專利名稱：在差速器箱中自動(dòng)裝配元件的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配差速器箱中的元件，制造構(gòu)成差速器主要部分的差速器齒輪裝置或組件的方法和設(shè)備。
差速器齒輪裝置在機(jī)動(dòng)車中被用作為一種最終的減速裝置，例如采用一種稱為差速器箱的殼體結(jié)構(gòu)。差速器箱裝有一對(duì)可統(tǒng)一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)的差動(dòng)半軸齒輪(具有相對(duì)大的直徑)，和一對(duì)放在這兩個(gè)半軸齒輪之間并與它們嚙合的差動(dòng)行星小齒輪(具有相對(duì)小的直徑)。差動(dòng)行星小齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一根與半軸齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直的行星小齒輪軸或銷子上。當(dāng)差速器齒輪裝置用于機(jī)動(dòng)車時(shí)，差速器箱還附有一個(gè)齒環(huán)(具有相對(duì)大的直徑的減速齒輪)，從而使差速器箱與該齒環(huán)一起繞差動(dòng)半軸齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸分配到與相應(yīng)的差動(dòng)半軸齒輪相連接的左、右驅(qū)動(dòng)輪上。
為了提高裝配上述差動(dòng)組件的效率，已經(jīng)提出了一些自動(dòng)裝配設(shè)備，例如在日本專利申請(qǐng)JP-A-63-200935中公開的設(shè)備。然而到目前為止，因?yàn)樵容^小或元件間幾乎沒有空隙并需要通過箱內(nèi)形成的孔道向差速器箱中插入元件，所以在差速器箱中自動(dòng)裝配元件構(gòu)成差速器主要部分的差動(dòng)齒輪裝置仍無法辦到。因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配差速器齒輪裝置就是人們一種長期迫切的要求。
現(xiàn)詳細(xì)說明如下差速器齒輪裝置是這樣裝配的，首先鉛直固定一個(gè)差速器箱，使用合適的夾具或固定裝置在鉛直的差速器箱的內(nèi)腔的上部和下部的相應(yīng)位置安放一對(duì)差動(dòng)半軸齒輪，然后，在差速器箱中放入一對(duì)差動(dòng)行星小齒輪，同半軸齒輪相嚙合，同時(shí)，在行星小齒輪的后部或外端面放置一個(gè)部分球形的墊片。為了插入一根行星小齒輪軸以便可旋轉(zhuǎn)的支撐行星小齒輪，差動(dòng)半軸齒輪和行星小齒輪的嚙合相對(duì)于差速器箱是可以繞半軸齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，同時(shí)，在差動(dòng)行星小齒輪上加有墊片，以便行星小齒輪可以相對(duì)差速器箱體移動(dòng)，從而可以同在差速器箱壁上形成的同心行星小齒輪軸的孔找準(zhǔn)中心。然后將行星小齒輪軸從差速器箱外部通過行星小齒輪軸孔，插入行星小齒輪和墊片，再通過差速器箱壁將一根止動(dòng)銷打入行星小齒輪軸，使該軸固定在箱體上。
上面的裝配程序要求將兩個(gè)差動(dòng)行星小齒輪同差動(dòng)半軸齒輪在相應(yīng)的位置相嚙合，這兩個(gè)位置相對(duì)于半軸齒輪的轉(zhuǎn)軸是相互對(duì)稱的，并使上述兩個(gè)差動(dòng)行星小齒輪在同該軸相垂直的一個(gè)平面內(nèi)，即在以半軸齒輪軸為中心的一個(gè)圓的直徑相對(duì)的位置上。此外，應(yīng)采用一些油將部分球形墊片粘在行星小齒輪的外端面，同時(shí)調(diào)整放在差速器箱內(nèi)壁表面的墊片直到使行星小齒輪找準(zhǔn)行星小齒輪軸孔。在行星小齒輪相對(duì)差速器箱移動(dòng)期間，墊片相對(duì)行星小齒輪軸孔。結(jié)果使墊片相對(duì)于行星小齒輪軸孔的位置無法找準(zhǔn)。因此，裝配程序要求用可觀的時(shí)間和高度熟練的技巧將行星小齒輪軸通過箱體一一插入到行星小齒輪和墊片中。例如，按照常規(guī)的手工裝配程序，一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的工人通常需要大約一分鐘才能完成一件差速器齒輪裝置的裝配。
因此，本發(fā)明的第一個(gè)目的是要提供一種可以在較短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)和有效地裝配差速器齒輪裝置的方法。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是要提供一種適合于實(shí)行這種方法的設(shè)備。
上述的第一個(gè)目的可以按照本發(fā)明的第一方面的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)，它提供了一種自動(dòng)裝配下面所述的差速器齒輪裝置的方法。這種裝置包括有一個(gè)具有內(nèi)腔的差速器箱，和裝在該箱腔內(nèi)的一對(duì)相對(duì)放置的差動(dòng)半軸齒輪，一對(duì)相對(duì)放置并插入半軸齒輪之間與它們嚙合的差動(dòng)行星小齒輪，和一根可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝行星小齒輪的行星小齒輪軸，差速器箱適于布置在差速器的組件中，該箱中一個(gè)齒環(huán)一起圍繞第一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，半軸齒輪也可以圍繞第一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，差動(dòng)行星小齒輪可以繞垂直于第一根軸的第二根軸轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體具有一對(duì)與內(nèi)腔相通的孔道，這對(duì)孔道在箱體外部開口，開口方向互相相反，并垂直于第二軸，位于平行于第一軸和垂直于第二軸的一個(gè)平面內(nèi)。本方法包括以下步驟(a)將行星小齒輪通過相應(yīng)的一對(duì)孔道裝入箱的內(nèi)腔，將其可轉(zhuǎn)動(dòng)地放置在腔內(nèi)的差動(dòng)半軸齒輪之間的相應(yīng)的對(duì)稱位置上，該位置是在上述平面內(nèi)相對(duì)于第一軸相互對(duì)稱的。(b)繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)半軸齒輪;(c)使這對(duì)行星小齒輪和半軸齒輪嚙合，同時(shí)將行星小齒輪固定在相應(yīng)的對(duì)稱位置上。
上面指出的第二個(gè)目的，可以按照本發(fā)明的第二個(gè)方面的內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)，它提供了一種自動(dòng)裝配下面所描述的差速器齒輪裝置的設(shè)備。差速器齒輪裝置包括一個(gè)有內(nèi)腔的差速器箱和放在腔中的元件，這些元件包括一對(duì)相對(duì)放置的差速半軸齒輪;一對(duì)插在半軸齒輪之間并與其嚙合的相對(duì)放置的行星小齒輪，一根用來可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承行星小齒輪的行星小齒輪軸，差速器箱適于放置在一個(gè)差速器組件中，該箱可與一個(gè)齒環(huán)一起繞第一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸齒輪也是可繞第一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，差動(dòng)行星小齒輪是可繞垂直于第一根軸的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，箱體具有一對(duì)同其內(nèi)腔相通的孔道，該孔道向箱體外部空間開口，并在垂直于第二根軸的方向上相互對(duì)置，同時(shí)處于平行于第一根軸和垂直于第二根軸的一個(gè)平面內(nèi)，該設(shè)備包括(Ⅰ)一個(gè)行星小齒輪支撐裝置，用來通過一對(duì)孔道將行星小齒輪相應(yīng)地放入腔內(nèi)，并將行星小齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在腔內(nèi)的差動(dòng)半軸齒輪之間的相對(duì)稱的位置上，該位置在上述平面內(nèi)是處于第一根軸相互對(duì)稱的;(Ⅱ)一個(gè)半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，用來使半軸齒輪中一個(gè)繞第一根軸轉(zhuǎn)動(dòng);(Ⅲ)一個(gè)齒輪嚙合裝置，用來使行星小齒輪與一對(duì)半軸齒輪相嚙合，同時(shí)，用來將行星小齒輪固定在所述的有關(guān)對(duì)稱位置上。
按照上面描述的本發(fā)明，行星小齒輪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在差速器箱腔內(nèi)的所述的半軸齒輪之間，并被自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)與半軸齒輪之一相嚙合，同時(shí)，這個(gè)半軸齒輪是可繞第一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)的。這種布置使這對(duì)行星小齒輪能夠在各自位置同這種半軸齒輪相嚙合，兩個(gè)嚙合位置是對(duì)于半軸齒輪的轉(zhuǎn)軸相互對(duì)稱的，并處于垂直于這根轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)。因此，通過將行星小齒輪移動(dòng)到與第二根軸中心對(duì)準(zhǔn)的位置，可以有效和容易地將行星小齒輪軸穿過和插入行星小齒輪和差速器箱的壁。
按照本發(fā)明的一種推薦的形式，上面指出的一個(gè)半軸齒輪繞一個(gè)預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在其轉(zhuǎn)動(dòng)期間，在對(duì)稱位置上的這對(duì)行星小齒輪將被壓在那一個(gè)半軸齒輪上，借此這對(duì)小行星齒輪被實(shí)現(xiàn)與這個(gè)半軸齒輪相嚙合。這個(gè)推薦的方法可以借助下述形式的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備包括一個(gè)控制器，該控制器用于控制半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以便使上述指明的一個(gè)半軸齒輪繞預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中的齒輪嚙合裝置包括一個(gè)行星小齒輪加壓裝置，它由控制器控制在一個(gè)半軸齒輪預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)期間將行星小齒輪壓在上述指明的一個(gè)半軸齒輪上，由此，可以有效地使這對(duì)行星小齒輪和一個(gè)半軸齒輪相嚙合。這種安排能確保這對(duì)行星小齒輪同另一個(gè)半軸齒輪嚙合前容易與那一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的半軸齒輪相嚙合。
在上面推薦的構(gòu)成本發(fā)明的一種安排中，在行星小齒輪已與上面指明的一個(gè)半軸齒輪嚙合以后，上面指明的一個(gè)半軸齒輪繞與上面指明的預(yù)定方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過使行星小齒輪與另一個(gè)半軸齒輪接觸可以實(shí)現(xiàn)行星小齒輪與另一個(gè)半軸齒輪的嚙合。那就是，在行星小齒輪與另一個(gè)半軸齒輪嚙合后，控制器控制半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置使上面指明的半軸齒輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且齒輪嚙合裝置包括一個(gè)使行星小齒輪同另一個(gè)半軸齒輪相接觸的裝置，借此實(shí)現(xiàn)這對(duì)行星小齒輪與另一個(gè)半軸齒輪的嚙合。
按照本發(fā)明的另一種推薦的形式，已經(jīng)嚙合的半軸齒輪和行星小齒輪繞第一根軸(半軸齒輪的轉(zhuǎn)軸，相對(duì)差速器箱旋轉(zhuǎn)，直到行星小齒輪與第二根軸行星小齒輪的軸)的中心對(duì)準(zhǔn)。為此，裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，可以在行星小齒輪和半軸齒輪互相嚙合后，使它們繞第一根軸相對(duì)差速器箱轉(zhuǎn)動(dòng)，以便行星小齒輪被移動(dòng)到同第二根軸中心對(duì)準(zhǔn)的位置。
