基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，包括主控機(jī)及與其相連的路側(cè)讀寫設(shè)備、自動(dòng)欄桿、費(fèi)額顯示器、車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器和車輛離開檢測(cè)傳感器，所述路側(cè)讀寫設(shè)備包括可在車道上投射出兩個(gè)或兩個(gè)以上通信區(qū)的微波天線以及與其相連的天線控制器，所有通信區(qū)可同時(shí)工作。本實(shí)用新型可以根據(jù)車輛檢測(cè)傳感器反饋的車輛位置信號(hào)和微波天線反饋的信號(hào)構(gòu)建車輛隊(duì)列信息，并根據(jù)車輛隊(duì)列信息與車載電子標(biāo)簽可用于交易的車輛進(jìn)行交易處理并放行該車輛以及對(duì)車載電子標(biāo)簽不可用于交易或交易失敗的車輛進(jìn)行攔截，可以進(jìn)一步提高對(duì)車隊(duì)的整體處理效率，而且可以提高對(duì)車輛異常通行行為的捕捉準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
【專利說明】基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，尤其是一種基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，屬于車輛不停車收費(fèi)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的縱深發(fā)展及用戶對(duì)電子不停車收費(fèi)(ElectricTollCollection,ETC)服務(wù)要求的不斷提高，通行體驗(yàn)更佳、通行處理能力更強(qiáng)的ETC收費(fèi)車道系統(tǒng)必然成為公路收費(fèi)領(lǐng)域中的一種必然發(fā)展趨勢(shì)。特別是隨著ETC用戶數(shù)量的遞增，ETC車道出現(xiàn)多車跟馳的車隊(duì)通行現(xiàn)象必趨于頻繁，這無疑對(duì)ETC車道系統(tǒng)在車隊(duì)處理效率上提出了更高的要求。然而，當(dāng)前的ETC車道系統(tǒng)在車隊(duì)處理上存有一些較為明顯的不足，主要包括有:
[0003]I)在處理車隊(duì)通行時(shí)，為確保系統(tǒng)對(duì)車隊(duì)中各車的交易可靠性，需要引入一些以降低車輛處理效率和車輛通行流暢性為代價(jià)的處理措施，如通過對(duì)車輛電子標(biāo)簽鎖定或控制天線通信范圍，防止車隊(duì)通行中常見的跟車干擾現(xiàn)象的產(chǎn)生等；
[0004]2)由于需要盡可能提高對(duì)車隊(duì)中各車交易的可靠性，其車道上的通信區(qū)大小往往十分有限，且可能處于距離欄桿較近的位置，以致車道的整體車輛通行速度和流暢度均有所受限。
[0005]3)盡管有些ETC車道系統(tǒng)使用多個(gè)通信區(qū)，但處理車輛通行業(yè)務(wù)時(shí)，其通信區(qū)多使用切換或主/備的應(yīng)用模式，不能使多個(gè)通信區(qū)同時(shí)工作，抑制了 ETC車道系統(tǒng)的處理效率。
[0006]中國(guó)專利號(hào)為CN200510101197.9的發(fā)明專利公開了 “一種雙通信區(qū)電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法”以及中國(guó)專利號(hào)為CN200520067262.6的實(shí)用新型專利公開了“一種雙通信區(qū)電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)”，上述系統(tǒng)及方法雖然通過兩組不同發(fā)射角的天線構(gòu)成兩個(gè)通信區(qū)，并通過通信區(qū)的切換使存在跟車干擾的車隊(duì)車輛在通信區(qū)范圍較小和距離欄桿較近的通信區(qū)處完成，從而確保車隊(duì)車輛為依次一一處理，降低跟車干擾產(chǎn)生的可能性，但是由于此時(shí)另一通信區(qū)處于關(guān)閉狀態(tài)，即同一時(shí)間兩個(gè)通信區(qū)中僅有一個(gè)通信區(qū)用于處理車輛通行業(yè)務(wù)，大大降低了系統(tǒng)的業(yè)務(wù)處理能力。為此，不難發(fā)現(xiàn)該方式仍以犧牲一定的車輛通行流暢性和處理效率為代價(jià)來保證車隊(duì)處理上的可靠性。
