專利名稱：車輛用電動制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用電動制動裝置，其具備使摩擦墊與圓盤轉(zhuǎn)子的側(cè)面對置的盤式制動器；電動機(jī)；具有旋轉(zhuǎn)軸且根據(jù)該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使所述摩擦墊相對于所述圓盤轉(zhuǎn)子進(jìn)退的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；由第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成且設(shè)置在所述電動機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸之間的減速器。
背景技術(shù)：
通過專利文獻(xiàn)1，已知有一種在電動機(jī)和與制動活塞連結(jié)的螺紋機(jī)構(gòu)之間夾設(shè)有兩級行星齒輪式減速器的車輛用電動盤式制動器，該車輛用電動盤式 制動器中，收容在齒輪箱內(nèi)的兩級行星齒輪式的減速器由第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具備設(shè)置在電動機(jī)軸上的第一太陽齒輪、由殼體支承為旋轉(zhuǎn)自如的內(nèi)齒輪、將與該內(nèi)齒輪及第一太陽齒輪嚙合的第一行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如且固定于所述齒輪箱的第一行星輪架，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具備設(shè)置在所述輸入軸上的第二太陽齒輪、與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)共用的所述內(nèi)齒輪、將與該內(nèi)齒輪及第二太陽齒輪嚙合的第二行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的第二行星輪架，第二行星輪架與所述螺紋機(jī)構(gòu)的螺紋軸以同軸且不能相對旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2006-183723號公報然而，在上述專利文獻(xiàn)I所公開的兩級行星齒輪式的減速器中，在第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中共用的內(nèi)齒輪由齒輪箱支承為旋轉(zhuǎn)自如，且在內(nèi)齒輪與齒輪箱之間夾裝有比較大徑的一對球軸承，從而不僅部件個數(shù)增多，而且會導(dǎo)致齒輪箱的大型化。為了解決這種課題，考慮將在第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中共用的內(nèi)齒輪固定于齒輪箱，這種情況下，期望極力減少用于固定內(nèi)齒輪的部件個數(shù)，并使內(nèi)齒輪的組裝容易。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述的情況而提出，其目的在于提供一種極力減少用于將第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)共同具備的內(nèi)齒輪固定的部件個數(shù)，且內(nèi)齒輪的組裝容易的車輛用電動制動
>J-U裝直。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種車輛用電動制動裝置，其具備盤式制動器，其使摩擦墊與圓盤轉(zhuǎn)子的側(cè)面對置；電動機(jī)；運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其具有旋轉(zhuǎn)軸并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而使所述摩擦墊相對于所述圓盤轉(zhuǎn)子進(jìn)退；減速器，其由第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，且設(shè)置在所述電動機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸之間，所述車輛用電動制動裝置的第一特征在于，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具備在所述電動機(jī)的電動機(jī)軸上設(shè)置的第一太陽齒輪、內(nèi)齒輪、將與該內(nèi)齒輪及第一太陽齒輪嚙合的第一行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如的第一行星輪架，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具備與第一行星輪架一起旋轉(zhuǎn)的第二太陽齒輪、與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)共用的所述內(nèi)齒輪、將與該內(nèi)齒輪及第二太陽齒輪嚙合的第二行星齒輪支承為旋轉(zhuǎn)自如并與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸且不能相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的第二行星輪架，所述電動機(jī)的電動機(jī)箱以在其與所述盤式制動器的制動鉗主體之間形成收容所述減速器的減速室的方式安裝于該制動鉗主體，所述內(nèi)齒輪以由所述電動機(jī)箱及所述制動鉗主體來阻止軸向移動的方式插入到所述減速室中，所述內(nèi)齒輪的與所述電動機(jī)相反側(cè)的端部以限制該內(nèi)齒輪的繞軸線的轉(zhuǎn)動的方式與所述制動鉗主體進(jìn)行凹凸卡合。另外，本發(fā)明在第一特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其第二特征在于，在所述內(nèi)齒輪的與所述電動機(jī)相反側(cè)的端部的周向多個部位上設(shè)有卡合狹縫，向這些卡合狹縫分別插入的卡合銷設(shè)置于所述制動鉗主體，所述內(nèi)齒輪的沿著周向的寬度及所述卡合銷的外徑設(shè)定成在與所述減速器的軸線正交的平面內(nèi)允許所述內(nèi)齒輪在被限制的范圍內(nèi)位移。此外，本發(fā)明在第一或第二特征的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其第三特征在于，由所述電動機(jī)箱關(guān)閉的收容凹部以構(gòu)成所述減速室的一部分的方式設(shè)置于所述制動鉗主體，在所述電動機(jī)箱與所述制動鉗主體之間夾裝有比所述收容凹部的內(nèi)周大徑的環(huán)狀的密封構(gòu)件。 需要說明的是，實(shí)施方式的螺紋機(jī)構(gòu)24對應(yīng)于本發(fā)明的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，實(shí)施方式的螺紋軸45對應(yīng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一特征，通過將第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)共用的內(nèi)齒輪實(shí)質(zhì)性地固定于制動鉗主體，而無需在內(nèi)齒輪與制動鉗主體之間夾裝軸承構(gòu)件，相應(yīng)地能夠?qū)崿F(xiàn)部件個數(shù)的減少及制動鉗主體的小型化。而且，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，由于在內(nèi)齒輪的與電動機(jī)相反側(cè)的端部的周向多個部位上設(shè)置的卡合狹縫中插入設(shè)置在制動鉗主體上的卡合銷，因此能夠減少用于將內(nèi)齒輪實(shí)質(zhì)性地固定在制動鉗主體上的部件個數(shù)，而且能夠僅通過將內(nèi)齒輪插入到減速室內(nèi)就將卡合銷插入到卡合狹縫內(nèi)，因此內(nèi)齒輪的組裝變得容易。并且，能夠使內(nèi)齒輪在與軸正交的平面內(nèi)移動卡合狹縫與卡合銷之間產(chǎn)生的間隙量，從而能夠吸收第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的軸偏移，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)減速器中的順暢的旋轉(zhuǎn)動力傳遞。此外，根據(jù)本發(fā)明的第三特征，夾裝在電動機(jī)箱與制動鉗主體之間的環(huán)狀的密封構(gòu)件比構(gòu)成減速室的一部分而設(shè)置在制動鉗主體上的收容凹部的內(nèi)周大徑，因此能夠利用最小限度的密封構(gòu)件來防止水等向減速室內(nèi)及電動機(jī)箱內(nèi)的浸入。


