本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的車輛。

背景技術(shù)：

具有自動變速器的bmw品牌的車輛具有設(shè)置在副儀表板區(qū)域中的換擋桿。在換擋桿的第一位置中可選擇各個相繼設(shè)置在第一換擋滑槽中的自動變速器運(yùn)行模式(倒車、空擋、前行)。通過“向左樞轉(zhuǎn)”換擋桿可切換到運(yùn)動模式中，在該運(yùn)動模式中直至更高轉(zhuǎn)速的各個擋位被擰出并且駕駛員可通過向前樞轉(zhuǎn)或向后(逆著行駛方向)樞轉(zhuǎn)變速器的換擋桿來“手動”切換到更低擋位或更高擋位中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種包括自動變速器和換擋桿的車輛，該換擋桿相對于已知換擋桿具有擴(kuò)展或者說改進(jìn)的功能。

所述任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征來解決。本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展方案可由從屬權(quán)利要求得出。

本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是一種包括自動變速器和可手動操縱的換擋元件的車輛，該換擋元件設(shè)置用于選擇自動變速器的一組運(yùn)行模式。“選擇”在此尤其是可在“操控”的意義中理解，即換擋桿不與自動變速器機(jī)械連接，而是僅與變速器控制器電氣連接，該變速器控制器控制多個致動器，這些致動器設(shè)置用于切換多個變速器擋位。

本發(fā)明的核心在于，換擋元件附加地設(shè)置用于使車輛從“非高度自動化駕駛”的運(yùn)行模式切換到“高度自動化駕駛”的運(yùn)行模式中，或者反過來。

“手動駕駛”是我們當(dāng)今所了解的駕駛。駕駛員在車輛的縱向和橫向駕駛方面以及在其它功能方面操作車輛。即使通過可輔助或部分地也執(zhí)行縱向和橫向駕駛的駕駛輔助系統(tǒng)，駕駛員仍對于系統(tǒng)是有責(zé)任的并且其負(fù)責(zé)監(jiān)控所有重要的控制功能。在此重點(diǎn)是安全駕駛的法律責(zé)任，該責(zé)任始終由駕駛員承擔(dān)，即使存在各種輔助系統(tǒng)。

與之對比的是自主駕駛。在手動駕駛和自主駕駛之間是高度自動化駕駛。

在高度自動化駕駛中可將所述責(zé)任暫時(shí)轉(zhuǎn)移到控制技術(shù)上。這樣設(shè)計(jì)車輛駕駛系統(tǒng)，使得其可在一定時(shí)間內(nèi)在限定的環(huán)境(如高速公路)中承擔(dān)責(zé)任。駕駛員于是也不再負(fù)責(zé)監(jiān)控控制功能。但由于始終可因技術(shù)產(chǎn)生一些狀況(如傳感器故障、混亂的交通狀況等)，系統(tǒng)也因此可將責(zé)任交還駕駛員。為了能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必須確保駕駛員在5-7秒的時(shí)間窗內(nèi)(2014年底的科研情況)重新承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)(即不允許睡覺或離開駕駛員座椅)。

因此，“高度自動化駕駛”運(yùn)行模式的特征在于，駕駛員至少在限定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的情況下無須連續(xù)監(jiān)控駕駛?cè)蝿?wù)(不同于借助于目前可用的駕駛輔助功能的駕駛)。但駕駛員必須能夠在“適當(dāng)?shù)摹睍r(shí)間內(nèi)重新承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)?！案叨茸詣踊{駛”的運(yùn)行模式與“非高度自動化駕駛”的運(yùn)行模式的區(qū)別也可在于，車輛在“高度自動化駕駛”的運(yùn)行模式中全自動地駛過通過導(dǎo)航系統(tǒng)輸入的路線，在此，車輛通過電子控制裝置加速和制動并且自動轉(zhuǎn)向。

與高度自動化駕駛不同，在自主駕駛時(shí)技術(shù)是如此可靠的，使得不再需要由駕駛員突然承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)，從而這種機(jī)動性相較于汽車駕駛更像是火車駕駛。

根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案，上述“一組運(yùn)行模式”包括“行駛”運(yùn)行模式、“空擋”運(yùn)行模式和“倒車”運(yùn)行模式，在所述“行駛”運(yùn)行模式中自動變速器的各個擋位通過變速器電子控制裝置控制地進(jìn)行切換，在所述“空擋”運(yùn)行模式中在自動變速器的輸入端和輸出端之間、即在自動變速器的輸入軸和輸出軸之間的力流中斷，在所述“倒車”運(yùn)行模式中自動變速器切換到倒擋中。

根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案，換擋元件具有配置于“非高度自動化駕駛”的運(yùn)行模式的至少一個第一位置或者至少一個第一狀態(tài)。