按照上述形式的發(fā)明的有益的特點(diǎn)是一對(duì)半軸齒輪被互相偏置，當(dāng)該半軸齒輪和該行星小齒輪繞第一軸相對(duì)差速器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)迫使行星小齒輪朝限定差速器箱腔室的內(nèi)表面趨近。這是由偏置機(jī)構(gòu)完成的，該機(jī)構(gòu)使半軸齒輪互相偏置，借此迫使行星小齒輪向箱體內(nèi)表面趨近，同時(shí)，半軸齒輪對(duì)和行星小齒輪對(duì)由旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。由于行星小齒輪在半軸齒輪偏置力的作用下被迫朝箱體內(nèi)表面趨近，可以在移動(dòng)行星小齒輪與第二軸對(duì)準(zhǔn)中心期間能有效地防止一對(duì)通常用油或潤滑脂粘在行星小齒輪后部或外端表面的部分球形的墊片相對(duì)于行星小齒輪發(fā)生不希望的位移或錯(cuò)位，這樣，由于行星小齒輪和墊片與第二根軸可以準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)中心，所以本特征允許有效自動(dòng)地插入行星小齒輪軸，由此，差速器齒輪裝置的自動(dòng)裝配效率得到極大的改善。
例如，當(dāng)實(shí)施裝配時(shí)差速器箱位于鉛垂?fàn)顟B(tài)，以便第一軸在豎直方向延伸，這時(shí)偏置機(jī)構(gòu)可以由一個(gè)上部的半軸齒輪的重量構(gòu)成。在這種情況下，半軸齒輪在豎直方向是互相相對(duì)的，上部半軸齒輪的重量作用在行星小齒輪上，迫使行星小齒輪對(duì)在垂直于第一根軸即半軸齒輪旋轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)沿相反方向朝箱體內(nèi)表面靠近。為使上部半軸齒輪能起偏置機(jī)構(gòu)的作用，可以裝備一合適的夾持機(jī)構(gòu)，用它來夾持上部半軸齒輪直到半軸齒輪和行星小齒輪的嚙合被完成，在嚙合完成后，再釋放上部半軸齒輪，以便上部半軸齒輪的重量作用在行星小齒輪上。然而，偏置機(jī)構(gòu)可以由任何偏置，彈性或有彈力的部件，例如一根彈簧組成，它至少作用于兩個(gè)半軸齒輪中的一個(gè)上。
按照上述形式的本發(fā)明，其另一個(gè)有益的特點(diǎn)是在行星小齒輪移動(dòng)到和第二根軸對(duì)準(zhǔn)中心的過程中，其中的半軸齒輪和行星小齒輪軸一直是繞第一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，第一和第二行星小齒輪夾持器通過箱體的相應(yīng)的孔道延伸到箱體內(nèi)腔中，使每一個(gè)行星小齒輪以繞第一軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承在第一角度的位置上，以便從行星小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來看第二個(gè)行星小齒輪夾持器的位置同相應(yīng)孔道的兩個(gè)端頭中的一個(gè)相鄰接。然后，將第二個(gè)行星小齒輪夾持器從每個(gè)行星小齒輪上縮回，這時(shí)行星小齒輪就按第一個(gè)角度的位置留在腔內(nèi)。接著，使半軸齒輪和行星小齒輪繞第一根軸相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，以使每一個(gè)行星小齒輪從第一個(gè)角度位置移動(dòng)到第三個(gè)角度位置，在此位置，第一個(gè)行星小齒輪夾持器位置同箱體對(duì)應(yīng)孔道的上面指明的一端相鄰接。然后將第一行星小齒輪夾持器從行星小齒輪上縮回，這時(shí)行星小齒輪便被留在腔內(nèi)的第二個(gè)角度位置，然后半軸齒輪和行星小齒輪繞第一根軸相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，使行星小齒輪從第二個(gè)角度位置移動(dòng)到第三個(gè)角度位置，在此位置行星小齒輪與第二根軸的中心對(duì)準(zhǔn)。
上述將行星小齒輪從第一角度位置(在此位置行星小齒輪夾持器可以通過孔道延伸到箱體內(nèi)腔中)移動(dòng)到第三個(gè)角度位置使其同第二根軸中心對(duì)準(zhǔn)的方法可以采用推薦的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備中使半軸齒輪和行星小齒輪圍繞第一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置包括第一行星小齒輪夾持器和第二行星小齒輪夾持器，它們每個(gè)都可以在先前的位置，即在箱體內(nèi)腔可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持每個(gè)齒輪的位置，和箱體外部空間的一個(gè)縮回位置之間移動(dòng)，所以第一和第二行星小齒輪夾持器，通過箱體的相應(yīng)孔道，相對(duì)先前的位置是可移動(dòng)的;操作第一和第二行星小齒輪夾持器的相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);為使行星小齒輪移動(dòng)到第三角度位置，使半軸齒輪和行星小齒輪圍繞第一根軸相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源;以及一個(gè)控制器，用來控制第一和第二行星小齒輪夾持器，第一和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源。
按照上述的安排，第一和第二行星小齒輪夾持器在將行星小齒輪移動(dòng)到第三個(gè)角度位置，以便同第二根軸對(duì)準(zhǔn)中心的過程中。首先，共同配合可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾住每一個(gè)行星小齒輪，接著被從先前的位置縮回到縮回位置。這種安排可以保證行星小齒輪平穩(wěn)地移動(dòng)到與第二根軸中心對(duì)準(zhǔn)的位置，在差速器與行星小齒輪夾持器間不會(huì)互相干擾，同時(shí)，當(dāng)行星小齒輪夾持器位于先前的位置情況下，可以使行星小齒輪從一開始就可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持在箱體內(nèi)腔中。在第三角度位置，行星小齒輪被放置在半軸齒輪和箱體壁內(nèi)表面的限定空間中，行星小齒輪軸的軸孔就在該箱體壁上形成。那就是說，位于第三角度的行星小齒輪從箱體外部是看不見的但是上面的安排卻可在行星小齒輪夾持器與差速器箱任何部分無干擾的情況下，自動(dòng)地將行星小齒輪放置到與第三角度位置上的軸孔中心對(duì)準(zhǔn)的位置。
以上是對(duì)按照本發(fā)明的方法和設(shè)備所具有的兩個(gè)或多個(gè)特點(diǎn)進(jìn)行的討論。
本發(fā)明的上述的和任選的目的，特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)通過閱下面本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明書并聯(lián)系附圖考慮時(shí)將能更好地理解，在附圖中

圖1是本發(fā)明的用來裝配差速器齒輪裝置的一個(gè)自動(dòng)裝配設(shè)備實(shí)施例的正面圖;
圖2是圖1中設(shè)備的平面圖;
圖3是一個(gè)差速器齒輪裝置長軸方向截面圖，該裝置包括一個(gè)差速器箱和裝配在箱中的元件，諸如差動(dòng)行星小齒輪和差動(dòng)半軸齒輪;
圖4是圖3中的差速器齒輪裝置的部分截面圖;
圖5是圖3中的差速器齒輪裝置的部分截面的平面圖;
圖6是圖1中設(shè)備的第一工作頭的放大的圖;
圖7是圖6中的第一工作頭的側(cè)面圖;
圖8是用于圖6中的第一工作頭的左、右行星小齒輪支撐裝置對(duì)中心右側(cè)詳圖;
圖9是左、右行星小齒輪支撐裝置對(duì)置平面圖，從上可以看到行星小齒輪支撐裝置的一對(duì)搖板;
圖10是圖8中的右側(cè)行星小齒輪支撐裝置的行星小齒輪夾持裝置細(xì)節(jié)的平面圖，它包括行星小齒輪夾持器和傳動(dòng)氣缸;
圖11是圖10中的行星小齒輪夾持裝置的端部圖;
圖12是圖1中的第二工作頭的放大圖;
圖13是圖12中的第二工作頭的側(cè)面圖;
圖14是布置在圖1中設(shè)備的第二工作頭下的裝置的平面圖，圖15是圖14中的軸姿態(tài)控制裝置的細(xì)節(jié)圖;
圖16是處在圖1中自動(dòng)裝配設(shè)備的第一裝配位置上的差速器箱長軸截面方向上的正面圖;
圖17是一份零件截面圖，表明在凸輪部分和圖16中齒輪夾持具的齒輪夾持鉗口之間的關(guān)系;
圖18是說明圖1中設(shè)備的操作過程中平面圖，其中被相應(yīng)的行星小齒輪夾持裝置夾體的兩個(gè)行星小齒輪在差速器箱中順著箱體圓周移動(dòng)到第一角度位置;
圖19是說明所述設(shè)備另一步操作過程的平面圖，其中行星小齒輪被行星小齒輪夾持裝置夾持后以圖18的第一個(gè)角度位置相對(duì)差速器箱移動(dòng)到第二個(gè)角度位置;
圖20是說明書所述設(shè)備進(jìn)一步操作過程的平面圖，其中行星小齒輪夾持裝置在第二角度位置釋放行星小齒輪，行星小齒輪推進(jìn)頭被推進(jìn)到差速器箱的內(nèi)部。
圖21是說明所述設(shè)備更進(jìn)一步的操作過程平面圖，其中行星小齒輪被行星小齒輪推進(jìn)頭推動(dòng)相對(duì)差速器箱運(yùn)動(dòng)到第三角度位置。
首先參見圖1和2的正面圖和平面圖，這是總體上示意地說明一臺(tái)自動(dòng)裝配設(shè)備，按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，自動(dòng)地裝配一個(gè)包含有差速器箱10的差速器齒輪裝置的例子。
在圖1和圖2中，自動(dòng)裝配設(shè)備總體以12表示，它包括一個(gè)由導(dǎo)向軌(未示出)支撐和導(dǎo)向并可在水平方向運(yùn)動(dòng)的托架14，和一個(gè)可使托架14在預(yù)定的第一和第二裝配位置間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)氣缸16。托架14裝有一塊托板支撐件24，用來支撐其上面的托板26，并裝有一個(gè)托板止動(dòng)器28(圖2)用來將托板26定位在托板支撐件24上。托板支撐件24具有多個(gè)滾子18用來可移動(dòng)地支承托板26，并與載荷或送入輸送器20以及導(dǎo)出輸送器22具有相同的高度。托板止動(dòng)器28具有一個(gè)凸起可以與托板上的凹槽相嚙合。
在現(xiàn)有設(shè)備12上進(jìn)行自動(dòng)裝配以前，差速器箱10被固定在托板26上，托板26被從承載輸送器20上輸送到托架14的第一裝配位置。當(dāng)在第二個(gè)裝配位置上對(duì)差速器箱10的裝配操作完成以后，托板26以及安裝在其上的差速器箱10被從第二裝配位置運(yùn)送到卸載輸送器22上。
差速器箱10的構(gòu)造由圖3-5表示。圖3是長軸方向截面的正面圖，它顯示出包含在差速器箱10中的元件。圖4和圖5是與圖3中差速器箱對(duì)應(yīng)的部分切割側(cè)面圖和平面圖。圖4中的側(cè)面圖是在圖3的箭頭A所指出的方向上截得的。
差速器箱10和包含在其中的元件通過本設(shè)備12(的裝配)構(gòu)成差速器齒輪裝置，它被裝置在機(jī)動(dòng)車的最后減速齒輪組件中，以便差速器箱10圍繞固定車輛驅(qū)動(dòng)輪的軸30U和30D的轉(zhuǎn)軸B是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。差速器箱10具有一個(gè)腔室38，在其中可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有一對(duì)斜齒而相對(duì)的差動(dòng)半軸齒輪32D和32U，一對(duì)差動(dòng)行星小齒輪36L和36R，以及一根可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承差動(dòng)行星小齒輪36L和36R的行星小齒輪軸34。差速器箱10還具有一對(duì)軸孔40U和40D，用來接納以花鍵形式同相應(yīng)的半軸齒輪32U和32D相接合的軸30U和30D的端部，一對(duì)固定和放置行星小齒輪軸34的端部的軸孔42L和42R，還有一個(gè)銷孔46，它同行星小齒輪軸34端部上形成的銷孔47是對(duì)準(zhǔn)中心的。銷孔46、47中插有鎖緊銷46用來鎖緊行星小齒輪軸34。差速器箱10壁上還具有一對(duì)孔道48F和48B，它們?cè)谂c行星小齒輪軸34延伸方向相垂直的方向上是相反的，并且在平行于行星小齒輪軸34和垂直于軸B的平面內(nèi)?？椎?8F、48B同腔室38是相通的，并且向差速器箱10的外部開口。
差速器箱10具有一個(gè)法蘭邊56，它是限定腔室38的壁向外延伸形成的。在這個(gè)法蘭邊56上用螺栓54固定一個(gè)齒環(huán)52。齒環(huán)52與驅(qū)動(dòng)齒輪50相嚙合，而驅(qū)動(dòng)齒輪50用于接受車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出通過差動(dòng)齒輪部件10、32、34、36和52分配到左、右軸30U和30D上。在差動(dòng)半軸齒輪32U、32D和差速器箱10的內(nèi)表面之間相應(yīng)地放入圓盤形墊片58U和58D。同樣，在差動(dòng)行星小齒輪36L、36R和差速器箱10的部他球形的內(nèi)表面間墊有部分球形墊片60L和60R。