圖I是實(shí)施例I的車輛用電動制動裝置的縱向剖視圖。(第一實(shí)施例)圖2是圖I的2-2線剖視圖。(第一實(shí)施例)圖3是圖I的3-3線剖視圖。(第一實(shí)施例)圖4是圖I的4箭頭指示部放大圖。(第一實(shí)施例)圖5是減速器的分解立體圖。(第一實(shí)施例)圖6是圖2的6箭頭指示部放大圖。(第一實(shí)施例)圖7是表示12角套筒向輸出構(gòu)件的卡合狀態(tài)的剖視圖。(第一實(shí)施例)圖8是從電動機(jī)室側(cè)觀察電刷支架而得到的主視圖。(第一實(shí)施例)圖9是從減速器側(cè)觀察電刷支架而得到的后視圖。(第一實(shí)施例)
圖10是為了表示電容器保持部而將圖8的主要部分放大的主視圖。(第一實(shí)施例)圖11是電容器保持部的立體圖。(第一實(shí)施例)圖12是圖4的主要部分放大圖。(第一實(shí)施例)圖13是耦合器(coupler)部附近的對應(yīng)于圖12的剖視圖。(第一實(shí)施例)圖14是實(shí)施例2的車輛用電動制動裝置的縱向剖視圖。(第二實(shí)施例)圖15是車輛用電動制動裝置的主要部分側(cè)視圖。(第二實(shí)施例)圖16是圖14的16箭頭指示部放大圖。(第二實(shí)施例)
圖17是減速器的分解立體圖。(第二實(shí)施例)圖18是圖15的18-18線剖視圖。(第二實(shí)施例)符號說明21A、21B…盤式制動器22A、22B …電動機(jī)23A、23B …減速器24…作為運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的螺紋機(jī)構(gòu)25A、25B…圓盤轉(zhuǎn)子26…制動鉗主體27、28…摩擦墊35…收容凹部45…作為旋轉(zhuǎn)軸的螺紋軸59、I33…減速室61…第一行星齒輪機(jī)構(gòu)62A、62B…第二行星齒輪機(jī)構(gòu)63…第一太陽齒輪64...內(nèi)齒輪65…第一行星齒輪66…第一行星輪架67…第二太陽齒輪68…第二行星齒輪69A、69B…第二行星輪架71…卡合狹縫72…卡合銷83、137…電動機(jī)箱92…密封構(gòu)件95…電動機(jī)軸
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。實(shí)施例I
參照圖I 圖13，對本發(fā)明的實(shí)施例I進(jìn)行說明，首先，在圖I中，該車輛用電動制動裝置具備盤式制動器21A ;在該盤式制動器21A的制動鉗主體26安裝上的正反旋轉(zhuǎn)自如的電動機(jī)22A ;與該電動機(jī)22A連結(jié)的減速器23A ;將從減速器23A輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成軸向進(jìn)退運(yùn)動而設(shè)置在所述盤式制動器21A的制動活塞38與所述減速器23A之間的作為運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的螺紋機(jī)構(gòu)24。盤式制動器21A是能夠基于液壓得到行車制動狀態(tài)，且通過電動機(jī)22A進(jìn)行工作而能夠得到駐車制動狀態(tài)的制動器，其具備與未圖示的車輪的輪子一起旋轉(zhuǎn)的圓盤轉(zhuǎn)子25A ;制動鉗主體26 ;與圓盤轉(zhuǎn)子25A的兩側(cè)面對置配置，且配置在圓盤轉(zhuǎn)子25A與制動鉗主體26之間的一對摩擦墊27、28。一并參照圖2，所述制動鉗主體26具備由安裝在車身側(cè)的托架29支承為在沿著所述圓盤轉(zhuǎn)子25A的軸線的方向上能夠滑動的殼體部26a ;從殼體部26a跨過圓盤轉(zhuǎn)子25A向相反側(cè)延伸的臂部26b。 在所述制動鉗主體26的殼體部26a側(cè)與圓盤轉(zhuǎn)子25A的一側(cè)面對置的摩擦墊27通過將與圓盤轉(zhuǎn)子25A滑動接觸而能夠發(fā)揮摩擦力的摩擦襯片30設(shè)置于金屬襯里32而構(gòu)成，在所述制動鉗主體26的臂部26b側(cè)與圓盤轉(zhuǎn)子25A的另一側(cè)面對置的摩擦墊28通過將與圓盤轉(zhuǎn)子25A滑動接觸而能夠發(fā)揮摩擦力的摩擦襯片31設(shè)置于金屬襯里33而構(gòu)成，兩摩擦墊27、28在沿著圓盤轉(zhuǎn)子25A的軸線的方向上能夠移動地保持于所述托架29。在制動鉗主體26的殼體部26a設(shè)有具有與所述圓盤轉(zhuǎn)子25A的軸線平行的軸線且向所述摩擦墊27側(cè)敞開的工作缸孔34 ;向所述摩擦墊27的相反側(cè)敞開的收容凹部35 ；夾在工作缸孔34與收容凹部35之間的隔壁36。工作缸孔34及收容凹部35以在同一軸線上具有圓形截面的方式形成，在所述隔壁36的中央部設(shè)有將工作缸孔34及收容凹部35同軸地連結(jié)的貫通孔37。在工作缸孔34中收容有能夠進(jìn)行軸向滑動的制動活塞38，該制動活塞38形成為前端閉塞的有底圓筒狀，且在其與所述隔壁36之間形成液壓室39，該制動活塞38的前端與所述摩擦墊27的金屬襯里32抵接，并且為了阻止在工作缸孔34內(nèi)的旋轉(zhuǎn)而與所述金屬襯里32卡合。另外，在工作缸孔34的內(nèi)表面安裝有夾裝在制動鉗主體26與制動活塞38之間的環(huán)狀的活塞密封件40，在工作缸孔34的開口端部與制動活塞38之間設(shè)有環(huán)狀的防塵罩41，在殼體部26a設(shè)有向所述液壓室39引導(dǎo)液壓的液壓路42。螺紋機(jī)構(gòu)24具備與工作缸孔34同軸的螺紋軸45、不能相對旋轉(zhuǎn)地與制動活塞38卡合并與所述螺紋軸45螺合的螺母46，且該螺紋機(jī)構(gòu)24以配置在制動活塞38的背后的方式收容在制動鉗主體26的殼體部26a內(nèi)。在所述制動活塞38的相反側(cè)且在螺紋軸45的后端，同軸且一體地連設(shè)有以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫通隔壁36的貫通孔37的連結(jié)軸部45a，并且在工作缸孔34內(nèi)以與所述隔壁36對置的方式一體地設(shè)有向半徑方向外側(cè)突出的凸緣部45b，在所述隔壁36與連結(jié)軸部45a之間夾裝有0形密封圈47。一并參照圖3，所述螺紋軸45在所述制動活塞38內(nèi)與圍繞該螺紋軸45的螺母46螺合。該螺母46—體地具有同軸地圍繞所述螺紋軸45的圓筒部46a(參照圖I)、從該圓筒部46a的前端向半徑方向外側(cè)突出的卡合部46b、從該卡合部46b的前端中央部向前方突出而與所述制動活塞38的前端內(nèi)表面抵接的抵接突部46c，供所述螺紋軸45螺合的螺紋孔48在螺母46的軸向整個長度上設(shè)置。所述卡合部46b的外周具有在沿著周向隔開等間隔的多個部位例如8個部位上配置的突部49、49…而形成為花瓣?duì)?，作為有底圓筒狀的制動活塞38的前部內(nèi)周的橫截面形狀具有與每兩個所述突部49、49…對應(yīng)的四個平面部50…、將上述平面部50…之間連結(jié)的四個彎曲部51…而形成為非圓形形狀。由此，將所述螺母46插入通過與金屬襯里32卡合而阻止了在工作缸孔34內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的制動活塞38，從而螺母46的卡合部46b與制動活塞38的前部卡合成不能相對旋轉(zhuǎn)。在所述螺母46中的卡合部46b的外周的所述各突部49…相互之間與制動活塞38的前部內(nèi)周之間分別形成有允許制動液的流通的通路52…，在所述螺母46的前端部的抵接突部46c的前端面上設(shè)有從所述螺紋孔48向半徑方向外側(cè)延伸而配置成十字狀的4個通路槽53…。
一并參照圖4,在所述螺紋軸45的凸緣部45b與所述制動鉗主體26的隔壁36之間夾裝有滑動軸承54和墊片55，該墊片55作為阻止夾裝在所述隔壁36與連結(jié)軸部45a之間的0形密封圈47的脫離的按壓構(gòu)件而發(fā)揮功能并夾在所述滑動軸承54與隔壁36之間，滑動軸承54及墊片55形成為平板的環(huán)狀。在所述凸緣部45b的與所述隔壁36對置的面上形成有利用所述連結(jié)軸部45a的基部外周來規(guī)定內(nèi)周的環(huán)狀的嵌合凹部56，所述滑動軸承54與嵌合凹部56嵌合。而且，所述嵌合凹部56的內(nèi)周經(jīng)由彎曲面57而與所述連結(jié)軸部45a的基部外周相連,所述滑動軸承54的內(nèi)徑設(shè)定成大于所述連結(jié)軸部45a的基部外徑，以免與所述彎曲面57發(fā)生接觸。在這種螺紋機(jī)構(gòu)24中，當(dāng)來自電動機(jī)22A的動力由減速器23A減速，且螺紋軸45被傳遞了向其一方向旋轉(zhuǎn)的動力時，在制動活塞38及螺母46的旋轉(zhuǎn)被阻止的狀態(tài)下，通過制動活塞38向軸向前方滑動產(chǎn)生的作用及反作用，而圓盤轉(zhuǎn)子25A由摩擦墊27、28從兩側(cè)夾壓，由此得到制動力。而且通過使所述螺紋軸45向其另一方向旋轉(zhuǎn)，而使制動活塞38向軸向后方滑動，從而解除制動狀態(tài)。關(guān)注圖4，所述電動機(jī)22A的電動機(jī)箱83以關(guān)閉所述收容凹部35的開口端的方式安裝在所述制動鉗主體26的殼體部26a上,在由所述電動機(jī)箱83及所述制動鉗主體26構(gòu)成的齒輪箱60A內(nèi)形成有減速室59，該減速室59通過收容凹部35至少形成一部分，在該減速室59內(nèi)收容有所述減速器23A。