此外規(guī)定，換擋元件具有配置于高度自動化駕駛的運(yùn)行模式的至少一個第二位置或至少一個第二狀態(tài)，其中，所述配置于非高度自動化駕駛的運(yùn)行模式的至少一個第一位置不同于所述配置于高度自動化駕駛的運(yùn)行模式的至少一個第二位置。

當(dāng)提及所述至少一個第一位置和所述至少一個第二位置時(shí)，其可指互不相同的穩(wěn)態(tài)機(jī)械位置。但這種情況并非是強(qiáng)制性的。也可設(shè)想，所述至少一個第一位置是單穩(wěn)態(tài)位置，使得換擋元件在被手動從第一位置偏轉(zhuǎn)到第二位置中之后自動返回到所述至少一個第一位置中。

根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案規(guī)定，當(dāng)換擋元件位于所述至少一個第一位置或所述至少一個第一狀態(tài)中時(shí)，車輛處于“非高度自動化駕駛”的運(yùn)行狀態(tài)中，并且自動變速器處于“行駛”或“空擋”或“倒車”運(yùn)行模式中或者處于駐車狀態(tài)中。

與在具有自動變速器的傳統(tǒng)車輛中類似地，可規(guī)定，從換擋元件的所述至少一個第一位置起，通過使換擋元件沿第一換擋滑槽方向樞轉(zhuǎn)，自動變速器可在行駛、空擋或倒車運(yùn)行模式之間進(jìn)行切換。第一換擋滑槽例如可平行于車輛縱向方向延伸。

當(dāng)所述至少一個第一位置是單穩(wěn)態(tài)位置時(shí)，可規(guī)定，從行駛運(yùn)行模式起，通過使換擋元件沿?fù)Q擋滑槽的第一方向樞轉(zhuǎn)，可切換到空擋狀態(tài)中。此外可規(guī)定，通過壓過一個壓力點(diǎn)、即通過使換擋元件繼續(xù)沿同一方向樞轉(zhuǎn)(也就是說換擋元件無須首先重新轉(zhuǎn)回單穩(wěn)態(tài)位置中)可直接切換到倒車運(yùn)行模式中。

此外可規(guī)定，從“倒車”運(yùn)行模式起，通過使換擋元件在換擋滑槽中反向樞轉(zhuǎn)，可切換到空擋運(yùn)行模式中，或者通過將換擋元件壓過一個壓力點(diǎn)、即通過使換擋元件繼續(xù)樞轉(zhuǎn)，可直接切換到行駛運(yùn)行模式中。

根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案規(guī)定，從所述配置于非高度自動化駕駛的運(yùn)行模式的至少一個第一位置起，通過使換擋元件沿橫向于第一換擋滑槽的(樞轉(zhuǎn))方向樞轉(zhuǎn)，自動變速器可切換到所述配置于高度自動化駕駛的運(yùn)行模式的至少一個第二位置中。

換言之，在非高度自動化駕駛的運(yùn)行模式中，通過使換擋元件向前或向后樞轉(zhuǎn)，自動變速器可在行駛、空擋或倒車運(yùn)行模式之間進(jìn)行切換，并且通過使換擋元件例如沿車輛橫向方向向右或沿車輛橫向方向向左樞轉(zhuǎn)，可切換到高度自動化駕駛的運(yùn)行模式中。

根據(jù)本發(fā)明的換擋元件可設(shè)置在車輛的副儀表板的區(qū)域中。但這種情況并非是強(qiáng)制性的。原則上也可設(shè)想，換擋元件類似于轉(zhuǎn)向燈控制桿或“雨刷器控制桿”側(cè)向突出于轉(zhuǎn)向柱地設(shè)置。

當(dāng)換擋元件的所述至少一個第二位置是機(jī)械穩(wěn)態(tài)位置時(shí)，可規(guī)定，換擋元件可從所述至少一個第二位置起沿第二換擋滑槽的方向運(yùn)動。所述第二換擋滑槽可平行于第一換擋滑槽(例如平行于車輛縱向方向)延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案規(guī)定，通過使換擋元件在第二換擋滑槽中運(yùn)動，可選擇高度自動化駕駛的車輛運(yùn)行模式的預(yù)定功能。例如通過使換擋元件在第二換擋滑槽中運(yùn)動(如樞轉(zhuǎn))，駕駛員可向電子控制裝置發(fā)出應(yīng)導(dǎo)入超車過程的信號。