回過來參見圖1和2，差速器箱10通過一個(gè)圓筒形固定器63被以鉛垂的姿態(tài)固定在托板26上，以便半軸齒輪32U、32D的轉(zhuǎn)軸B可在豎直方向延伸。半軸齒輪32U和32D連同盤形墊片58U和58D由設(shè)備12的工人或操作器從孔道48放入差速器箱10。這對(duì)半軸齒輪32U、32D用下面說明的方法被支撐在預(yù)定的位置上。上部的半軸齒輪32U是由齒輪夾持爪62(圖16)夾持后通過上部的軸孔40U被放入的。
在放置在第一裝配位置的托板26的上方，有一個(gè)第一工作頭66，它在第一豎直氣缸64的作用下作豎直運(yùn)動(dòng)。第一工作頭66在第一裝配位置對(duì)托板26上固定器63固定的差速器箱10進(jìn)行各種操作。簡(jiǎn)略地說，就是第一工作頭66適于通過孔道48將一對(duì)差動(dòng)行星小齒輪36L、36R放入箱體10的腔室38中，以便與半軸齒輪對(duì)32U、32D自動(dòng)嚙合。第一工作頭66還適于相對(duì)箱體10轉(zhuǎn)動(dòng)相互嚙合的行星小齒輪36L、36R和半軸齒輪32U、32D，使行星小齒輪36L、36R的中心孔與箱體10的軸孔42L、42R是中心對(duì)準(zhǔn)的，這樣行星小齒輪軸34可以被插入和延伸通過軸孔42L、42R、墊片60L、60R和行星小齒輪36L、36R，詳細(xì)過程描述如下。
在位于第二裝配位置的托板26的上方，有一個(gè)第二工作頭70，它在第二豎直氣缸68作用下作豎直運(yùn)動(dòng)。第二工作頭70的作用是自動(dòng)將行星小齒輪軸34插入和穿過箱體10和行星小齒輪36L、36R，并且自動(dòng)將鎖緊鎖44插入箱體10的鎖孔46和行星小齒輪軸34的鎖孔47，把軸34鎖定在固定位置上。
托架14裝備有一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74用來轉(zhuǎn)動(dòng)下部的半軸齒輪32D，其目的如下所述。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74包括一個(gè)從半軸齒輪32D的中心孔將其夾住的夾緊裝置72。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置72的電動(dòng)機(jī)76，用來升舉夾緊裝置72的升舉氣缸78，借助它可以使裝置72的夾緊端通過托板26，圓筒形固定器63和箱體的下部軸孔40D插入半軸齒輪32D的中心孔。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置74還包括一個(gè)夾緊氣缸用來啟動(dòng)夾緊裝置72的夾緊端。
現(xiàn)在參見圖6和7，它們顯示了固定在第一可移動(dòng)部件80上的第一工作頭66。這個(gè)第一可移動(dòng)部件80在第一豎直氣缸64作用下可以垂直移動(dòng)，同時(shí)其運(yùn)動(dòng)受到固定在設(shè)備12的框架84上的第一導(dǎo)引軌82的引導(dǎo)。第一工作頭66包括一塊水平板86它從第一可移動(dòng)部件80上沿水平方向朝離開本設(shè)備12的操作器的方向延伸;一塊由水平板86支撐并置于其下面的轉(zhuǎn)動(dòng)板88，該轉(zhuǎn)動(dòng)板88可以繞豎直軸C轉(zhuǎn)動(dòng)，該豎直軸C與位于第一裝配位置的箱體10中的半軸齒輪32U、32D(軸孔為40U、40D)的旋轉(zhuǎn)軸B是中心對(duì)準(zhǔn)的;一個(gè)固定在水平板86上的齒輪傳動(dòng)的電機(jī)94，該電機(jī)具有一個(gè)與固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板88上的旋轉(zhuǎn)齒輪90相嚙合的輸出齒輪92，它使轉(zhuǎn)動(dòng)板88同齒輪90一起圍繞軸C轉(zhuǎn)動(dòng);一對(duì)由轉(zhuǎn)動(dòng)板88支承的搖動(dòng)板96L和96R，它們可以繞相應(yīng)的D軸旋轉(zhuǎn);一對(duì)同樣由轉(zhuǎn)動(dòng)板88支承的，可以繞D軸轉(zhuǎn)動(dòng)的搖動(dòng)齒輪98L和98R，它們被固定在搖動(dòng)板96L和96R上，借助它們可使搖動(dòng)板搖動(dòng)或擺動(dòng);一個(gè)布置在轉(zhuǎn)動(dòng)板88上的搖動(dòng)氣缸102，用來操作與搖動(dòng)齒輪98L、98R相嚙合的齒條100;一對(duì)由相應(yīng)的搖動(dòng)板96L、96R支承的并布置在其下面的行星小齒輪支撐裝置104L和104R;一對(duì)同樣由相應(yīng)的搖動(dòng)板96L、96R支承并布置在其下面的行星小齒輪推動(dòng)裝置106L和106R，它們的位置與相應(yīng)的行星小齒輪支撐裝置104L、104R相鄰。
行星小齒輪推動(dòng)裝置106L、106R包括相應(yīng)的氣缸110L和110R，它們附在從相應(yīng)的搖動(dòng)板96L、96R的端部朝下延伸的相應(yīng)的支架108L和108R上。行星小齒輪推動(dòng)裝置106L、106R還包括同相應(yīng)的氣缸110L、110R相連接的行星小齒輪推進(jìn)頭111L和111R。推進(jìn)頭111L、111R如下所述適于被推進(jìn)到差速器箱10的腔室38中，并具有相應(yīng)的圓柱形操作部分112L和112R，以及在這些操作部分后面形成的相應(yīng)的凸環(huán)113L和113R(圖9)。操作部分112L、112R適于同相應(yīng)的行星小齒輪36L、36R的齒相接觸(圖20)，同時(shí)凸環(huán)113L、113R與緊緊地壓緊在行星小齒輪36L、36R的部分球形外端面上的部分球形墊片60L、60R具有大體相同的曲率半徑。凸環(huán)113L、113R的厚度不大于球形熱熱片60L、60R的厚度。行星小齒輪推進(jìn)頭111L、111R的作用是在差速器箱10中，沿著箱體的圓周繞B軸推進(jìn)和移動(dòng)行星小齒輪36L、36R，這將在下面參照?qǐng)D20和21作詳細(xì)說明。
如圖8和9所詳細(xì)顯示的，行星小齒輪支撐裝置104L、104R包括附著在相應(yīng)的搖動(dòng)板96L、96R下底面的支承塊114L、115L、114R、115R;一對(duì)能彎曲的彈性部件118L和118R，它們具有一對(duì)由支承塊114L、115L、114R、115R支承的相應(yīng)的導(dǎo)桿116L、116R，該對(duì)導(dǎo)桿在垂直于豎直軸C的方向可相對(duì)搖動(dòng)板96L、96R和支承塊114L、115L、114R、115R運(yùn)動(dòng);一對(duì)氣缸122L和122R可通過相應(yīng)的彈簧120L、120R使相應(yīng)的彈性部件118L、118R移動(dòng);兩對(duì)豎直支架134L、134R，它們具有相應(yīng)的第一豎直桿126L和126R，該對(duì)豎直桿是與固定在彈性部件118L、118R上的相對(duì)的第一引導(dǎo)套管124L、124R可滑動(dòng)地嚙合的;一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)組件128L、128R通過相應(yīng)的水平銷130L、130R可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在相應(yīng)的豎直支架134L、134R上，以便轉(zhuǎn)動(dòng)組件128L、128R可繞銷130L、130R轉(zhuǎn)動(dòng);一對(duì)用來豎直地移動(dòng)相應(yīng)的豎直支架134L、134R的氣缸132L、132R;一對(duì)控制轉(zhuǎn)動(dòng)組件128L、128R傾斜角的傾斜控制部件146L、146R;一對(duì)豎直推動(dòng)相應(yīng)的傾斜控制部件146L、146R的氣缸144L、144R;以及一對(duì)潤滑劑撒播器147L、147R，用來將潤滑劑撒播到差動(dòng)行星小齒輪36L、36R和部分球形墊片60L、60R的界面上。傾斜控制部件146L、146R具有相應(yīng)的第二豎直桿138L、138R，該對(duì)豎直桿與固定在彈性部件118L、118R上的相應(yīng)的第二引導(dǎo)套管136L、136R可滑動(dòng)地接合?？刂撇考?46L和146R還具有一對(duì)嚙合銷142L、142R，它們同轉(zhuǎn)動(dòng)組件128L、128R一端形成的相應(yīng)的L形嚙合部件140L、140R相嚙合。
下面參見圖10和11，作為例子顯示了右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件的細(xì)節(jié)，右手側(cè)和左手側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件128L、128R的每一個(gè)都包含有一個(gè)具有L形嚙合部140L、140R的本體148L、148R;附在本體148L、148R的兩個(gè)平行氣缸150L和152L，150R和152R;互相獨(dú)立的兩個(gè)行星小齒輪夾持器154L和156L，154R和156R，它們由相應(yīng)的氣缸150L和152L，150R和152R推動(dòng)。每個(gè)行星小齒輪夾持器154L、156L、154R、156R具有一個(gè)半圓掛銷158L、160L、158R、160R，和一個(gè)部分球形表面162L、164L、162R、164R。半圓掛銷158L和160L相互配合形成一個(gè)與差動(dòng)行星小齒輪35L的中心孔可配合的圓掛銷，同樣半圓掛銷158R和116R互相配合形成一個(gè)與差動(dòng)行星小齒輪35R的中心孔可配合的圓掛銷。部分球形表面162L、164L和162R、164R被形成與行星小齒輪36L、36R的外端而相接觸的部分球形墊片60L、60R的外表面貼合接觸的形狀。每個(gè)部分球形表面162L、164L、162R、164R具有一個(gè)凸起166，它可同通過沖孔在墊片60L、60R上形成的孔(未示出)中的一個(gè)對(duì)應(yīng)孔相配合。這些孔如同在圖3的平面中所看到的，距離墊片60L、60R中心孔的距離相等。這些凸起166的作用是，當(dāng)行星小齒輪36L、36R在行星小齒輪夾持器154L、156L、154R、156R的圓掛銷158L和160L，158R和160R上被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能防止墊片60L、60R與行星小齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。凸起166從表面162L、164L、162R、164R上突出的高度小于或等于墊片60L、60R的厚度。
如在圖12，13和14中所詳細(xì)表示的，第二豎直氣缸68同第二可移動(dòng)部件180相連接，可移動(dòng)部件180在固定于設(shè)備12框架84上的第二引導(dǎo)軌182的引導(dǎo)下在豎直方向移動(dòng)。從第二可移動(dòng)部件180向設(shè)備12操作器方向延伸出一個(gè)托架184，第二工作頭70固定在托架184的自由端。第二工作頭70包括一個(gè)矩形框架186，當(dāng)托板26處于第二裝配位置時(shí)，它適合于圍繞托板26上的差速器箱10;一個(gè)導(dǎo)引套管189，它穿過框架186四壁中離操作器較遠(yuǎn)一側(cè)的壁并被用來引導(dǎo)定位/推進(jìn)桿240;一個(gè)定位氣缸190，它附在操作器一側(cè)的框架186壁上，它啟動(dòng)后就將把定位桿188的尖端推進(jìn)入差速器箱10的軸孔42L、42R中;一個(gè)壓力部件192，用來推動(dòng)齒輪夾持爪62部分地插入差速器箱10的上部軸孔40U;一個(gè)第一撟門架部件194，它被固定在矩形框架186上并支承壓力部件192;一個(gè)沖壓氣缸198，它啟動(dòng)后將推進(jìn)沖壓頭197將通過供應(yīng)管196提供的鎖緊銷44打入銷孔46;還包括一個(gè)第二撟門架200用來支承沖壓氣缸198。
如圖2所示，一個(gè)鎖緊銷供給器202輸送鎖緊銷44，一個(gè)安裝在框架84離操作器較遠(yuǎn)一側(cè)后部的軸供給器204輸送行星小齒輪軸34。鎖緊銷供給器202連續(xù)地將鎖緊銷44輸送到輸送門210，該輸送門是響應(yīng)接收到的電子控制裝置208的時(shí)間信號(hào)工作的，在按照時(shí)間信號(hào)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，在壓力作用下通過輸送管196每次給第二工作頭70輸送一顆鎖緊銷44。同樣如圖14所示，從軸供應(yīng)器204向軸夾持器212連續(xù)輸送的行星小齒輪軸，在推進(jìn)氣缸214的作用下，每次向姿態(tài)控制裝置216打入一根行星小齒輪軸。如下面所說明的，姿態(tài)控制裝置216適于行星小齒輪軸34相對(duì)其轉(zhuǎn)軸建立一個(gè)預(yù)定的角度位置。
