本技術(shù)屬于傳感器測(cè)試，涉及傳感器測(cè)試技術(shù)，具體是一種電感式傳感器多通道高低溫測(cè)試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、電感式傳感器是一種基于電磁感應(yīng)原理工作的傳感器，它利用線圈自感或互感的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量；廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、汽車、醫(yī)療、航空航天、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域；隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，電感式傳感器也將實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程測(cè)量和監(jiān)控功能，為人類社會(huì)的進(jìn)步作出更大的貢獻(xiàn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)（公布號(hào)為cn114166107a的發(fā)明專利申請(qǐng)）公開了一種多通道接近傳感機(jī)構(gòu)的高低溫性能測(cè)試裝置，包括高低溫箱、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝轉(zhuǎn)臺(tái)，所述安裝轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承載架體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承載架體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承載架體沿周向設(shè)置有若干個(gè)承載座，所述承載座從上至下依次設(shè)置有若干個(gè)承載接近傳感機(jī)構(gòu)的測(cè)試工位；所述高低溫箱的內(nèi)部設(shè)置有安裝轉(zhuǎn)臺(tái)，所述高低溫箱的外部從上至下依次設(shè)置有若干個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端伸入高低溫箱的內(nèi)部并與對(duì)應(yīng)測(cè)試工位設(shè)置的靶標(biāo)連接。通過上述設(shè)備實(shí)現(xiàn)了多通道傳感器測(cè)試，使得測(cè)試效率大幅提升。

3、現(xiàn)有技術(shù)（公告號(hào)為cn112595921b的發(fā)明專利）公開了一種電子元件的高低溫測(cè)試方法，包括以下步驟：s1、啟動(dòng)主控制器，為電子元件測(cè)試做準(zhǔn)備；s2、主控制器控制搬運(yùn)手臂將至少一個(gè)電子元件從承載盤移動(dòng)至載送器并旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度；s3、主控制器控制控溫模塊1通過測(cè)試手臂驅(qū)動(dòng)吸取后壓制至少一個(gè)電子元件至測(cè)試臺(tái)；s4、主控制器通過控制外部溫控機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)電子元件的升溫或者降溫完成電子元件在特定溫度下的測(cè)；s5、測(cè)試完成后，主控制器控制控溫模塊通過測(cè)試手臂驅(qū)動(dòng)吸取后壓制至少一個(gè)電子元件由載送器運(yùn)送回承載盤。

4、上述高低溫測(cè)試方法對(duì)同一電子元件進(jìn)行高低溫測(cè)試；得到元件在不同特定溫度下的性能數(shù)據(jù)；而由于不同元件對(duì)溫度的承受能力和敏感程度均有不同，在測(cè)試過程中通過簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)溫度達(dá)到想要測(cè)試的溫度，進(jìn)行連續(xù)溫度測(cè)試時(shí)，可能會(huì)由于前一個(gè)測(cè)試溫度對(duì)元件造成影響較大，導(dǎo)致后面測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確率較低，從而影響整個(gè)元件測(cè)試的效率；因此需要一種電感式傳感器多通道高低溫測(cè)試系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一；為此，本技術(shù)提出了一種電感式傳感器多通道高低溫測(cè)試系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有的高低溫測(cè)試方法未考慮測(cè)試溫度對(duì)元件的影響，進(jìn)行測(cè)試導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確率較低的技術(shù)問題，本技術(shù)通過根據(jù)電感式傳感器的特性設(shè)置若干溫度測(cè)試點(diǎn)，以及根據(jù)傳感器特性設(shè)置溫度測(cè)試方向，根據(jù)測(cè)試結(jié)果判斷是否需要進(jìn)行重新測(cè)試，使得測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性大大提高；解決了上述問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的第一方面提供了一種電感式傳感器多通道高低溫測(cè)試系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、測(cè)試規(guī)劃模塊、測(cè)試模塊、溫度調(diào)節(jié)模塊和交互模塊；

3、所述數(shù)據(jù)采集模塊：通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)時(shí)獲取各個(gè)電感式傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù)；

4、所述測(cè)試規(guī)劃模塊：通過交互模塊獲取電感式傳感器的特性數(shù)據(jù)，根據(jù)特性數(shù)據(jù)生成若干溫度測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)溫度測(cè)試點(diǎn)生成溫度調(diào)節(jié)方向；