所述減速器23A在電動機(jī)22k的電動機(jī)軸95與所述螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45的連結(jié)軸部45a之間設(shè)有第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62A。再一并參照圖5,第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61具備設(shè)置在所述電動機(jī)軸95上的第一太陽齒輪63、固定在所述齒輪箱60A上的內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第一太陽齒輪63嚙合的多個例如三個第一行星齒輪65…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第一行星輪架66,第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62A具備外周與第一行星輪架66的內(nèi)周嚙合的第二太陽齒輪67、與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61共用的所述內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第二太陽齒輪67嚙合的多個例如三個第二行星齒輪68…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第二行星輪架69A、外周與第二行星輪架69A的內(nèi)周進(jìn)行鋸齒嵌合的平板環(huán)狀的輸出構(gòu)件70。在第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62A中共用的所述內(nèi)齒輪64形成為具有比所述收容凹部35的內(nèi)徑稍小的外徑的圓筒狀而插入到所述減速室59內(nèi)，該內(nèi)齒輪64的與所述電動機(jī)22A相反側(cè)的端部與所述制動鉗主體26中的構(gòu)成所述收容凹部35的內(nèi)端壁的所述隔壁36進(jìn)行凹凸卡合，來限制該內(nèi)齒輪64的繞軸線的轉(zhuǎn)動。為了該凹凸卡合，在本實(shí)施方式中，在與所述電動機(jī)22A相反側(cè)的所述內(nèi)齒輪64的端部的周向多個部位例如三個部位上分別設(shè)有向所述隔壁36側(cè)敞開的卡合狹縫71…，設(shè)置于所述隔壁36而與內(nèi)齒輪64的軸線平行地延伸的多個例如三個卡合銷72…分別插入到所述卡合狹縫71…內(nèi)。而且，所述各卡合銷72…通過將一端部嵌入到在所述隔壁36上設(shè)置的有底的銷支承孔73…中而設(shè)置在所述隔壁36上，從隔壁36突出的各卡合銷72…的另一端部插入到所述卡合狹縫71…中。而且，從圖6可知，沿著內(nèi)齒輪64的周向的所述卡合狹縫71的寬度d設(shè)定得比所述卡合銷72的外徑D稍大，以使在內(nèi)齒輪64與卡合銷72之間形成間隙74，由此，在所述內(nèi)齒輪64與收容凹部35的內(nèi)周面抵接為止的被限制的范圍內(nèi)，允許與減速器23A的軸線正交的平面內(nèi)的所述內(nèi)齒輪64的位移。第一行星輪架66形成為平板的環(huán)狀，橫截面形狀在軸向整個長度上相同的第二太陽齒輪67的所述電動機(jī)22A側(cè)的半部外周與第一行星輪架66的內(nèi)周嚙合，第二太陽齒輪67與第一行星輪架66 —起旋轉(zhuǎn)。在該第一行星輪架66中，具有與第一行星輪架66平行的軸線的第一支承銷75…的一端部例如通過壓入而固定在以該第一行星輪架66的軸線為中心的假想圓上的沿著周向隔開等間隔的多個部位例如三個部位上，各第一支承銷75…的另一端部穿過分別設(shè)置在第一行星齒輪65…上的第一支承孔76…。而且，構(gòu)成所述齒輪箱60A的一部分的所述電動機(jī)箱83中的蓋構(gòu)件88的圓板部88b與第一行星齒輪65…對置，而使所述蓋構(gòu)件88的圓板部88b的一部分向減速器23A的相反側(cè)凹陷地彎曲成形而成的環(huán)狀凹部91以與所述各第一支承銷75…的另一端部對置的方式形成于所述蓋構(gòu)件88的圓板部88b。第二行星齒輪68…和所述第二太陽齒輪67的與所述電動機(jī)22A相反側(cè)的半部外周嚙合，第二支承銷77…的一端部通過壓入等而固定在形成為平板的環(huán)狀的第二行星輪架69A的沿著周向隔開等間隔的多個部位例如三個部位上，第二支承銷77…的另一端部分別插入到在第二行星齒輪68…的中央部設(shè)置的第二支承孔78…中。所述螺紋機(jī)構(gòu)24中的與螺紋軸45同軸且一體地相連的連結(jié)軸部45a的減速器23A側(cè)的端部向所述減速室59突出進(jìn)入，該連結(jié)軸部45a的端部被直接壓入到在所述輸出構(gòu)件70的中央部設(shè)置的壓入孔79內(nèi)。而且，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62A的第二行星輪架69A經(jīng)由輸出構(gòu)件70而與所述螺紋軸45連結(jié)成不能相對旋轉(zhuǎn)，該輸出構(gòu)件70的外周與第二行星輪架69A的內(nèi)周進(jìn)行鋸齒嵌合。然而，在將所述電動機(jī)22k從所述制動鉗主體26取下而將減速室59打開的狀態(tài)下，構(gòu)成減速室59的一部分而設(shè)置在制動鉗主體26上的收容凹部35成為開口的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，能夠?qū)⑺鲚敵鰳?gòu)件70保留在收容凹部35內(nèi)而對減速器23A進(jìn)行分解，其中該輸出構(gòu)件70內(nèi)被壓入了與螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45 —體相連的連結(jié)軸部45a，如圖7所示，留下的所述輸出構(gòu)件70形成為能夠?qū)⒆鳛樾D(zhuǎn)操作用工具的12角套筒80卡合。S卩，輸出構(gòu)件70的外周以能夠拆裝且不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與第二行星輪架69A的內(nèi)周進(jìn)行鋸齒嵌合，因此，形成在輸出構(gòu)件70的外周上的多個齒部81、81…形成為以不能相對旋轉(zhuǎn)的方式與所述12角套筒80的內(nèi)周卡合。電動機(jī)22A的電動機(jī)箱83在其內(nèi)部形成電動機(jī)室84而安裝在制動鉗主體26的殼體部26a上，包括在開口端部一體地具有向半徑方向外側(cè)突出的凸緣部86a而形成為有底圓筒狀的金屬制的軛部86 ;外周部與所述凸緣部86a抵接而將所述軛部86的開口端關(guān)閉的樹脂制例如合成樹脂制的電刷支架87 ;將該電刷支架87夾在其與所述軛部86之間的金屬制的蓋構(gòu)件88。在所述電刷支架87的外周部的沿著周向隔開間隔的多個部位例如三個部位上埋設(shè)有通過金屬形成為圓筒狀的套環(huán)89…，穿過所述凸緣部86a和所述電刷支架87的所述套環(huán)89…的螺栓90…與制動鉗主體26的殼體部26a螺合。S卩，電動機(jī)22A的電動機(jī)箱83通過螺栓90…而以可拆裝的方式緊固在所述制動鉗主體26的殼體部26a。所述蓋構(gòu)件88通過金屬板的彎曲成形而形成,一體地具有圓筒狀的軸承殼體部 88a、從該軸承殼體部88a向外側(cè)方延伸的圓板部88b、呈直角地與該圓板部88b的外周相連而向所述減速器23A側(cè)延伸的圓筒部88c，使圓筒部88c的一部分從電刷支架87向減速器23A側(cè)突出而與所述電刷支架87嵌合，圓筒部88c中的從所述電刷支架87突出的部分與所述制動鉗主體26的殼體部26a嵌合。而且，在電動機(jī)箱83安裝于制動鉗主體26的殼體部26a的狀態(tài)下，制動鉗主體26中的收容凹部35的開口端由構(gòu)成所述電動機(jī)箱83的一部分的所述蓋構(gòu)件88關(guān)閉，減速器23A中的內(nèi)齒輪64的軸向移動由制動鉗主體26的隔壁36和所述蓋構(gòu)件88的圓板部88b限制，通過與制動鉗主體26的隔壁36進(jìn)行凹凸卡合來限制內(nèi)齒輪64的周向移動，因此利用隔壁36及圓板部88b限制軸向移動，由此將內(nèi)齒輪64實(shí)質(zhì)性地固定于齒輪箱60A。另外，在所述蓋構(gòu)件88的圓筒部88c的外側(cè)，在制動鉗主體26的殼體部26a與電刷支架87之間夾裝有比所述收容凹部35的內(nèi)周大徑的環(huán)狀的密封構(gòu)件92，在軛部86的凸緣部86a與電刷支架87之間夾裝有位于比螺栓90的配置部位靠內(nèi)側(cè)的環(huán)狀的密封構(gòu)件93。所述電動機(jī)22A的電動機(jī)軸95由所述電動機(jī)箱83支承為旋轉(zhuǎn)自如，該電動機(jī)軸95的一端部經(jīng)由球軸承96而由設(shè)置在所述軛部86的閉塞端中央部上的軸承殼體86b支承為旋轉(zhuǎn)自如，而且，電動機(jī)軸95的另一端部以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫通電刷支架87及蓋構(gòu)件88而突出進(jìn)入到減速室59，在減速室59內(nèi)且在電動機(jī)軸95的另一端部外周刻設(shè)有第一太陽齒輪63。而且，在蓋構(gòu)件88的軸承殼體部88a與電動機(jī)軸95之間夾裝有帶有密封的球軸承97，以防止?jié)櫥瑥臏p速室59向電動機(jī)室84的流入。在所述電動機(jī)室84內(nèi)且在所述電動機(jī)軸95上設(shè)置具有整流子98的電樞99，在與電樞99對應(yīng)的部分且在所述軛部86的內(nèi)周固定有多個磁體100、100…。一并參照圖8及圖9，供所述整流子98的一部分插入的中央孔101以使所述電動機(jī)軸95貫通的方式設(shè)置在電刷支架87的中央部，在電刷支架87的面向所述電動機(jī)室84側(cè)的面上且在所述中央孔101的周圍的相互隔開間隔的兩個部位上，以沿著所述整流子98的半徑方向較長地延伸的方式一體地設(shè)有嵌合保持筒103、103，該嵌合保持筒103、103將與所述整流子98進(jìn)行滑動接觸的電刷102、102嵌合成能夠沿著所述整流子98的半徑方向滑動，各電刷102…由在其與所述嵌合保持筒103…之間壓縮設(shè)置的彈簧(未圖示)向與整流子98進(jìn)行滑動接觸的一側(cè)施力。