行星小齒輪軸34具有兩相對(duì)的平行平面218，該兩平面由兩相對(duì)的圓弧現(xiàn)聯(lián)接，這可從圖15的橫向截面圖中看出。姿態(tài)控制裝置216包括一個(gè)可顛倒的U形通道部件222，該部件具有向下開口的U形槽220，當(dāng)從軸夾持器212中接受軸34時(shí)，該槽的延伸方向同軸34的長軸相平行。裝置216包括一個(gè)往復(fù)氣缸224，可在與U形槽220延伸方向垂直的方向上往復(fù)推動(dòng)通道部件222。隨著通道部件被往復(fù)推動(dòng)，U形槽220中接受的行星小齒輪軸34其轉(zhuǎn)軸的姿態(tài)被調(diào)整，使其如在圖15中點(diǎn)劃線表示的那樣，兩個(gè)平面218平行于水平面。
在姿態(tài)控制裝置216完成對(duì)行星小齒輪軸34的姿態(tài)調(diào)整后，推動(dòng)氣缸214被啟動(dòng)，從軸夾持器212中推出下一個(gè)行星小齒輪軸34進(jìn)入姿態(tài)控制裝置216，借此將已經(jīng)調(diào)整好姿態(tài)的軸34從姿態(tài)控制裝置中推出并進(jìn)入同姿態(tài)控制裝置216相鄰布置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)228上形成的槽230中。旋轉(zhuǎn)臺(tái)228借助角度轉(zhuǎn)換裝置232可以在具有180°角度差的兩個(gè)角度位置(0°和180°)之間繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)換角度的功能將在下面敘述。旋轉(zhuǎn)臺(tái)228在與托板26運(yùn)動(dòng)方向相平行方向上有二個(gè)線性位置。即，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在定位氣缸236作用下可以沿導(dǎo)軌234在軸接收位置和軸輸送位置間運(yùn)動(dòng)，在軸接收位置槽230同推進(jìn)氣缸214的桿(以及姿態(tài)控制裝置216的U形槽220)成一直線，在軸輸送位置槽230同處于第二裝配位置的差速器箱10的軸孔42L、42R成一直線，情況如圖14所示。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)228位于軸輸送位置時(shí)，在定位/推進(jìn)氣缸238的定位/推進(jìn)桿240作用下，槽230中的行星小齒輪軸34被插入處于第二裝配位置的差速器箱10中。更具體地說，行星小齒輪軸34通過第二工作頭70的矩形框架186的引導(dǎo)套管189被插入軸孔42L、42R，墊片60L、60R以及行星小齒36L、36R。定位/推進(jìn)桿238具有一個(gè)尖端，在插入行星小齒輪軸34之前，先被推進(jìn)用來確定行星小齒輪36L、36R和相應(yīng)的墊片60L、60R及對(duì)應(yīng)的軸孔42L或42R的位置。在這種情況下是桿238本身，而不是行星小齒輪軸34被插入通過軸孔42L、42R，墊片60L、60R及小齒輪36L、36R。
如上所述，行星小齒輪軸34在其一端有一個(gè)銷孔47。為了在行星小齒輪軸34被插入差速器箱10時(shí)使其銷孔47同差速器箱10的銷孔46對(duì)準(zhǔn)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)228的槽230中就應(yīng)當(dāng)對(duì)行星小齒輪軸34定位以便銷孔47位于槽230的離設(shè)備12操作器較遠(yuǎn)一端，這樣，鎖緊銷44就可被插入差速器箱10上離操作器較遠(yuǎn)一側(cè)上的銷孔46、47。為此目的，設(shè)備12裝有一個(gè)適當(dāng)?shù)膫鞲衅?未示出)用來探測(cè)行星小齒輪軸34端部的銷孔是否在離操作器較遠(yuǎn)的一側(cè)。若傳感器未探測(cè)到銷孔47，它將向電子控制裝置208發(fā)生信號(hào)，該控制裝置將啟動(dòng)角度轉(zhuǎn)換裝置232，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)228位于其軸輸送位置時(shí)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)232轉(zhuǎn)過180°。
參見圖16，這里顯示了放在本裝配設(shè)備12上的在進(jìn)行自動(dòng)裝配以前的差速器箱10。為了準(zhǔn)備自動(dòng)裝配，差動(dòng)半軸齒輪對(duì)32U和32D被放置在置于托板26上的差速器箱10腔室內(nèi)的預(yù)定位置上。上面半軸齒輪對(duì)32U和相應(yīng)的圓盤墊片58D由通過上部軸孔50U部分插入的齒輪夾持爪62夾持。齒輪夾持爪62包括一個(gè)具有階梯形外圓周表面的圓柱形本體250，它具有一個(gè)接近部分其外直徑小于中部;一根轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸254，它穿過圓柱形本體250的長軸方向的中心孔并如圖17所示在其末端或下端有一個(gè)凸輪部分252;一對(duì)附在本體250末端部分的齒輪夾持爪256，它可以繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng);一個(gè)操作套258，它被固定在轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸254的接近端并蓋住本體250的接近端;一個(gè)安裝在本體250接近部分的環(huán)形部件260，它同本體250的接近部分和中部之間的凸肩靠近;一個(gè)放置在環(huán)形部件260和操作套258之間的螺管形彈簧262。在凸輪部分252作用下齒輪夾持爪256在夾持側(cè)面齒輪32U的齒輪夾持位置和釋放側(cè)面齒輪32U的非夾持位置間繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)爪256在齒輪夾持位置時(shí)，環(huán)形部件260與差速器箱10的軸孔40U開口的上端面貼合接觸，以便彈簧262的偏置力產(chǎn)生的反彈力朝上作用在本體250上。在圖16和17中，凸輪部分252處于齒輪夾持位置的情況如軸254的中心線右手側(cè)表示的情況，處于非夾持位置的情況如軸254的中心線左手側(cè)表示的情況。由于凸輪部分252具有圖17所示的形狀，一旦通過凸輪軸254相對(duì)本體250作一個(gè)給定的轉(zhuǎn)動(dòng)使夾持爪對(duì)256處于齒輪夾持位置后，就可以防止凸輪軸254相對(duì)本體250作進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了將夾持爪62放置到差速器箱10上，首先要克服彈簧262的偏置力將爪62的下部插入軸孔40U，然后操作套258同轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸254被一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)差速器箱10被輸送到第二裝配位置時(shí)，爪62被第二工作頭70的壓力部件192推下，這樣將迫使上部半軸齒輪320朝下部半軸齒輪32D靠近，其目的將會(huì)被理解。為實(shí)現(xiàn)此目的，本體250中部的外直徑應(yīng)大于插入通過半軸齒輪32D中心孔的末端部分的直徑，以便當(dāng)夾持爪62被推下時(shí)，本體250中部和末端部之間的凸肩在半軸齒輪32D的上端。凸輪部分252被制成這樣的形狀，它能禁止本體250(和爪256)相對(duì)凸輪軸254(和凸輪部分252)在E方向轉(zhuǎn)動(dòng)、就如圖17所表示的甚至裝配程序中當(dāng)半軸齒輪32U如下面所說明的被向E方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也這樣，但是當(dāng)半軸齒輪32U朝F方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卻允許本體250相對(duì)軸254朝F方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就如圖17所示的那樣，借此半軸齒輪32U可以從爪256中釋放出來，這樣爪256也可以被帶到非夾持位置。
圖16還顯示了夾緊裝置72的端部處于夾緊和旋轉(zhuǎn)下部半軸齒輪32D的位置時(shí)的狀況。這個(gè)夾緊裝置72包括一個(gè)被上面說明的升舉氣缸78插入到下部軸孔40D中的圓柱型本體270;一根軸274，它延伸穿過本體270的長軸方向的中心孔并在其上端有一可顛倒的截頭圓錐凸輪272;一個(gè)套筒夾頭276，它布置在和本體270的上端相鄰的位置，當(dāng)在一個(gè)適當(dāng)?shù)臍飧鬃饔孟螺S274朝下運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪272使其膨脹，由此從半軸齒輪32D的內(nèi)表面將齒輪夾緊。套筒夾276由三個(gè)分開的部分組成，例如它們被安排在半軸齒輪32D的圓周方向。
下面將說明設(shè)備12在電子控制裝置208的控制不自動(dòng)裝配操作的過程。
如上面說明的，上部半軸齒輪32U在夾持爪62的夾持下處于差速器箱10的腔室38的上部，同時(shí)下部半軸齒輪32D位于腔室38的下部并與下部的軸孔40D中的對(duì)準(zhǔn)。箱體10和放置于其內(nèi)部的半軸齒輪32U、32D通過圓柱形固定器63被固定在托板26上。托板26從載荷運(yùn)輸器20上被輸送到支承架24上。當(dāng)一個(gè)適當(dāng)?shù)膫鞲衅?未示出)探測(cè)到托板26輸送到托架24時(shí)，自動(dòng)裝配程序開始。當(dāng)探測(cè)到托板26后，托板26由托板止動(dòng)器28定位，以便將差速器箱10帶到第一裝配位置。在箱體10處于第一裝配位置情況下，夾緊裝置72被升舉起同時(shí)夾緊套筒276插入下部半軸齒輪32D的中心孔，然后夾緊套筒被膨脹夾緊半軸齒輪32D。接著夾緊裝置72下一個(gè)小的距離迫使半軸齒輪靠緊在腔室38的下部表面，情況如圖16所示。
同時(shí)，差動(dòng)行星小齒輪36L、36R和部分球形墊片60L、60R被安裝在第一工作頭66的行星小齒輪夾持器154L、156L、154R、156R上。上面描述的夾緊裝置74的操作完成以后，第一工作頭66在第一豎直氣缸64的作用下被降低到預(yù)定的中間操作位置。在這個(gè)中間操作位置，搖動(dòng)氣缸102被啟動(dòng)，使搖動(dòng)板96L、96R從圖9中的雙點(diǎn)劃線的敞開位置擺動(dòng)創(chuàng)圖中實(shí)線表示的關(guān)閉位置。然后，啟動(dòng)平行氣缸150L、152L、150R、152R將行星小齒輪夾持器154、156連同差動(dòng)行星小齒輪36L、36R一起向前推進(jìn)，然后將第一工作頭66降低到預(yù)定的下部工作位置、其結(jié)果是行星小齒輪36L、36R在與箱體10的外壁表面互不干擾的情況下，通過箱體10的相應(yīng)孔道48F和48B被安放進(jìn)箱體10的腔室38，并在行星小齒輪36L、36R重量產(chǎn)生的微小接觸力下同下部半軸齒輪32D的齒部相接觸。
可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的組件128L、128R具有行星小齒輪夾持器154、156并通過水平銷130L、130R被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在豎直支架134L、134R上，這種構(gòu)造使得組件128L、128R連同安裝在其上的行星小齒輪36L、36R的重力中心處于在軸銷130L、130R的同氣缸150L、150R相反的一側(cè)。然而，當(dāng)?shù)谝还ぷ黝^被下降時(shí)，在行星小齒輪36L、36R同半軸齒輪32D貼合接觸后，樞軸組件128L、128R應(yīng)如圖8所示的那樣在順時(shí)針方向稍微繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，直到其L形嚙合部分140L、140R被降低到與嚙合銷釘142L、142R剛剛接觸的位置，就如圖8中實(shí)線所示的情況。在本實(shí)施例中，豎直支架134L、143R和通過水平銷軸130L、130R支承在托架134上的從而使其重心位于安裝在其上的行星小齒輪36一側(cè)的樞軸組件128L、128R，共同起到行星小齒輪壓力裝置的作用，它迫使行星小齒輪36L、36R壓在下部半軸齒輪32D上，同時(shí)使行星小齒輪36L、36R離開上部齒輪半軸32U。
