專利名稱：一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軸承自動裝配技術(shù)，具體的，涉及一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具。
背景技術(shù)：
軸承自動裝配技術(shù)是近些年來發(fā)展起來的一種集機械、自動控制技術(shù)等于一體的新興技術(shù)，具有傳統(tǒng)手工作業(yè)所無法比擬的諸多優(yōu)點。課題組所設(shè)計的一種圓錐滾子軸承自動裝配機將圓錐滾子軸承的裝配過程分解到六個工位，即落保持架工位、落滾子工位、檢查工位、落內(nèi)圈工位、裝配工位、取件工位；在裝配機運動過程中，保持架、滾子、內(nèi)圈等零件需要在各工位間可靠運動，為滿足該要求，需要提供一種安裝于工作臺上的隨行夾具。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具，該裝置能夠滿足所設(shè)計的圓錐滾子軸承自動裝配機各工位的工作需要，并且具有性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、更換方便等特點。本實用新型采用的技術(shù)方案是一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具，包括外模(其主體為中空、回轉(zhuǎn)體零件)；內(nèi)模，中部設(shè)有通槽，其配裝在所述外模的內(nèi)腔中，可相對于所述外模線性移動；導(dǎo)向柱，安裝在所述外模中部，穿過所述內(nèi)模的通槽，與所述內(nèi)模形成移動副；底板，通過螺釘固定在所述外模的底部；復(fù)位彈簧，位于所述外模的內(nèi)腔下部、所述內(nèi)模與所述底板之間； 定位鍵，2個，均勻配裝在所述外模底部外側(cè)的鍵槽內(nèi)，其底部與所述底板接觸；墊圈，套裝在所述外模的中部，上部與所述外模貼合。所述的一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具，優(yōu)選的方案在于，所述外模主體為中空、回轉(zhuǎn)體零件，其內(nèi)腔上部均布有與圓錐滾子相配的26個半圓錐槽，中部設(shè)有導(dǎo)向柱安裝孔，底部外側(cè)設(shè)有兩個鍵槽。所述的一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具，優(yōu)選的方案在于，所述內(nèi)模上部設(shè)有與所述外模相對應(yīng)的26個半圓錐槽，其頂部設(shè)有一圓柱及與之相連的圓臺，圓柱直徑略小于軸承內(nèi)圈直徑。由此，本新型提供的一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具，包括主體為一中空、回轉(zhuǎn)體零件的外模；中部設(shè)有通槽、配裝在所述外模的內(nèi)腔中、可相對于所述外模線性移動的內(nèi)模；安裝在所述外模中部、穿過所述內(nèi)模的通槽、與所述內(nèi)模形成移動副的導(dǎo)向柱，為所述內(nèi)模相對于所述外模的運動提供導(dǎo)向；通過螺釘固定在所述外模底部的底板；位于所述外模的內(nèi)腔下部、所述內(nèi)模與所述底板之間的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧用于在裝配工位將所述內(nèi)模推至初始位置；均勻配裝在所述外模底部外側(cè)的鍵槽內(nèi)、底部與所述底板接觸的兩個定位鍵，定位鍵用于該實用新型在工作臺上的周向定位；套裝在所述外模的中部、上部與所述外模貼合的墊圈。進一步的，所述外模的內(nèi)腔上部均布有與圓錐滾子相配的26個半圓錐槽，中部設(shè)有導(dǎo)向柱安裝孔，底部外側(cè)設(shè)有兩個鍵槽。半圓錐槽用于容納圓錐滾子。進一步的，所述內(nèi)模上部設(shè)有與所述外模相對應(yīng)的26個半圓錐槽，其頂部設(shè)有一圓柱及與之相連的圓臺，圓柱直徑略小于軸承內(nèi)圈直徑。在落內(nèi)圈工位，調(diào)整好姿態(tài)的內(nèi)圈經(jīng)過圓臺的引導(dǎo)準確地落套在圓柱上。 本實用新型隨行夾具能夠有效滿足所設(shè)計的圓錐滾子軸承自動裝配機各工位的工作需要，并且具有性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、更換方便等特點。