在所述電刷支架87的面向所述電動機(jī)室84側(cè)的面上且在所述中央孔101的周圍的相互隔開等間隔的多個部位例如三個部位上設(shè)有電容器保持部105…，在從上述的電容器保持部105…中選擇出的電容器保持部105…上、在本實(shí)施方式中的接近所述電刷保持部103…的兩個電容器保持部105…上保持有用于減少無線電噪聲的電容器104…?！⒄請D10及圖11，所述電容器保持部105具有支承面106，其沿著與所述電動機(jī)22A的軸線正交的平面形成，以使所述電容器104的一面抵接的方式形成于所述電刷支架87 對鉤部107、108，它們一體地形成于所述電刷支架87，且在它們與所述支承面106之間夾著所述電容器104，并且所述電容器保持部105限制所述電容器104的在與所述電動機(jī)22A的軸線正交的平面內(nèi)的移動。所述支承面106形成為在所述電刷支架87的面向所述電動機(jī)室8 4側(cè)的面上設(shè)置的矩形形狀的凹部109的底面，所述電容器104中的所述一面?zhèn)鹊拇笾乱话氩糠植迦氲剿霭疾?09。通過所述電容器104的大致一半部分向該凹部109的插入，來限制所述電容器104的在與電動機(jī)22A的軸線正交的平面內(nèi)的移動。所述兩鉤部107、108為了阻止所述電容器104從所述凹部109的脫離，從所述凹部109的開口端側(cè)緣立起而一體地形成于所述電刷支架87，用于使形成所述鉤部107、108的模具脫離的起?？?10、111向所述凹部109的底面即所述支承面106開口而形成于所述電刷支架87。而且，一方的鉤部107配置成沿著電容器104向所述凹部109插入的插入方向119而在所述凹部109的中間部一側(cè)從該凹部109的開口端側(cè)緣立起，另一方的鉤部108配置成在沿著所述插入方向119的所述凹部109的前端另一側(cè)從該凹部109的開口端側(cè)緣立起。另外，從所述電容器104延伸的一對端子104a、104b配置在一對槽112、113中，這一對槽112、113以在配置所述鉤部108的一側(cè)的相反側(cè)將一端與所述凹部109相連的方式形成于所述電刷支架87，在將所述槽112、113分隔而設(shè)置于所述電刷支架87的壁114上形成有傾斜的引導(dǎo)面114a，該引導(dǎo)面114a在所述電容器104向所述凹部109插入時對該電容器104進(jìn)行引導(dǎo)。所述兩槽112、113的另一端與窗115、116相連，該窗115、116跨所述電刷支架87的兩面之間而設(shè)置于該電刷支架87,以一部分面向所述窗115、116的方式將母線117、118埋設(shè)于電刷支架87,所述電容器104的端子104a、104b在面向所述窗115、116的部分通過釬焊等而與所述母線117、118電連接。然而，如圖4所示，在電動機(jī)22k的電動機(jī)箱83內(nèi)形成的電動機(jī)室84與收容減速器23A的減速室59之間配置有隔熱空間121。而且，在電刷支架87的與電動機(jī)室84相反側(cè)的面上設(shè)有隔熱空間用凹部122，該電刷支架87構(gòu)成所述電動機(jī)箱83的一部分并在收容凹部35的開口端的周圍緊固于制動鉗主體26而夾在電動機(jī)室84與減速室59之間，通過該隔熱空間用凹部122和蓋構(gòu)件88來形成所述隔熱空間121，該蓋構(gòu)件88將電刷支架87夾在其與軛部86之間。一并參照圖12及圖13，在電動機(jī)箱83的外周部形成有將減速室59與電動機(jī)室84之間連結(jié)的迷宮狀的連通路123。該連通路123包括在構(gòu)成所述電動機(jī)箱83的一部分的蓋構(gòu)件88中的圓板部88b與圓筒部88c的連設(shè)部的周向多個部位上設(shè)置，并與所述減速室59連通的多個第一連通孔124…;形成在所述蓋構(gòu)件88的所述圓板部88b與電刷支架87之間并與第一連通孔124-連通的環(huán)狀通路125 ;—端與該環(huán)狀通路125連通而設(shè)置在電刷支架87上的第二連通孔126…;將第二連通孔126…與所述電動機(jī)室84之間連結(jié)而形成在所述電刷支架87與軛部86的開口端部之間的環(huán)狀空隙127。在所述電刷支架87上一體地設(shè)有圓筒部87a，該圓筒部87a配置在沿著軛部86的半徑方向的嵌合保持筒103…的外側(cè)而與軛部86的開口端部內(nèi)周接近對置，在軛部86的開口端部內(nèi)周與圓筒部87a的外周之間形成有構(gòu)成所述連通路123的一部分的所述環(huán)狀空隙127，多個例如兩個第二連通孔126…以將環(huán)狀空隙127與所述環(huán)狀通路125呈直線狀地連結(jié)的方式設(shè)置于所述電刷支架87。另外，向電動機(jī)22A供電用的f禹合器部87b向外側(cè)方突出而一體地設(shè)置于所述電 刷支架87，經(jīng)由該耦合器部87b內(nèi)而將所述電動機(jī)室84內(nèi)與外部連通的外部連通路128設(shè)置于電刷支架87。該外部連通路128包括在與所述耦合器部87b對應(yīng)的部分且在所述圓筒部87a的內(nèi)側(cè)，一端向電動機(jī)室84開口而設(shè)置于電刷支架87的第三連通孔129 ;將第三連通孔129的另一端與耦合器部87b內(nèi)連結(jié)而呈直線狀延伸的第四連通孔130。接下來，說明該實(shí)施例I的作用，供制動活塞38滑動自如地嵌合的工作缸孔34和與該工作缸孔34同軸的收容凹部35以彼此之間夾有隔壁36且彼此向相反側(cè)敞開的方式設(shè)置在盤式制動器21A的制動鉗主體26上，螺紋軸45與一部分收容在收容凹部35內(nèi)的減速器23A的輸出構(gòu)件70不能相對旋轉(zhuǎn)且同軸地相連，且螺紋軸45以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫通隔壁36，具有該螺紋軸45的螺紋機(jī)構(gòu)24設(shè)置在減速器23A與制動活塞38之間，來將該螺紋軸45的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成制動活塞38的軸向進(jìn)退動作，向減速器23A輸入旋轉(zhuǎn)動力的電動機(jī)22A安裝于制動鉗主體26，凸緣部45b在工作缸孔34內(nèi)一體地設(shè)置于螺紋軸45而與隔壁36對置，在凸緣部45b與隔壁36之間夾裝有形成為平板的環(huán)狀的滑動軸承54，在凸緣部45b的與隔壁36對置的面上形成有嵌合凹部56，所述滑動軸承54與嵌合凹部56嵌合。因此，為了使組裝容易而可以預(yù)先將滑動軸承54安裝于凸緣部45b，并且能夠?qū)⒙菁y軸45的凸緣部45b與制動鉗主體26的隔壁36之間的距離設(shè)定得較短，從而能夠有助于電動制動裝置的軸長縮短。另外，減速器23A具備與所述螺紋軸45同軸的輸出構(gòu)件70，螺紋軸45 —體且同軸地具有的連結(jié)軸部45a的端部向所述輸出構(gòu)件70同軸且直接地壓入，因此能夠防止螺紋軸45相對于輸出構(gòu)件70的軸偏移，無需將螺紋軸45的端部外周即連結(jié)軸部45a的外周形成為橫截面非圓形，因此能夠減少加工工時。另外，減速器23A具備輸出構(gòu)件70和同軸地圍繞該輸出構(gòu)件70的第二行星輪架69A，且輸出構(gòu)件70的外周與第二行星輪架69A的內(nèi)周進(jìn)行鋸齒嵌合，因此即使螺紋軸45的軸線相對于輸出構(gòu)件70稍有傾斜，也能夠進(jìn)行第二行星輪架69A的自動調(diào)心，從而減速器23A的構(gòu)成要素的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。其中，減速器23A是在電動機(jī)22k的電動機(jī)軸95與所述螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45之間設(shè)置第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62A而成的兩級行星齒輪式減速器，且收容在齒輪箱60A內(nèi)，而第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61具備設(shè)置在所述電動機(jī)軸95上的第一太陽齒輪63、固定在所述齒輪箱60A上的內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第一太陽齒輪63卩齒合的多個第一行星齒輪65…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第一行星輪架66，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62A具備外周與第一行星輪架66的內(nèi)周嚙合的第二太陽齒輪67、與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61共用的內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第二太陽齒輪67嚙合的多個第二行星齒輪68…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第二行星輪架69A、所述輸出構(gòu)件70。