在第一工作頭66開始向下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候或在其后的一個(gè)合適的時(shí)間，開動(dòng)馬達(dá)76使夾緊裝置72向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使差動(dòng)行星小齒輪對(duì)36L、36R與下部半軸齒輪32D嚙合，其結(jié)果由于齒之間的嚙合，行星小齒輪36L、36R向下稍微有一點(diǎn)移動(dòng)，由此樞軸組件128L、128R在反時(shí)針方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，情況如圖8中的雙點(diǎn)劃線所示。組件128L、128R的這種繞樞軸的運(yùn)動(dòng)由同豎直支架134L、134R一起運(yùn)動(dòng)的位置傳感器280L、280R探測(cè)到。當(dāng)行星小齒輪36L、36R同半軸齒輪32D一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撒播器147L、147R將潤滑油輸送到行星小齒輪36L、36R和部分球形墊片60L、60R的接觸面上。在行星小齒輪36L、36R相對(duì)被行星小齒輪夾持器154、156上的凸起固定住的墊片60L、60R轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星小齒輪36和墊片60之間的接觸面被完全涂復(fù)上潤滑油，從而行星小齒輪36和墊片60之間的粘著力借助潤滑油得到了增加，這樣在這些部件36、60被行星小齒輪154、156基本松開時(shí)可以防止墊片60從行星小齒輪36上脫離。
當(dāng)樞軸組件128L、128R繞樞軸反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即行星小齒輪36L、36R和半軸齒輪32D的嚙合被位置傳感器280L、280R探測(cè)到時(shí)，馬達(dá)72反轉(zhuǎn)使夾緊裝置72向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)氣缸144L、144R啟動(dòng)，將傾斜控制部件146L、146R舉起，使樞軸組件128L、128R轉(zhuǎn)動(dòng)到大體水平的姿態(tài)。同時(shí)，氣缸122L、122R被啟動(dòng)，通過彈簧120L、120R將彈性部件118L、118R朝半軸齒輪32D、32U的豎直軸C的方向推動(dòng)。結(jié)果迫使行星小齒輪36L、36R也靠到上部半軸齒輪32U上。在傾斜控制部件146L、146R朝上運(yùn)動(dòng)期間，氣缸132L、132R都處于非工作狀態(tài)，它們的活塞兩側(cè)的腔室具有相同的壓力，由此，氣缸132L、132R每個(gè)氣缸的活塞的密封環(huán)的滑動(dòng)阻力都從上、下兩個(gè)方向加在豎直支架143L、143R上。
當(dāng)行星小齒輪36L、36R不能與上部半軸齒輪32U平穩(wěn)的嚙合時(shí)，由于彈性部件118L、118R可以對(duì)抗彈簧120L、120R的偏置作用而運(yùn)動(dòng)，所以可以使行星小齒輪36L、36R從半軸齒輪32U上閃開。這樣，彈性部件118的變形運(yùn)動(dòng)保護(hù)了行星小齒輪36L、36R和半軸齒輪32U，使它們的齒部免于損傷。當(dāng)適當(dāng)?shù)膫鞲衅魈綔y(cè)到要推進(jìn)到預(yù)定位置的彈性部件118L、118R失敗的情況時(shí)，或者探測(cè)到至少一個(gè)豎直支架134L、134R和要運(yùn)動(dòng)到預(yù)定升高位置的傾斜控制部件146L、146R失敗的情況時(shí)，將不管氣缸122L、122R的推進(jìn)啟動(dòng)，而使其向相反方向操作，將彈性部件118L、118R退回到起始位置，同樣，發(fā)生上述情況時(shí)氣缸144L、144R也將向相反方向操作使樞軸組件128L、128R退回到起始位置。然后，氣缸122、144重新向前或向上方向啟動(dòng)，使樞軸組件128L、128R成為大體水平的姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)行星小齒輪36L、36R同半軸齒輪32U的嚙合。行星小齒輪36L、36R與半軸齒輪32U、32D已經(jīng)合適的嚙合的情況如圖16中的點(diǎn)劃線所示。這樣，行星小齒輪支承裝置104L、104R同第一豎直氣缸64相配合也起到了使行星小齒輪36L、36R同半軸齒輪32U、32D相嚙合的齒輪嚙合裝置的作用。
由于行星小齒輪36L、36R與上部半軸齒輪32U實(shí)現(xiàn)嚙合，當(dāng)下部半軸齒輪32D在夾緊裝置72和馬達(dá)76帶動(dòng)下向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將使上部半軸齒輪32U在完全嚙合的作用下向F方向轉(zhuǎn)動(dòng)(見圖17)并使夾具62的本體250和爪256相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸254向F方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此爪256被轉(zhuǎn)動(dòng)到非夾持位置從而將上部半軸齒輪32U松開。接著，半軸齒輪32U的軸向負(fù)荷W在行星小齒輪36L、36R上產(chǎn)生了一個(gè)朝外的軸向沖力P，如圖16所表示的，由此，部分球形墊片60L、60R被行星小齒輪36壓靠在箱體10的部分球形表面59上，從而有效地避免了墊片60相對(duì)行星小齒輪36朝下位移。在本實(shí)施例中，上部半軸齒輪32U還起位移裝置的作用，使上、下半軸齒輪32U、32D互相相對(duì)地產(chǎn)生位移。
當(dāng)傳感器(未示出)探測(cè)到行星小齒輪36L、36R與半軸齒輪32U、32D以上面描述的方式嚙合后，夾緊裝置72被運(yùn)行到非夾緊位置將下部半軸齒輪32D松開，齒輪電機(jī)34開動(dòng)使行星小齒輪支承裝置104L、104R圍繞軸C(繞軸B)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的第一角度位置，在該位置上行星小齒輪夾持器154L、154R同另一個(gè)行星小齒輪夾持器154L、154R配合將行星小齒輪36L、36R可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在同孔道48F、48B緊鄰的相反的圓周端上，情況如圖18所示。上面提到的順時(shí)針方向就是圖18中的順時(shí)針方向。
然后，在圖18中所示的處于順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)前側(cè)的行星小齒輪夾持器156L、156R(第二行星小齒輪夾持器)在相應(yīng)的氣缸152L、152R的作用下被從行星小齒輪36L、36R中縮回，而行星小齒輪36L、36R留在第一角度位置。接著，行星小齒輪支承裝置104L、104R繞軸C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的第二角度位置，其中仍然前伸的行星小齒輪夾持器154L、154R(第一行星小齒輪夾持器)位于緊鄰上面說明的孔道48F、48B的圓周端，情況如圖19如示。在這種條件下，行星小齒輪36L、36R被放入半軸齒輪32U、32D和箱體10的部分球形表面59之間，借此，防止部分球形墊片60L、60R從行星小齒輪36上脫開向下移動(dòng)。圖19顯示了行星小齒輪36和行星小齒輪夾持器154、156，在行星小齒輪支承裝置104L、104R的第二角度位置時(shí)的相應(yīng)位置。
接著，行星小齒輪夾持器154L、154R(第一行星小齒輪夾持器)也被相應(yīng)的氣缸150L、150R縮回，而行星小齒輪36L、36R仍留在第二角度位置，然后將行星小齒輪推進(jìn)裝置106L、106R的行星小齒輪推進(jìn)頭111L、111R伸進(jìn)，使其圓柱形操作部分112L、112R與行星小齒輪36L、36R的齒部大體上貼合接觸，使其凸出的環(huán)片113L、113R與行星小齒輪36L、36R的后端面以及部分球形熱片60L、60R的邊緣大體貼合接觸，其情形如圖20所示。在本實(shí)施例中，平行氣缸150L、150R、152L、152R起到將行星小齒輪夾持器154L、154R、156L、156R縮回的作用。
下一步，齒輪傳動(dòng)馬達(dá)94運(yùn)行使行星小齒輪支承裝置104L、104R繞軸C轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的第三角度位置，由此行星小齒輪36L、36R和粘著在小齒輪36上的墊片60L、60R被移動(dòng)到與軸孔40U、40D對(duì)準(zhǔn)中心的位置，其情況如圖21所示，以便行星小齒輪軸34接著可以如下面所述的那樣通過軸孔40墊片60和行星小齒輪36被插入。
可以理解，電機(jī)94能使半軸齒輪32U、32D和行星小齒輪36L、36R繞軸B(軸C)相對(duì)箱體10轉(zhuǎn)動(dòng)，并使行星小齒輪36L、36R轉(zhuǎn)動(dòng)到與軸孔42L、42R對(duì)準(zhǔn)中心。
然后，夾緊裝置72再次被啟動(dòng)夾緊下部的半軸齒輪32D，齒輪傳動(dòng)電機(jī)94向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)使行星小齒輪裝置104L、104R旋轉(zhuǎn)到如圖20中的第二角度位置。夾持器裝置72然后運(yùn)轉(zhuǎn)到非夾持器位置，氣缸106L、106R將行星小齒輪推進(jìn)頭111L、111R縮回到起始位置。齒輪傳動(dòng)電機(jī)94進(jìn)一步向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)使行星小齒輪支承裝置104L、104R旋轉(zhuǎn)到如圖9的起始位置。接著，氣缸122L、122R啟動(dòng)將樞軸組件128L、128R從差速器箱10中縮回，第一豎直氣缸64運(yùn)轉(zhuǎn)將第一工作頭66舉升到預(yù)定的中間位置，在此處擺動(dòng)氣缸102運(yùn)轉(zhuǎn)使搖動(dòng)板96L、96R擺動(dòng)到張開的位置。接著平行氣缸150L、150R、152L、152R啟動(dòng)使行星小齒輪夾持器154，156前伸，氣缸132L、132R、144L、144R被啟動(dòng)使第一豎直支架134和傾斜控制部件146下降。然后，第一工作頭66被進(jìn)一步升到起始位置。如上所述，在工作頭66一升到預(yù)定的中間位置，搖動(dòng)板96L、96R便被擺動(dòng)到張開位置，其目的是避免工作頭66與差速器箱10之間產(chǎn)生干擾。
當(dāng)在第一裝配位置完成裝配操作后，往復(fù)氣缸16啟動(dòng)使托架14移動(dòng)，以便使托板26上的差速器箱10處于第二裝配位置。當(dāng)托架14的運(yùn)動(dòng)被探測(cè)到后，第二豎直氣缸68被啟動(dòng)使第二工作頭70降低，直到壓力部件192抵靠在齒輪夾持夾具62上，就如在圖12和13中所表示的情況。隨著夾具62被壓力部件192向下推動(dòng)，上部半軸齒輪32U被迫向下部半軸齒輪32D趨近，因而產(chǎn)生一個(gè)力，該力包括一個(gè)作用在行星小齒輪36L、36R上方向在行星小齒輪36的軸向的分量，由此使行星小齒輪36靠緊在差速器箱10的內(nèi)表面59上。這樣，壓力部件192起到了一種保證作用，它能防止部分球形墊片60L、60R在行星小齒輪36L、36R的外端面發(fā)生向下位移，或從行星小齒輪36上脫開。
然后，定位/推進(jìn)氣缸238被啟動(dòng)，將定位/推進(jìn)桿240通過框架186的導(dǎo)引套管189軸孔42L和墊片60L推進(jìn)到行星小齒輪36L的中心孔中，同時(shí)定位氣缸190也被啟動(dòng)將定位桿188通過軸孔42R和墊片60R推進(jìn)到行星小齒輪36R的中心。這樣，行星小齒輪36L和對(duì)應(yīng)的墊片60L同軸孔42L精確地對(duì)準(zhǔn)中心，同時(shí)行星小齒輪36R和對(duì)應(yīng)的墊片60R與軸孔42R也對(duì)準(zhǔn)中心。接著，推進(jìn)桿240，188被縮回，旋轉(zhuǎn)臺(tái)228同安裝放在槽230中的行星小齒輪軸34在定位氣缸236作用下，從圖14中實(shí)線表示的接收軸的位置移動(dòng)到由點(diǎn)劃線表示的軸輸送位置。如果在旋轉(zhuǎn)臺(tái)228的離設(shè)備12的操作器較遠(yuǎn)的一側(cè)，探測(cè)不到行星小齒輪軸34端部的銷孔47，探測(cè)銷孔47的傳感器(未示出)將產(chǎn)生信號(hào)，控制裝置208將對(duì)此作出響應(yīng)，發(fā)生信號(hào)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)228在軸輸送位置旋轉(zhuǎn)180°。
然后，氣缸238被再資助啟動(dòng)使定位/推進(jìn)桿240前伸，借此將行星小齒輪軸34由旋轉(zhuǎn)臺(tái)228的槽230中推出，并穿過軸孔42L、墊片60L、行星小齒輪36L、36R墊片36R和軸孔42R，插入到差速器箱10中。接著將推進(jìn)桿240縮回，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)228回到軸接收的位置，與此同時(shí)，通過啟動(dòng)沖壓氣缸198，在沖壓頭197的沖擊下，供給管196的每次一枚的方式將鎖緊銷44輸送進(jìn)銷孔46、47中。