[0007]而中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110436201.23的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了“一種交易范圍可變的主備式ETC車道系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法”以及中國(guó)專利號(hào)為CN201120545078.3的實(shí)用新型專利公開了 “一種交易范圍可變的主備式ETC車道系統(tǒng)”，上述系統(tǒng)及方法可通過兩個(gè)或兩個(gè)以上路側(cè)讀寫設(shè)備在電子不停車收費(fèi)車道上劃分出主通信區(qū)和備通信區(qū)，當(dāng)車輛在主通信區(qū)內(nèi)未能完成交易時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟用備用通信區(qū)與車輛完成交易，其雖可保證在部分路側(cè)讀寫設(shè)備失效時(shí)，系統(tǒng)仍可調(diào)整為使用未失效的路側(cè)設(shè)定設(shè)備來處理車輛的通行業(yè)務(wù)，但其本質(zhì)也僅是一個(gè)通信區(qū)在完成對(duì)車輛業(yè)務(wù)的處理，車輛的可交易范圍仍然受到較大的限制。[0008]同時(shí)，上述兩種現(xiàn)有技術(shù)均不能根據(jù)車輛在通信區(qū)中的行駛動(dòng)態(tài)，檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)和行進(jìn)情況，對(duì)于插隊(duì)、倒車、跟車、車隊(duì)等復(fù)雜的行駛行為均不能給予很好的解決和支撐。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以進(jìn)一步提高對(duì)車隊(duì)的整體處理效率，而且可以提高對(duì)車輛異常通行行為的捕捉準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
[0010]本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0011]基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，包括主控機(jī)以及與主控機(jī)連接的路側(cè)讀寫設(shè)備、自動(dòng)欄桿和費(fèi)額顯示器，其特征在于:所述路側(cè)讀寫設(shè)備包括可在車道上投射出兩個(gè)或兩個(gè)以上通信區(qū)的微波天線以及與微波天線連接的天線控制器，所述微波天線投射的兩個(gè)或兩個(gè)以上通信區(qū)可同時(shí)工作；所述系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)車輛位置信號(hào)并向主控機(jī)反饋車輛位置信號(hào)的車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器和用于檢測(cè)車輛是否已離開車道的車輛離開檢測(cè)傳感器，所述車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器和車輛離開檢測(cè)傳感器分別與主控機(jī)連接；所述主控機(jī)根據(jù)車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器反饋的車輛位置信號(hào)和微波天線反饋的信號(hào)構(gòu)建車輛隊(duì)列信息。
[0012]作為一種實(shí)施方案，所述系統(tǒng)還包括用于將路側(cè)讀寫設(shè)備固定于車道上方的天線支架，所述路側(cè)讀寫設(shè)備上的微波天線處于關(guān)閉待觸發(fā)狀態(tài)或常開狀態(tài)。
[0013]作為一種實(shí)施方案，所述微波天線投射的兩個(gè)或兩個(gè)以上通信區(qū)中，每?jī)蓚€(gè)相鄰的通信區(qū)之間部分重疊或不重疊。
[0014]作為一種實(shí)施方案，所述自動(dòng)欄桿設(shè)置在收費(fèi)島前端并位于車道下游最后一個(gè)通信區(qū)的后方或車道下游最后一個(gè)通信區(qū)后沿的上方。
[0015]作為一種實(shí)施方案，所述車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器由一組或多組車輛檢測(cè)傳感器組成，所述車輛離開檢測(cè)傳感器由一組車輛檢測(cè)傳感器組成。
[0016]作為一種實(shí)施方案，所述每組車輛檢測(cè)傳感器采用至少一個(gè)車輛檢測(cè)傳感器構(gòu)成，所述每個(gè)車輛檢測(cè)傳感器為地感線圈、地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測(cè)裝置或激光裝置。
[0017]作為一種實(shí)施方案，所述車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器至少有一組設(shè)置在通信區(qū)內(nèi)，所述車輛離開檢測(cè)傳感器設(shè)置在自動(dòng)欄桿的正下方或后方位置。