根據(jù)這種減速器23A，由于在第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62A中共用的內(nèi)齒輪64固定于齒輪箱60A，因此無需在內(nèi)齒輪64與齒輪箱60A之間夾裝軸承構(gòu)件，相應(yīng)地能夠?qū)崿F(xiàn)部件個數(shù)的減少及齒輪箱60A的小型化。而且，由于第一行 星齒輪機(jī)構(gòu)61的第一行星輪架66的內(nèi)周與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62A的第二太陽齒輪67的外周嚙合，因此不需要確保將第二太陽齒輪67壓入第一行星輪架66時所需的壓入長度，不僅能夠避免兩級行星齒輪式的減速器23A的軸向的大型化，而且不需要壓入工序而組裝作業(yè)變得容易，此外，通過第二太陽齒輪67與第一行星輪架66的嚙合產(chǎn)生的自動調(diào)心作用能夠使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。另外，第二太陽齒輪67的外周形狀在向第一行星輪架66的哨合部分和向第二行星齒輪68…的哨合部分上相同，從而能夠容易地進(jìn)行第二太陽齒輪67的加工。另外，由收容凹部35構(gòu)成一部分的減速室59收容減速器23A而形成在電動機(jī)22k的電動機(jī)箱83與制動鉗主體26之間，其中，電動機(jī)22A的電動機(jī)箱83以關(guān)閉在盤式制動器21A的制動鉗主體26上設(shè)置的所述收容凹部35的方式安裝在所述制動鉗主體26上，所述制動鉗主體26與該電動機(jī)箱83 —起構(gòu)成齒輪箱60A，內(nèi)齒輪64以通過構(gòu)成所述電動機(jī)箱83的一部分的蓋構(gòu)件88的圓板部88b及制動鉗主體26來阻止軸向移動的方式插入到減速室59內(nèi)，且內(nèi)齒輪64的與所述電動機(jī)22A相反側(cè)的端部以限制該內(nèi)齒輪64的繞軸線的轉(zhuǎn)動的方式與制動鉗主體26進(jìn)行凹凸卡合，因此，能夠?qū)⒃诘谝患暗诙行驱X輪機(jī)構(gòu)61、62A中共用的內(nèi)齒輪64實(shí)質(zhì)性地固定在構(gòu)成齒輪箱60A的一部分的制動鉗主體26上。而且，在內(nèi)齒輪64的與所述電動機(jī)22k相反側(cè)的端部的周向多個部位上設(shè)置卡合狹縫71…，向這些卡合狹縫71…中分別插入的卡合銷72…設(shè)置在制動鉗主體26的隔壁36上，因此能夠減少用于將內(nèi)齒輪64實(shí)質(zhì)性地固定在制動鉗主體26上的部件個數(shù)，而且僅通過將內(nèi)齒輪64向減速室59插入就將卡合銷72…插入卡合狹縫71…，因此內(nèi)齒輪64的組裝變得容易。另外，內(nèi)齒輪64的沿著周向的所述卡合狹縫71…的寬度d及所述卡合銷72…的外徑D設(shè)定成在與減速器23A的軸線正交的平面內(nèi)允許所述內(nèi)齒輪64在被限制的范圍內(nèi)位移，因此內(nèi)齒輪64在與軸正交的平面內(nèi)能夠移動卡合狹縫71…與卡合銷72…之間產(chǎn)生的間隙74…的量，從而能夠吸收第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62A的軸偏移，能夠?qū)崿F(xiàn)減速器23A中的順暢的旋轉(zhuǎn)動力傳遞。另外，在構(gòu)成所述電動機(jī)箱83的一部分的電刷支架87與制動鉗主體26之間夾裝有比收容凹部35的內(nèi)周大徑的環(huán)狀的密封構(gòu)件92，因此利用最小限度的密封構(gòu)件92能夠防止水等向減速室59內(nèi)及電動機(jī)箱83內(nèi)的浸入。另外，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61中，多個第一支承銷75…的一端部固定于第一行星輪架66，第一支承銷75…的另一端部穿過設(shè)置在第一行星齒輪65…上的第一支承孔76…，但是由于與各第一支承銷75…的另一端部對置的環(huán)狀凹部91形成在齒輪箱60A的與第一行星齒輪65…對置的壁面上，在該實(shí)施例I中形成在與制動鉗主體26 —起構(gòu)成齒輪箱60A的電動機(jī)箱83的一部分即蓋構(gòu)件88的平板部88b上，因此，能夠防止因第一行星輪架66相對于第一行星齒輪65…的軸向相對移動而從第一行星齒輪65…突出的第一支承銷75…的另一端與齒輪箱60A的內(nèi)表面發(fā)生接觸的情況，并同時能夠?qū)⒌谝恢С袖N75…的長度設(shè)定得較長，由此，能夠增大第一支承銷75…向第一行星齒輪65…的插入量而確保第一行星齒輪65…的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。另外，設(shè)置在制動鉗主體26上的收容凹部35在電動機(jī)22A向制動鉗主體26安裝時被關(guān)閉而構(gòu)成減速室59的一部分，在電動機(jī)22A從制動鉗主體26取下時被打開，而減速器23A具有能夠供12角套筒80卡合而固定于螺紋軸45的輸出構(gòu)件70，且在減速室59敞開時能夠?qū)⑤敵鰳?gòu)件70保留在該收容凹部35內(nèi)進(jìn)行分解而使輸出構(gòu)件70收容于減速室59，因此在將電動機(jī)22A取下并將減速器23A的大部分取下的狀態(tài)下，使12角套筒80與輸出構(gòu)件70卡合并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，由此能夠解除駐車制動狀態(tài)，能夠不經(jīng)由減速器23A就將手動操作力傳遞給螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45，從而能夠以比較小的手動操作量來解除駐車制動狀態(tài)。在電動機(jī)22k具備的樹脂制的電刷支架87上設(shè)有對用于減少無線電噪聲的電容器104…進(jìn)行保持的電容器保持部105…。因此，通過電容器保持部105…來保持電容器 104，抑制電容器104…因振動而發(fā)生顫動的情況，從而能夠防止電容器104…的電連接被解除或電容器104…的端子104a…、104b…彎折的情況。而且，由于能夠利用電容器保持部105…來保持電容器104...，因此在電容器104…的端子104a...、104b…的電連接時不需要按壓電容器104…，從而能夠提高組裝作業(yè)性，在將電容器104…保持于電刷支架87時不需要粘接劑等，從而能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。而且，電容器保持部105具有支承面106，其沿著與所述電動機(jī)22A的軸線正交的平面形成，以使所述電容器104的一面抵接的方式形成于電刷支架87 對鉤部107、108，它們一體地形成于電刷支架87，且在它們與所述支承面106之間夾著所述電容器104，并且所述電容器保持部105為限制所述電容器104的在與所述電動機(jī)22A的軸線正交的平面內(nèi)的移動的簡單結(jié)構(gòu)，從而能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)將電容器104…保持于電刷支架87。另外，在電動機(jī)22k的電動機(jī)箱83內(nèi)形成的電動機(jī)室84與至少一部分形成于制動鉗主體26而收容減速器23A的減速室59之間，配置有隔熱空間121，因此能夠抑制從電動機(jī)22A向減速器23A側(cè)的熱傳遞，即使構(gòu)成減速器23A的部件為合成樹脂制，也能夠抑制其熱變形和強(qiáng)度下降。另外，電刷支架87構(gòu)成電動機(jī)箱83的一部分并在收容凹部35的開口端的周圍緊固于制動鉗主體26而夾在所述電動機(jī)室84與所述減速室59之間，在該電刷支架87上設(shè)有用于形成所述隔熱空間121的隔熱空間用凹部122，因此能夠形成隔熱空間121并同時實(shí)現(xiàn)電刷支架87以及電動機(jī)箱83的輕量化，并且能夠通過材料削減實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的成本下降。另外，在電動機(jī)22A中的構(gòu)成電動機(jī)箱83的一部分的蓋構(gòu)件88與電動機(jī)軸95之間夾裝有帶密封的球軸承97，該球軸承97用于防止?jié)櫥瑥臏p速室59向電動機(jī)室84的流入，但是由于在電動機(jī)箱83的外周部形成有將減速室59與電動機(jī)室84之間連結(jié)的連通路123，因此在減速室59與電動機(jī)室84之間不會產(chǎn)生壓力差，從而不需要在電動機(jī)軸95與蓋構(gòu)件88之間夾裝的帶密封部的球軸承97的附近進(jìn)行提高密封精度的加工、或追加其它的密封部件，僅通過在電動機(jī)箱83的外周部形成連通路123的避免了成本上升的簡單的結(jié)構(gòu)，就能夠防止?jié)櫥螂妱訖C(jī)室84的流入。