在上述沖擊鎖緊銷44的操作過程中，姿態(tài)控制裝置216的通道部件222中接受的行星小齒輪軸34通過往復(fù)氣缸224的通道部件222的往復(fù)運(yùn)動(dòng)被定位在它的軸上。緊接著這一操作，推進(jìn)器氣缸214啟動(dòng)將一枚新的行星小齒輪軸34從供給管211中送入軸保持器212，借此將姿態(tài)控制裝置216的通道部件222中的調(diào)整好姿態(tài)的行星小齒輪34從通道部件中推出，并進(jìn)入到在軸接收位置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)228的槽230中。
第二豎直氣缸68隨后被啟動(dòng)，將第二工作頭70升舉到起始位置，在第二裝配位置的托架14上的托板26由滾輪18運(yùn)送到卸載運(yùn)輸器22上。當(dāng)傳感器(未示出)探測(cè)到托板輸送到卸載運(yùn)輸器22上后，往復(fù)氣缸16被啟動(dòng)使托架14返回到圖1和2的第一裝配裝置。上面描述的方式就是利用裝配設(shè)備12在差速器箱10上進(jìn)行的自動(dòng)裝配操作的一個(gè)完整的周期。
如上面所說明的，發(fā)明的本實(shí)施例適用于諸如這種場(chǎng)合，一對(duì)差動(dòng)行星小齒輪36L、36R被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一起行星小齒輪支承裝置104L、104R上，并處于差速器箱10內(nèi)的直徑的相對(duì)的位置上，或者它們的位置是關(guān)于半軸齒輪32U、32D的旋轉(zhuǎn)軸B(豎直軸C)對(duì)稱的，并在垂直于軸B的一個(gè)平面內(nèi)。在這個(gè)條件下，行星小齒輪36L、36R被迫以適當(dāng)?shù)呢?fù)荷靠在下部半軸齒輪32D上，并且下部半軸齒輪32D沿一個(gè)方向被轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使行星小齒輪36L、36R同上部半軸齒輪32U以及下部半軸齒輪32D自動(dòng)嚙合。在完成行星小齒輪36L、36R與半軸齒輪32D，32U的嚙合后，行星小齒輪被自動(dòng)地保留在關(guān)于半軸齒輪32的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱的相應(yīng)位置上。因此，在不需要設(shè)備12的工人或操作器，以高超的技巧撥弄行星小齒輪36L、36R使其與半軸齒輪32U、32D在差速器箱10內(nèi)的合適位置上相嚙合。
在上述說明的實(shí)施例中，上部半軸齒輪32U被其自己的重量偏置成有朝下部半軸齒輪32D移動(dòng)的趨向，同時(shí)半軸齒輪32U、32D和與它們嚙合的行星小齒輪36L、36R相對(duì)于差速器箱10繞軸B被轉(zhuǎn)動(dòng)，直到使行星小齒輪36L、36R與軸孔42L、42R對(duì)準(zhǔn)中心，即位于圖21的第三角度位置。固此，上部半軸齒輪32U的重量起使行星小齒輪36L、36R和部分球形墊片60L、60R靠在箱體10的內(nèi)表面59上的作用，借此可以在行星小齒輪36L、36R繞軸B相對(duì)內(nèi)表面59轉(zhuǎn)動(dòng)期間，防止墊片60L、60R相對(duì)于行星小齒輪36L、36R的后部或者外端面發(fā)生位移。這種安排保證行星小齒輪軸34能自有效和便利地插入和通過行星小齒輪36L、36R以及墊片60L、60R。
這個(gè)闡明的實(shí)施方案還進(jìn)一步適用這樣的情況，兩個(gè)以使用方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承行星小齒輪36L、36R的行星小齒輪夾持器對(duì)154L、156L和154R、156R，將其中兩個(gè)(156L、156R)從行星小齒輪36L、36R中縮回，以使行星小齒輪36L、36R可以從圖18的第一角度位置移動(dòng)到圖19的第二角度位置，然后將另兩個(gè)行星小齒輪夾持器154L、154R縮回，使行星小齒輪36L、36R在行星小齒輪推進(jìn)裝置106L、106R作用下從圖20的第二角度位置移動(dòng)到圖21的第三角度位置。這種安排允許行星小齒輪36L、36R以弧形運(yùn)動(dòng)通過由半軸齒輪32U、32D以及箱體10確定的空間實(shí)現(xiàn)與軸孔42L、42R的中心對(duì)準(zhǔn)，并且行星小齒輪夾持器154L、154R、156L、156R和行星小齒輪推進(jìn)裝置106L、106R同箱體10之間不會(huì)有相互干擾。這個(gè)特點(diǎn)十分便利將行星小齒輪軸34自動(dòng)地插入差速器箱10。
這樣，本實(shí)施方案保證了自動(dòng)裝配差速器齒輪裝置10，32U、32D、34、36L、36R、40U、40D、44、60L、60U的高效率，它能以穩(wěn)定地裝配精度和短達(dá)10秒的時(shí)間裝配一臺(tái)差速器，并且不要求工人有高水平的技巧。大約10秒的裝配時(shí)間和通常需要的大約55秒的時(shí)間相比是大大地縮短了裝配時(shí)間。
還應(yīng)注意到，在本實(shí)施方案中使用的行星小齒輪支承裝置104L、104R，適用于這樣的場(chǎng)合，樞軸組件128L、128R同安裝在其上的行星小齒輪36L、36R的重心位于支承水平銷130L、130R和組件128L、128R安裝行星小齒輪36L、36R的一端之間。樞軸組件128L、128R重心的這個(gè)位置產(chǎn)生一個(gè)力矩，該力矩使行星小齒輪36L、36R在轉(zhuǎn)動(dòng)半軸齒輪32D以使它與行星小齒輪36L、36R嚙合期間都?jí)嚎吭谙虏堪胼S齒輪32D上。借此，半軸齒輪32D和行星小齒輪36L、36R的齒部在嚙合過程中可以避免損壞。
此外，彈性部件118L、118R通過彈簧120L、120R的彈性形變?cè)试S被縮回，借此在行星小齒輪36L、36R同下部半軸齒輪32D的嚙合萬一失敗時(shí)，行星小齒輪36L、36R可以從下部齒輪32D上脫開。這樣本實(shí)施例在避免行星小齒輪36L、36R同半軸齒輪32D嚙合過程中可能發(fā)生其它損壞方面有優(yōu)越性。
盡管本發(fā)明已經(jīng)被按照目前推薦的實(shí)施例對(duì)照附圖進(jìn)行了描述，然而不用說本發(fā)明可以有其它的實(shí)施方案。
在已描述的實(shí)施方案中，為了使差動(dòng)行星小齒輪36L、36R與半軸齒輪32D嚙合，差動(dòng)半軸齒輪32D是向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的。然而，為了與行星小齒輪36L、36R嚙合，半軸齒輪32D也可以向相反方向旋轉(zhuǎn)。
雖然已經(jīng)描述的實(shí)施方案適用這種情況，行星小齒輪推進(jìn)頭111L、111R是在更前伸的行星小齒輪夾持器154L、154R已經(jīng)被縮回后才前伸的，然而行星小齒輪推進(jìn)頭111L、111R也可首先前伸，然后縮回行星小齒輪夾持器154L、154R。
在已經(jīng)描述的實(shí)施方案中，上部半軸齒輪32U的重量被用作一種將上、下部半軸齒輪相互偏置并作用到行星小齒輪36L、36R上的負(fù)荷，以便在行星小齒輪36和半軸齒輪32繞軸B(軸C)相對(duì)于位于第一裝配位置的差速器箱10轉(zhuǎn)動(dòng)期間，防止部分球形墊片60L、60R相對(duì)行星小齒輪36向下位移，或者從行星小齒輪36上脫開。然而，也可以在第一工作頭66上裝置一個(gè)合適的彈簧用來朝下偏置上部半軸齒輪32U。在這種情況下，上部半軸齒輪32U的重量和彈簧偏置力共同構(gòu)成一個(gè)裝置，用來使上、下半軸齒輪32U、32D相互偏置。
盡管在已經(jīng)描述的實(shí)施方案中，為了防止部分球形墊片60L、60R相對(duì)行星小齒輪36L、36R位移，是用上部半軸齒輪32U的重量或第二工作頭70的壓力部件192來使位于第一和第二裝配位置的上部和下部半軸齒輪32U、32D相互偏置的，然而，下部半軸齒輪32D也可以用任何合適的偏置裝置與上部半軸齒輪32U偏置。
雖然在已經(jīng)描述的實(shí)施方案中提供有氣缸142L、142R，但這些氣缸并非是必不可少的。
不用說，已經(jīng)描述的實(shí)施方案和上面的改進(jìn)僅僅是給出幾個(gè)例子，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以采用各種其它變化來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，但它們?nèi)詫儆谙旅鏅?quán)利要求定義的本發(fā)明的要點(diǎn)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種裝配差速器齒輪裝置的方法，所述差速器齒輪裝置包括一個(gè)具有內(nèi)腔(38)的差速器箱(10)和放置在所述腔內(nèi)的元件，這些元件包括一對(duì)相對(duì)的差動(dòng)半軸齒輪(32U，32D)，一對(duì)放置在所述半軸齒輪之間并與它們嚙合的相對(duì)放置差動(dòng)行星小齒輪(36L、36R)，和一根可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述小齒輪的差動(dòng)行星小齒輪軸(34)，所述的差速器箱適于放置在一個(gè)差動(dòng)組件中，并可以同一個(gè)齒環(huán)(52)一起圍繞第一軸(B)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的半軸齒輪也可以圍繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述的差動(dòng)行星小齒輪是圍繞垂直于所述第一軸的第二軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述的差速器箱具有一對(duì)孔道(48F，48B)它們與所述的內(nèi)腔相通并朝所述的差速器箱的外部空間開口，它們?cè)诖怪庇谒龅诙S的方向上是互相相對(duì)的，而且處于平行于所述第二軸和垂直于所述第一軸的一個(gè)平面內(nèi)，所述的裝配方法其特征包括以下步驟通過所述一對(duì)孔道(48F，48B)相應(yīng)地將所述的行星小齒輪(36L，36R)放入所述的腔室(38)，并將所述的行星小齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在置于所述腔室內(nèi)的所述的差動(dòng)半軸齒輪(32U，32D)之間的相應(yīng)地對(duì)稱位置上，該對(duì)稱位置是在所述的平面內(nèi)關(guān)于所述的第一軸(B)相互對(duì)稱的；圍繞所述的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述的半軸齒輪中的一個(gè)(32D)；并使所述的行星小齒輪和所述的一對(duì)半軸齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合，同時(shí)將所述的行星小齒輪安裝在所述的相應(yīng)的對(duì)稱位置。
2.一種如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)半軸齒輪(32D)的步驟包括將所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)向一個(gè)預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的實(shí)現(xiàn)嚙合的步驟包括在所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)繞一個(gè)預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)期間，迫使所述的行星小齒輪對(duì)(36L、36R)壓靠在所述的一個(gè)半軸齒輪上，借此實(shí)現(xiàn)所述的行星小齒輪與所述的一個(gè)半軸齒輪嚙合。
3.一種如權(quán)利要求2所述的方法，還包括下述步驟，使所述的差速器箱(10)定位以便在豎直方向所述的第一軸(B)延伸，使所述的半軸齒輪對(duì)(32U，32D)定位，以便在所述的豎直方向所述的半軸齒輪對(duì)互相面對(duì)，并且其中的迫使所述的行星小齒輪對(duì)(36L，36R)壓靠在所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)上的步驟包括，將所述的行星小齒輪放置在所述的半軸齒輪中的下部的一個(gè)(32D)上，以便所述的行星小齒輪的重量部分地作用在所述的下部的一個(gè)半軸齒輪(32D)上，而此時(shí)所述的行星小齒輪和所述的半軸齒輪的上部的一個(gè)(32U)是脫離的。
