專利名稱：一種純電動汽車制動踏板開關(guān)故障診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛部件故障診斷及處理技術(shù)，具體涉及制動踏板開關(guān)信號的故障診斷及處理方法。
背景技術(shù)：
汽車制動踏板開關(guān)信號反映了駕駛員對整車制動性的需求，是駕駛員操控車輛的主要部件，純電動汽車整車控制器通過制動踏板開關(guān)信號來理解駕駛員的制動需求，并且制動踏板開關(guān)信號是制動能量回饋控制使能的重要輸入信號，由此可以看出制動踏板信號直接影響到整車的動力性和安全性。一般的數(shù)字信號判斷方法僅對普通信號進行濾波處理，對信號的合理性診斷很少，所以需要一種新的診斷方法，增加對信號的合理性進行診斷，從而提高整車安全性，同時更有效的判斷出制動踏板開關(guān)的故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是基于制動踏板，設(shè)計出一種更有利于整車安全性的制動踏板開關(guān)故障診斷方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種純電動汽車制動踏板故障診斷方法，所述方法分以下步驟
1、由駕駛員操作制動踏板，制動踏板開關(guān)通過傳感器判斷制動踏板開關(guān)狀態(tài)，并將該開關(guān)信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)制動踏板開關(guān)的數(shù)字信號輸出；
2、將上述制動踏板開關(guān)數(shù)字信號輸入到整車控制器中(以下簡稱HCU)，首先經(jīng)過濾波處理模塊進行濾波處理，在該模塊中，當制動踏板開關(guān)信號有效時間超過設(shè)定的時間t后， 才認為制動踏板開關(guān)閉合(制動踏板開關(guān)信號為1 )，否則就認為制動踏板開關(guān)斷開。這樣可以將制動踏板或人為操作產(chǎn)生的高頻干擾信號去除，以保證信號的可靠性；
3、HCU對制動踏板開關(guān)信號進行診斷
A、當步驟2中判斷出制動踏板開關(guān)斷開(制動踏板開關(guān)信號為0)同時車輛行駛加速度小于預(yù)設(shè)閥值Wdiffel (此預(yù)設(shè)閥值小于0)，且此過程持續(xù)時間超過設(shè)定時間tl，則判斷車輛在減速行駛過程中制動踏板開關(guān)發(fā)生斷開故障，即制動踏板已踩下但制動開關(guān)信號為 0 ；
B、當步驟2中判斷出制動踏板開關(guān)閉合(制動踏板開關(guān)信號為1)，同時車輛行駛速度從小于VSMN加速至大于VSMX時(VSMN為車速預(yù)設(shè)下限閥值，VSMX為車速預(yù)設(shè)上限閥值)， 則判定車輛在加速行駛過程中制動踏板開關(guān)發(fā)生閉合故障，既制動踏板沒有踩下時但制動開關(guān)信號為1 ；
C、若制動踏板開關(guān)沒有發(fā)生上述步驟A或步驟B中的故障，則判斷為無故障狀態(tài)。若制動踏板開關(guān)診斷為無故障，則以制動踏板開關(guān)結(jié)果作為駕駛員的實際制動需求；若制動踏板開關(guān)診斷為有故障，則HCU根據(jù)制動踏板開關(guān)故障同時結(jié)合加速踏板信號進行處理， 對車速及整車功能進行限制，并且禁止電機進行制動能量回收。并同時通過儀表指示燈，提示駕駛員。本發(fā)明方法增加了對信號的合理性診斷，更注重整車的安全性，能夠更好地滿足駕駛操作的需求。


圖1為本發(fā)明方法的流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖進一步詳細說明本

發(fā)明內(nèi)容
圖1描述了整車控制器對制動踏板開關(guān)的診斷流程，具體如下 1、由駕駛員操作制動踏板，制動踏板通過傳感器判斷制動踏板開關(guān)狀態(tài)，并將該開關(guān)信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)制動踏板開關(guān)的數(shù)字信號輸出。2、上述制動踏板開關(guān)數(shù)字信號輸入到整車控制器中HCU后，首先經(jīng)過濾波處理模塊進行濾波處理，在該模塊中，當制動踏板開關(guān)信號有效時間超過設(shè)定的時間t后(時間 t的長度由控制器選取的硬件采集電路采樣周期參數(shù)決定)，才認為制動踏板開關(guān)閉合(制動踏板開關(guān)信號為1)，否則就認為制動踏板開關(guān)斷開。這樣可以將制動踏板或人為操作產(chǎn)生的高頻干擾信號去除，以保證信號的可靠性。3、HCU對制動踏板開關(guān)信號進行診斷