而且由于連通路123為迷宮狀，因此能夠防止?jié)櫥?jīng)由連通路123而向電動機(jī)室84流入的情況。另外，嵌合保持筒103…面向電動機(jī)室84而設(shè)置于電刷支架87,該嵌合保持筒103…將與設(shè)置在電動機(jī)軸95上的整流子98進(jìn)行滑動接觸的電刷102…保持成滑動自如，在電刷支架87上一體地設(shè)有圓筒部87a，該圓筒部87a配置在電動機(jī)箱83中的沿著軛部86的半徑方向的嵌合保持筒103…的外側(cè)而與軛部86的開口端部內(nèi)周接近對置，在軛部86的開口端部內(nèi)周與圓筒部87a的外周之間形成有構(gòu)成連通路123的一部分的環(huán)狀空隙127，因此，即使?jié)櫥f一流入連通路123，潤滑脂也不會到達(dá)電刷102…的向整流子98滑動接觸的滑動接觸部，從而電刷102…的向整流子98滑動接觸的滑動接觸部不會受到潤滑脂產(chǎn)生的影響。而且，向電動機(jī)22A供電用的稱合器部87b向外側(cè)方突出而一體地設(shè)置于電刷支 架87，經(jīng)由該耦合器部87b內(nèi)而將所述電動機(jī)室84內(nèi)與外部連通的外部連通路128設(shè)置于電刷支架87，因此能夠使電動機(jī)室84及減速室59與外氣壓為相同的壓力而防止?jié)櫥囊苿印６?，在耦合器?7b上連接有外部連接器，因此不會發(fā)生水或塵埃等從外部連通路128向電動機(jī)室84內(nèi)侵入的情況。實(shí)施例2參照圖14 圖18，對本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說明，對與實(shí)施例I對應(yīng)的部分標(biāo)注同一參照符號而僅進(jìn)行圖示，省略詳細(xì)說明。首先，在圖14及圖15中，該車輛用電動制動裝置具備盤式制動器21B ;安裝在該盤式制動器21B的制動鉗主體26上的正反旋轉(zhuǎn)自如的電動機(jī)22B ;與該電動機(jī)22B連結(jié)的減速器23B ;將從減速器23B輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成軸向進(jìn)退運(yùn)動而設(shè)置在盤式制動器21B的制動活塞38與所述減速器23B之間的螺紋機(jī)構(gòu)24。盤式制動器21B具備圓盤轉(zhuǎn)子25B ;與該圓盤轉(zhuǎn)子25B的兩側(cè)面對置配置，且配置在圓盤轉(zhuǎn)子25B與制動鉗主體26之間的一對摩擦墊27、28。所述電動機(jī)22B的電動機(jī)箱137將收容凹部35的開口端關(guān)閉而安裝在制動鉗主體26的殼體部26a上，在由所述電動機(jī)箱137及所述制動鉗主體26構(gòu)成的齒輪箱60B內(nèi)形成有減速室133，該減速室133由收容凹部35至少形成一部分，在該減速室133中收容有所述減速器23B。 所述螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45與實(shí)施例I同樣，一體地具備與制動鉗主體26的隔壁36對置的凸緣部45b，平板環(huán)狀的滑動軸承54與設(shè)置在該凸緣部45b上的嵌合凹部56嵌合，在該滑動軸承54與隔壁36之間夾裝有墊片55。所述減速器23B通過在電動機(jī)22B的電動機(jī)軸95與所述螺紋機(jī)構(gòu)24中的螺紋軸45的連結(jié)軸部45a之間設(shè)置第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62B而成。一并參照圖16及圖17，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61具備設(shè)置在所述電動機(jī)軸95上的第一太陽齒輪63、固定在所述齒輪箱60B上的內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第一太陽齒輪63嚙合的多個例如三個第一行星齒輪65…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第一行星輪架66，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62B具備外周與第一行星輪架66的內(nèi)周嚙合的第二太陽齒輪67、與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61共用的所述內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第二太陽齒輪67嚙合的多個例如三個第二行星齒輪68…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第二行星輪架69B。在第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62B中共用的所述內(nèi)齒輪64為與實(shí)施例I同樣的結(jié)構(gòu)而固定于齒輪箱60B。即，在與所述電動機(jī)22B相反側(cè)的端部具有多個卡合狹縫7P-的內(nèi)齒輪64通過構(gòu)成所述電動機(jī)22B的電動機(jī)箱137的一部分的蓋構(gòu)件141、制動鉗主體26的隔壁36來限制軸向移動而插入到所述減速室133，內(nèi)齒輪64的與電動機(jī)22B相反側(cè)的端部通過設(shè)置在隔壁36上的卡合銷72…插入到所述卡合狹縫71…中，而與制動鉗主體26的隔壁36進(jìn)行凹凸卡合。而且，在電動機(jī)箱137安裝在制動鉗主體26的殼體部26a的狀態(tài)下，制動鉗主體26中的收容凹部35的開口端由構(gòu)成所述電動機(jī)箱137的一部分的所述蓋構(gòu)件141關(guān)閉，減速器23B的內(nèi)齒輪64通過與制動鉗主體26的隔壁36進(jìn)行凹凸卡合而被限制周向的移動，因此通過利用隔壁36及蓋構(gòu)件141來限制軸向移動而實(shí)質(zhì)性地固定于齒輪箱60B。在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61中，一端部固定在第一行星輪架66上的第一支承銷75…的另一端部穿過分別設(shè)置在第一行星齒輪65…上的第一支承孔76…。而且，構(gòu)成所述齒輪箱60B的一部分的所述電動機(jī)箱137中的蓋構(gòu)件141與第一行星齒輪65…對置，而環(huán)狀凹部134以與所述各第一支承銷75…的另一端部對置的方式形成于該蓋構(gòu)件141。
第二行星齒輪68…和所述第二太陽齒輪67的與所述電動機(jī)22B相反側(cè)的半部外周嚙合，第二支承銷77…的一端部通過壓入等而固定在形成為平板的環(huán)狀的第二行星輪架69B的沿著周向隔開等間隔的多個部位例如三個部位上，第二支承銷77…的另一端部分別插入到在第二行星齒輪68…的中央部設(shè)置的第二支承孔78…內(nèi)。所述螺紋機(jī)構(gòu)24中的與螺紋軸45同軸且一體地相連的連結(jié)軸部45a的減速器23B側(cè)的端部向所述減速室133突出進(jìn)入，該連結(jié)軸部45a的端部被直接且同軸地壓入到在第二行星輪架69B的中央部設(shè)置的壓入孔135中。然而，在將所述電動機(jī)22B從所述制動鉗主體26取下而將減速室133打開的狀態(tài)下，構(gòu)成減速室133的至少一部分而設(shè)置在制動鉗主體26上的收容凹部35成為開口的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，能夠?qū)⒌诙行禽喖?9B保留在收容凹部35內(nèi)而對減速器23B進(jìn)行分解，其中該第二行星輪架69B內(nèi)被壓入了與螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45 —體相連的連結(jié)軸部45a，在留下的第二行星輪架69B上設(shè)有能夠卡合旋轉(zhuǎn)操作用工具而形成為橫截面非圓形的多個卡合孔136…。電動機(jī)22B的電動機(jī)箱137在其內(nèi)部形成電動機(jī)室138而安裝在制動鉗主體26的殼體部26a上，其包括在開口端部一體地具有向半徑方向外側(cè)突出的凸緣部139a而形成為有底圓筒狀的金屬制的軛部139 ;在該軛部139的開口端配置的金屬制的軸承支架140 ；使外周部與所述凸緣部139a抵接而將所述軛部139的開口端關(guān)閉的合成樹脂制的蓋構(gòu)件141。所述軸承支架140通過金屬板的彎曲成形而形成，具有圓筒狀的軸承殼體部140a和從該軸承殼體部140a向外側(cè)方延伸的圓板部140b，圓板部140b的外周部的多個部位與所述軛部139的開口端內(nèi)周部進(jìn)行緊固結(jié)合。