4.一種如權(quán)利要求2或3所述的方法，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)所述的一個(gè)半軸齒輪的步驟還包括在所述的行星小齒輪已同所述的一個(gè)半軸齒輪嚙合后，使所述的一個(gè)半軸齒輪向所述的預(yù)定方向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且實(shí)現(xiàn)嚙合的步驟還包括，使所述的行星小齒輪與所述的半軸齒輪中的另一個(gè)(32U)相接觸，借此實(shí)現(xiàn)所述的行星小齒輪與所述的半軸齒輪的另一個(gè)(32U)嚙合。
5.一種按照權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)的方法，還包括在所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪嚙合后，將它們相對(duì)所述的差速器箱(10)繞所述的第一軸(B)旋轉(zhuǎn)的步驟，這種旋轉(zhuǎn)直到所述的行星小齒輪與所述的第二軸對(duì)準(zhǔn)中心為止。
6.一種按照權(quán)利要求5的方法，還包括將所述的半軸齒輪對(duì)相區(qū)偏置的步驟，借此迫使所述的行星小齒輪同確定所述的差速器箱的內(nèi)腔(38)的內(nèi)表面(59)有趨近的傾向，同時(shí)所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪被繞第一軸相對(duì)所述的箱體旋轉(zhuǎn)。
7.一種按照權(quán)利要求6的方法，還包括將所述差速器箱(10)定位的步驟，以便所述的第一軸(B)在豎直方向延伸，以及將所述半軸齒輪對(duì)(32U，32D)定位的步驟，以便所述的半軸齒輪對(duì)在所述的豎直方向互相相對(duì)，所述的方法還包括在所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪嚙合完成前，將所述半軸齒輪中心上部一個(gè)(32U)夾持器的步驟，以及在所述嚙合后放松所述上部半軸齒輪的步驟，以便所述的上部半軸齒輪(32U)的重量作用在所述的行星小齒輪對(duì)上，由此，所述的行星小齒輪從所述的平面上看起來有被偏置成在相反的方向上朝所述差速器箱內(nèi)表面趨近的傾向。
8.一種按照權(quán)利要求6或7的方法，其中所述的將行星小齒輪(36L、36R)通過所述的一對(duì)孔道(48B、48F)放入所述內(nèi)腔(38)的步驟包括，將所述行星小齒輪連同一對(duì)墊片(60L、60R)一起放入，以便所述的墊片對(duì)被放置在所述箱體內(nèi)表面和所述的相應(yīng)行星小齒輪對(duì)之間，將所述一對(duì)半軸齒輪互相偏置的步驟包括偏置所述的一對(duì)行星小齒輪迫使所述的墊片對(duì)壓靠在所述的箱體(10)的所述的內(nèi)表面(59)上。
9.一種按照權(quán)利要求5的方法，其中圍繞所述的第一軸相對(duì)所述的箱體旋轉(zhuǎn)所述的半軸齒輪的步驟包括將第一行星小齒輪夾持器(154L、154R)和第二行星小齒輪夾持器(156L、156R)延伸通過對(duì)應(yīng)的所述的對(duì)孔道(48F、48B)并進(jìn)入所述的內(nèi)腔(38)，由它們將所述的每個(gè)行星小齒輪繞所述的第一軸(B)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一角度位置，以便從所述的行星小齒輪繞第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向看，所述的第二行星小齒輪夾持器位于所述的對(duì)應(yīng)孔道(48F、48B)的相反端頭的鄰近處;從所述的每一個(gè)行星小齒輪中縮回所述的第二行星小齒輪夾持器(156L、156R)同時(shí)所述的每個(gè)行星小齒輪留在位于第二角度位置的所述的內(nèi)腔中;圍繞所述的第一軸相對(duì)所述的箱體轉(zhuǎn)動(dòng)所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪，使所述的行星小齒輪從所述的第一角度位置移動(dòng)到第二角度位置，在此處，所述的第一行星小齒輪夾持器(154L、154R)位于所述的對(duì)應(yīng)孔道的一端的鄰近處;從所述的每個(gè)行星小齒輪中縮回所述的第一行星小齒輪夾持器(154L、154R)同時(shí)使每個(gè)所述的行星小齒輪留在位于第二角度位置的所述的內(nèi)腔中;并且圍繞所述的第一軸相對(duì)所述的箱體轉(zhuǎn)動(dòng)所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪，使所述的行星小齒輪從所述的第二角度位置移動(dòng)到第三角度位置，在此處所述的行星小齒輪與所述的第二軸對(duì)準(zhǔn)中心。
10.一種按照權(quán)利要求9的方法，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)半軸齒輪和所述的行星小齒輪，使所述的行星小齒輪從所述的第二角度位置移動(dòng)到所述的第三角度位置的步驟包括使一對(duì)行星小齒輪推進(jìn)頭(111L、111R)在所述的第二角度位置同所述的行星小齒輪對(duì)相應(yīng)地貼合接觸，在所述的第一行星小齒輪夾持器(154L、154R)被從所述的每個(gè)行星小齒輪縮回以后，移動(dòng)所述的行星小齒輪推進(jìn)頭將所述的行星小齒輪推進(jìn)到所述的第三角度位置。
11.一種按照權(quán)利要求5-10中任一項(xiàng)的方法，其中所述的差速器箱(10)具有一對(duì)與所述的內(nèi)腔(38)相通并向所述的外部空間開口的軸孔(42L、42R)，它們是互相相對(duì)的并與所述的第二軸中心對(duì)準(zhǔn)，所述的方法還包括通過所述的一對(duì)軸孔和所述的一對(duì)與所述的第二軸對(duì)準(zhǔn)中心的行星小齒輪(36L、36R)插入所述的行星小齒輪軸(34)的步驟。
12.一種按照權(quán)利要求11的方法，還包括通過所述軸孔對(duì)中的一個(gè)和一個(gè)相應(yīng)的行星小齒輪插入定位桿(240)的步驟，以使所述的對(duì)應(yīng)的一個(gè)行星小齒輪相對(duì)于所述的一個(gè)軸孔對(duì)準(zhǔn)中心。
13.一種按照權(quán)利要求11或12的方法，還包括通過在所述差速器箱(10)上形成的第一銷孔(46)和在所述的行星小齒輪軸(34)的一個(gè)端部形成的第二銷孔(47)插入緊銷(44)的步驟。
14.一種按照權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)的方法，其中當(dāng)所述差速器箱(10)位于第一裝配位置時(shí)，執(zhí)行使所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪繞所述的第一軸旋轉(zhuǎn)的步驟，直到所述的行星小齒輪與所述的第二軸對(duì)準(zhǔn)中心，而當(dāng)所述的差速器箱位于所述的第一裝配位置相距一個(gè)位移的第二裝配位置時(shí)，執(zhí)行插入所述的行星小齒輪軸(34)的步驟。
15.一種按照權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)的方法，其中所述的差速器箱(10)還具有一對(duì)與所述的腔室(38)相通并向箱體外的外部空間開口的軸孔(40U、40D)，它們是互相相對(duì)的并與所述的第一軸(B)對(duì)準(zhǔn)中心，該方法還包括以下步驟;將所述差速器箱(10)定位，以便所述的第一軸(B)在豎直方向延伸;并且通過所述一對(duì)軸孔的上部的個(gè)(40U)部分地插入一個(gè)夾具(62)，將所述的半軸齒輪的上部一個(gè)(32U)夾持住，直到所述的上部半軸齒輪與所述的行星小齒輪嚙合。
16.一種按照權(quán)利要求15的方法，其中所述的將一個(gè)半軸齒輪(32D)繞所述的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟包括通過所述一對(duì)軸孔的下部的一個(gè)(40D)插入一個(gè)夾緊裝置(72)，夾緊所述半軸齒輪中對(duì)應(yīng)的下部的一個(gè)(32D)并轉(zhuǎn)動(dòng)所述的夾緊裝置使所述的下部半軸齒輪旋轉(zhuǎn)。
17.一種用于裝配差速器齒輪裝置的設(shè)備包括一個(gè)具有內(nèi)腔(38)的差速器箱(10)和放置于所述內(nèi)腔中的元件，這些元件包括一對(duì)相對(duì)放置的差動(dòng)半軸齒輪(32U、32D)，一對(duì)相對(duì)放置的差動(dòng)行星小齒輪(36L、36R)它們安裝在所述半軸齒輪之間并與其嚙合，一根差動(dòng)行星小齒輪軸(34)用來可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述的行星小齒輪;所述的差速器適于安裝在一個(gè)差動(dòng)組件中并與一個(gè)齒環(huán)(52)一起可繞第一軸(B)旋轉(zhuǎn)，所述的半軸齒輪可圍繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述的差動(dòng)行星小齒輪可圍繞垂直于所述第一軸的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的差速器箱具有一對(duì)與所述腔室相通的并向所述箱體外面的外部空間開口的孔道(48F、48)，該對(duì)孔道在垂直于所述第二軸的方向上是互相相對(duì)的，并處于平行于所述第一軸和垂直于所述第二軸的一個(gè)平面內(nèi)，所述設(shè)備的特征包括一個(gè)行星小齒輪支承裝置用來將所述行星小齒輪(36L、36R)通過所述的一對(duì)孔道(48B、48F)相應(yīng)地送入到所述的腔室(38)中，并將它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在已放置所述腔室中的所述的差動(dòng)半軸齒輪(32U、32D)之間，它們的支承位置在所述平面內(nèi)關(guān)于所述的第一軸(B)是相互對(duì)稱的;一個(gè)半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)用來使所述的半軸齒輪中的一個(gè)(32D)繞所述的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng);一個(gè)嚙合裝置(64、104)用來使所述的行星小齒輪與所述的一對(duì)半軸齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合，同時(shí)將所述的行星小齒輪支承在所述的相應(yīng)的對(duì)稱位置上。
18.一種按照權(quán)利要求17的設(shè)備，還包括一個(gè)控制器(208)用來控制所述的半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)，以實(shí)現(xiàn)在預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)，所述的齒輪嚙合裝置(64、104)包括一個(gè)行星小齒輪壓力裝置(128、130、134)，所述的控制器操縱所述的行星小齒輪壓力裝置使所述的行星小齒輪對(duì)(36L、36R)在所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)繞所述的預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)期間，壓靠在所述的這個(gè)半軸齒輪上，借此實(shí)現(xiàn)所述的行星小齒輪與所述的一個(gè)半軸齒輪的嚙合。
19.一種按照權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述的半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)包括一個(gè)夾緊裝置(72)用來夾緊所述的一個(gè)半軸齒輪(32D);并一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(76)用來轉(zhuǎn)動(dòng)所述的夾緊裝置借此所述的一個(gè)半軸齒輪旋轉(zhuǎn)。
20.一種按照權(quán)利要求18或19所述的設(shè)備，其中所述的行星小齒輪支承裝置(104)包括一對(duì)行星小齒輪夾持器(154、156)用來可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持一對(duì)所述的行星小齒輪;以及一對(duì)致動(dòng)器(150，152)用來使所述的行星小齒輪夾持器在所述腔(38)內(nèi)的一個(gè)前伸位置和在所述外部空間的一個(gè)縮回位置之間運(yùn)動(dòng)。
