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件，可以使托架的位置移動，將導管變成壓縮狀態(tài)，或者將壓縮力釋放。在操作機構(gòu)備 有旋轉(zhuǎn)拉索的情況下，可以通過遠程操作使托架的位置移動。在前述控制拉索是操作制動器的牽引控制拉索，該牽引控制拉索的內(nèi)索總是被制 動器的復位彈簧賦予張力的情況下，可以通過馬達向一個方向的旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，對 內(nèi)索進行牽引操作，通過馬達向另外一個方向旋轉(zhuǎn)，減弱牽引內(nèi)索的力，隨著復位彈簧的加 載力可以將拉索送出。另外，在內(nèi)索負擔大的張力的狀態(tài)下電氣系統(tǒng)中發(fā)生故障時，可以借 助前述緊急解除機構(gòu)消除內(nèi)索的張力，可以消除被操作構(gòu)件的動作狀態(tài)。本發(fā)明的電動式制動裝置，由于配備有前述緊急解除機構(gòu)，所以，可以利用馬達驅(qū) 動牽引操作拉鎖，進行制動，或者解除制動。并且，即使在進行制動的狀態(tài)下電氣系統(tǒng)發(fā)生 故障時，通過利用緊急解除機構(gòu)進行手動操作，也可以消除拉索的張力，可以解除制動。藉 此，可以使汽車等移動。另外，即使在利用拉索不能進行制動操作的狀態(tài)下，由于通常可以 利用油壓制動器等工作制動器，所以，汽車等的運轉(zhuǎn)沒有問題。本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的第七種形式，當馬達向一個方向旋轉(zhuǎn)時，例如向牽引拉 索的方向旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，借助變換機構(gòu)向牽引拉索的方向驅(qū)動直進構(gòu)件。另外，當 馬達向另一個方向旋轉(zhuǎn)時，或者推壓拉索，或者減弱牽引力。藉此，可以進行拉索的往復操 作。并且，由于減速器由旋轉(zhuǎn)部件和柔性傳動部件構(gòu)成，所以，齒輪不會相互嚙合。因此，減 速器產(chǎn)生的噪音小。在前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是帶輪、前述柔性傳動部件是帶的情況下，產(chǎn)生的噪音更小。另 外，在帶輪是帶齒帶輪，前述帶是帶齒的帶的情況下，在馬達的旋轉(zhuǎn)和變換機構(gòu)之間不會產(chǎn) 生滑動。因此，能夠可靠地進行馬達的控制。進而，通過檢測出馬達的旋轉(zhuǎn)或帶齒帶輪的旋 轉(zhuǎn)，可以檢測出拉索的操作量。另外，在帶上不要潤滑脂，不必擔心潤滑脂碎片。在前述拉索是操作汽車的駐車制動器的拉索的情況下，即使在發(fā)動機進行怠速運 轉(zhuǎn)時，拉索的操作噪音也不明顯。從而，駕駛者及乘客的不愉快的感覺很小。本發(fā)明的電動制動裝置，由于利用前述拉索驅(qū)動裝置，所以，結(jié)構(gòu)簡單，而且制動 力的控制精度高。另外，在采用負荷傳感器的情況下，能夠提高安全性。進而，在采用均衡 器的情況下，可以使左右的制動力均等。在配備有緊急解除機構(gòu)的情況下，即使在電氣系統(tǒng) 中發(fā)生故障時，利用手動也可以解除制動。在采用柔性傳動型的減速器的情況下，可以減少 噪音。
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圖1是表示本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的一種實施形式的部分剖視平面圖。圖2是圖1的II-II線剖視圖。圖3是圖1的III-III線剖視圖。圖4是表示圖1的拉索驅(qū)動裝置中的馬達的控制回路的框圖。圖5是表示利用圖1的拉索驅(qū)動裝置的電動制動裝置的一種實施形式的簡略平面 圖。圖6是表示圖1的拉索驅(qū)動裝置的另外一種實施形式的簡略平面圖。圖7是圖6的VII-VII線剖視圖。圖8是圖6中的均衡器及螺母構(gòu)件的主要部分的透視圖。圖9a是表示根據(jù)本發(fā)明的螺母構(gòu)件的另外一種實施形式的透視圖，圖9b是該螺 母構(gòu)件的剖視圖。圖10是表示用于本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的負荷傳感器的實施形式的透視圖。圖11是表示用于本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的負荷傳感器的另外一種實施形式的部 分剖視透視圖。圖12是表示本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的另外一種實施形式的部分剖視平面圖。圖13是表示在圖12的拉索驅(qū)動裝置中的緊急解除機構(gòu)的作用的工序圖。圖14是表示接著圖13的緊急解除機構(gòu)的作用的工序圖。圖15是表示根據(jù)本發(fā)明的捕捉機構(gòu)的另外的實施形式的簡略側(cè)視圖。圖16是表示本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的進一步的另外一種實施形式的部分剖視平 面圖。圖17是圖16的XVII-XVII線剖視圖。圖18是表示本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的進一步的另外一種實施形式的部分切除的 平面圖。圖19是該拉索驅(qū)動裝置中的緊急解除機構(gòu)的透視圖。圖20是表示該緊急解除機構(gòu)的約束機構(gòu)的分解透視圖。圖21是表示圖20的緊急解除機構(gòu)的作用的工序圖。圖22a c是表示根據(jù)本發(fā)明的解除機構(gòu)的進一步的另外一種實施形式的簡略平 面圖。圖23是表示根據(jù)本發(fā)明的解除機構(gòu)的另外一種實施形式的簡略平面圖。圖24是表示根據(jù)本發(fā)明的減速器的一種實施形式的透視圖。圖25是表示現(xiàn)有的駐車制動裝置的一個例子的透視圖。圖26是該駐車制動裝置的主要部分放大圖。圖27是表示現(xiàn)有的駐車制動裝置的另外一個例子的平面圖。圖28是表示現(xiàn)有的駐車制動器進一步的另外一個例子的部分切去的平面圖。圖29是表示現(xiàn)有的駐車制動裝置的另外一個例子的透視圖。
具體實施例方式圖1所示的拉索驅(qū)動裝置10，配備有由主體11和蓋12構(gòu)成的外殼13、安裝在該
13外殼上的馬達M、容納在外殼13內(nèi)且將馬達的旋轉(zhuǎn)減速的減速器G、連接到減速器的輸出部 上的螺釘_螺母機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)/直進變換機構(gòu))14、由該螺釘_螺母機構(gòu)往復驅(qū)動的控制拉索 15。另外，標號16是保持外殼13的基座托架，標號17是夾裝在控制拉索15的中途、檢測 控制拉索15的內(nèi)索45的負荷的負荷傳感器。也可以不設置負荷傳感器。但是，如后面描 述，為了拉索驅(qū)動裝置以及利用該拉索驅(qū)動裝置的各種裝置的安全，特別是，為了駐車制動 裝置的安全，利用該負荷傳感器的輸出是優(yōu)選的。在前述外殼13的主體11上，設置安裝馬達M用的安裝座21，借助螺釘(圖2的標 號22)將馬達M固定。在主體11和蓋12之間，對減速器的齒輪進行支承的第一軸23、第二 軸24與馬達M的輸出軸25平行地配置、固定。進而，螺釘-螺母機構(gòu)14的螺母構(gòu)件26可 自由旋轉(zhuǎn)地支承在外殼13中。螺母構(gòu)件26的旋轉(zhuǎn)中心與馬達M的輸出軸25平行。減速器G由以下部分構(gòu)成固定到馬達M的輸出軸25上的小齒輪27，由前述第一 軸23可旋轉(zhuǎn)地支承、與小齒輪27嚙合的第一齒輪28，由前述第二軸24可自由旋轉(zhuǎn)地支承、 與第一齒輪28嚙合的第二齒輪29，固定到螺母構(gòu)件26的外周、與第二齒輪29嚙合的第三 齒輪30。