5、所述測(cè)試模塊：根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)生成溫度調(diào)節(jié)信號(hào)；根據(jù)溫度調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度調(diào)控；以及，獲取各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試數(shù)值，根據(jù)各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值生成測(cè)試結(jié)果；所述測(cè)試結(jié)果包括測(cè)試數(shù)據(jù)包和測(cè)試信號(hào)，測(cè)試信號(hào)包括測(cè)試完成信號(hào)或第三溫度方向重測(cè)信號(hào)。

6、本技術(shù)通過電感式傳感器的特性數(shù)據(jù)生成若干溫度測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)溫度測(cè)試點(diǎn)以及傳感器特性數(shù)據(jù)生成溫度調(diào)節(jié)方向，根據(jù)溫度調(diào)節(jié)方向?qū)﹄姼惺絺鞲衅鬟M(jìn)行溫度測(cè)試；在測(cè)試過程中根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)生成溫度調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)測(cè)試溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及根據(jù)測(cè)試數(shù)值生成測(cè)試結(jié)果；根據(jù)傳感器的特性數(shù)據(jù)針對(duì)性生成不同傳感器的測(cè)試方案，使得測(cè)試方案與對(duì)應(yīng)傳感器更加匹配，進(jìn)而使得傳感器的測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確。

7、優(yōu)選的，所述根據(jù)特性數(shù)據(jù)生成若干溫度測(cè)試點(diǎn)，包括：

8、獲取測(cè)試設(shè)備的溫度調(diào)節(jié)范圍，將溫度調(diào)節(jié)范圍均等劃分為若干溫度區(qū)間；

9、提取特性數(shù)據(jù)中的電感制式和電感材質(zhì)；根據(jù)電感制式和電感材質(zhì)在溫度特性曲線查找表中查找對(duì)應(yīng)的溫度特性曲線l(t)；

10、通過公式獲取編號(hào)為i的溫度區(qū)間的分配系數(shù)fpi；其中，ti為編號(hào)為i的溫度區(qū)間的下限溫度值；bxy為設(shè)定的斜率閾值；

11、通過公式計(jì)算得到編號(hào)為i的溫度區(qū)間對(duì)應(yīng)的測(cè)試點(diǎn)數(shù)目，其中，為向上取整符號(hào)；csi為編號(hào)為i的溫度區(qū)間中的溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)試點(diǎn)數(shù)目；α為調(diào)節(jié)系數(shù)，0<α<1；bs為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試點(diǎn)數(shù)量；

12、在對(duì)應(yīng)溫度區(qū)間內(nèi)均等設(shè)置測(cè)試點(diǎn)數(shù)目個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)。

13、優(yōu)選的，所述溫度特性曲線查找表通過以下步驟建立：

14、步驟一：獲取若干電感制式和電感材質(zhì)均相同的電感；

15、步驟二：將測(cè)試溫度從低到高依次進(jìn)行調(diào)節(jié)，分別獲取各個(gè)電感的感抗值；

16、步驟三：將各個(gè)電感對(duì)應(yīng)感抗值的平均值，作為對(duì)應(yīng)測(cè)試溫度下的感抗值；

17、步驟四：將各個(gè)測(cè)試溫度下的感抗值作為縱坐標(biāo)，測(cè)試溫度作為橫坐標(biāo)，擬合得到對(duì)應(yīng)電感制式和電感材質(zhì)的溫度特性曲線，擬合方法可以選擇插值法；

18、步驟五：獲取若干不同電感制式和電感材質(zhì)的電感對(duì)應(yīng)的溫度特性曲線；

19、步驟六：根據(jù)電感制式和電感材質(zhì)與溫度特性曲線一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系構(gòu)建溫度特性曲線查找表。

20、優(yōu)選的，所述根據(jù)溫度測(cè)試點(diǎn)生成溫度調(diào)節(jié)方向，包括：

21、將溫度值最高的溫度測(cè)試點(diǎn)標(biāo)記為高溫測(cè)試點(diǎn)；將溫度值最低的溫度測(cè)試點(diǎn)標(biāo)記為低溫測(cè)試點(diǎn)；

22、獲取高溫測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度特性曲線的電感值一；以及低溫測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度特性曲線的電感值二；

23、獲取初始溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度曲線的電感值三；判斷電感值一與電感值三的差值是否小于電感值二與電感值三的差值；