[0018]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0019]1、本實(shí)用新型的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)通過微波天線可在車道上投射出兩個(gè)或兩個(gè)以上的通信區(qū)，且所有通信區(qū)均可同時(shí)工作，可進(jìn)一步提高對(duì)車隊(duì)車輛的整體處理效率，確保未交易車輛在車載標(biāo)簽可用于交易時(shí)及時(shí)給予交易處理，而無需通信區(qū)切換，從而促使車道車輛通行更為流暢。
[0020]2、本實(shí)用新型的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)通過獲知進(jìn)入車道車隊(duì)中可交易車輛及未能交易車輛的位置，確保車隊(duì)車輛整體交易的可靠性，即在確保車隊(duì)車輛高效處理前提下，不會(huì)出現(xiàn)誤放行車輛或誤攔截車輛的問題。
[0021]3、本實(shí)用新型的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)通過車輛檢測(cè)傳感器的合理布設(shè)提高對(duì)通行車輛狀態(tài)及位置的動(dòng)態(tài)和精確檢測(cè)，從而提高對(duì)車輛異常通行行為的捕捉準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的電子不停車收費(fèi)方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:
[0025]在本實(shí)施例中，采用兩組路側(cè)讀寫設(shè)備在車道上投射出兩個(gè)通信區(qū)，車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器采用七組車輛檢測(cè)傳感器組成，車輛離開檢測(cè)傳感器采用一組車輛檢測(cè)傳感器組成，所述每組車輛檢測(cè)傳感器均采用一個(gè)地感線圈構(gòu)成，所述天線支架采用立柱。
[0026]如圖1所示，本實(shí)施例的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)包括主控機(jī)1、立柱2、第一組路側(cè)讀寫設(shè)備3、第二組路側(cè)讀寫設(shè)備4、自動(dòng)欄桿5、費(fèi)額顯示器
6、第一組車輛檢測(cè)傳感器7、第二組車輛檢測(cè)傳感器8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10、第五組車輛檢測(cè)傳感器11、第六組車輛檢測(cè)傳感器12、第七組車輛檢測(cè)傳感器13和第八組車輛檢測(cè)傳感器14，所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7、第二組車輛檢測(cè)傳感器8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10、第五組車輛檢測(cè)傳感器11、第六組車輛檢測(cè)傳感器12和第七組車輛檢測(cè)傳感器13組成車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器，所述第八組車輛檢測(cè)傳感器14組成車輛離開檢測(cè)傳感器，所述立柱2上設(shè)置有前懸臂15和后懸臂16,所述前懸臂15和后懸臂16均位于車道上方。
[0027]所述主控機(jī)I是整個(gè)車道系統(tǒng)的控制核心，其與第一組路側(cè)讀寫設(shè)備3、第二組路側(cè)讀寫設(shè)備4、自動(dòng)欄桿5、費(fèi)額顯示器6、第一組車輛檢測(cè)傳感器7、第二組車輛檢測(cè)傳感器8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10、第五組車輛檢測(cè)傳感器11、第六組車輛檢測(cè)傳感器12、第七組車輛檢測(cè)傳感器13和第八組車輛檢測(cè)傳感器14連接，用于根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)處理流程完成對(duì)這些設(shè)備的控制及信息交互操作。
[0028]所述第一組路側(cè)讀寫設(shè)備3包括第一微波天線以及與第一微波天線連接的第一天線控制器，所述第二組路側(cè)讀寫設(shè)備4包括第二微波天線以及與第二微波天線連接的第二天線控制器；所述第一組路側(cè)讀寫設(shè)備3安裝在前懸臂15上，所述第二組路側(cè)讀寫設(shè)備4安裝在后懸臂16上，所述第一微波天線和第二微波天線可分別在車道上投射出第一通信區(qū)17和第二通信區(qū)18，所述第一通信區(qū)17位于第二通信區(qū)18前方并與第二通信區(qū)18部分重疊，在第一微波天線或第二微波天線進(jìn)行檢測(cè)到車輛對(duì)應(yīng)的車載電子標(biāo)簽可用于交易時(shí)，在第一通信區(qū)17或第二通信區(qū)18內(nèi)進(jìn)行交易；所述第一通信區(qū)17和第二通信區(qū)18可同時(shí)工作，如某一車輛對(duì)應(yīng)的車載電子標(biāo)簽可用于交易時(shí)，在第二通信區(qū)18內(nèi)通過第二微波天線與系統(tǒng)進(jìn)行交易，同時(shí)在第一通信區(qū)17內(nèi)通過第一微波天線檢測(cè)該車輛的跟馳車輛對(duì)應(yīng)的車載電子標(biāo)簽是否可用于交易。