如圖2所示，第一齒輪28配備有與小齒輪27嚙合的大直徑齒輪28a，以及與該大 直徑齒輪成一整體地旋轉(zhuǎn)的小直徑齒輪28b。第二齒輪29配備有與第一齒輪的小直徑齒輪 28b嚙合的大直徑齒輪29a，與該大直徑齒輪成一整體地旋轉(zhuǎn)、與第三齒輪30嚙合的小直徑 齒輪29b。在圖2中，為了避免復雜起見，只用點劃線表示出各個齒輪的有效直徑。在前述減速器G中，當馬達M的旋轉(zhuǎn)被從小齒輪27向第一齒輪的大直徑齒輪28a 傳遞時、從第一齒輪的小齒輪28b向第而齒輪的大齒輪29a傳遞時、以及從第二齒輪的小直 徑齒輪29b向第三齒輪30傳遞時，分別被減速，作為一個整體，起著三級減速的作用。例如， 如果齒輪比分別為1/3的話，則總的減速比為1/27。返回圖1，前述螺釘-螺母機構(gòu)14配備有前述螺母構(gòu)件26、與該螺母構(gòu)件26螺 紋配合的桿32、固定到該桿上的方形的滑動件33、為了約束桿的旋轉(zhuǎn)而可自由滑動地對滑 動件33進行導向的導向構(gòu)件34。螺母構(gòu)件26呈圓筒狀，由設置在外殼的主體11上的筒狀 的承受部Ila可自由旋轉(zhuǎn)地支承。在螺母構(gòu)件26的前端的內(nèi)表面上形成陰螺紋。在長度 方向的中心部的外周形成凸緣36，所述凸緣支持拉索操作時的推力負荷，特別是，支持牽引 拉索時的反作用力。另外，標號37、38是保持承受推力負荷的墊圈39、40的C形環(huán)，配合到 形成在螺母構(gòu)件26的外周上的環(huán)形槽中。第三齒輪30的內(nèi)周形成止轉(zhuǎn)用的四角形的通孔，在螺母構(gòu)件26的與第三齒輪30 配合的表面上，形成與該通孔配合的四個部位處的平坦面41。進而，螺母構(gòu)件26的基端， 即，與形成陰螺紋35側(cè)相反側(cè)的端部，從蓋12突出，在該端部內(nèi)，通過鉚接等固定用于由手 動進行制動解除操作的配合構(gòu)件42。配合構(gòu)件42配備有與所謂六角扳手配合的截面為六 角形的配合孔42a。進而，在配合構(gòu)件42的內(nèi)表面安裝由橡膠構(gòu)成的止動件43。在前述桿32的一端近旁，形成與螺母構(gòu)件26的陰螺紋35螺紋配合的陽螺紋44。 在另一端，形成將控制拉索15的內(nèi)索45的端部嵌入、通過鉚接等固定的孔46。將孔的周圍 制成薄壁的筒狀部，成為在鉚接加工時形成方形的方形部47。將前述滑動件33配合、固定 到該方形部的外周上。如圖3所示，滑動件33的外周呈大致四角形，以不旋轉(zhuǎn)的方式、可沿 著軸向方向自由滑動地與筒狀的導向構(gòu)件34的內(nèi)表面配合。導向構(gòu)件34的基端配合固定 到設置在外殼主體11上的前述承受部Ila的外周。
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前述控制拉索15是公知的由具有柔性的導管49以及可自由滑動地容納在該導管 內(nèi)的前述內(nèi)索45構(gòu)成。導管49由將截面形狀為方形的金屬線緊密卷繞成螺旋狀的鎧甲層 以及設置在其外周的合成樹脂制的被覆層構(gòu)成。有時也在內(nèi)表面設置合成樹脂制的管狀的 襯里。內(nèi)索45是將金屬線合股加捻形成的，在該實施形式中，在其外周設置合成樹脂制的涂層。筒狀的管帽50通過鉚接等固定到導管49的端部，設置在該管帽上的凸緣部被固 定到前述導向構(gòu)件34的自由端的凸緣部(圖3的標號34a)上。在管帽50內(nèi)側(cè)的端部設 置筒狀的緩沖橡膠51。內(nèi)索45的端部如前面所述地嵌入到桿32的孔46內(nèi)，通過鉚接等被 固定。在該實施形式中，控制拉索15采用傳遞牽引力的牽引控制拉索。但是，根據(jù)用途，也 可以是推拉控制拉索。在如前面所述構(gòu)成的螺釘-螺母構(gòu)件14和控制拉索15中，當?shù)谌X輪30旋轉(zhuǎn)時， 螺母構(gòu)件26也一起旋轉(zhuǎn)。并且，與螺母構(gòu)件26螺紋配合的桿32，由于被導向構(gòu)件34及滑 動件33約束其旋轉(zhuǎn)，所以，相對于螺母構(gòu)件26相對地旋轉(zhuǎn)，沿著軸向方向移動。藉此，將連 接到桿32上的內(nèi)索45沿著軸向方向操作。在螺釘-螺母構(gòu)件14中，由于當螺母構(gòu)件26 旋轉(zhuǎn)一圈時，桿32移動螺釘?shù)囊粋€螺距(一個導程)，所以，該機構(gòu)也起著減速的作用。前述馬達M，例如，采用備有3相的線圈相的DC無刷馬達。在圖4所示的電路中， 在馬達M的轉(zhuǎn)子和與該轉(zhuǎn)子對向的固定部件(例如馬達的外殼)之間，設置使線圈相的磁 極反轉(zhuǎn)勵磁用的位置檢測用傳感器Sel 3。作為這種傳感器，設置在轉(zhuǎn)子上的三個檢測用磁鐵與設置在馬達外殼上的霍爾IC 傳感器(霍爾效應元件傳感器)的組合是合適的。也可以代替檢測用磁鐵，采用與線圈 Col 3作用的驅(qū)動用磁鐵。這種情況，其結(jié)構(gòu)比較簡單。除三個霍爾IC傳感器之外，也可 以采用光傳感器等其它傳感器，將這些傳感器的輸出傳送給配備有比較儀等放大電路52、 使線圈的磁極反轉(zhuǎn)的換流電路53等的馬達驅(qū)動器54。在本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置中，將前述傳感器的脈沖輸出傳送到拉索操作位置檢測 電路55，對脈沖數(shù)進行計數(shù)，換算成表示拉索位置的信號。所獲得的拉索位置信號，基本上 作為由拉索操作的操作對象的位置信號，被送往微處理器56，根據(jù)制動器的通/斷操作等 用的操作開關(guān)SW、各種聯(lián)鎖信號，制成馬達M的正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)的控制、轉(zhuǎn)速的控制信號， 經(jīng)由馬達驅(qū)動器54，使馬達M旋轉(zhuǎn)/停止。另外，可以每次或者每幾次制動操作，對于由內(nèi)索的永久性的伸長的補償、制動用 摩擦構(gòu)件的磨損等引起的拉索基準位置的變化進行計算、存儲，用于恰當?shù)闹苿硬僮?。在?內(nèi)索的永久伸長進行的補償?shù)那闆r下，例如，如后面所述，在將拉索送出的操作中，當負荷 傳感器檢測出沒有負荷的狀態(tài)時，使馬達停止，同時，可以通過將拉索位置的的基準位置再 次設定為零來進行。在上述拉索驅(qū)動裝置10中，當馬達M旋轉(zhuǎn)一圈時，利用減速器G例如減速1/27，螺 母構(gòu)件26旋轉(zhuǎn)1/27。從而，只將內(nèi)索45操作螺釘?shù)囊粋€螺距的1/27。并且，例如，當在第 二齒輪29上設置10個檢測用磁鐵，在外殼的蓋12上設置檢測這些磁鐵的霍爾IC元件時， 馬達每旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖發(fā)生10/9個脈沖。但是，當對內(nèi)置于馬達M內(nèi)的勵磁傳感器計數(shù)時， 即使馬達M旋轉(zhuǎn)一圈為3個脈沖，也成為3/10X9等于2. 7倍的分辨率。下面，參照圖5說明配備有前述拉索驅(qū)動裝置的電動制動裝置的實施形式。該電