24、是，則將從初始溫度測(cè)試點(diǎn)開始到高溫測(cè)試點(diǎn)結(jié)束作為第一溫度測(cè)試方向，將高溫測(cè)試點(diǎn)開始到初始溫度測(cè)試點(diǎn)結(jié)束作為第二溫度測(cè)試方向，將初始溫度測(cè)試點(diǎn)開始到低溫測(cè)試點(diǎn)結(jié)束作為第三測(cè)試方向；將第一溫度測(cè)試方向、第二溫度測(cè)試方向和第三溫度測(cè)試方向依次整合成溫度調(diào)節(jié)方向；

25、否，則將從初始溫度測(cè)試點(diǎn)開始到低溫測(cè)試點(diǎn)結(jié)束作為第一溫度測(cè)試方向，將低溫測(cè)試點(diǎn)開始到初始溫度測(cè)試點(diǎn)結(jié)束作為第二溫度測(cè)試方向，將初始溫度測(cè)試點(diǎn)開始到高溫測(cè)試點(diǎn)結(jié)束作為第三測(cè)試方向；將第一溫度測(cè)試方向、第二溫度測(cè)試方向和第三溫度測(cè)試方向依次整合成溫度調(diào)節(jié)方向。

26、優(yōu)選的，所述初始溫度測(cè)試點(diǎn)為各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度特性曲線中電感值與電感標(biāo)定值最接近的溫度測(cè)試點(diǎn)。

27、優(yōu)選的，根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)生成溫度調(diào)節(jié)信號(hào)，包括：

28、獲取所在溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)當(dāng)前測(cè)試周期的測(cè)試數(shù)據(jù)；提取所述測(cè)試數(shù)據(jù)中各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目時(shí)間變化曲線；判斷所有項(xiàng)目時(shí)間變化曲線是否穩(wěn)定；

29、是，則將穩(wěn)定后的測(cè)試項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)值標(biāo)記為對(duì)應(yīng)溫度測(cè)試點(diǎn)各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)值；生成正向溫度調(diào)節(jié)信號(hào)；

30、否，則當(dāng)測(cè)試周期的累計(jì)時(shí)間大于設(shè)定的時(shí)間閾值時(shí)，判斷溫度調(diào)節(jié)方向是否為第一溫度調(diào)節(jié)方向；是，則生成反向溫度調(diào)節(jié)信號(hào)；否，則生成停止調(diào)節(jié)信號(hào)；否則，則待下一測(cè)試周期結(jié)束后，獲取并判斷下一測(cè)試周期對(duì)應(yīng)的所有項(xiàng)目時(shí)間變化曲線是否穩(wěn)定；

31、所述溫度調(diào)節(jié)信號(hào)包括正向溫度調(diào)節(jié)信號(hào)、反向溫度調(diào)節(jié)信號(hào)和停止調(diào)節(jié)信號(hào)。

32、優(yōu)選的，所述判斷所有項(xiàng)目時(shí)間變化曲線是否穩(wěn)定，包括：

33、獲取各個(gè)項(xiàng)目時(shí)間變化曲線；

34、將項(xiàng)目時(shí)間變化曲線按照可接受穩(wěn)定時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行劃分為若干時(shí)段曲線，獲取最后一個(gè)時(shí)段曲線的方差，判斷方差是否小于設(shè)定的方差閾值，是，則將所述項(xiàng)目時(shí)間變化曲線標(biāo)記為穩(wěn)定狀態(tài)；否，則將所述項(xiàng)目時(shí)間變化曲線標(biāo)記為不穩(wěn)定狀態(tài)；

35、當(dāng)所有項(xiàng)目時(shí)間變化曲線都為穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，則所有項(xiàng)目時(shí)間變化曲線為穩(wěn)定；否則，所有項(xiàng)目時(shí)間變化曲線為不穩(wěn)定。

36、優(yōu)選的，所述根據(jù)溫度調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行溫度調(diào)控，包括：

37、當(dāng)溫度調(diào)節(jié)信號(hào)為停止調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，控制測(cè)試設(shè)置的溫度調(diào)節(jié)模塊停止運(yùn)行；

38、當(dāng)溫度調(diào)節(jié)信號(hào)為正向溫度調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，獲取當(dāng)前的溫度調(diào)節(jié)方向；按照當(dāng)前溫度調(diào)節(jié)方向的方向控制溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)入下一個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)；

39、當(dāng)溫度調(diào)節(jié)信號(hào)為反向溫度調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)，跳入下一溫度調(diào)節(jié)方向；按照所述溫度調(diào)節(jié)方向控制溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)入下一個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)。

