專利名稱：用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)違反有關(guān)重量方面的限制的車(chē)輛的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在公路等上，規(guī)定了其上的車(chē)輛重量。為了檢驗(yàn)車(chē)輛是否遵守了規(guī)定，
在道路上安裝用于測(cè)量車(chē)輛的每個(gè)輪軸的重量的軸重檢測(cè)設(shè)備(axle weight detecting apparatus ，也叫估文承載才反)。期望識(shí)別和記錄沒(méi)有遵守有關(guān)軸重的規(guī) 定的軸重超限車(chē)輛(over axle weight vehicle)。
下面將參考圖1介紹用于識(shí)別和記錄軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)的一個(gè)例子。 該系統(tǒng)被提供有軸重檢測(cè)設(shè)備2，安裝在公路收費(fèi)關(guān)卡的通道1上；傳感 器S,用于檢測(cè)在軸重檢測(cè)設(shè)備2的下游側(cè)的預(yù)定位置的車(chē)輛；以及攝像機(jī) 單元4,安裝在傳感器S的下游側(cè)。
軸重;f僉測(cè)設(shè)備2檢測(cè)軸重，并且在軸重超過(guò)預(yù)定的最大重量時(shí)，產(chǎn)生軸 重超限信號(hào)，并發(fā)送給安裝在軸重檢測(cè)設(shè)備2的車(chē)流下游側(cè)的路邊的攝像機(jī) 單元4。
傳感器S是車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備，其例如包括一對(duì)光發(fā)射機(jī)和光接收機(jī)。傳感 器S檢測(cè)在由被確定為與通道1的車(chē)流方向垂直相交的直線所定義的檢測(cè)位 置上車(chē)輛的存在與否。當(dāng)光接收機(jī)檢測(cè)到光發(fā)射機(jī)發(fā)射的光束時(shí)，傳感器S 產(chǎn)生表示在檢測(cè)位置上不存在車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)記F^的信號(hào)，并把信號(hào)發(fā)送給
傳感器S產(chǎn)生表示在檢測(cè)位置上存在車(chē)輛的車(chē)輛標(biāo)記F-1的信號(hào)，并把信號(hào) 發(fā)送給攝像機(jī)單元4。
攝像機(jī)單元4被安裝在下游側(cè)，其與傳感器S的檢測(cè)位置隔開(kāi)預(yù)定的距 離。攝像機(jī)單元4中的攝像機(jī)視野對(duì)著通道的上游側(cè)，當(dāng)與車(chē)輛頭部與檢測(cè) 位置相交的時(shí)刻同步地執(zhí)行圖像拍攝時(shí)，攝像機(jī)單元4拍攝了車(chē)輛前部的圖 像。
當(dāng)從軸重檢測(cè)設(shè)備2接收到軸重超限信號(hào)時(shí)，攝像機(jī)單元4被設(shè)置為軸
重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)模式。攝像機(jī)單元4從傳感器S獲得車(chē)輛標(biāo)記F,在軸
重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)模式下，當(dāng)收到的車(chē)輛標(biāo)記F4時(shí)，攝像機(jī)單元4自動(dòng)
執(zhí)行圖像拍攝，然后將圖像作為軸重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)。利用該操作，在違
反軸重規(guī)定的事件發(fā)生后，將首先到達(dá)傳感器S的檢測(cè)位置的車(chē)輛的圖像或 者當(dāng)違反軸重規(guī)定的事件發(fā)生時(shí)處在檢測(cè)位置的車(chē)輛的圖像存儲(chǔ)作為軸重超 限車(chē)輛圖像。

發(fā)明內(nèi)容
然而，存在如下情形上述類(lèi)型的系統(tǒng)不能拍攝到軸重超限車(chē)輛的前部 的圖像。圖2示出逸種情形下的一個(gè)示例。我們假設(shè)車(chē)輛Cl的超重軸5超過(guò) 了規(guī)定確定的最大軸重，當(dāng)軸重檢測(cè)設(shè)備2檢測(cè)到超重軸5并將軸重超限信 號(hào)發(fā)送給攝像機(jī)單元4時(shí)，攝像機(jī)單元4被設(shè)置為軸重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)模 式。這時(shí)，存在如下情形在車(chē)輛Cl和傳感器S之間的區(qū)域中可能存在其 他車(chē)輛。在圖2的例子中，有兩輛車(chē)C2、 C3。在這種情形下，攝像機(jī)單元4 獲得車(chē)輛標(biāo)記F二l,并且執(zhí)行圖像拍攝。然后，車(chē)輛C2的圖像，而不是軸重 超限車(chē)輛Cl的圖像被拍攝到并作為軸重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)。這種情況下，存 在如下情形把沒(méi)有可能違反軸重規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的車(chē)輛記錄為軸重超限車(chē) 輛，而被懷疑是違反軸重規(guī)定的大型車(chē)輛的前部在標(biāo)準(zhǔn)尺寸的車(chē)輛的后面， 或者大型車(chē)輛的頭部不在攝像機(jī)4的視野內(nèi)，所以軸重超限車(chē)輛的圖像沒(méi)有 被存儲(chǔ)。
