一種繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車玻璃升降器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:傳統(tǒng)汽車玻璃升降器檢測(cè)采用人工手動(dòng)檢測(cè)，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)完成玻璃升降器檢測(cè)、檢測(cè)效率高、檢測(cè)穩(wěn)定性和有效性得到良好控制的繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝及其檢測(cè)方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝，具有:
[0005]框架；
[0006]設(shè)置在所述框架上端面、用于定位夾具的定位機(jī)構(gòu)，汽車玻璃升降器固定在夾具上;
[0007]設(shè)置在所述框架上端的立柱；
[0008]設(shè)置在所述立柱上方、向外延伸的橫梁；
[0009]設(shè)置在所述橫梁上的支架滑軌；
[0010]能在所述支架滑軌上滑動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)，其中，所述往復(fù)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸，往復(fù)氣缸上設(shè)有可在支架滑軌上滑動(dòng)的氣缸滑塊，所述往復(fù)氣缸的活塞桿上設(shè)有可插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)的擋銷；
[0011]所述定位機(jī)構(gòu)具有支撐夾具的夾具連接板，所述夾具連接板上設(shè)有與夾具上定位孔相適配的定位銷。
[0012]所述橫梁上設(shè)有軸向延伸的安裝槽，所述支架滑軌通過(guò)螺栓固定在安裝槽內(nèi)。
[0013]所述框架兩端各設(shè)有一組立柱和橫梁，兩個(gè)立柱通過(guò)連接桿連接，所述連接桿上設(shè)有限位所述往復(fù)機(jī)構(gòu)、防止往復(fù)機(jī)構(gòu)從支架滑軌上滑脫的限位塊。
[0014]一種上述的繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝的檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0015]I)將夾具放置到框架上端面的定位機(jī)構(gòu)上定位；
[0016]2)將汽車玻璃升降器放入夾具內(nèi)并夾緊，汽車玻璃升降器的電機(jī)與控制器連接；
[0017]3)控制器控制汽車玻璃升降器的電機(jī)工作，使玻璃升降器的滑塊運(yùn)動(dòng)到最低位；
[0018]4)控制器控制往復(fù)氣缸下降，擋銷插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)；
[0019]5)控制器控制汽車玻璃升降器的電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)在支架滑軌上滑動(dòng)，并使汽車玻璃升降器的滑塊運(yùn)動(dòng)到最高位；
[0020]6)記錄滑塊從最低位運(yùn)動(dòng)到最高位的時(shí)間，并通過(guò)安裝在最高位處的力傳感器檢測(cè)力參數(shù)；如果運(yùn)行時(shí)間和力參數(shù)符合規(guī)定，則執(zhí)行第7步，如果運(yùn)行時(shí)間和力參數(shù)不符合規(guī)定，則執(zhí)行第8步；
[0021]7)關(guān)閉力傳感器，并從汽車玻璃升降器上取下力傳感器；控制器控制汽車玻璃升降器的電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)機(jī)構(gòu)在支架滑軌上滑動(dòng)，并使汽車玻璃升降器的滑塊運(yùn)動(dòng)到安裝位；取下汽車玻璃升降器，檢測(cè)結(jié)束。
[0022]8)控制器控制報(bào)警顯示，證明工件不合格。
[0023]在第6步中，在控制器中設(shè)置時(shí)間上限和時(shí)間下限，如果運(yùn)行時(shí)間超過(guò)時(shí)間上限或時(shí)間下限，則控制器控制報(bào)警；在控制器中設(shè)置關(guān)閉力上限和關(guān)閉力下限，如果關(guān)閉力超過(guò)關(guān)閉力上限或關(guān)閉力下限，則控制器控制報(bào)警。
[0024]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，1、自動(dòng)完成玻璃升降器檢測(cè)，2、作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低；3、作業(yè)環(huán)境及設(shè)備的美觀度得到有效提升；4、關(guān)閉力的檢測(cè)穩(wěn)定性和有效性得到控制。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝的控制流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖2的往復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為汽車玻璃升降器的滑塊的不同位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為圖2繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝的電器原理圖；
[0030]圖6為圖2繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝的軟件程序圖；
[0031]圖7為圖2繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝的軟件程序圖；
[0032]上述圖中的標(biāo)記均為:1、框架，2、立柱，3、橫梁，31、安裝槽，5、支架滑軌，6、氣缸滑塊，7、往復(fù)氣缸，8、擋銷，9、定位銷，10、夾具連接板，11、可調(diào)節(jié)地腳，12、力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例一
[0035]參見(jiàn)圖2，一種繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝，具有:
[0036]框架；
[0037]設(shè)置在框架上端面、用于定位夾具的定位機(jī)構(gòu)，汽車玻璃升降器固定在夾具上；
[0038]設(shè)置在框架上端的立柱；
[0039]設(shè)置在立柱上方、向外延伸的橫梁；
[0040]設(shè)置在橫梁上的支架滑軌；
[0041]能在支架滑軌上滑動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)，如圖3所示，其中，往復(fù)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)氣缸，往復(fù)氣缸上設(shè)有可在支架滑軌上滑動(dòng)的氣缸滑塊，往復(fù)氣缸的活塞桿上設(shè)有可插入汽車玻璃升降器的滑塊的孔內(nèi)的擋銷；往復(fù)機(jī)構(gòu)模擬汽車玻璃升降器在玻璃升降過(guò)程中的阻力，即通過(guò)氣缸滑塊與支架滑軌的摩擦阻力模擬汽車玻璃升降時(shí)的阻力。
[0042]定位機(jī)構(gòu)具有支撐夾具的夾具連接板，夾具連接板上設(shè)有與夾具上定位孔相適配的定位銷。
[0043]橫梁上設(shè)有軸向延伸的安裝槽，支架滑軌通過(guò)螺栓固定在安裝槽內(nèi)，通過(guò)調(diào)整支架滑軌在安裝槽上的徑向位置，調(diào)整支架滑軌的位置，從而適應(yīng)不同類型的汽車玻璃升降器。
[0044]框架兩端各設(shè)有一組立柱和橫梁，兩個(gè)立柱通過(guò)連接桿連接，連接桿上設(shè)有限位往復(fù)機(jī)構(gòu)、防止往復(fù)機(jī)構(gòu)從支架滑軌上滑脫的限位塊，防止往復(fù)機(jī)構(gòu)的氣缸滑塊從支架滑軌上脫離。
[0045]實(shí)施例二
[0046]如圖1所示，一種上述的繩輪式汽車玻璃升降器檢測(cè)工裝的檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0047]I)將夾具放置到框架上端面的定位機(jī)構(gòu)上定位；
[0048]2)將汽車玻璃升降器放入夾具內(nèi)并夾緊，汽車玻璃升降器的電機(jī)與控制器連接；
[0049]3)控