[0029]所述自動(dòng)欄桿5設(shè)置收費(fèi)島前端，并位于第二通信區(qū)18后方，用于放行交易成功的車輛，以及對(duì)交易失敗或誤入的車輛進(jìn)行落桿攔截。[0030]所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7設(shè)置在第一通信區(qū)17前方位置，所述第二組車輛檢測(cè)傳感器8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10和第五組車輛檢測(cè)傳感器11由前至后依次設(shè)置在第一通信區(qū)17內(nèi)，所述第六組車輛檢測(cè)傳感器12和第七組車輛檢測(cè)傳感器13由前至后依次設(shè)置在第二通信區(qū)18內(nèi)，所述第八組車輛檢測(cè)傳感器14設(shè)置在自動(dòng)欄桿5的后方位置，其前沿與自動(dòng)欄桿5的欄桿臂在車道平面的垂直投影大致重疊；所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7、第二組車輛檢測(cè)傳感器8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10、第五組車輛檢測(cè)傳感器11、第六組車輛檢測(cè)傳感器12、第七組車輛檢測(cè)傳感器13和第八組車輛檢測(cè)傳感器14均可將檢測(cè)到的車輛是否存在信號(hào)反饋給主控機(jī)I (每組車輛檢測(cè)傳感器所反饋的信號(hào)中，I表示該組車輛傳感器存在車輛，若是第一組車輛檢測(cè)傳感器7則可以表示當(dāng)前有車輛進(jìn)入車道，若是第八組車輛檢測(cè)傳感器14則可以表示當(dāng)前有車輛離開車道；0表示該組車輛傳感器不存在車輛，若是第一組車輛檢測(cè)傳感器7則可以表示當(dāng)前還沒有車輛進(jìn)入車道，若是第八組車輛檢測(cè)傳感器14則可以表示當(dāng)前還沒有車輛離開車道)，其中所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7、第二組車輛檢測(cè)傳感器8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10、第五組車輛檢測(cè)傳感器11、第六組車輛檢測(cè)傳感器12和第七組車輛檢測(cè)傳感器13檢測(cè)的車輛是否存在信號(hào)可以組成車輛位置信號(hào)，該車輛位置信號(hào)會(huì)隨著車輛通行而產(chǎn)生變化，根據(jù)車輛位置信號(hào)的變化可以對(duì)車輛進(jìn)行分隔和計(jì)算通行車輛的數(shù)量，可以知道車輛行駛的具體位置(即行駛在哪一組或哪幾組車輛檢測(cè)傳感器上)以及判斷車輛是前進(jìn)還是后退，可以根據(jù)某兩組車輛檢測(cè)傳感器之間的距離以及車輛進(jìn)入這兩組車輛檢測(cè)傳感器的時(shí)間差計(jì)算車輛的通行速度，還可以根據(jù)車輛行駛在某幾組車輛檢測(cè)傳感器時(shí)，利用這幾組車輛檢測(cè)傳感器間的距離和車輛檢測(cè)傳感器在車輛行駛方向上的寬度，估算車輛的長(zhǎng)度。
[0031]其中，所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7在車輛行駛方向上的寬度A為0.Sm，所述第二組車輛檢測(cè)傳感器8在車輛行駛方向上的寬度C、第三組車輛檢測(cè)傳感器9在車輛行駛方向上的寬度E、第四組車輛檢測(cè)傳感器10在車輛行駛方向上的寬度G、第五組車輛檢測(cè)傳感器11在車輛行駛方向上的寬度1、第六組車輛檢測(cè)傳感器12在車輛行駛方向上的寬度K和第八組車輛檢測(cè)傳感器14在車輛行駛方向上的寬度O均為lm，所述第七組車輛檢測(cè)傳感器13在車輛行駛方向上的寬度M為2m ;所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7后沿與第二組車輛檢測(cè)傳感器8前沿之間的距離B、第二組車輛檢測(cè)傳感器8后沿與第三組車輛檢測(cè)傳感器9前沿之間的距離D、第三組車輛檢測(cè)傳感器9后沿與第四組車輛檢測(cè)傳感器10前沿之間的距離F、第四組車輛檢測(cè)傳感器10后沿與第五組車輛檢測(cè)傳感器11前沿之間的距離H、第五組車輛檢測(cè)傳感器11后沿與第六組車輛檢測(cè)傳感器12前沿之間的距離J、第六組車輛檢測(cè)傳感器12后沿與第七組車輛檢測(cè)傳感器13前沿之間的距離L、第七組車輛檢測(cè)傳感器13后沿與第八組車輛檢測(cè)傳感器14前沿之間的距離N均為2.5m ;所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7、第二組車輛檢測(cè)傳感器8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10、第五組車輛檢測(cè)傳感器11、第六組車輛檢測(cè)傳感器12、第七組車輛檢測(cè)傳感器13和第八組車輛檢測(cè)傳感器14構(gòu)建的可為車輛提供業(yè)務(wù)處理的長(zhǎng)度范圍，即第一組車輛檢測(cè)傳感器7前沿與第八組車輛檢測(cè)傳感器14后沿之間的距離為25.5m ;所述第一通信區(qū)17前沿與第一組路側(cè)讀寫設(shè)備3之間的距離P為14.5m，所述第一組路側(cè)讀寫設(shè)備3與第二組路側(cè)讀寫設(shè)備4之間的距離Q為10m，所述第二通信區(qū)18前沿與第二組路側(cè)讀寫設(shè)備4之間的距離R為9.5m,所述第一通信區(qū)17前沿與第二通信區(qū)18后沿的距離S約為23.5m。該車道布局設(shè)計(jì)可說是消除了車道系統(tǒng)的通信盲區(qū)。
[0032]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的電子不停車收費(fèi)方法，所述自動(dòng)欄桿5初始狀態(tài)為閉合狀態(tài)，包括以下步驟:
[0033]I)當(dāng)車隊(duì)進(jìn)入車道(假設(shè)該車隊(duì)由車輛a、車輛b和車輛c組成，進(jìn)入車道的順序依次為車輛a、車輛b和車輛c)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器反饋的車輛位置信號(hào)以及兩個(gè)微波天線反饋的車載電子標(biāo)簽是否可用于交易信號(hào)，構(gòu)建車輛隊(duì)列信息，進(jìn)入步驟2)；
[0034]2)系統(tǒng)根據(jù)車輛隊(duì)列信息控制第一微波天線和第二微波天線依次對(duì)車隊(duì)車輛進(jìn)行交易處理，若第一微波天線或第二微波天線檢測(cè)到車輛a的車載電子標(biāo)簽可用于交易，進(jìn)入步驟3);否則，進(jìn)入步驟4)；
[0035]3)系統(tǒng)與車輛a進(jìn)行交易，在車輛a交易成功時(shí)，則系統(tǒng)控制自動(dòng)欄桿5打開，放行車輛a，進(jìn)入步驟5);在車輛a交易失敗時(shí)，進(jìn)入步驟4)；
[0036]4)自動(dòng)欄桿5直接攔截車輛a，被攔截的車輛a通過人工處理或從預(yù)留的空間退離車道，進(jìn)入步驟5)；
[0037]5)當(dāng)車輛a離開車道時(shí)，其跟馳車輛b將成為新的車隊(duì)首車，系統(tǒng)對(duì)車輛隊(duì)列信息進(jìn)行更新，若第一微波天線或第二微波天線檢測(cè)到車輛b的車載電子標(biāo)簽可用于交易，進(jìn)入步驟6);否則，進(jìn)入步驟7)；
[0038]6)系統(tǒng)與車輛b進(jìn)行交易，在車輛b交易成功時(shí)，若自動(dòng)欄桿5處于打開狀態(tài)(說明此前車輛a交易成功)，直接放行車輛b，進(jìn)入步驟8);若自動(dòng)欄桿5處于閉合狀態(tài)(說明此前車輛a交易失敗)，則系統(tǒng)控制自動(dòng)欄桿5打開，放行車輛b，進(jìn)入步驟8);在車輛b交易失敗時(shí)，進(jìn)入步驟7)；
[0039]7)若自動(dòng)欄桿5處于閉合狀態(tài)(說明此前車輛a交易失敗)，直接攔截車輛b;若自動(dòng)欄桿5處于打開狀態(tài)(說明此前車輛a交易成功)，則系統(tǒng)控制自動(dòng)欄桿5閉合，攔截車輛b ;被攔截的車輛b通過人工處理或從預(yù)留的空間退離車道，進(jìn)入步驟8)；
[0040]8)當(dāng)車輛b離開車道時(shí)，其跟馳車輛c將成為新的車隊(duì)首車，系統(tǒng)對(duì)車輛隊(duì)列信息進(jìn)行更新，若第一微波天線或第二微波天線檢測(cè)到車輛c的車載電子標(biāo)簽可用于交易，進(jìn)入步驟9);否則，進(jìn)入步驟10)；
[0041]9)系統(tǒng)與車輛c進(jìn)行交易，在車輛c交易成功時(shí)，若自動(dòng)欄桿5處于打開狀態(tài)(說明此前車輛b交易成功)，直接放行車輛C，本流程結(jié)束；若自動(dòng)欄桿5處于閉合狀態(tài)(說明此前車輛b交易失敗)，則系統(tǒng)控制自動(dòng)欄桿5打開，放行車輛C，本流程結(jié)束；在車輛c交易失敗時(shí)，進(jìn)入步驟10)；
[0042]10)若自動(dòng)欄桿5處于閉合狀態(tài)(說明此前車輛b交易失敗)，直接攔截車輛c ;若自動(dòng)欄桿5處于打開狀態(tài)(說明此前車輛b交易成功)，則系統(tǒng)控制自動(dòng)欄桿5閉合，攔截車輛c ;被攔截的車輛c通過人工處理或從預(yù)留的空間退離車道，本流程結(jié)束。
[0043]其中，所述車輛隊(duì)列信息包括車輛位置信息、車輛通行信息(車輛前進(jìn)或后退信息以及車輛通行速度信息)、車輛數(shù)量信息、車輛長(zhǎng)度信息以及車輛對(duì)應(yīng)的車載電子標(biāo)簽是否可用于交易信息。