15動制動裝置60由以下部分構(gòu)成前述拉索驅(qū)動裝置10，可以自由擺動地連接到該控制拉索 15的內(nèi)索45的另一端側(cè)的均衡器61，連接到該均衡器上的左右第二控制拉索62、62，連接 到第二控制拉索62的另一端側(cè)的制動機構(gòu)63。制動機構(gòu)63是公知的，配備有制動鼓64， 安裝在該制動鼓上的制動蹄65，將制動鼓64向返回方向(箭頭R的方向)加載的復位彈簧 66，利用第二控制拉索62動作的駐車制動操縱桿67。也可以使負荷傳感器17介于內(nèi)索45 的中途。該電動制動裝置60，在通常狀態(tài)下，借助復位彈簧66的加載力，制動鼓64向箭頭 R方向轉(zhuǎn)動，變成制動解除的狀態(tài)。當駕駛者接通開關(guān)SW時，拉索驅(qū)動裝置10的馬達M向 一個方向旋轉(zhuǎn)，圖1的螺母構(gòu)件26旋轉(zhuǎn)，將桿32引入螺母構(gòu)件的內(nèi)部。從而，連接到桿上 的控制拉索15的內(nèi)索45被牽引，經(jīng)由圖5的均衡器61牽引兩個第二控制拉索62的內(nèi)索。 藉此，駐車制動操縱桿67向制動器動作方向(箭頭K)旋轉(zhuǎn)，進行制動。在該制動作用時，用前述拉索操作位置檢測電路和預先存儲的數(shù)據(jù)進行比較，發(fā) 出停止信號，馬達停止。進而，拉索的負荷傳感器17的輸出被送往控制電路，當超過規(guī)定的 上限值時，使馬達停止。并且，前述拉索的操作量的檢測電路檢測出拉索的位置，盡管一直 到進行制動為止拉索不移動，但是，當拉索的負荷超過規(guī)定的值時，判斷為系統(tǒng)異常，發(fā)出 警告信號，可以利用報警燈或報警蜂鳴器等使駕駛者認識到發(fā)生故障.駕駛者解除制動的情況下，通過開關(guān)(圖4的標號SW)的操作使馬達M向相反方向 旋轉(zhuǎn)，從螺母構(gòu)件26將桿32送出。藉此，經(jīng)由圖5的兩條第二控制拉索62的內(nèi)索及均衡 器61，借助制動機構(gòu)63的復位彈簧66的加載力使內(nèi)索45返回。在使馬達M停止的定時， 有必要處于充分進行制動的狀態(tài)，而且是處于內(nèi)索45等不發(fā)生松弛的狀態(tài)。在配備有負荷 傳感器17的情況下，在前述控制電路中，在拉索的送出操作時，在變成沒有負荷的時刻，使 馬達停止。因此，在拉索上產(chǎn)生永久性的伸長的情況下，不會過多地將拉索送出。從而，在 拉索上不易產(chǎn)生松弛，在接下來牽引拉索時，無需多余的牽引操作。進而，如前面所述，由于 拉索驅(qū)動裝置10的馬達M的控制是高精度的，所以，在能夠恰當?shù)剡M行制動操作、抑制摩擦 構(gòu)件的無益磨損的同時，可以抑制由于內(nèi)索45的松弛及過度拉緊引起的磨損。上述電動制動裝置60，通常用于駐車制動的操作。但是，優(yōu)選地，在緊急時，可以作 為代替主制動器的非常情況用制動器進行操作。在前述實施形式中，作為馬達M，采用3相 的無刷馬達，但是，也可以是有刷的馬達，也可以使用3相以上的勵磁形式的馬達。在采用像有刷馬達那樣的、在內(nèi)部不配備脈沖發(fā)生機構(gòu)的馬達的情況下，優(yōu)選地， 設置借助馬達的輸出軸、或者減速器的齒輪、螺母構(gòu)件等的旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生脈沖的機構(gòu)。這種 脈沖發(fā)生機構(gòu)，設置在旋轉(zhuǎn)軸或齒輪等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的檢測用磁鐵(基本上為一個多磁極磁 鐵)與設置在殼體等固定部件上的霍爾IC傳感器(霍爾效應元件傳感器)的組合是合適 的。本發(fā)明的拉索操作裝置，除制動操作之外，也可以作為推拉各種拉索的線性致動 器用于多種用途。在用于推拉拉索的情況下，利用推拉拉索。圖6及圖7所示的拉索驅(qū)動裝置70，配備有將兩條控制拉索15、15同步地進行牽 引操作以及返回操作的螺釘_螺母機構(gòu)。馬達M及減速器G與圖1及圖2所示的拉索驅(qū)動 裝置10實質(zhì)上相同，所以，賦予相同的標號，省略其說明。拉索的負荷傳感器17可以夾裝 在一個控制拉索15的內(nèi)索45的中途。在該拉索驅(qū)動裝置70中，在支持第三齒輪30的螺
16桿軸71上形成陽螺紋44，螺母構(gòu)件26螺紋配合到該陽螺紋上，兩者構(gòu)成螺釘_螺母機構(gòu)。如圖7及圖8所示，螺母構(gòu)件26由合成樹脂制的圓柱形的主體26a、以及通過插入 成形固定到該主體內(nèi)的金屬制的棱柱形的螺母26b構(gòu)成。如圖7所示，螺母構(gòu)件26被均衡 器61的有底圓筒部61a可自由轉(zhuǎn)動地抱持。如圖8所示，均衡器61是將金屬板彎折或者 拉深成形的部件，中央部呈使兩個有底圓筒部61a對向的形態(tài)，上端及下端呈兩個金屬板 對向配置的形態(tài)。上端的兩個金屬板相互連接。均衡器61的有底圓筒部61a被筒狀的導 向構(gòu)件72的內(nèi)表面沿著拉索的移動方向可自由滑動地導向。利用管帽50、50將兩個控制拉索15、15的導管固定到固定于外殼13上的筒狀導 向構(gòu)件72的前端。管帽50、50的一端伸入導向構(gòu)件72的內(nèi)部，支持板73固定到它們的前 端。該支持板73可自由旋轉(zhuǎn)地支持前述螺桿軸71的前端。兩條控制拉索15、15的內(nèi)索 45,45的前端，由固定安裝在這些前端上的拉索端部74、74保持固定在形成于均衡器61的 上端及下端的卡止孔75、75內(nèi)。該拉索驅(qū)動裝置70，由于能夠?qū)蓷l控制拉索15、15的內(nèi)索45、45同步地進行牽 引操作及返回操作，所以，如圖5的第二控制拉索62、62那樣，這些控制拉索15、15可以直 接連接到制動機構(gòu)63上。圖9a及9b表示在螺母構(gòu)件26上設置潤滑脂儲存處76的情況。潤滑脂儲存處 76，在上面?zhèn)乳_口，在向其前后突出的突出部77上形成陰螺紋78。如圖9b所示，由于螺母 構(gòu)件26經(jīng)由均衡器61被導向構(gòu)件72約束，不能轉(zhuǎn)動，所以，即使設置在其上表面?zhèn)乳_口的 潤滑脂儲存處76，潤滑脂也不會流出。進而，由于潤滑脂儲存處76的開口被均衡器61堵 塞，所以保護了潤滑脂。另外，圖7的剖視圖，通常，圖的左側(cè)為上側(cè)。對于圖2也一樣。但 是，也可以采用另外的取向。潤滑脂可以是半固態(tài)的，也可以是流體。如上所述，通過設置潤滑脂儲存處76，可 以大幅度延長潤滑脂給油的間隔。因此，容易向由導向構(gòu)件72包圍的螺母構(gòu)件26加潤滑 脂。在圖6的拉索驅(qū)動裝置70中，負荷傳感器17設置在一個控制拉索15的內(nèi)索45 上。即，由于借助均衡器61的作用，兩個控制拉索15的內(nèi)索45的張力變得均等，所以，只 檢測出一個就足夠了。但是，也可以設置在兩個控制拉索15的內(nèi)索45上，通過兩者的平均 檢測出張力。圖10表示介于制動操作用的拉索(圖1或圖6的內(nèi)索45)的途中的負荷傳感器 的一種實施形式。圖10的負荷傳感器80，可以用市場出售的應變儀構(gòu)成，配備有由內(nèi)索與 之連接的板81，安裝在該板81的表面上的應變儀82，從該應變儀82延伸的電線83。另外， 在板81的兩端設置系緊部81a、81b，用于將通過壓鑄等形成、固定的拉索端部74系緊到內(nèi) 索45的端部上。這些系緊部81a、81b，隔開一定的間隔將從板81的兩端向側(cè)方延伸的部分彎折， 在彎折的上板81c和原來的板(下板)的對應的部分上，分別形成將由壓鑄等形成的拉索 端部74系緊的系緊孔75，上板81c的系緊孔75由向側(cè)方延伸的導入槽81d與外部連通。 另外，也可以使板81的中途變細，以便易于借助施加到拉索上的張力產(chǎn)生彈性伸長。該負荷傳感器80，當向拉索上施加負荷、板81彈性伸長變形時，應變儀82的電阻 發(fā)生變化。通過利用惠斯登電橋等精密測定該變化，可以檢測出負荷。