40、優(yōu)選的，所述根據(jù)各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值生成測(cè)試結(jié)果，包括：

41、獲取同一測(cè)試項(xiàng)目在第一溫度測(cè)試方向和第二溫度測(cè)試方向上各個(gè)相同溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值的差值；

42、判斷各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的差值是否均小于差值閾值；

43、是，則當(dāng)?shù)谝粶囟葴y(cè)試方向和第二溫度測(cè)試方向上初始溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值的差值小于差值閾值時(shí)，將第一溫度測(cè)試方向上各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值作為對(duì)應(yīng)溫度測(cè)試點(diǎn)的最終測(cè)試數(shù)值；并將第三溫度方向上各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值也設(shè)置為最終測(cè)試數(shù)值；將各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的最終測(cè)試值按照溫度測(cè)試點(diǎn)從低到高的順序擬合成對(duì)應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的項(xiàng)目溫度特性曲線；將多個(gè)電感式傳感器的各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的項(xiàng)目溫度特性曲線和各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)各個(gè)項(xiàng)目的項(xiàng)目時(shí)間變化曲線打包生成測(cè)試數(shù)據(jù)包，并生成測(cè)試完成信號(hào)；

44、否，則將第一溫度測(cè)試方向上各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值作為對(duì)應(yīng)溫度測(cè)試點(diǎn)的最終測(cè)試數(shù)值，將第一溫度測(cè)試方向上各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的最終測(cè)試值按照溫度測(cè)試點(diǎn)從低到高的順序擬合成對(duì)應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的部分溫度特性曲線；將多個(gè)電感式傳感器的各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的部分溫度特性曲線和各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)各個(gè)項(xiàng)目的項(xiàng)目時(shí)間變化曲線打包生成測(cè)試數(shù)據(jù)包，并生成第三溫度方向重測(cè)信號(hào)。

45、本技術(shù)通過第一溫度測(cè)試方向和第二溫度測(cè)試方向上各個(gè)相同溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)值差距，來(lái)判斷各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值是否準(zhǔn)確，并根據(jù)判斷結(jié)果生成測(cè)試結(jié)果；使得最終得到的測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)而提高了整個(gè)電感式傳感器測(cè)試的效率。

46、另一方面本技術(shù)提供了一種電感式傳感器多通道高低溫測(cè)試方法，包括以下步驟：

47、步驟一：獲取電感式傳感器的特性數(shù)據(jù)；

48、步驟二：根據(jù)所述特性數(shù)據(jù)生成若干溫度測(cè)試點(diǎn)；

49、步驟三：根據(jù)所述溫度測(cè)試點(diǎn)生成溫度測(cè)試方向；所述溫度測(cè)試方向包括第一溫度測(cè)試方向、第二溫度測(cè)試方向和第三溫度測(cè)試方向；

50、步驟四：根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)生成溫度調(diào)節(jié)信號(hào)；根據(jù)溫度調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)溫度調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行溫度調(diào)控；

51、步驟五：獲取各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試數(shù)值；根據(jù)各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值生成測(cè)試結(jié)果。

52、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：

53、1.本技術(shù)通過電感式傳感器的特性數(shù)據(jù)生成若干溫度測(cè)試點(diǎn)；根據(jù)溫度測(cè)試點(diǎn)以及傳感器特性數(shù)據(jù)生成溫度調(diào)節(jié)方向，根據(jù)溫度調(diào)節(jié)方向?qū)﹄姼惺絺鞲衅鬟M(jìn)行溫度測(cè)試；在測(cè)試過程中根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)生成溫度調(diào)節(jié)信號(hào)對(duì)測(cè)試溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及根據(jù)測(cè)試數(shù)值生成測(cè)試結(jié)果；根據(jù)傳感器的特性數(shù)據(jù)針對(duì)性生成不同傳感器的測(cè)試方案，使得測(cè)試方案與對(duì)應(yīng)傳感器更加匹配，進(jìn)而使得傳感器的測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確。

54、2.本技術(shù)通過第一溫度測(cè)試方向和第二溫度測(cè)試方向上各個(gè)相同溫度測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)值差距，來(lái)判斷各個(gè)溫度測(cè)試點(diǎn)的測(cè)試數(shù)值是否準(zhǔn)確，并根據(jù)判斷結(jié)果生成測(cè)試結(jié)果；使得最終得到的測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)而提高了整個(gè)電感式傳感器測(cè)試的效率。