本申請涉無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)領(lǐng)域的變速箱體，本申請還涉及具有這種變速箱體無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。近年來，無人機(jī)以其簡單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性等特點(diǎn)備受人們關(guān)注，廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、監(jiān)控傳染病、測繪，等領(lǐng)域。

無人機(jī)的變速箱作為無人機(jī)的核心部件之一，是動(dòng)力單元與執(zhí)行單元之間的連接件，起到傳遞動(dòng)力、改變轉(zhuǎn)速的作用，其中變速箱的變速箱體常用于固定齒輪傳動(dòng)件的安裝孔位，目前，無人機(jī)箱體在改變其工作孔位組以增加或減少動(dòng)力輸入工作孔位組時(shí)，往往需要進(jìn)行較為復(fù)雜繁瑣的齒輪尺寸、傳遞級數(shù)以及布局的重新設(shè)計(jì)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。

如何研究出一種應(yīng)用于無人機(jī)領(lǐng)域的變速箱箱體，能夠適用于存在多個(gè)輸入動(dòng)力源和輸出動(dòng)力源的情況，并研究出一種變速箱體的設(shè)計(jì)方法，可以在設(shè)計(jì)過程中無需進(jìn)行較為復(fù)雜繁瑣的齒輪尺寸、傳遞級數(shù)及布局的重新設(shè)計(jì)，方便快捷地增添或減少變速箱體上的工作孔位組數(shù)量，達(dá)到方便調(diào)節(jié)輸入動(dòng)力源和輸出的數(shù)量的目的，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種變速箱體，能夠應(yīng)用于單個(gè)或多個(gè)輸入動(dòng)力源和輸出動(dòng)力源存在的情況，適用范圍廣，本發(fā)明還提出一種具有這種變速箱體的無人機(jī)，同樣具有上述有益效果。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

一種變速箱體，包括：箱體本體，箱體本體上設(shè)有至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓和至少兩個(gè)工作孔位組，工作孔位組包括用于固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的安裝孔位和用于動(dòng)力輸入和輸出的連接孔位，工作孔位組分布在陣列基準(zhǔn)圓的圓周上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，箱體本體包括上箱體和下箱體，上箱體和下箱體可拆卸連接，陣列基準(zhǔn)圓設(shè)置在上箱體上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，箱體本體包括上箱體和下箱體，上箱體和下箱體可拆卸連接，陣列基準(zhǔn)圓設(shè)置在下箱體上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，箱體本體包括上箱體和下箱體，上箱體和下箱體可拆卸連接，上箱體上設(shè)置有至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓；下箱體上設(shè)置有至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，工作孔位組在陣列基準(zhǔn)圓上等間距設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上箱體上還開設(shè)有注油口。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上箱體上還設(shè)有設(shè)有于用于觀察變速箱體內(nèi)的潤滑油的油面高度的觀察窗。

一種無人機(jī)，包括如上所述的變速箱體。

一種無人機(jī)變速箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：

步驟一：箱體本體上繪制陣列基準(zhǔn)圓；

步驟二：根據(jù)實(shí)際需求確定工作孔位組的個(gè)數(shù)，其中，工作孔位組包括用于固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的安裝孔位和用于動(dòng)力輸入和輸出的孔位；

步驟三：將確定好個(gè)數(shù)的工作孔位組繪制在陣列基準(zhǔn)圓的圓周上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在步驟三中，工作孔位組在陣列基準(zhǔn)圓上等間距繪制。

在設(shè)計(jì)變速箱的過程中，在箱體上增加陣列基準(zhǔn)圓的繪制，如此，實(shí)際需求中需要多個(gè)輸入輸出工作孔位組時(shí)，只需以變速箱體中心為基準(zhǔn)沿著基準(zhǔn)陣列圓進(jìn)行圓周陣列，從而得到其他的所需輸入工作孔位組和輸出工作孔位組，從而，實(shí)現(xiàn)在設(shè)計(jì)過程中方便快捷地增添或減少變速箱體上的工作孔位組數(shù)量，無需進(jìn)行較為復(fù)雜繁瑣的齒輪尺寸、傳遞級數(shù)及布局的重新設(shè)計(jì)，縮短設(shè)計(jì)周期，提高工作效率。

本發(fā)明提供的一種變速箱體，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請中包括至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓和至少兩個(gè)工作孔位組，工作孔位組包括用于固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的安裝孔位和用于動(dòng)力輸入和輸出的孔位，工作孔位組分布在陣列基準(zhǔn)圓的圓周上，如此，當(dāng)變速箱需要接入多個(gè)輸入動(dòng)力源或輸出時(shí)，可方便地將動(dòng)力輸入輸出分配到工作孔位組上，可接入多個(gè)動(dòng)力源或輸出負(fù)載，增大了變速箱體的適用范圍，適用性更廣，本發(fā)明提供的具有這種變速箱體的無人機(jī)，同樣具有上述有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種變速箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的變速箱體的上箱體的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的變速箱體上箱體的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

請如圖1至圖3所示，本申請實(shí)施例提供一種變速箱體，包括箱體本體，箱體本體上設(shè)有至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓2和至少兩個(gè)工作孔位組3，工作孔位組3包括用于固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的安裝孔位31和用于動(dòng)力輸入和輸出的連接孔位32，工作孔位組3分布在陣列基準(zhǔn)圓2的圓周上。