圖11所示的負荷傳感器84配備有箱狀殼體85，可以沿著軸向方向自由移動地 容納在其內(nèi)部的拉索45a或者桿，固定在該拉索45a前端的活塞狀的系緊構(gòu)件87，夾裝在該 系緊構(gòu)件87與殼體85的內(nèi)表面之間、配置在拉索45a的周圍的壓縮彈簧88，檢測系緊構(gòu)件 87相對于拉索85的相對位置的位置傳感器89。作為位置傳感器89，可以列舉出安裝在系 緊構(gòu)件87上的磁鐵90和安裝到拉索85上的霍爾IC91等。可以利用限位開關(guān)。在圖11的 情況下，作為壓縮彈簧88，采用壓縮螺旋彈簧。但是，也可以采用多個重疊的碟形彈簧。在 拉索85的一端形成由拉索45a貫穿的通孔85a。按上述方式構(gòu)成的行程檢測型負荷傳感器84，在殼體85的另一端或者在其它部 位設置系緊部85b，借助拉索端部74，將制動操作用拉索15的內(nèi)索45系緊到該系緊部上。 另外，拉索45a的另一端連接到圖1的帶有陽螺紋的桿32的端部或者滑動件33上。在圖6 的情況下，將拉索端部74固定到拉索45a的端部上，以便連接到均衡器61上。藉此，可以 利用負荷傳感器84檢測出操作制動器的內(nèi)索45的張力。S卩，在施加到桿86與內(nèi)索45之間的張力小的情況下，借助壓縮彈簧88的作用，系 緊構(gòu)件87向圖11的左側(cè)移動。另外，在向內(nèi)索45上施加大的張力時，系緊構(gòu)件87抗拒壓 縮彈簧88的加載力，向右側(cè)移動。藉此，霍爾IC90檢測出磁鐵91的磁力，可以檢測出內(nèi)索 45的張力變得過大，或者變成沒有負荷。圖10及圖11的負荷傳感器80、84，例如，可以用作介于圖1的拉索驅(qū)動裝置10及 圖6的拉索驅(qū)動裝置70中的內(nèi)索45的中途處的負荷傳感器17。藉此，在駐車制動操作時， 可以檢測出是否向內(nèi)索45上施加過大的張力。在進行制動操作時檢測出這種過大的張力 的情況下，即使在暫時使馬達M停止、進行2 3次左右的制動的操作還殘留過大的張力的 情況下，看作發(fā)生異常，為了通知駕駛員，將顯示燈點亮，或者使蜂鳴器發(fā)聲。進而，也可以 使馬達M停止。在前述實施形式中，負荷傳感器80、84介于拉索(內(nèi)索45)的中途，但是，也可以 借于圖1的桿32與內(nèi)索45之間，或者圖6的內(nèi)索45與均衡器61之間。進而，在前述實施 形式中，負荷傳感器設置在拉索驅(qū)動機構(gòu)的外殼13的內(nèi)部，但是，如圖5所示，也可以設置 在外部。但是，為了保護負荷傳感器，優(yōu)選地設置在外殼13的內(nèi)部。圖12的拉索驅(qū)動裝置100備有可以遠程操作的緊急解除機構(gòu)(應急機構(gòu))101。 該緊急解除機構(gòu)101，用于圖1或圖6等所示的拉索驅(qū)動裝置10、70。該拉索驅(qū)動裝置100 的基本結(jié)構(gòu)，與圖6的拉索驅(qū)動裝置10基本上一樣，經(jīng)由馬達M和減速器G使螺桿軸71旋 轉(zhuǎn)，直進驅(qū)動與該螺桿軸螺紋配合的螺母構(gòu)件26，對牽引控制拉索的內(nèi)索45進行牽引操作 和送出操作。在該緊急解除機構(gòu)101中，可以將螺桿軸(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)71在遠離拉索的通常位置 與接近拉索側(cè)的解除位置之間沿著軸向方向自由移動。這種結(jié)構(gòu)，例如，可以通過利用花鍵 等可沿著軸向方向自由移動且能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地將第三齒輪30與螺桿軸71連接來而實現(xiàn)。 并且，這種應急機構(gòu)101進一步包括捕捉機構(gòu)102和解除拉索103，所述捕捉機構(gòu)102在通 常時允許螺桿軸71旋轉(zhuǎn)，但是將其約束在通常的位置，并且，在緊急時，使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺桿軸 71移動到解除位置，所述解除拉索103由遠程操作該捕捉機構(gòu)102用的裝置構(gòu)成，例如，由 牽引控制拉索構(gòu)成。在圖12的實施形式中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件為螺桿軸71，直進構(gòu)件為螺母構(gòu)件26。但是，也可以如圖1所示的情況那樣，令旋轉(zhuǎn)構(gòu)件為螺母構(gòu)件26，令直進構(gòu)件為備有陽螺紋的桿32。 在該實施形式中，螺桿軸71的一端從減速器G的外殼(或者蓋12)突出，在該端部，能夠沿 著軸向方向自由移動且自由旋轉(zhuǎn)地設有有底筒狀的捕捉構(gòu)件104，利用第一彈簧105加載， 以便使捕捉構(gòu)件104從螺桿軸71的端部突出。第一彈簧105采用壓縮螺旋彈簧等，其一端系緊到捕捉構(gòu)件104上，其另一端系緊 到設于螺桿軸71上的C形環(huán)71a等的系緊部上。在捕捉構(gòu)件104的內(nèi)表面形成球106的 一部分進入其中的凹部104a。凹部104a形成環(huán)狀，將其端部制成錐形，以便球106容易擱 淺(乗上(f )。另外，在汽車的車身等靜止部分上，設置能夠與捕捉構(gòu)件104的外周面和可自由 滑動地配合的圓筒狀的球保持構(gòu)件107。在球保持構(gòu)件107上，形成多個容納球106的通孔 108，將前述球106保持在其內(nèi)部。球106可以采用通常的鋼球等。在球保持構(gòu)件I07的內(nèi)部，可沿著軸向方向自由移動地容納控制桿109。在控制桿 109的外周形成用于容納球106的一部分的凹槽109a。將凹槽109a形成環(huán)狀，將其端部制 成錐形，以便球106容易擱淺。遠程操作用的解除拉索103的一端連接到控制桿109的端 部。該解除拉索103或者控制桿109被第二彈簧110向圖12的左側(cè)加載。第二彈簧110 例如是壓縮彈簧，其一端系緊到控制桿109的凸緣部109b上，其另一端系緊到靜止構(gòu)件111 上。另外，也可以利用拉伸螺旋彈簧。按上述方式構(gòu)成的緊急解除機構(gòu)101，在通常狀態(tài)下，如圖12(及圖13的第一工 序Si)所示，解除拉索103不被牽引，隨著第二彈簧110的加載力，控制桿109向左側(cè)移動。 因此，球106擱淺于控制桿109的外周，其一部分進入捕捉構(gòu)件104的凹部104a。藉此，螺 桿軸71被約束在圖7的右側(cè)，即，被約束在通常位置。從而，馬達M的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速器G被 傳遞給螺桿軸71，經(jīng)由螺紋接合將螺母構(gòu)件26向軸向方向操作。從而，可以對牽引控制拉 索的內(nèi)索45進行牽引操作及放松操作，例如，可以通過電力驅(qū)動進行駐車制動器的制動動 作及解除操作。在進行制動的狀態(tài)下，在向馬達M的通電停止等緊急狀態(tài)下，抗拒第二彈簧115的 加載力將解除拉索103向圖12的右側(cè)牽引。從而，如圖13的第二工序S2所示，控制桿109 被牽引，球106落入控制桿109的凹槽109內(nèi)。藉此，球106與捕捉構(gòu)件104的配合脫離，螺 桿軸71及螺紋配合到該螺桿軸上的螺母構(gòu)件26變成內(nèi)部沿著軸向方向自由移動。從而， 拉索15操作的對象物的操作、例如駐車制動器的動作被解除。圖13的第三工序S3表示拉 索被制動器側(cè)的復位彈簧牽引，螺桿軸71及螺母構(gòu)件26向左側(cè)移動的狀態(tài)。從而，可以駕 駛汽車或者用手推使之移動。牽引解除拉索103的操作，通常，駕駛員利用手邊的桿等進行操作。但是，也可以 利用獨立于電氣系統(tǒng)的電磁致動器等其它機構(gòu)來進行。在馬達M恢復通電之后，如圖13的 第四工序S4所示，放松牽引解除拉索103的力，借助第二彈簧110的加載力使控制桿109 向左側(cè)移動。藉此，球106再次在控制桿109的表面上擱淺。在這種狀態(tài)下，使馬達M向與 制動解除方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于螺桿軸71能夠在軸向方向上自由移 動，所以，螺母構(gòu)件26不能抗拒制動器側(cè)的復位彈簧的加載力以向右側(cè)移動，相反地，螺桿 軸71向右側(cè)移動(圖14的第五工序S5)。這時，捕捉構(gòu)件104配合到球保持構(gòu)件107的外周，但是，由于即使捕捉構(gòu)件104