[0044]實(shí)施例2:[0045]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:所述第一通信區(qū)17和第二通信區(qū)18之間不重疊。其余同實(shí)施例1。
[0046]實(shí)施例3:
[0047]本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是:所述第一組車輛檢測(cè)傳感器7、第二組車輛檢測(cè)傳感器
8、第三組車輛檢測(cè)傳感器9、第四組車輛檢測(cè)傳感器10、第五組車輛檢測(cè)傳感器11、第六組車輛檢測(cè)傳感器12、第七組車輛檢測(cè)傳感器13和第八組車輛檢測(cè)傳感器14均可采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測(cè)裝置或激光裝置構(gòu)成，每組車輛檢測(cè)傳感器在車輛行駛方向上的寬度也會(huì)有相應(yīng)的變化。其余同實(shí)施例1。
[0048]以上所述，僅為本實(shí)用新型專利優(yōu)選的實(shí)施例，但本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍并不局限于此，例如可以采用三組或三組以上的路側(cè)讀寫設(shè)備投射出三個(gè)或三個(gè)以上可同時(shí)工作的通信區(qū)，車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器可以采用六組、八組甚至八組以上的車輛檢測(cè)傳感器組成等等，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型專利的技術(shù)方案及其實(shí)用新型專利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，包括主控機(jī)以及與主控機(jī)連接的路側(cè)讀寫設(shè)備、自動(dòng)欄桿和費(fèi)額顯示器，其特征在于:所述路側(cè)讀寫設(shè)備包括可在車道上投射出兩個(gè)或兩個(gè)以上通信區(qū)的微波天線以及與微波天線連接的天線控制器，所述微波天線投射的兩個(gè)或兩個(gè)以上通信區(qū)可同時(shí)工作；所述系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)車輛位置信號(hào)并向主控機(jī)反饋車輛位置信號(hào)的車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器和用于檢測(cè)車輛是否已離開車道的車輛離開檢測(cè)傳感器，所述車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器和車輛離開檢測(cè)傳感器分別與主控機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括用于將路側(cè)讀寫設(shè)備固定于車道上方的天線支架，所述路側(cè)讀寫設(shè)備上的微波天線處于關(guān)閉待觸發(fā)狀態(tài)或常開狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，其特征在于:所述微波天線投射的兩個(gè)或兩個(gè)以上通信區(qū)中，每?jī)蓚€(gè)相鄰的通信區(qū)之間部分重疊或不重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)欄桿設(shè)置在收費(fèi)島前端并位于車道下游最后一個(gè)通信區(qū)的后方或車道下游最后一個(gè)通信區(qū)后沿的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器由一組或多組車輛檢測(cè)傳感器組成，所述車輛離開檢測(cè)傳感器由一組車輛檢測(cè)傳感器組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，其特征在于:所述每組車輛檢測(cè)傳感器采用至少一個(gè)車輛檢測(cè)傳感器構(gòu)成，所述每個(gè)車輛檢測(cè)傳感器為地感線圈、地磁裝置、紅外裝置、視頻檢測(cè)裝置或激光裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車輛動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛隊(duì)列檢測(cè)傳感器至少有一組設(shè)置在通信區(qū)內(nèi)，所述車輛離開檢測(cè)傳感器設(shè)置在自動(dòng)欄桿的正下方或后方位置。
【文檔編號(hào)】G07B15/06GK203433553SQ201320545851
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】羅慶異, 張建文, 李計(jì)管, 譚裕安, 姜干勇, 何站穩(wěn), 王大海 申請(qǐng)人:廣州華工信息軟件有限公司