本實(shí)施例所提供的變速箱體，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請中包括至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓2和至少兩個(gè)工作孔位組3，工作孔位組3包括用于固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的安裝孔位31和用于動(dòng)力輸入和輸出的連接孔位32，工作孔位組3分布在陣列基準(zhǔn)圓2的圓周上，如此，當(dāng)變速箱需要接入多個(gè)輸入動(dòng)力源或輸出時(shí)，可方便的將動(dòng)力源或動(dòng)力輸出分配到相應(yīng)的工作孔位組3上，一個(gè)變速箱即可接入多個(gè)動(dòng)力源或輸出負(fù)載，提高了變速箱的適用性。

需要說明的是，本申請中所涉及的“陣列基準(zhǔn)圓”是指：位于箱體外表面上的圓，且其圓心位于箱體的幾何中心軸所在的直線上，“陣列基準(zhǔn)圓”并不一定是在變速箱體外表面可直接觀察到的實(shí)體圓形圖案，它的實(shí)際意義是指，一個(gè)用作“工作孔位組”所在位置定位參照的假想圓。

本實(shí)施例中，箱體本體包括上箱體11和下箱體12，上箱體11和下箱體12可拆卸連接，陣列基準(zhǔn)圓2設(shè)置在上箱體11上。

在本實(shí)施例中，陣列基準(zhǔn)圓2設(shè)置在上箱體11上，工作安裝孔位組設(shè)置在陣列基準(zhǔn)圓2上，當(dāng)需要連入多個(gè)動(dòng)力源或多個(gè)輸出負(fù)載時(shí)，可通過設(shè)置在陣列基準(zhǔn)圓2上的工作孔位組3連入至變速箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，本變速箱體可適用于多個(gè)動(dòng)力源或輸出負(fù)載的情況，適用范圍廣。

本實(shí)施例中，箱體本體包括上箱體11和下箱體12，上箱體11和下箱體12可拆卸連接，陣列基準(zhǔn)圓2設(shè)置在下箱體11上。

在本實(shí)施例中，陣列基準(zhǔn)圓2設(shè)置在下箱體12上，工作安裝孔位組3設(shè)置在陣列基準(zhǔn)圓2上，當(dāng)需要連入多個(gè)動(dòng)力源或多個(gè)輸出負(fù)載時(shí)，可通過設(shè)置在陣列基準(zhǔn)圓2上的工作孔位組3連入至變速箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，本變速箱體可適用于多個(gè)動(dòng)力源或輸出負(fù)載的情況，適用范圍廣。

本實(shí)施例中，箱體本體包括上箱體11和下箱體12，上箱體11和下箱體12可拆卸連接，上箱體11上設(shè)置有至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓2；下箱體12上設(shè)置有至少一個(gè)陣列基準(zhǔn)圓2。

在本實(shí)施例中，陣列基準(zhǔn)圓2設(shè)置在上箱體11和下箱體12上，工作安裝孔位組3設(shè)置在陣列基準(zhǔn)圓2上，當(dāng)需要連入多個(gè)動(dòng)力源或多個(gè)輸出負(fù)載時(shí)，可通過設(shè)置在陣列基準(zhǔn)圓2上的工作孔位組3連入至變速箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，本變速箱體可適用于多個(gè)動(dòng)力源或輸出負(fù)載的情況，適用范圍廣。

本實(shí)施例中，工作孔位組3在陣列基準(zhǔn)圓2上等間距設(shè)置。

本實(shí)施例中，上箱體11上還開設(shè)有注油口。

在本實(shí)施例中，上箱體11上設(shè)有注油口，當(dāng)變速箱內(nèi)的齒輪組需要加潤滑油維護(hù)時(shí)，無需打開變速箱的箱蓋，即可向箱體中的齒輪組中添加潤滑油，省時(shí)省工，極大程度上提高了工作效率。

本實(shí)施例中，上箱體11上還設(shè)有設(shè)有于用于觀察變速箱體內(nèi)的潤滑油的油面高度的觀察窗。

在本實(shí)施例中，觀察窗的設(shè)置便于工作人員更加直觀便捷地了解變速箱體內(nèi)的潤滑油的含量，以便工作人員及時(shí)向變速箱內(nèi)中添加潤滑油，避免了無人機(jī)在作業(yè)過程中遇到潤滑油供應(yīng)不足無法正常作業(yè)運(yùn)行的情況。

一種無人機(jī)，包括如上所述的變速箱體。

一種變速箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟，步驟一：箱體主體1上繪制陣列基準(zhǔn)圓2；

步驟二：根據(jù)實(shí)際需要確定工作孔位組3的個(gè)數(shù)，其中，工作孔位組3包括用于固定齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)件的安裝孔位31和用于動(dòng)力輸入和輸出的連接孔位32；

步驟三：將確定好個(gè)數(shù)的工作孔位3組繪制在陣列基準(zhǔn)圓2的圓周上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在步驟三中，工作孔位組3在陣列基準(zhǔn)圓2上等間距繪制。

在設(shè)計(jì)變速箱體的過程中，在箱體主體1上增加陣列基準(zhǔn)圓2的繪制，如此，實(shí)際需求中需要多個(gè)輸入輸出工作孔位組3時(shí)，只需以變速箱體主體1的幾何中心為基準(zhǔn)沿著基準(zhǔn)陣列圓進(jìn)行圓周陣列，從而得到其他的所需工作孔位組3，從而，實(shí)現(xiàn)在設(shè)計(jì)過程中方便快捷地增添或減少變速箱體上的工作孔位組3數(shù)量，相比于現(xiàn)有的設(shè)計(jì)，無需進(jìn)行較為復(fù)雜繁瑣的齒輪尺寸、傳遞級數(shù)及布局的重新設(shè)計(jì)，極大程度上縮短了變速箱體的設(shè)計(jì)周期，提高工作效率。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。