19的端部碰到球106，球106也會在控制桿109的表面上擱淺，所以，捕捉構(gòu)件104不會進一步 前進。并且，只有螺桿軸7抗拒第二彈簧110向右側(cè)移動，其前端與控制桿109的前端接觸 (第六工序S6)。并且，進而當螺桿軸71旋轉(zhuǎn)時，螺桿軸71抗拒第一彈簧105的加載力將 控制桿109向右側(cè)壓入(第七工序S7)。并且，當控制桿109向右側(cè)后退時，球106進入到 控制桿109的表面的凹槽109a內(nèi)。藉此，捕捉構(gòu)件104深入地配合到球保持構(gòu)件107的外 周，捕捉構(gòu)件104被覆到球106的外周上(第八工序S8)。之后，通過返回到通常的駐車制 動操作模式，使馬達M向進行制動的方向旋轉(zhuǎn)，S卩，向?qū)⒗肜?5的方向旋轉(zhuǎn)，可以進行 制動操作，通過使馬達M向相反方向旋轉(zhuǎn)，可以解除制動。在前述實施形式中，能夠相對于螺桿軸71沿軸向方向自由移動以及自由旋轉(zhuǎn)地 設置捕捉構(gòu)件104，但是，也可以相對于螺桿軸71不能旋轉(zhuǎn)地設置捕捉構(gòu)件104，允許在捕 捉構(gòu)件104與球106之間旋轉(zhuǎn)。另外，將捕捉構(gòu)件104被覆在球保持構(gòu)件107的外周，將控 制桿109插入到內(nèi)周，但是，也可以將捕捉構(gòu)件104插入到球保持構(gòu)件107的內(nèi)周，將筒狀 的控制構(gòu)件設置在球保持構(gòu)件107的外周。另外，在前述實施形式中，采用利用球106的捕捉機構(gòu)102，但是，也可以利用彈性 閉合的一對爪構(gòu)件等構(gòu)成捕捉機構(gòu)。例如，如圖15所示，一對爪構(gòu)件113抓住可自由旋轉(zhuǎn)地 設置在螺桿軸及筒狀螺母構(gòu)件26等旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部上的配合構(gòu)件112的方式構(gòu)成，利用彈 簧114始終將爪構(gòu)件113向抓持方向加載。進而，優(yōu)選地，在爪構(gòu)件113或者配合構(gòu)件112 上設置錐面，以便當從配合構(gòu)件112脫離的狀態(tài)返回時，配合構(gòu)件112的端部抗拒彈簧114 的加載力將爪構(gòu)件113擴展。并且，解除拉索103的結(jié)構(gòu)使其能夠以擴展爪構(gòu)件113的方 式操作。在圖12的拉索驅(qū)動裝置100中，通過解除拉索103的牽引操作，進行螺桿軸71在 軸向方向的移動的約束/解除操作，但是，也可以通過包含電力驅(qū)動裝置的其它的機構(gòu)對 螺桿軸71在軸向方向的移動的約束/解除進行遠程操作。另外，由于是在緊急時的暫時的 操作，所以，也可以不利用解除拉索103等遠程操作裝置，以駕駛員或乘客直接操作控制桿 109等的方式構(gòu)成。圖16所示的拉索驅(qū)動裝置120，其基本結(jié)構(gòu)與圖1的拉索驅(qū)動裝置10相同，但 是，配備有爪型的緊急解除機構(gòu)121。即，在前述導向構(gòu)件34的自由端附近，形成沿著軸 向方向延伸的切口槽34b，借助外殼13將配合爪122可自由旋轉(zhuǎn)地支承在該附近(參照圖 17)。在配合爪122上設置支承軸123、以及從轉(zhuǎn)動中心向半徑方向外側(cè)延伸的操作片(操 作桿)124。配合爪122從支承軸123向斜向延伸，其前端與托架51a的內(nèi)表面?zhèn)扰浜?。?合爪122被受扭螺旋彈簧等彈簧125向圖16的順時針方向加載。并且，在通常狀態(tài)下，配 合爪122的前端與托架51a配合，約束托架51a向圖16的右側(cè)的移動。當對操作片124進 行操作，使配合爪122向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，該約束被釋放。S卩，配合爪122及彈簧125是約束托架51a沿軸向方向的移動的約束機構(gòu)，操作片 124是解除該約束的釋放操作裝置。并且，配合爪122、彈簧125以及操作片124整體構(gòu)成 緊急解除機構(gòu)121。另外，也可以將遠程操作用的解除拉索126連接到操作片124上。作為 解除拉索126，可以采用由內(nèi)索和導管構(gòu)成的牽引控制拉索的內(nèi)索。但是，如果采用帶輪或 滑軌等適當?shù)膶蜓b置，也可以只將內(nèi)索作為解除拉索。另外，作為解除拉索也可以采用牽 引控制拉索的導管，或者，將推拉控制拉索的內(nèi)索或者導管用作解除拉索。
在如前面所述構(gòu)成的拉索驅(qū)動裝置120中，在緊急解除機構(gòu)121不被操作的狀態(tài) 下，與與1所示所情況同樣地動作。即，在螺釘_螺母機構(gòu)14與控制拉索15中，當?shù)谌X 輪30旋轉(zhuǎn)時，螺母構(gòu)件26也一起旋轉(zhuǎn)。并且，由于與螺母構(gòu)件26螺紋配合的桿32被導向 構(gòu)件34及滑動件33約束其旋轉(zhuǎn)，所以，相對于螺母構(gòu)件26相對地旋轉(zhuǎn)，沿著軸向方向移 動。藉此，將連接到桿32上的內(nèi)索45向軸向方向操作。在這種操作中，由于托架51a向右 側(cè)的移動被配合爪122約束，所以，導管49可以支持內(nèi)索45的反作用力，內(nèi)索45向右側(cè)移 動，可以進行牽引被操作構(gòu)件的操作。另外，通過馬達M向相反方向的旋轉(zhuǎn)，可以解除牽引 操作。在前述拉索驅(qū)動裝置120中，在對控制拉索15的內(nèi)索45進行牽弓丨的操作狀態(tài)(滑 動件33向右側(cè)移動的狀態(tài))下，在發(fā)生馬達M的電線斷線等故障時，抗拒彈簧125的加載力 使操作片124向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，釋放配合爪122與托架51a的配合。藉此，作為賦予內(nèi)索 45的張力的反作用，托架51a及導管49的端部向右側(cè)移動，消除內(nèi)索45的張力。S卩，由于 導管49不能支持內(nèi)索45的反作用力，所以，由內(nèi)索45進行的被操作構(gòu)件的牽引操作被解 除。在電氣系統(tǒng)的故障恢復的情況下，由馬達M使螺母構(gòu)件26旋轉(zhuǎn)，使桿32向左側(cè)移動， 推壓緩沖橡膠墊51，將托架51a推壓到原來的位置。另外，在該實施形式中，配合爪122向斜的方向延伸，內(nèi)側(cè)的面起著凸輪的作用。 即，配合爪122借助彈簧125的加載力向順時針方向轉(zhuǎn)動，與托架51a的端部接觸。然后， 在電氣系統(tǒng)的故障恢復、將托架51a返回到原來的位置時，托架51a —面推壓配合爪122的 內(nèi)側(cè)的面、將操作片124推開、一面返回原來的位置。然后，在托架51a返回原來的位置時， 借助彈簧125的加載力自動地再次與托架51a配合。上述拉索驅(qū)動裝置，與圖1的情況一樣，作為圖5的電動制動裝置60，用于駐車制 動器的操作。前述可以用手動操作的緊急解除機構(gòu)121，在像電動制動裝置60等那樣進行 制動的狀態(tài)下，在電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時，在很難辦的情況下采用。即，在進行制動的狀態(tài)下， 當電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時，不能解除制動，不能使汽車移動。在這種情況下，當牽引緊急解除 機構(gòu)121的解除拉索126時，如前面所述，配合爪122脫離托架51a，托架51a及導管49向 前方(圖1的右側(cè))移動。藉此，內(nèi)索45的張力消除，制動被解除。從而，可以使汽車移動。其次，參照圖18 21說明本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置的另外的實施形式。圖18所示 的拉索驅(qū)動裝置130，除緊急解除機構(gòu)131之外，與圖16的拉索驅(qū)動裝置120實質(zhì)上相同。 另外，對于緊急解除機構(gòu)131，雖然或者能夠令導向構(gòu)件34沿軸向方向移動、或者上下設置 配合爪122等部分不同，但是，具有與圖16的緊急解除機構(gòu)121基本上相同的結(jié)構(gòu)。因此， 對于相同的部分賦予相同的標號，省略其說明。在圖18的緊急解除機構(gòu)131中，將導向構(gòu)件34從外殼13分離，利用螺釘?shù)扰c托 架51a —體化，同時，使可自由滑動地與導向構(gòu)件34配合的第二導向件132從外殼13突出。 