工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，包括連接軸、擋筒、托板，齒輪在其中心孔位置與連接軸固定連接；連接軸嵌入擋筒內(nèi)，連接軸上的最大臺(tái)肩與擋筒的內(nèi)凸圓面距離為2～5mm,連接軸的下端孔內(nèi)插入角度傳感器的檢測(cè)軸，通過(guò)螺釘Ⅱ把角度傳感器和連接軸相連接；通過(guò)周向均布的三個(gè)螺釘Ⅲ把擋筒、托板和角度傳感器固定相連，托板上設(shè)置固定孔。有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；通過(guò)托板直接將該裝置固定在回轉(zhuǎn)支承安裝底板上，安裝方式簡(jiǎn)單、位置靈活，同時(shí)也減少了機(jī)加工的成本；擋筒內(nèi)嵌入連接軸，保護(hù)角度傳感器在工作時(shí)不被碰損；旋轉(zhuǎn)類(lèi)的工程機(jī)械中都可以使用該監(jiān)測(cè)裝置，可移植性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)測(cè)裝置，具體是一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械的單邊作業(yè)系統(tǒng)中，對(duì)作業(yè)部件的位置監(jiān)測(cè)必不可少，特別是對(duì)作業(yè)部件旋轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)，這就需要安裝一個(gè)或多個(gè)用于監(jiān)測(cè)角度的角度傳感器，對(duì)于上裝進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)的工程機(jī)械，其基本結(jié)構(gòu)為:上裝通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與下車(chē)車(chē)體連接在一起，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)上裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣可實(shí)現(xiàn)360°的作業(yè)范圍。如混凝土泵車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械都是這種結(jié)構(gòu)。角度監(jiān)測(cè)裝置的安裝就與回轉(zhuǎn)支承相關(guān)聯(lián)，通過(guò)檢測(cè)回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)，間接檢測(cè)出作業(yè)部件的旋轉(zhuǎn)角度。角度傳感器是一種旋轉(zhuǎn)類(lèi)的部件，通過(guò)計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來(lái)檢測(cè)被檢測(cè)部件的旋轉(zhuǎn)角度，因此其信號(hào)的輸入必須通過(guò)軸類(lèi)零件來(lái)完成。由于工程機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，角度傳感器無(wú)法對(duì)作業(yè)部件進(jìn)行直接監(jiān)測(cè)，角度傳感器的安裝成為一個(gè)難點(diǎn)。
[0003]工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)作業(yè)部件由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，再經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)與回轉(zhuǎn)支承的齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的技術(shù)方案有兩種:如圖1所示，一種是將角度傳感器2安裝在回轉(zhuǎn)減速機(jī)3的輸出軸上，角度傳感器2的檢測(cè)軸與回轉(zhuǎn)減速機(jī)3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器或者直接剛性連接，固定角度傳感器2的殼體，這樣回轉(zhuǎn)減速機(jī)3旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)角度傳感器2的檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)角度計(jì)數(shù)的目的。
[0004]如圖2所示，另一種在回轉(zhuǎn)支承I安裝底板上根據(jù)齒輪配合的中心距加工一個(gè)安裝孔，將此裝置固定安裝在安裝孔中。齒輪的軸端通過(guò)柔性聯(lián)軸器與角度傳感器2的檢測(cè)軸進(jìn)行連接，角度傳感器2固定在回轉(zhuǎn)支承I安裝底板下面。工作時(shí)，回轉(zhuǎn)支承I帶動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，齒輪6通過(guò)鍵帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，軸通過(guò)柔性聯(lián)軸器帶動(dòng)角度傳感器2的檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。