一并參照圖18，所述蓋構(gòu)件141由合成樹脂形成，一體地具有以能夠?qū)⒃O(shè)置在制動鉗主體26上的收容凹部35關(guān)閉的方式形成為圓板狀且在沿著其外周的周向上隔開了間隔的多個部位形成有凹部142…的蓋構(gòu)件主部141a、以及作為向電動機(jī)22B供電用而從所述蓋構(gòu)件主部141a向外側(cè)方突出的耦合器部141b，在所述蓋構(gòu)件141與制動鉗主體26之間形成減速室133而將所述蓋構(gòu)件141夾在所述制動鉗主體26與所述凸緣部139a之間，并通過由多個螺栓143…進(jìn)行的共同緊固而將所述凸緣部139a及所述蓋構(gòu)件141緊固于所述制動鉗主體26。而且，在所述蓋構(gòu)件主部141a的外周面上形成有多個凸起部141c…和分別配置在所述凸起部141c…之間的所述凹部142…，所述凸起部141c…中埋設(shè)有供所述螺栓143…穿過的圓筒狀的套環(huán)144…，在沿著所述蓋構(gòu)件主部141a的半徑方向的所述凸起部141c…的內(nèi)端部形成有使所述凸起部141c…的兩側(cè)的所述凹部142…相互連通的減輕重量連通孔145…。另外，在蓋構(gòu)件主部141a的所述電動機(jī)22B側(cè)的面及所述減速器23B側(cè)的面中的任一個面上、在本實(shí)施例2中的蓋構(gòu)件主部141a的電動機(jī)22B側(cè)的面上設(shè)有隔熱空間用凹部147，通過所述蓋構(gòu)件主部141a的隔熱空間用凹部147和以覆蓋該隔熱空間用凹部147的方式配置在軛部139的開口端的金屬制的軸承支架140，來形成隔熱空間146，該隔熱空間146夾在所述電動機(jī)箱137內(nèi)形成的電動機(jī)室138與所述減速室133之間。另外，在所述蓋構(gòu)件主部141a的外周一體地設(shè)有肋148…，該肋148…在所述凹部 142…各配置多個。所述電動機(jī)22B的電動機(jī)軸95由所述電動機(jī)箱137支承為旋轉(zhuǎn)自如,該電動機(jī)軸95的一端部經(jīng)由球軸承96而由設(shè)置在所述軛部139的閉塞端中央部上的軸承殼體139b支承為旋轉(zhuǎn)自如，而且電動機(jī)軸95的另一端部以旋轉(zhuǎn)自如的方式貫通軸承支架140及蓋構(gòu)件141而突出進(jìn)入到減速室133，在減速室133內(nèi)且在電動機(jī)軸95的另一端部外周刻設(shè)有第一太陽齒輪63，在軸承支架140的軸承殼體部140a與電動機(jī)軸95之間夾裝有帶密封的球軸承97。在所述電動機(jī)室138內(nèi)且在所述電動機(jī)軸95上設(shè)置具有整流子98的電樞99，在與電樞99對應(yīng)的部分且在所述軛部139的內(nèi)周固定有多個磁體100、100…。另外，在所述軸承支架140的內(nèi)表面?zhèn)裙潭ǖ刂С杏须娝⒅Ъ?52，由該電刷支架152支承為能夠滑動的電刷(未圖示)與所述整流子98進(jìn)行滑動接觸。另外，在制動鉗主體26的殼體部26a與所述蓋構(gòu)件141之間夾裝有比所述收容凹部35的內(nèi)周大徑的環(huán)狀的密封構(gòu)件92，在軛部139的凸緣部139a與蓋構(gòu)件141之間夾裝有位于比螺栓143…的配置部位靠內(nèi)側(cè)的環(huán)狀的密封構(gòu)件93。根據(jù)該實(shí)施例2，與實(shí)施例I同樣，在螺紋軸45的凸緣部45b的與隔壁36對置的面上形成有嵌合凹部56，且平板環(huán)狀的滑動軸承54與嵌合凹部56嵌合，因此為了使組裝容易而可以預(yù)先將滑動軸承54安裝于凸緣部45b，且能夠?qū)⒙菁y軸45的凸緣部45b與制動鉗主體26的隔壁36之間的距離設(shè)定得較短，從而能夠有助于電動制動裝置的軸長縮短。另外，減速器23B具備與所述螺紋軸45同軸的第二行星輪架69B，螺紋軸45 —體且同軸地具有的連結(jié)軸部45a的端部向第二行星輪架69B同軸且直接地壓入，因此能夠防止螺紋軸45相對于第二行星輪架69B的軸偏移，且無需將螺紋軸45的端部外周即連結(jié)軸部45a的外周形成為橫截面非圓形，因此能夠減少加工工時。減速器23B是通過在電動機(jī)22B的電動機(jī)軸95與所述螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45之間設(shè)置第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62B而成的兩級行星齒輪式減速器，且收容在齒輪箱60B內(nèi)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61具備設(shè)置在所述電動機(jī)軸95上的第一太陽齒輪63、固定在所述齒輪箱60B上的內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第一太陽齒輪63卩齒合的多個第一行星齒輪65…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第一行星輪架66，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62B具備外周與第一行星輪架66的內(nèi)周哨合的第二太陽齒輪67、與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61共用的內(nèi)齒輪64、將與該內(nèi)齒輪64及第二太陽齒輪67嚙合的多個第二行星齒輪68…支承為旋轉(zhuǎn)自如的第二行星輪架 69B。根據(jù)這種減速器23B，由于在第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62A中共用的內(nèi)齒輪64固定于齒輪箱60B，因此無需在內(nèi)齒輪64與齒輪箱60B之間夾裝軸承構(gòu)件，相應(yīng)地能夠?qū)崿F(xiàn)部件個數(shù)的減少及齒輪箱60B的小型化。而且，由于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61的第一行星輪架66的內(nèi)周與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)62B中的第二太陽齒輪67的外周嚙合，因此不需要確保將第二太陽齒輪67壓入第一行星輪架66時所需的壓入長度，不僅能夠避免兩級行星齒輪式的減速器23B的軸向的大型化，而且不需要壓入工序而組裝作業(yè)變得容易，此外，通過第二太陽齒輪67與第一行星輪架66的嚙合產(chǎn)生的自動調(diào)心作用能夠使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。另外，第二太陽齒輪67的外周形狀在向第一行星輪架66的哨合部分和向第二行星齒輪68…的哨合部分上相同，從而能夠容易進(jìn)行第二太陽齒輪67的加工。
在將設(shè)置在制動鉗主體26上的收容凹部35關(guān)閉而安裝于所述制動鉗主體26上的電動機(jī)22B的電動機(jī)箱137與所述制動鉗主體26之間，形成有收容減速器23B的減速室133，內(nèi)齒輪64以通過構(gòu)成所述電動機(jī)箱137的一部分的蓋構(gòu)件141及制動鉗主體26來阻止軸向移動的方式插入到減速室133內(nèi)，且內(nèi)齒輪64的與所述電動機(jī)22B相反側(cè)的端部以限制該內(nèi)齒輪64的繞軸線的轉(zhuǎn)動的方式與制動鉗主體26進(jìn)行凹凸卡合，因此，能夠?qū)⒃诘谝患暗诙行驱X輪機(jī)構(gòu)61、62B中共用的內(nèi)齒輪64實(shí)質(zhì)性地固定在制動鉗主體26上。而且，在內(nèi)齒輪64的與所述電動機(jī)22B相反側(cè)的端部的周向多個部位上設(shè)置卡合狹縫71…，向這些卡合狹縫71…分別插入的卡合銷72…設(shè)置在制動鉗主體26的隔壁36上，因此能夠減少用于將內(nèi)齒輪64實(shí)質(zhì)性地固定在制動鉗主體26上的部件個數(shù)，而且能夠僅通過將內(nèi)齒輪64向減速室59插入就將卡合銷72…插入卡合狹縫71…，因此內(nèi)齒輪64的組裝變得容易。
另外，在構(gòu)成所述電動機(jī)箱137的一部分的蓋構(gòu)件141與制動鉗主體26之間夾裝有比收容凹部35的內(nèi)周大徑的環(huán)狀的密封構(gòu)件92，因此能夠利用最小限度的密封構(gòu)件92防止水等向減速室133內(nèi)及電動機(jī)箱137內(nèi)的浸入。另外，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)61中，多個第一支承銷75…的一端部固定于第一行星輪架66，第一支承銷75…的另一端部穿過設(shè)置在第一行星齒輪65…上的第一支承孔76…，但是由于與各第一支承銷75…的另一端部對置的環(huán)狀凹部134形成在齒輪箱60B的與第一行星齒輪65…對置的壁面上,在該實(shí)施例2中形成在構(gòu)成電動機(jī)箱137的一部分的蓋構(gòu)件141上，該電動機(jī)箱137與制動鉗主體26 —起構(gòu)成齒輪箱60B，因此，能夠防止因第一行星輪架66相對于第一行星齒輪65…的軸向相對移動而從第一行星齒輪65…突出的第一支承銷75…的另一端與齒輪箱60B的內(nèi)表面發(fā)生接觸的情況，并同時能夠?qū)⒌谝恢С袖N75…的長度設(shè)定得較長，由此，能夠增大第一支承銷75…向第一行星齒輪65…的插入量而確保第一行星齒輪65…的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。