進而，將導向構(gòu)件34及第二導向件132分別形成大致的方筒狀，使導向構(gòu)件34可伸縮地配 合到第二導向件132的外側(cè)。即，制成將原來的導向構(gòu)件34 —分為二、可自由滑動地配合 的狀態(tài)。也可以將導向構(gòu)件34配合到第二導向件132的內(nèi)面?zhèn)?。進而，導向構(gòu)件34或第 二導向件132也可以只由上下板構(gòu)成。進而，在該實施形式中，如圖19所示，在安裝在外殼13上的支承托架134的上端 及下端，分別可自由旋轉(zhuǎn)地設置上下一對配合爪122、122。S卩，支承托架134在平面視圖中為彎折成二字形的板材，將向配合爪122的左右突出的支承軸123可自由旋轉(zhuǎn)地支承在支 承托架134的彎折片上。另外，支承托架134和第二導向件132也可以形成一個整體。另外，如圖20所示，將操作片124固定到支承軸123的端部，同時，在操作片124與 支承托架134之間設置間隙，在該間隙中夾裝對配合爪122加載的彈簧125。彈簧125例如 可以是受扭螺旋彈簧，將該受扭螺旋彈簧的兩端系緊到操作片122與支承托架134上(參 照圖19)。另外，伴隨著設置上下一對配合爪122，將公用板135連接到解除拉索126的前端， 將該公用板135與上下配合爪122的操作片124連接。在該實施形式中，如圖19及20所 示，公用板135呈大致三角形，利用銷137將解除拉索126的前端可自由轉(zhuǎn)動地與拉索端 部136連接。進而，在操作片124上形成長孔138，通過與突出地設置在公用板135上的銷 139配合，允許公用板135的直進運動和操作片124的轉(zhuǎn)動運動。但是，也可以采用在公用 板135上形成長孔，在操作片124上設置銷等另外的連接方法。進而，伴隨著導向構(gòu)件34與托架51a的一體化，將它們?nèi)w容納到可以氣密性和 液體密封地封入的殼體69內(nèi)。殼體69也可以和外殼13 —體化。并且，將解除拉索126作 為牽引控制拉索的內(nèi)索，將可自由滑動地導向該內(nèi)索的導管126a的端部固定到設置在殼 體69上的階梯部69a上。按上述方式構(gòu)成的緊急解除機構(gòu)130，在通常狀態(tài)下，如圖21的上側(cè)所示，配合爪 122的前端與導向構(gòu)件34的前端配合。因此，如圖18所示，托架51a及導管49的端部不能 向右側(cè)移動，可以維持連接到滑動件33上的內(nèi)索45的張力。從而，通過馬達M的旋轉(zhuǎn)，備 有陽螺紋44的桿32向右側(cè)移動，滑動件33 —面被導向構(gòu)件34導向一面向右側(cè)移動。藉 此，經(jīng)由連接到滑動件33或者桿32上的內(nèi)索45，可以牽引操作駐車制動器等被操作構(gòu)件。 另外，在圖9之上的狀態(tài)，配合爪122的前端借助彈簧125的加載力與第二導向件132的表 面接觸，在這種狀態(tài)下，與導向構(gòu)件34的前端配合。因此，配合是可靠的。在電氣系統(tǒng)發(fā)生故障等緊急情況時，將解除拉索126向箭頭Pl方向牽引。藉此， 如圖21的下側(cè)所示，公用板135向左移動，分別使上側(cè)操作片124沿順時針方向轉(zhuǎn)動，使下 側(cè)操作片124向逆時針方向轉(zhuǎn)動，上下一對配合爪122、122也同樣轉(zhuǎn)動。藉此，配合爪122、 122與導向構(gòu)件34的前端的配合被解除，導向構(gòu)件34被制動操作用的內(nèi)索45的反作用力 向右側(cè)推壓移動。藉此，內(nèi)索45的張力被釋放，消除牽引駐車制動器等被操作構(gòu)件的力。在 這種狀態(tài)下，當牽引解除拉索126的力變?nèi)鯐r，借助彈簧125的加載力，配合爪122的前端 與導向構(gòu)件34的表面接觸。從而，即使不牽引解除拉索126，也可以維持解除狀態(tài)。當電氣系統(tǒng)的故障恢復時，使馬達M向送出內(nèi)索45的方向旋轉(zhuǎn)。藉此，圖18的桿 32向左側(cè)移動，滑動件33將托架51a的緩沖橡膠墊51向左側(cè)推壓。因此，導向構(gòu)件34也 一起向左側(cè)移動，當導向構(gòu)件34的前端移動到比配合爪122的前端還靠左側(cè)時，配合爪122 借助彈簧125的加載力轉(zhuǎn)動到與導向構(gòu)件34的前端配合的位置。藉此，返回到圖21之上 的狀態(tài)，可以借助通常的馬達M進行內(nèi)索45的牽引操作。在圖16及圖18的拉索驅(qū)動裝置120、130中，以與由導管49產(chǎn)生的推壓力對向的 方式，配合爪122支撐著托架51a、導向構(gòu)件34的前端，但是，如圖22a、圖22b所示，也可以 采用從托架51a、導向構(gòu)件34的前端的后方牽引的配合爪122。在這種情況下，優(yōu)選地，設 置將配合爪122向配合方向返回的彈簧125，在托架51a前進時，以配合爪122不能返回原
22來位置的方式使配合爪122與托架51a的外表面接觸。藉此，一旦配合爪122的配合脫離、 解除導管49的壓縮之后，在將托架51a返回原來的位置時，可以自動地恢復配合狀態(tài)。另外，如圖22c所示，也可以采用相對于托架51a、導向構(gòu)件34的移動方向從直角 方向配合的配合銷140。在這種情況下，設置將配合銷140向配合方向加載的彈簧125。圖23所示的解除機構(gòu)141，在保持導管49的托架51a上形成陰螺紋142，可自由 旋轉(zhuǎn)地設置與該陰螺紋螺紋配合的螺桿軸143。并且，旋轉(zhuǎn)拉索144連接到螺桿軸143上。 但是，也可以連接手柄等其它旋轉(zhuǎn)操作裝置。另外，標號145是以不旋轉(zhuǎn)的方式沿軸向方向 對托架51a進行導向的導向軸。在配備有該解除機構(gòu)141的拉索驅(qū)動裝置中，在向內(nèi)索45施加張力的狀態(tài)下，當 電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過使旋轉(zhuǎn)拉索144的另一端旋轉(zhuǎn)，可以使托架51a移動，藉此，可以 解除導管49的壓縮力。并且，當電氣系統(tǒng)恢復時，通過使旋轉(zhuǎn)拉索144向相反方向旋轉(zhuǎn)，可 以令托架51a返回原來的位置。另外，也可以將螺桿軸143固定到托架51a上，可自由旋轉(zhuǎn) 地設置與該螺桿軸螺紋配合的陰螺紋142。在前述實施形式中，借助彈簧125將配合爪122、配合銷140向配合位置側(cè)加載，但 是，也可以采用所謂的七 > 夕-才-K - K才、(center over spring)，當配合爪122、配合 銷140接近配合位置時，向配合側(cè)加載，當接近脫離側(cè)時，向脫離側(cè)加載。在這種情況下，由 于不能自動地復位，所以，每次駕駛者等從外部進行操作。在圖1等的拉索驅(qū)動裝置10中，將馬達M的旋轉(zhuǎn)用齒輪并列型減速器減速，傳遞 給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。但是，本發(fā)明的拉索驅(qū)動裝置不必局限于這種減速器，也可以采用行星齒輪減 速器。進而，也可以采用利用帶輪和帶的減速器，或者利用鏈條和鏈輪的所謂柔性傳動機構(gòu) 的減速器。進而，也可以采用將通常的齒輪式的減速器與柔性傳動機構(gòu)串列地連接的減速