21.一種按照權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述的行星小齒輪壓力裝置(128，130，134)包括一對(duì)樞軸組件(128)其上相應(yīng)地安裝有所述的行星小齒輪夾持器，以便使所述的行星小齒輪對(duì)中的每一個(gè)都可被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述樞軸組件中的對(duì)應(yīng)組件兩端的一個(gè)端頭上，這樣每個(gè)樞軸組件都可在與所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)嚙合的第一位置和與所述的半軸齒輪對(duì)(32D，32U)嚙合的第二位置繞樞軸(130)轉(zhuǎn)動(dòng);一對(duì)豎直支架(134)用來可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承所述的樞軸組件，以便由每一個(gè)樞軸組件和被所述的行星小齒輪夾持器(154，156)夾持的對(duì)應(yīng)的一個(gè)行星小齒輪構(gòu)成的物體群的重心位于所述樞軸(130)兩側(cè)中的一側(cè)，該側(cè)同所述的對(duì)應(yīng)樞軸組件兩端中所述一端的距離比同到所述兩端中另一端的距離要近，由此當(dāng)所述樞軸組件位于所述的第一位置時(shí)所述的行星小齒輪被迫靠在所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)上。
22.一種按照權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述的差速器箱(10)是被定位的，以便所述的第一軸(B)在豎直方向延伸，所述的一對(duì)半軸齒輪(32U、32D)是被放置在所述的腔室(38)內(nèi)的，以便所述的一對(duì)半軸齒輪在所述的豎直方向是互相相對(duì)的，并且其中所述的樞軸組件(128)在豎直平面內(nèi)是可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，以便當(dāng)所述的樞軸組件位于所述的第一位置時(shí)，所述的行星小齒輪的重量部分地作用在所述半軸齒輪的下部的一個(gè)(32D)上，而所述的行星小齒輪同半軸齒輪中上部的一個(gè)(32U)彼此是相離的。
23.一種按照權(quán)利要求18-22中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述的控制器(208)在使所述的一個(gè)半軸齒輪向所述的一個(gè)預(yù)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所述的行星小齒輪實(shí)現(xiàn)與所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)嚙合后，操縱所述的半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)使所述的一個(gè)半軸齒輪(32D)朝與所述的預(yù)定方向相反的一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述的齒輪嚙合裝置(64，104)包括一個(gè)裝置(118，120，122，128，130，134，140，142，144，146)可以使所述的行星小齒輪同所述的半軸齒輪中的另一個(gè)(32U)相接觸，借此實(shí)現(xiàn)所述的行星小齒輪同所述的另一個(gè)半軸齒輪(32U)的嚙合。
24.一種按照權(quán)利要求17-23中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(94，104)，該裝置可以在所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合以后，使它們繞所述的第一軸(B)相對(duì)于所述的差速器箱(10)旋轉(zhuǎn)。直到所述的行星小齒輪與所述的第二軸對(duì)準(zhǔn)中心。
25.一種按照權(quán)利要求24所述的設(shè)備，還包括有偏置機(jī)構(gòu)(32U)，可以將所述的一對(duì)半軸齒輪相互偏置，借此可以在所述的半軸齒輪和所述行星小齒輪在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作用下繞所述的第一軸相對(duì)所述的箱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使所述的行星小齒輪朝確定所述的差速器箱的腔室(38)的內(nèi)表面(59)趨近。
26.一種按照權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述的差速器箱(10)是被定位的，以便所述的第一軸(B)在豎直方向延伸，同時(shí)所述的一對(duì)半軸齒輪也是被定位的，以使所述的一對(duì)半軸齒輪在所述的豎直方向互相相對(duì)，所述的設(shè)備還包括夾持機(jī)構(gòu)(62)用來在所述的半軸齒輪和所述行星小齒輪的所述的嚙合完成以前夾持所述的半軸齒輪中上部的一個(gè)(32U)，并在所述的嚙合完成后松開所述的上部半軸齒輪，以便使所述的上部的一個(gè)半軸齒輪的重量作用在所述的一對(duì)行星小齒輪上，由此從所述的平面來看所述的行星小齒輪被在相反的方向上同所述箱體的所述的內(nèi)表面偏置，所述上部半軸齒輪(32U)以重量起所述的偏置機(jī)構(gòu)的作用。
27.一種按照權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(94，104)包括第一行星小齒輪夾持器(154L、154R)和第二行星小齒輪夾持器(156L、156R)，它們每一個(gè)在前伸位置即用來在所述箱體10所述內(nèi)腔(38)內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持每一個(gè)所述的行星小齒輪的位置和在所述外部空間的縮回位置之間是可移動(dòng)的，所述的第一和第二行星小齒輪夾持器通過所述一對(duì)孔道(48F，48B)中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)可以被移動(dòng)到所述的前伸位置;第一和第二致動(dòng)器(150，152)用來操作相應(yīng)地第一和第二行星小齒輪夾持器;一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(84)用來使所述的半軸齒輪和所述的行星小齒輪繞所述第一軸相對(duì)所述的箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述行星小齒輪圍繞所述的第一軸(B)移動(dòng)通過第一和第二角度位置到達(dá)第三角度位置，所述的行星小齒輪當(dāng)位于所述的第三角度位置時(shí)同所述的第二軸是中心對(duì)準(zhǔn)的;并且一個(gè)控制器(208)用來控制所述的第一和第二行星小齒輪夾持器、所述的第一和第二致動(dòng)器以及所述的驅(qū)動(dòng)源。
28.一種按照權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中所述的控制器(208)控制所述的第一和第二致動(dòng)器為了在所述的行星小齒輪位于所述的第一角度位置時(shí)使所述的第一和第二行星小齒輪夾持器保持在所述的前伸狀態(tài)，以便在所述行星小齒輪繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上看，所述的第二行星小齒輪夾持器(156)的位置同所述的對(duì)應(yīng)的一個(gè)孔通(48F、48B)兩個(gè)端頭之中的一個(gè)相鄰接。所述的控制器使所述的第二行星小齒輪夾持器(156)由所述的前伸狀態(tài)縮四，離開所述的每個(gè)行星小齒輪而使所述的每個(gè)行星小齒輪留在所述的內(nèi)腔中并將所述的行星小齒輪夾持在所述的第一角度位置。所述的控制器操縱所述的驅(qū)動(dòng)源(94)使所述的半軸齒輪和行星小齒輪繞所述的第一軸相對(duì)所述的箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的行星小齒輪從所述的第一角度位置移動(dòng)所述的第二角度位置，以便所述的第一行星小齒輪夾持器(154)位于同所述的對(duì)應(yīng)孔道的所述的一端鄰接的位置。所述的控制器然后縮回所述的經(jīng)一行星小齒輪夾持器(154L、154R、)離開所述的每個(gè)行星小齒輪而將所述的每個(gè)行星小齒輪留在所述的內(nèi)腔中將它們夾持在所述的第二角度位置。所述的控制器還使所述的半軸齒輪和行星小齒輪繞所述的第一軸相對(duì)所述的箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述的行星小齒輪由所述的第二角度位置移動(dòng)到所述的第三角度位置，使所述的行星小齒輪同所述的第二軸對(duì)準(zhǔn)中心。
29.一種按照權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(94、104)還包括一對(duì)行星小齒輪推進(jìn)頭(111)用來使所述行星小齒輪從所述的第二角度位置移動(dòng)到第三角度位置，所述的控制器(208)操縱所述的一對(duì)行星小齒輪推進(jìn)頭與所述的行星小齒輪對(duì)在所述的第二角度位置相應(yīng)地貼合接觸，然后啟動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)源(94)使所述的行星小齒輪推進(jìn)頭圍紅繞所述的第一軸(B)移動(dòng)并在所述的第一行星小齒輪夾持器(154)從所述的每一個(gè)行星小齒輪中縮回后使所述的行星小齒輪移動(dòng)到所述的第三角度位置。
30.一種按照權(quán)利要求24-29中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述的差速器箱(10)具有一對(duì)與所述的內(nèi)控(38)相通的并翰所述的外部空間開口的軸孔(42L、42R)，這對(duì)軸孔是互相相對(duì)的并與所述第二軸的中心線對(duì)準(zhǔn)，所述的設(shè)備還包括一個(gè)軸插入裝置(204，211，212，214，216，228，238，240)用來在所述的行星小齒輪與所述的第二軸對(duì)準(zhǔn)中心時(shí)，將所述的行星小齒輪軸(34)插入和通過所述的一對(duì)軸孔和所述的一對(duì)行星小齒輪(36L、36R)。
31.一種按照權(quán)利要求30所述的設(shè)備，還包括一個(gè)鎖緊鎖插入裝置(196，202，210，197，198)用來向在所述的差速器箱(10)上形成的第一鎖孔(46)和在所述的行星小齒輪軸(34)的一個(gè)端部形成的第二鎖孔(47)中插入和穿過一鎖緊銷(44)。
32.一種按照權(quán)利要求30或31所述的設(shè)備，還包括一塊托板(26)在其上安裝有所述的差速器箱(10)，以及一個(gè)往復(fù)裝置(16)用來使所述的托板在第一裝配位置和第二裝配裝置之間移動(dòng)，所述的行星小齒輪支承裝置(104)，半軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)，齒輪嚙合裝置(64，104)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(94，104)位于所述的第一裝配位置，而所述的軸插入裝置(204，211，212，214，216，228，238，240)位于所述的第二裝配位置。
33.一種按照權(quán)利要求17-32中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述的差速器箱(10)還具有一對(duì)與所述的內(nèi)腔(38)相通的并向所述箱體外面的所述的外部空間開口的軸孔(40U、40D)該對(duì)軸孔是互相相對(duì)的并與所述的第一軸(B)中心線對(duì)準(zhǔn)，所述的設(shè)備還包括一個(gè)固定器(73)用來將所述的差速器箱(10)定位在可使第一軸(B)在豎直方向延伸方向延伸的位置;一個(gè)附在所述箱體的齒輪固定夾具(62)，它包括一個(gè)通過所述一對(duì)軸孔的上部一個(gè)軸孔(40U)插入的部分，該部分被用來在所述腔室(38)內(nèi)夾住所述半軸齒輪中的上部一個(gè)齒輪(32U)，直到該上部半軸齒輪同所述的行星小齒輪嚙合。
全文摘要
自動(dòng)裝配差速器齒輪裝置的方法和設(shè)備，其中一對(duì)行星小齒輪(36)被一行星小齒輪支撐裝置(104)通過在差速器箱(10)上形成的相應(yīng)的孔道(48)裝入所述差速器箱的內(nèi)腔，內(nèi)腔中有一對(duì)半軸齒輪(32)，所述的小齒輪對(duì)被放置在半軸齒輪之間并關(guān)于半軸齒輪的轉(zhuǎn)軸相互對(duì)稱，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(74)的作用下使半軸齒輪(32D)繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，由齒輪嚙合裝置(64，104)使行星小齒輪與半軸齒輪嚙合，并使行星小齒輪處于相應(yīng)的對(duì)稱位置上。
文檔編號(hào)F16H48/06GK1097848SQ9312145
公開日1995年1月25日 申請(qǐng)日期1993年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月25日
發(fā)明者市來學(xué), 金澤正利, 石川勉 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社