專利名稱：雙齒圈同軸傳動減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種少齒差行星齒輪傳動減速裝置。
少齒差行星齒輪傳動減速裝置，具有同軸線傳動，傳動比大，體積小的特點，但其輸出機構復雜，要求高，難于制造；簡化的輸出機構，制造簡單，但傳動效率過低等缺點。
檢索CN85106692.5″三環(huán)式減速(增速)傳動裝置″為平行軸傳動，無輸出機構等優(yōu)點，但其三環(huán)傳動板內齒在園周上的分布要求十分嚴格，當三環(huán)傳動板兩軸承孔同軸線后，每相鄰內齒對應齒錯位中心角，是由齒圈及齒輪齒數(shù)設計計算確定的，插齒手段是很難保證的，若不能保證錯位中心角的要求，三內齒就不能同時與齒輪嚙合。高速軸為三曲柄軸，相位差120°，由于裝配原因，該軸結構為偏心套裝式的，偏心套與軸用鍵連接很難保證相位差120°的要求。
本實用新型的目的是提供上述專利改進的雙齒圈同軸傳動減速器，它能消除對傳動板內齒的錯位中心角的要求；高速軸的三曲柄改成雙曲柄軸，改善該軸的結構及制造工藝。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的將上述專利結構中的三環(huán)傳動板改成雙齒圈；高速軸三曲柄改成雙曲柄軸；輸入曲柄軸與輸出軸齒輪同軸線安裝；輸入曲柄軸拐徑帶動一齒圈公轉，稱該齒圈為主動齒圈；雙曲柄軸拐徑帶動另一齒圈公轉，稱該齒圈為從動齒圈；雙曲柄軸(二件)拐徑上安裝主動齒圈、從動齒圈共二件，該拐徑偏心距夾角為180°；主動齒圈、從動齒圈及輸出軸齒輪為漸開線齒形；兩齒圈嚙合公轉，相位差為180°，兩齒圈自轉轉速為零。
本實用新型是上述專利三環(huán)傳動板改成雙齒圈，如組合定位加工雙齒圈內齒，齒在園周上分布無任何要求，大大簡化內齒加工要求；高速軸三曲柄改成雙曲柄軸，該軸為整體式，兩拐徑偏心距夾角為180°，改善了該軸制造檢驗及裝配條件；輸入曲柄軸與輸出軸齒輪為同軸線負傳動。
實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖
給出。
說明書附圖是根據(jù)本實用新型提出的雙齒圈同軸傳動減速器的軸向剖視圖。
下面結合說明書附圖，說明本實用新型提出的雙齒圈同軸傳動減速器的結構及傳動關系。
該減速器是由雙曲柄軸(2)(二件)、輸出軸齒輪(6)；通過滾動軸承安裝在箱體(7)及箱蓋軸承孔內，輸入曲柄軸(1)通過滾動軸承安裝在箱蓋及輸出軸齒輪同軸線的軸承孔內，主動齒圈(3)、從動齒圈(4)兩端軸承孔安裝在雙曲柄軸拐徑滾動軸承上，主動齒圈內齒同軸線的軸承孔安裝在輸入曲柄軸拐徑滾動軸承(5)上，雙曲柄軸拐徑偏心距夾角為180°，輸入曲柄軸與雙曲柄軸所有拐徑偏心距e等于主、從動齒圈與輸出軸齒輪嚙合中心距A，嚙合齒形為漸開線齒形。
主動齒圈視連桿，雙曲柄軸，箱體箱蓋視機架，與輸入曲柄軸構成帶有輔助曲柄的雙曲柄機構。該機構運動性質1；主動齒圈只有平動而無轉動；運動性質2；輸入曲柄軸與雙曲柄軸轉速相等。因為雙曲柄軸上安裝主、從動齒圈共二件，輸入曲柄軸帶動主動齒圈，并通過雙曲柄軸帶動從動齒圈繞輸出軸齒輪嚙合公轉，相位差為180°，兩齒圈自轉轉速為零。
該減速器傳動比ii＝Z1/(Z1-Z2) 因Z1＜Z2故為同軸線負傳動。
權利要求1.一種少齒差行星齒輪傳動的雙齒圈同軸傳動減速器，該減速器是由二件相同的雙曲柄軸(2)、輸出軸齒輪(6)通過滾動軸承安裝在箱體(7)及箱蓋軸承孔內，輸入曲柄軸(1)通過滾動軸承安裝在箱蓋及輸出軸齒輪同軸線的軸承孔內，主動齒圈(3)、從動齒圈(4)兩端軸承孔安裝在雙曲柄軸拐徑滾動軸承上，主動齒圈內齒同軸線的軸承孔安裝在輸入曲柄軸拐徑滾動軸承(5)上，其特征在于雙曲柄軸上安裝主動齒圈、從動齒圈共二件。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙齒圈同軸傳動減速器，其特征在于雙曲柄軸拐徑偏心距夾角為180°。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙齒圈同軸傳動減速器，其特征在于主動齒圈、從動齒圈及輸出軸齒輪為漸開線齒形。
專利摘要本實用新型涉及一種少齒差行星齒輪傳動的雙齒圈同軸傳動減速器,其結構見說明書附圖,該減速器無輸出機構,簡化內齒制造工藝,雙曲柄軸為整體結構,拐徑偏心距夾角為180°,利于制造、檢驗及裝配。傳動方式為同軸線負傳動,傳動比大,體積小等優(yōu)點。
文檔編號F16H1/00GK2272506SQ9623357
公開日1998年1月14日 申請日期1996年8月15日 優(yōu)先權日1996年8月15日
發(fā)明者孫躍庭, 沈若濃 申請人:孫躍庭