A、當步驟2中判斷出制動踏板開關(guān)斷開(制動踏板開關(guān)信號為0)同時車輛行駛加速度小于預(yù)設(shè)閥值Wdiffel (此預(yù)設(shè)閥值小于0)，且此過程持續(xù)時間超過設(shè)定時間tl，則判斷車輛在減速行駛過程中制動踏板開關(guān)發(fā)生斷開故障，既制動踏板已踩下但制動開關(guān)信號為0。B、當步驟2中判斷出制動踏板開關(guān)閉合(制動踏板開關(guān)信號為1)，同時車輛行駛速度從小于VSMN加速至大于VSMX時(VSMN為車速預(yù)設(shè)下限閥值，VSMX為車速預(yù)設(shè)上限閥值)，則判定車輛在加速行駛過程中制動踏板開關(guān)發(fā)生閉合故障，既制動踏板沒有踩下時但制動開關(guān)信號為1。B、若制動踏板開關(guān)沒有發(fā)生上述步驟A或步驟B中的故障，則判斷為無故障狀態(tài)。若制動踏板開關(guān)診斷為無故障，則以制動踏板開關(guān)結(jié)果作為駕駛員的實際制動需求；若制動踏板開關(guān)診斷為有故障，則HCU根據(jù)制動踏板開關(guān)故障同時結(jié)合加速踏板信號進行處理，對車速及整車功能進行限制，并且禁止電機進行制動能量回收。并通過儀表指示燈，提示駕駛員。
權(quán)利要求
1.一種純電動汽車制動踏板故障診斷方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(1)當駕駛員操作制動踏板，制動踏板開關(guān)通過傳感器判斷制動踏板開關(guān)狀態(tài)，并將該開關(guān)信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)制動踏板開關(guān)數(shù)字信號；(2)將所述制動踏板開關(guān)數(shù)字信號輸入到整車控制器HCU，首先經(jīng)過濾波處理模塊進行濾波處理，當制動踏板開關(guān)信號有效時間超過設(shè)定的時間t后，才認為制動踏板開關(guān)閉合， 信號為1，否則就認為制動踏板開關(guān)斷開，信號為0 ；(3)HCU對制動踏板開關(guān)信號進行診斷A、當步驟(2)中判斷出制動踏板開關(guān)斷開，同時車輛行駛加速度小于預(yù)設(shè)閥值 VSdifferl, VSdifferl < 0，且此過程持續(xù)時間超過設(shè)定時間tl，則判斷車輛在減速行駛過程中制動踏板開關(guān)發(fā)生斷開故障，即制動踏板已踩下但制動開關(guān)信號為0 ；B、當步驟(2)中判斷出制動踏板開關(guān)閉合，同時車輛行駛速度從小于車速預(yù)設(shè)下限閥值VSMN加速至大于車速預(yù)設(shè)上限閥值VSMX時，則判定車輛在加速行駛過程中制動踏板開關(guān)發(fā)生閉合故障，即制動踏板沒有踩下時但制動開關(guān)信號為1 ；C、若制動踏板開關(guān)沒有發(fā)生上述步驟A或步驟B中的故障，則判斷為無故障狀態(tài)；若制動踏板開關(guān)診斷為無故障，則以制動踏板開關(guān)結(jié)果作為駕駛員的實際制動需求；若制動踏板開關(guān)診斷為有故障，則HCU根據(jù)制動踏板開關(guān)故障同時結(jié)合加速踏板信號進行處理，對車速及整車功能進行限制，并且禁止電機進行制動能量回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動汽車制動踏板故障診斷方法，其特征在于所述步驟C 中，當制動踏板開關(guān)診斷為有故障時，通過儀表指示燈，提示駕駛員。
全文摘要
本發(fā)明提出一種純電動汽車制動踏板故障診斷方法，本方法在對制動踏板開關(guān)數(shù)字信號進行濾波處理處理后，增加了對信號的合理性診斷，將制動踏板或人為操作產(chǎn)生的高頻干擾信號去除，保證信號的可靠性，這樣更注重整車的安全性，能夠更好地滿足駕駛操作的需求。
文檔編號G01R31/327GK102508154SQ201110334858
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者楊建 , 牛建彬, 薛山, 裴蕾 申請人:重慶長安新能源汽車有限公司, 重慶長安汽車股份有限公司