圖I為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型總體結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3為本實用新型的外模結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的內(nèi)模結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記說明1-外模；2_內(nèi)模；3_導(dǎo)向柱；4_底板；5_復(fù)位彈簧；6_定位鍵；7-墊圈；11_外模的半圓錐槽；21_內(nèi)模的半圓錐槽。
具體實施方式
下面通過附圖和實例，對本實用新型做進一步的詳細描述。如圖I-圖4所示，本實用新型包括主體為一中空、回轉(zhuǎn)體零件的外模I ;中部設(shè)有通槽、配裝在外模I的內(nèi)腔中、可相對于外模I線性移動的內(nèi)模2 ;安裝在外模I中部、穿過內(nèi)模2的通槽、與所述內(nèi)模2形成移動副的導(dǎo)向柱3 ;通過螺釘固定在外模I底部的底板4 ;位于外模I的內(nèi)腔下部、內(nèi)模2與底板4之間的復(fù)位彈簧5 ;均勻配裝在外模I底部外側(cè)的鍵槽內(nèi)、底部與底板4接觸的兩個定位鍵6 ;以及套裝在外模I中部、上部與外模I貼合的墊圈7。其中，外模I的內(nèi)腔上部均布有與圓錐滾子相配的26個半圓錐槽11，中部設(shè)有導(dǎo)向柱安裝孔，底部外側(cè)設(shè)有兩個鍵槽。其中，內(nèi)模2上部設(shè)有與所述外模I相對應(yīng)的26個半圓錐槽21，頂部設(shè)有一圓柱及與之相連的圓臺，圓柱直徑略小于軸承內(nèi)圈直徑。本實用新型使用時的具體步驟是I、將本實用新型安裝在軸承裝配機旋轉(zhuǎn)工作臺的夾具安裝孔內(nèi)，其定位鍵6對準安裝孔內(nèi)的定位槽，以確保本實用新型的周向安裝位置；工作過程中，旋轉(zhuǎn)工作臺帶著本實用新型依次通過六個工位。2、在落保持架工位，姿態(tài)調(diào)整好的保持架落在外模I的內(nèi)腔中，并外模I、內(nèi)模2的半圓錐槽之間，保持架上各槽與外模I、內(nèi)模2的半圓錐槽對齊。3、在落滾子工位，姿態(tài)調(diào)整好的26個圓錐滾子一齊落入保持架及外模I的相應(yīng)槽內(nèi)。4、在檢查工位，操作員對不合格情況進行處理。[0033]5、在落內(nèi)圈工位，姿態(tài)調(diào)整好的內(nèi)圈落套在內(nèi)模2頂部的圓柱上，并隨內(nèi)圈一起向裝配工位運動。6、在裝配工位,動力氣缸的活塞桿伸出，頂著內(nèi)圈和內(nèi)模2向下運動,使內(nèi)圈與圓錐滾子、保持架裝配在一起；然后，動力氣缸的活塞桿縮回，在復(fù)位彈簧5的作用下，內(nèi)模返回初始位置，并將裝配好的軸承部件(內(nèi)圈、圓錐滾子、保持架)頂出外模I的內(nèi)腔。
7、在取件工位，機械手將裝配好的軸承部件從內(nèi)模2頂部取下，并送至規(guī)定位置。
權(quán)利要求1.一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具，其特征在于，包括 外模； 內(nèi)模，中部設(shè)有通槽，其配裝在所述外模的內(nèi)腔中，相對于所述外模線性移動； 導(dǎo)向柱，安裝在所述外模中部，穿過所述內(nèi)模的通槽，與所述內(nèi)模形成移動副； 底板，通過螺釘固定在所述外模的底部； 復(fù)位彈簧，位于所述外模的內(nèi)腔下部、所述內(nèi)模與所述底板之間； 定位鍵，2個，均勻配裝在所述外模底部外側(cè)的鍵槽內(nèi)，其底部與所述底板接觸； 墊圈，套裝在所述外模的中部，上部與所述外模貼合。
2.按照權(quán)利要求I所述的隨行夾具，其特征在于，所述外模主體為中空、回轉(zhuǎn)體零件，其內(nèi)腔上部均布有與圓錐滾子相配的26個半圓錐槽，中部設(shè)有導(dǎo)向柱安裝孔，底部外側(cè)設(shè)有兩個鍵槽。
3.按照權(quán)利要求I所述的隨行夾具，其特征在于，所述內(nèi)模上部設(shè)有與所述外模相對應(yīng)的26個半圓錐槽，其頂部設(shè)有一圓柱及與之相連的圓臺，圓柱直徑略小于軸承內(nèi)圈直徑。
專利摘要本實用新型涉及一種圓錐滾子軸承自動裝配機上的隨行夾具，其主要由外模、內(nèi)模、導(dǎo)向柱、底板、復(fù)位彈簧、定位鍵、墊圈等零件組成，該隨行夾具能夠有效滿足所設(shè)計的圓錐滾子軸承自動裝配機各工位的工作需要，并且具有性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、更換方便等特點。
文檔編號F16C43/04GK202612415SQ20122024329
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者郭宏亮, 趙棟杰, 黃賢廣, 穆以東 申請人:聊城大學(xué)