[0005]方案I存在的缺點(diǎn):⑴該裝置是安裝在減速機(jī)輸出軸頂部，其安裝位置單一，有時(shí)由于空間的限制無(wú)法實(shí)現(xiàn)安裝；⑵為了與回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸連接，需要對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)進(jìn)行改制，或者回轉(zhuǎn)減速機(jī)需要特殊定制，增加了采購(gòu)成本和生產(chǎn)成本；⑶角度傳感器安裝在輸出軸頂部，需要對(duì)角度傳感器進(jìn)行固定，以保證角度傳感器的連接軸與回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸的同軸度，增加了安裝機(jī)構(gòu)的加工難度。
[0006]方案2存在的缺點(diǎn):⑴需要增加角度傳感器的防護(hù)裝置，以保護(hù)角度傳感器在惡劣的環(huán)境中不被碰損，增加了設(shè)計(jì)和制造成本；⑵裝置所用零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不夠經(jīng)濟(jì)；⑶回轉(zhuǎn)支承安裝底板上的裝置安裝孔需要機(jī)加工，增加了機(jī)加工的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易加工和安裝，可移植性強(qiáng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，包括齒輪、連接軸、擋筒、托板及角度傳感器，齒輪在其中心孔位置與連接軸固定連接；連接軸嵌入擋筒內(nèi)，連接軸上的最大臺(tái)肩與擋筒的內(nèi)凸圓面的距離為2~5mm,連接軸的下端孔內(nèi)插入角度傳感器的檢測(cè)軸，通過(guò)螺釘II把角度傳感器和連接軸固定；通過(guò)周向均布的三個(gè)螺釘III把擋筒、托板和角度傳感器固定相連，托板上設(shè)置固定孔。
[0009]進(jìn)一步，連接軸通過(guò)軸承與擋筒相連。
[0010]優(yōu)選地，固定孔為長(zhǎng)圓孔。
[0011]優(yōu)選地，齒輪通過(guò)螺釘與連接軸相連接。
[0012]優(yōu)選地，擋板放置在齒輪中心孔的上端面的鍵槽內(nèi)，連接軸的頂端對(duì)應(yīng)地設(shè)置鍵槽，鍵槽把齒輪和連接軸連為一體，通過(guò)螺釘I把齒輪固定在連接軸上。
[0013]工作原理:回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪會(huì)帶動(dòng)連接軸旋轉(zhuǎn)，連接軸底端與角度傳感器的檢測(cè)軸相連接，同時(shí)帶動(dòng)角度傳感器的檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:該監(jiān)測(cè)裝置中的連接軸代替了現(xiàn)有技術(shù)中的聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；只要保證小齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪的配合，通過(guò)托板直接將該裝置固定在回轉(zhuǎn)支承安裝底板，安裝方式簡(jiǎn)單、安裝位置靈活、安裝難度降低、同時(shí)也減少了機(jī)加工的成本；該監(jiān)測(cè)裝置中的擋筒內(nèi)嵌入連接軸，保護(hù)角度傳感器在工作時(shí)不被碰損；旋轉(zhuǎn)類(lèi)的工程機(jī)械中都可以使用該監(jiān)測(cè)裝置，可移植性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]
[0016]
[0017]`
[0018]
[0019]
[0020]
圖1是現(xiàn)有方案一的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是現(xiàn)有方案二的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型的工作示意圖圖4是圖3中的A部分的放大圖圖5是圖4的分解示意圖。
圖中:1、回轉(zhuǎn)支承，2、角度傳感器，3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)，4、螺釘I，5、擋板，6、齒輪，7、連
接軸，8、螺釘II，9、擋筒，10、托板，11、固定孔，12、螺釘IIL
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]本實(shí)用新型的一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，包括齒輪6、連接軸7、擋筒9、托板10及角度傳感器2，齒輪6在其中心孔位置與連接軸7固定連接；連接軸7嵌入擋筒9內(nèi)，連接軸7上的最大臺(tái)肩與擋筒9的內(nèi)凸圓面的距離為2~5mm,連接軸7的下端孔內(nèi)插入角度傳感器2的檢測(cè)軸，通過(guò)螺釘II 8把角度傳感器2和連接軸7固定；通過(guò)周向均布的三個(gè)螺釘III 12把擋筒9、托板10和角度傳感器2固定相連，托板10上設(shè)置固定孔11。