另外，設(shè)置在制動鉗主體26上的收容凹部35在電動機(jī)22B向制動鉗主體26安裝時被關(guān)閉而構(gòu)成減速室133的一部分，在電動機(jī)22B從制動鉗主體26取下時被打開，而減速器23B具有第二行星輪架69B，該第二行星輪架69B設(shè)有能夠供旋轉(zhuǎn)操作用工具卡合的多個卡合孔136…而固定于螺紋軸45，并且在減速室133敞開時能夠?qū)⒌诙行禽喖?9B保留在該收容凹部35內(nèi)進(jìn)行分解而使第二行星輪架69B收容于減速室133，因此在將電動機(jī)22B取下并將減速器23B的大部分取下的狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)操作用工具與第二行星輪架69B卡合而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，由此能夠解除駐車制動狀態(tài)，且能夠不經(jīng)由減速器23B而將手動操作力傳遞到螺紋機(jī)構(gòu)24的螺紋軸45，因此能夠以比較小的手動操作量來解除駐車制動狀態(tài)。另外，在電動機(jī)22B的電動機(jī)箱137內(nèi)形成的電動機(jī)室138與至少一部分形成于制動鉗主體26而收容減速器23B的減速室133之間，配置有隔熱空間146，因此能夠抑制從電動機(jī)22B向減速器23B側(cè)的熱傳遞，即使構(gòu)成減速器23B的部件為合成樹脂制，也能夠抑制其熱變形和強(qiáng)度下降。另外，蓋構(gòu)件141構(gòu)成電動機(jī)箱137的一部分并在收容凹部35的開口端的周圍緊固于制動鉗主體26而夾在所述電動機(jī)室138與所述減速室133之間，在該蓋構(gòu)件141上設(shè)有用于形成所述隔熱空間146的隔熱空間用凹部147，因此能夠形成隔熱空間146并同時實(shí)現(xiàn)蓋構(gòu)件141及電動機(jī)箱137的輕量化，并且能夠通過材料削減實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的成本下降。 此外，蓋構(gòu)件141由合成樹脂形成，一體地具有以能夠?qū)⒃O(shè)置在制動鉗主體26上的收容凹部35關(guān)閉的方式形成為圓板狀的蓋構(gòu)件主部141a、作為向電動機(jī)22B供電用而從所述蓋構(gòu)件主部141a向外側(cè)方突出的耦合器部141b，在蓋構(gòu)件主部141a的外周面形成有多個凸起部141c…和分別配置在所述凸起部141c…之間的凹部142…，所述凸起部141U-中埋設(shè)有供螺栓143…穿過的圓筒狀的套環(huán)144…，在沿著所述蓋構(gòu)件主部141a的半徑方向的所述凸起部141c…的內(nèi)端部形成有使所述凸起部141c…的兩側(cè)的所述凹部142…相互連通的減輕重量連通孔145…，因此能夠?qū)崿F(xiàn)蓋構(gòu)件141的輕量化及材料削減產(chǎn)生的成本下降。而且，即使來自外部的水進(jìn)入到車輛搭載時成為上方位置的凹部142…，也能夠經(jīng)由減輕重量連通孔145使水向下方的凹部142側(cè)流動，從而防止水積存于凹部142，能夠避免成為周圍的部件的銹產(chǎn)生的原因，并且能夠防止蓋構(gòu)件141的耐久性下降。而且，在蓋構(gòu)件主部141a的外周一體地設(shè)有肋148…，該肋148…在所述凹部142…各配置多個，因此，能夠防止形成凹部142…引起的蓋構(gòu)件141的強(qiáng)度下降。以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并未限定為上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的情況下能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
權(quán)利要求
1.一種車輛用電動制動裝置，其具備盤式制動器(21A、21B)，其使摩擦墊(27、28)與圓盤轉(zhuǎn)子(25A、25B)的側(cè)面對置；電動機(jī)(22A、22B);運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(24)，其具有旋轉(zhuǎn)軸(45)并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)軸(45)的旋轉(zhuǎn)而使所述摩擦墊(27、28)相對于所述圓盤轉(zhuǎn)子(25A、25B)進(jìn)退；減速器(23A、23B)，其由第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)^1、62A ;61、62B)構(gòu)成，且設(shè)置在所述電動機(jī)(22A、22B)與所述旋轉(zhuǎn)軸(45)之間， 所述車輛用電動制動裝置的特征在于， 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)(61)具備在所述電動機(jī)(22A、22B)的電動機(jī)軸(95)上設(shè)置的第一太陽齒輪(63);內(nèi)齒輪(64);將與該內(nèi)齒輪(64)及第一太陽齒輪(63)哨合的第一行星齒輪￠5)支承為旋轉(zhuǎn)自如的第一行星輪架(66)， 第二行星齒輪機(jī)構(gòu)(62A、62B)具備與第一行星輪架￠6) —起旋轉(zhuǎn)的第二太陽齒輪(67);與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)(61)共用的所述內(nèi)齒輪(64);將與該內(nèi)齒輪(64)及第二太陽齒輪￠7)嚙合的第二行星齒輪￠8)支承為旋轉(zhuǎn)自如，并與所述旋轉(zhuǎn)軸(45)同軸且不能相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的第二行星輪架^9A、69B)， 所述電動機(jī)(22A、22B)的電動機(jī)箱(83、137)以在其與所述盤式制動器(21A、21B)的制動鉗主體(26)之間形成收容所述減速器(23A、23B)的減速室(59、133)的方式安裝于該制動鉗主體(26)，所述內(nèi)齒輪￠4)以由所述電動機(jī)箱(83、137)及所述制動鉗主體(26)來阻止軸向移動的方式插入到所述減速室(59、133)中，所述內(nèi)齒輪￠4)的與所述電動機(jī)(22A、22B)相反側(cè)的端部以限制該內(nèi)齒輪(64)的繞軸線的轉(zhuǎn)動的方式與所述制動鉗主體(26)進(jìn)行凹凸卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛用電動制動裝置，其特征在于， 在所述內(nèi)齒輪￠4)的與所述電動機(jī)(22A、22B)相反側(cè)的端部的周向多個部位上設(shè)有卡合狹縫(71)，向這些卡合狹縫(71)分別插入的卡合銷(72)設(shè)置于所述制動鉗主體(26)，所述內(nèi)齒輪￠4)的沿著周向的寬度及所述卡合銷(72)的外徑設(shè)定成在與所述減速器(23A、23B)的軸線正交的平面內(nèi)允許所述內(nèi)齒輪(64)在被限制的范圍內(nèi)位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車輛用電動制動裝置，其特征在于， 由所述電動機(jī)箱(83、137)關(guān)閉的收容凹部(35)以構(gòu)成所述減速室(59、133)的一部 分的方式設(shè)置于所述制動鉗主體(26)，在所述電動機(jī)箱(83、137)與所述制動鉗主體(26)之間夾裝有比所述收容凹部(35)的內(nèi)周大徑的環(huán)狀的密封構(gòu)件(92)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用電動制動裝置，在盤式制動器與電動機(jī)之間設(shè)有運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和由第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的減速器，其中，在安裝于制動鉗主體(26)的電動機(jī)箱(83)與制動鉗主體(26)之間形成有收容減速器(23A)的減速室(59)，在第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)(61、62A)中共用的內(nèi)齒輪(64)以由電動機(jī)箱(83)及制動鉗主體(26)來阻止軸向移動的方式插入到減速室(59)中，內(nèi)齒輪(64)的與電動機(jī)(22A)相反側(cè)的端部與制動鉗主體(26)進(jìn)行凹凸卡合。由此，能夠極力減少用于對第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)共同具備的內(nèi)齒輪進(jìn)行固定的部件個數(shù)，并使內(nèi)齒輪的組裝容易。
文檔編號F16D65/18GK102762883SQ20118000708
公開日2012年10月31日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月3日
發(fā)明者小池明彥, 藤井宣輝, 黑木和豐 申請人:日信工業(yè)株式會社, 本田技研工業(yè)株式會社