根據(jù)本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案規(guī)定，從所述至少一個第一位置起，通過使換擋元件沿橫向于第一換擋滑槽的方向樞轉(zhuǎn)，自動變速器可切換到第三位置或第三狀態(tài)中。此外可規(guī)定，從第三位置或第三狀態(tài)起，通過使換擋元件在平行于第一換擋滑槽的第三換擋滑槽中運(yùn)動，自動變速器可從當(dāng)前擋位切換到高一級擋位或低一級擋位中。這種車輛運(yùn)行模式可設(shè)計(jì)為運(yùn)動模式，在該運(yùn)動模式中自動變速器可“手動”地、即通過在第三換擋滑槽中操縱或樞轉(zhuǎn)換擋元件來升擋或降擋。

當(dāng)換擋元件是完全單穩(wěn)態(tài)的換擋元件時(shí)，可規(guī)定，所述至少一個第一位置相應(yīng)于所述至少一個第二位置和可選的所述至少一個第三位置，并且第一換擋滑槽和第二換擋滑槽或可能存在的第三換擋滑槽是同一個換擋滑槽。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一種實(shí)施例的示意圖；并且

圖2為根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出具有自動變速器的車輛的“換擋滑槽示意圖”，其中，所述車輛可選擇性地在“非高度自動化駕駛”或“高度自動化駕駛”運(yùn)行模式中運(yùn)行。

借助在此僅高度示意性示出的換擋元件1，在“非高度自動化駕駛”的車輛運(yùn)行模式中可在多個變速器運(yùn)行模式d、n、r之間切換，其中，變速器運(yùn)行模式d是前進(jìn)模式、n是空擋狀態(tài)并且r是倒車模式，在所述空擋狀態(tài)中在自動變速器的輸入軸和輸出軸之間的力流中斷。

在換擋元件上可設(shè)置有操作元件、如按鍵，通過對該操作元件的操作，自動變速器可切換到駐車狀態(tài)(p)中。作為替換方案可規(guī)定，通過使換擋元件運(yùn)動到對應(yīng)的駐車位置p中可進(jìn)入駐車狀態(tài)。

如已提及地，通過使換擋桿在第一換擋滑槽2中運(yùn)動(如樞轉(zhuǎn))可在各個變速器運(yùn)行模式r、n、d和可選的p之間切換。第一換擋滑槽2例如可平行于車輛縱向方向。

當(dāng)車輛在“非高度自動化駕駛”運(yùn)行模式中處于變速器運(yùn)行模式r、n、d之一或可選的p中時(shí)，則可通過使換擋元件1沿橫向于第一換擋滑槽2的方向3樞轉(zhuǎn)而切換到“高度自動化駕駛”(簡稱haf)的車輛運(yùn)行模式中。

可規(guī)定，如圖1所示，換擋桿1具有至少兩個穩(wěn)態(tài)位置、即在第一換擋滑槽2中的至少一個穩(wěn)態(tài)位置和配置于高度自動化駕駛haf的車輛運(yùn)行模式的第二穩(wěn)態(tài)位置。

當(dāng)換擋元件位于其配置于高度自動化駕駛haf的車輛運(yùn)行模式的“右側(cè)位置”中時(shí)，可規(guī)定，換擋桿在第二換擋滑槽4中可操縱。在圖1所示的實(shí)施例中，第二換擋滑槽4平行于第一換擋滑槽2、即平行于車輛縱向方向?？梢?guī)定，通過使換擋元件1在第二換擋滑槽4中運(yùn)動、即通過使換擋元件1在第二換擋滑槽中向前樞轉(zhuǎn)或向后樞轉(zhuǎn)，可選擇高度自動化駕駛的車輛運(yùn)行模式的預(yù)定功能。例如可規(guī)定，通過使換擋元件1在第二換擋滑槽4中向前樞轉(zhuǎn)可發(fā)出駕駛員希望超車過程的信號，隨后可由電子控制裝置全自動地實(shí)施該超車過程。

在圖2的實(shí)施例中示意性示出換擋元件1，該換擋元件構(gòu)造成完全單穩(wěn)態(tài)的。也就是說，在每次偏轉(zhuǎn)換擋元件1之后，該換擋元件自動返回其在圖2中所示的“初始位置”。

當(dāng)車輛處于非高度自動化駕駛的車輛運(yùn)行模式中時(shí)，則可通過使換擋元件1沿車輛縱軸線方向、即沿著箭頭5a、5b方向樞轉(zhuǎn)而在各個自動變速器運(yùn)行模式(p)、r、n、d之間進(jìn)行切換，這對應(yīng)于非高度自動化駕駛的車輛運(yùn)行模式。從該車輛運(yùn)行模式出發(fā)，可通過使換擋元件向右、即沿箭頭6a方向樞轉(zhuǎn)而切換到高度自動化駕駛haf的車輛運(yùn)行模式中。作為替代方案當(dāng)然也可規(guī)定，通過向左、即沿著箭頭6b方向樞轉(zhuǎn)可切換到高度自動化駕駛的車輛運(yùn)行模式中。