[0023]如圖3所示，該監(jiān)測(cè)裝置在整機(jī)上安裝時(shí)，只需要在回轉(zhuǎn)減速機(jī)支架上加工三個(gè)螺紋孔，使其與托板10上的固定孔11相配合，通過(guò)螺栓固定在回轉(zhuǎn)支承安裝底板上。
[0024]工作時(shí)，回轉(zhuǎn)支承帶動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，齒輪6帶動(dòng)連接軸7旋轉(zhuǎn)，連接軸7底端與角度傳感器2的檢測(cè)軸相連接，就帶動(dòng)角度傳感器2的檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。
[0025]該裝置在工作時(shí)，擋筒9是不動(dòng)的，只是套在里面的連接軸7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為增強(qiáng)該裝置的可靠性，可以在連接軸7與擋筒9之間設(shè)置一個(gè)軸承，該軸承可同時(shí)與連接軸7和擋筒9緊密配合。
[0026]該裝置中托板10的固定孔最好選擇長(zhǎng)圓孔，這樣可以方便調(diào)節(jié)安裝位置，能夠保證大小齒輪中心線的平行和嚙合的側(cè)隙，使得工作狀態(tài)更平穩(wěn)。
[0027]實(shí)施例一:
[0028]該裝置的齒輪6在其中心孔位置，通過(guò)螺釘與連接軸7固定連接；連接軸7通過(guò)軸承與擋筒9相連接，連接軸7的下端孔內(nèi)插入角度傳感器2的檢測(cè)軸，通過(guò)螺釘II 8把角度傳感器2和連接軸7固定；通過(guò)周向均布的三個(gè)螺釘III12把擋筒9、托板10和角度傳感器2固定相連，托板10上設(shè)置固定孔11。
[0029]實(shí)施例二:
[0030]如圖4和圖5所示，該裝置中的擋板5放置在齒輪6中心孔的上端面的鍵槽內(nèi)，連接軸7的頂端對(duì)應(yīng)地設(shè)置鍵槽，鍵槽把齒輪6和連接軸7連為一體，通過(guò)螺釘I 4把齒輪6固定在連接軸7上；連接軸7嵌入擋筒9內(nèi)，連接軸7上的最大臺(tái)肩與擋筒9的內(nèi)凸圓面的距離為4_，連接軸7的下端孔內(nèi)插入角度傳感器2的檢測(cè)軸，通過(guò)螺釘II 8把角度傳感器2和連接軸7相連接；通過(guò)周向均布的三個(gè)螺釘III 12把擋筒9、托板10和角度傳感器2固定相連，該托板10上設(shè)置固定孔11。
[0031]該監(jiān)測(cè)裝置中的連接軸7代替了現(xiàn)有技術(shù)中的聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊；只要保證小齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪的配合，通過(guò)托板10直接將該裝置固定在回轉(zhuǎn)支承安裝底板，安裝方式簡(jiǎn)單、安裝位置靈活、安裝難度降低、同時(shí)也減少了機(jī)加工的成本；該監(jiān)測(cè)裝置中的擋筒9內(nèi)嵌入連接軸7，保護(hù)角度傳感器2在工作時(shí)不被碰損；旋轉(zhuǎn)類(lèi)的工程機(jī)械中都可以使用該監(jiān)測(cè)裝置，可移植性強(qiáng)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，包括角度傳感器(2)及齒輪(6)，其特征在于，還包括連接軸(7)、擋筒(9)及托板(10)，所述的齒輪(6)在其中心孔位置與連接軸(7)固定連接，所述的連接軸(7)嵌入擋筒(9)內(nèi)，所述的連接軸(7)上的最大臺(tái)肩與擋筒(9)的內(nèi)凸圓面的距離為2?5_，所述的連接軸(7)的下端孔內(nèi)插入角度傳感器(2)的檢測(cè)軸，通過(guò)螺釘II (8)把角度傳感器(2)和連接軸(7)固定；通過(guò)周向均布的三個(gè)螺釘111(12)把擋筒(9)、托板(10)和角度傳感器(2)固定相連，所述的托板(10)上設(shè)置固定孔(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述的連接軸(7)通過(guò)軸承與擋筒(9)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述的固定孔(11)為長(zhǎng)圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述的齒輪(6)通過(guò)螺釘與連接軸(7)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械回轉(zhuǎn)角度的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括擋板(5)，所述的擋板(5)放置在齒輪(6)中心孔的上端面的鍵槽內(nèi)，所述的連接軸(7)的頂端對(duì)應(yīng)地設(shè)置鍵槽，所述的鍵槽把齒輪(6)和連接軸(7)連為一體，通過(guò)螺釘I (4)把齒輪(6)固定在連接軸(7)上。
【文檔編號(hào)】G01B21/22GK203432571SQ201320514647
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】沈千里, 張英, 曹富龍, 張俊成, 王志強(qiáng) 申請(qǐng)人:徐州徐工施維英機(jī)械有限公司