ο圖24表示用于圖1等的拉索驅(qū)動裝置10的帶輪型減速器的一種實施形式。該 減速器Gb包括小直徑的帶齒的帶輪147a、148a、149a，大直徑的帶齒的帶輪147a、148b、 149b，卷繞連接到這些小直徑帶輪和大直徑帶輪組的周圍的帶齒的帶(同步齒型帶)147c、 148c、149c三組減速器部147、148、149。S卩，第一減速部147由以下部分構(gòu)成固定到馬達 M的輸出軸25上的第一小直徑帶齒帶輪147a，由第一軸150可自由旋轉(zhuǎn)地支承的、用第一 小直徑帶齒帶輪147a和第一帶齒帶147c連接的第一大直徑帶齒帶輪147b。第二減速部148由以下部分構(gòu)成以與第一大直徑帶齒帶輪147b —起旋轉(zhuǎn)的方 式由第一軸150可自由旋轉(zhuǎn)地支承的第二小直徑帶齒帶輪148a，由第二軸151可自由旋轉(zhuǎn) 地支承且由第二小直徑帶齒帶輪148a和第二帶齒的帶148c連接的第二大直徑帶齒帶輪 148b。第三減速部配備有與第二大直徑帶齒帶輪148c —起旋轉(zhuǎn)的第三小直徑帶齒帶 輪149a，固定到前述螺母構(gòu)件26的外周上、經(jīng)由第三帶齒帶149c與第三小直徑帶齒帶輪 149a連接的第三大直徑帶齒帶輪(輸出帶輪)149b。第三大直徑帶齒帶輪149b的內(nèi)周形成防止旋轉(zhuǎn)用的四角形的通孔152，例如，配 合到圖1的螺母構(gòu)件26上。在這種情況下，在螺母構(gòu)件26的表面形成與該通孔配合的四 個部位處的平坦面。第三大直徑帶齒帶輪149b也可以和圖6的螺桿軸71配合，在這種情 況下，在螺桿軸的表面上形成截面為方形的平坦面。
在采用圖24所示的帶輪式的減速器146的情況下，可以起到和采用齒輪式的減速 器的情況同樣的拉索驅(qū)動作用，而且，可以靜音。另外，在帶和帶輪之間可以產(chǎn)生滑動的情 況下，也可以代替帶齒帶和帶齒帶輪的組合，而采用V型帶和V型槽帶輪的組合。進而，也 可以利用鏈條和鏈輪的組合。作為鏈條，優(yōu)選地為無聲鏈。
權(quán)利要求
一種電動式拉索驅(qū)動裝置，用于汽車的駐車制動，所述電動式拉索驅(qū)動裝置配備有馬達，連接到該馬達的輸出軸上的減速器，連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進構(gòu)件的直進運動的變換機構(gòu)，連接到前述直進構(gòu)件上的駐車制動用的拉索，檢測該拉索的張力的負荷檢測機構(gòu)，當該負荷檢測機構(gòu)的輸出超出規(guī)定的允許范圍時，發(fā)出警告信號的控制機構(gòu)，前述控制機構(gòu)，在拉索送出操作時，在拉索變成沒有負荷的時刻，使馬達停止。
2.如權(quán)利要求1所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，還具有檢測前述拉索的操 作量的機構(gòu)，前述控制機構(gòu)，在拉索變成沒有負荷的時刻使馬達停止之后，將拉索的操作量的基準 位置設定為零。
3.如權(quán)利要求2所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述馬達為無刷馬達，在該 無刷馬達的內(nèi)部配備有脈沖發(fā)生機構(gòu)，所述脈沖發(fā)生機構(gòu)設置在驅(qū)動用機構(gòu)上，決定向線 圈相的勵磁定時，前述檢測裝置配備有對根據(jù)前述無刷馬達的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生裝置的輸出進 行計數(shù)、換算成拉索的操作量的裝置。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述檢測負荷的機構(gòu)配備有 應變儀。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述檢測負荷的機構(gòu)備有與 拉索的拉伸力對向地進行彈性變形的彈簧、以及檢測該彈簧的變形量的機構(gòu)。
6.一種拉索驅(qū)動裝置，用于通過電氣驅(qū)動來操作汽車的駐車制動，所述拉索驅(qū)動裝置 配備有馬達，連接到該馬達的輸出軸上的減速器，連接到該減速器的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 將該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進構(gòu)件的直進運動的變換機構(gòu)，連接到前述直進構(gòu)件上的兩 條拉索，前述變換機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是陽螺紋，前述直進構(gòu)件是與該陽螺紋螺紋配合的螺母構(gòu)件。在前述螺母構(gòu)件上可自由擺動地設置均衡器，同時，前述兩條拉索的端部可自由轉(zhuǎn)動地卡止在前述均衡器上。
7.如權(quán)利要求6所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，在前述螺母構(gòu)件上設置潤滑脂儲 存處，該潤滑脂儲存處的開口部被前述均衡器堵塞。
8.一種電動式拉索驅(qū)動裝置，用于利用電氣驅(qū)動來操作汽車的駐車制動，所述電動式 拉索驅(qū)動裝置配備有馬達，連接到該馬達的輸出軸上的減速器，連接到該減速器的輸出側(cè) 的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋配合、將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件，連 接到前述直進構(gòu)件上的拉索，用于在電氣系統(tǒng)異常時通過外部操作緩解該拉索的張力的緊 急解除機構(gòu)，前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部從減速器的外殼突出，在該突出的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部設置有用于從 外部旋轉(zhuǎn)操作旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的截面為方形的配合部，前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的從外殼突出的部分與配合部構(gòu)成前述緊急解除機構(gòu)。
9.一種電動式拉索驅(qū)動裝置，用于利用電氣驅(qū)動來操作汽車的駐車制動，所述電動式 拉索驅(qū)動裝置配備有馬達，連接到該馬達的輸出軸上的減速器，連接到該減速器的輸出側(cè)、并且被可自由旋轉(zhuǎn)且在軸線方向上可自由移動地支承的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺 紋配合、將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件，連接到前述直進構(gòu)件上的拉索，用 于通過外部操作將該拉索的操作力釋放的緊急解除機構(gòu)，該緊急解除機構(gòu)配備有在通常狀態(tài)下以不沿軸線方向移動的方式約束前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、 同時在電氣系統(tǒng)異常時通過外部操作解除約束的約束機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述約束機構(gòu)配備有捕捉 機構(gòu)，所述捕捉機構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部對向地配置，其端部被向約束機構(gòu)推壓時被接納而 受到約束，相對于相反方向的加壓，一直約束到通過外部操作解除為止。
11.如權(quán)利要求10所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，在前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部 的外周形成接受球的環(huán)形槽，前述捕捉機構(gòu)配備有裝入該環(huán)形槽的球、保持所述球的球保 持構(gòu)件。
12.如權(quán)利要求10所述的電動式拉索驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，在前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的端部 設有爪構(gòu)件配合的配合構(gòu)件，前述捕捉機構(gòu)配有能夠與該配合機構(gòu)配合/脫離的爪構(gòu)件。
13.—種電動式拉索驅(qū)動裝置，用于利用電氣驅(qū)動來操作汽車的駐車制動，所述電動式 拉索驅(qū)動裝置配備有馬達，連接到該馬達的輸出軸上的減速器，連接到該減速器的輸出側(cè) 的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋配合、將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件，配 備有連接到前述直進構(gòu)件上的內(nèi)索及支持該內(nèi)索的反作用力的導管的控制拉索，用于通過 外部操作將前述內(nèi)索的張力釋放的緊急解除機構(gòu)，該緊急解除機構(gòu)包括保持前述導管的端部、可沿軸線方向自由移動地設置的托架，在 通常狀態(tài)下以不能向?qū)Ч艿那岸藗?cè)移動的方式約束前述托架、同時在電氣系統(tǒng)異常狀態(tài)時 通過外部操作解除約束并允許托架向?qū)Ч艿那岸藗?cè)移動的約束/解除機構(gòu)，以及，通過外 部操作釋放該約束/解除機構(gòu)的約束的釋放操作機構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，前述約束機構(gòu)包括與前述托架配合、 在防止移動的約束位置與允許移動的解除位置之間轉(zhuǎn)動的配合構(gòu)件，以及將該配合構(gòu)件向 約束位置側(cè)加載的彈簧，前述釋放操作機構(gòu)是抗拒前述彈簧的加載力、將配合構(gòu)件操作到解除位置側(cè)的機構(gòu)。
15.如權(quán)利要求14所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，夾著導管的中心線設置 一對前述配合構(gòu)件。
16.如權(quán)利要求13至15中任何一項所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述釋 放操作機構(gòu)包含有傳遞拉力的解除拉索。
17.如權(quán)利要求13至16中任何一項所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述控 制拉索是操作車輛的制動器的牽引控制拉索，在該牽引控制拉索的內(nèi)索上總是賦予由制動 器的復位彈簧產(chǎn)生的張力。
18.—種電動式拉索驅(qū)動裝置，用于利用電氣驅(qū)動來操作汽車的駐車制動，所述電動式 拉索驅(qū)動裝置配備有馬達，連接到該馬達的輸出軸上的減速器，連接到該減速器的輸出側(cè) 的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，與前述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件螺紋配合、將旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進運動的直進構(gòu)件，配 備有連接到前述直進構(gòu)件上的內(nèi)索及支持該內(nèi)索的反作用力的導管的控制拉索，用于通過 外部操作將前述內(nèi)索的張力釋放的緊急解除機構(gòu)，該緊急解除機構(gòu)配備有保持前述導管的端部的托架，可沿軸線方向自由移動地保持前述托架的保持機構(gòu)，與該托架螺釘_螺母結(jié)合的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，從外部旋轉(zhuǎn)操作該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的操作機構(gòu)，能夠在通常狀態(tài)下保持在壓縮導管的位置，在電氣系統(tǒng)發(fā)生故障的緊急情況下，移動 到從外部操作前述操作機構(gòu)、釋放壓縮力以釋放內(nèi)索的張力的位置。
19.如權(quán)利要求18所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述操作機構(gòu)包含旋轉(zhuǎn) 拉索。
20.如權(quán)利要求19或20所述的電動式拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述控制拉索是操 作車輛的制動器的牽引控制拉索，在該牽引控制拉索的內(nèi)索上總是賦予由制動器的復位彈 簧產(chǎn)生的張力。
21.一種電動式拉索驅(qū)動裝置，用于利用電氣驅(qū)動來操作汽車的駐車制動，所述電動式 拉索驅(qū)動裝置包括；馬達，連接到馬達的輸出軸上的減速器，連接到該減速器的輸出側(cè)的旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件，將該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)變換成直進構(gòu)件的直進運動的變換機構(gòu)，連接到前述直進構(gòu) 件上的拉索，前述減速器備有多個旋轉(zhuǎn)部件、以及架設在這些旋轉(zhuǎn)部件之間的柔性傳動機構(gòu)。
22.如權(quán)利要求21所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述旋轉(zhuǎn)部件是帶輪，前述柔性 傳動部件是帶。
23.如權(quán)利要求22所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述帶輪是帶齒的帶輪，前述帶 是帶齒的帶。
24.如權(quán)利要求21至23中任何一項所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，均衡器直接或 經(jīng)由拉索相對于前述直進構(gòu)件連接，操作左右制動器的一對第二拉索連接到該均衡器的兩 端，這些第二拉索分別由導管和內(nèi)索構(gòu)成，大致左右對稱地配置。
25.如權(quán)利要求21至24中任何一項所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述變換機構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配備有陰螺紋，前述直進構(gòu)件是與該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的陰螺紋螺紋配合的陽螺紋。
26.如權(quán)利要求21至24中任何一項所述的拉索驅(qū)動裝置，其特征在于，前述變換機構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是陽螺紋，前述直進構(gòu)件是與該陽螺紋螺紋配合的螺母構(gòu)件。
27.一種汽車等的電動式制動裝置，配備有權(quán)利要求21至26中任何一項所述的拉索 驅(qū)動裝置，該制動裝置的前述拉索或者內(nèi)索與之連接的制動桿，將該制動桿向制動解除側(cè) 加載的彈簧，與制動桿連接的制動用摩擦構(gòu)件。
全文摘要
一種拉索驅(qū)動裝置(10)，具有馬達(M)、減速器(G)、連接到該減速器上的螺母構(gòu)件(26)、與螺母構(gòu)件(26)螺紋配合并由導向構(gòu)件(34)以不旋轉(zhuǎn)的方式導向的螺桿(32)、由連接到所述桿上的內(nèi)索(45)和用于對所述內(nèi)索進行導向的導管(49)構(gòu)成的控制拉索(15)、用于根據(jù)減速器(G)的旋轉(zhuǎn)量來檢測所述拉索的操作量的傳感器、以及用于檢測施加到所述拉索上的負荷的負荷傳感器(17)。通過將控制拉索和拉索驅(qū)動裝置(10)的制動機構(gòu)連接起來獲得電動式制動裝置。
文檔編號F16H25/20GK101962008SQ20101022988
公開日2011年2月2日 申請日期2005年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月30日
發(fā)明者今倉達也, 佐野立, 岡本元志 申請人:Hi-Lex株式會社