曰本公開(kāi)專利申請(qǐng)(JP-A-Heisei, 9-243440 )公開(kāi)了 一種圖像設(shè)備，其 防止標(biāo)準(zhǔn)尺寸的車(chē)輛被當(dāng)作軸重超限車(chē)輛成像。該圖像設(shè)備通過(guò)使用與通道 相交的檢測(cè)光束來(lái)檢測(cè)軸重超限車(chē)輛，以便同 一 高度保持在小型車(chē)輛不能阻 擋的較高位置，其觀點(diǎn)是大多數(shù)軸重超限車(chē)輛是大型車(chē)輛，而不是小型車(chē)輛。 利用該技術(shù)，可以拍攝軸重超限車(chē)輛的圖像，而不會(huì)錯(cuò)誤地拍攝高度低并且 不是大型車(chē)輛的車(chē)輛的圖像。然而，如圖2中的車(chē)輛C3所示，存在如下情形 例如，因?yàn)檠b載了阻擋在較高位置的檢測(cè)光束的行李，所以拍攝到違反軸重 規(guī)定的可能性較低的標(biāo)準(zhǔn)尺寸車(chē)輛的圖像。
圖3示出另一例子不能拍攝到軸重超限車(chē)輛的前部圖像。當(dāng)軸重檢測(cè) 設(shè)備2和傳感器S之間的距離短時(shí)，如果具有較大長(zhǎng)度的車(chē)輛Cl的后軸是 過(guò)重軸5，則當(dāng)軸重檢測(cè)設(shè)備2檢測(cè)到過(guò)重軸5時(shí)，有可能車(chē)輛C1的頭部已
經(jīng)在傳感器S的檢測(cè)位置之前。在這種情形下，攝像機(jī)單元4拍攝到車(chē)輛側(cè) 面的圖像。為了確定軸重超限車(chē)輛，希望拍攝車(chē)輛前部的圖像，而不是車(chē)輛 側(cè)面的圖像。
軸重檢測(cè)設(shè)備2與攝像機(jī)單元4的相對(duì)位置依據(jù)安裝系統(tǒng)的收費(fèi)關(guān)卡的 幾何的和民用工程環(huán)境而不同。因而，其中發(fā)生如圖2、 3所示情形的模式在 每個(gè)收費(fèi)關(guān)卡是不同的。因此，難于在不考慮收費(fèi)關(guān)卡的環(huán)境的情況下以高 概率記錄軸重超限車(chē)輛的前部圖像。
希望一種使得可以以較高概率記錄軸重超限車(chē)輛的前側(cè)圖像的技術(shù)。 依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，軸重超限車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)包括軸重檢測(cè)部分， 被配置成在通道的第一位置^^測(cè)車(chē)輛的軸重；傳感器，被配置成在設(shè)置于為 第一位置的下游側(cè)8米以內(nèi)的第二位置檢測(cè)車(chē)輛，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)；攝像機(jī) 單元，被配置成響應(yīng)于檢測(cè)信號(hào)而拍攝車(chē)輛的圖像；以及軸重超限車(chē)輛備選 者提取部分，被配置成當(dāng)軸重超過(guò)預(yù)定值時(shí)，選擇由傳感器在第一位置檢測(cè) 到的車(chē)輛和由傳感器在第二位置檢測(cè)到的車(chē)輛作為違反軸重規(guī)定的軸重超限 車(chē)輛的備選者。
依據(jù)本發(fā)明，提供了一種技術(shù)，所述技術(shù)使得可以以較高概率記錄軸重 超限車(chē)輛的前側(cè)圖像。


圖1示出用于識(shí)別軸重超限車(chē)輛的相關(guān)技術(shù)的例子；
圖2示出用于識(shí)別軸重超限車(chē)輛的相關(guān)技術(shù)的例子；
圖3示出用于識(shí)別軸重超限車(chē)輛的相關(guān)技術(shù)的例子；
圖4是說(shuō)明在軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間可以存在的車(chē)輛數(shù)目的圖;
圖5示出用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)的配置；
圖6示出存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部分12中的信息的數(shù)據(jù)配置；
圖7是用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)的操作的時(shí)序圖8是用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)的操作的時(shí)序圖9示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系；
圖IO示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系；
圖ll示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系；
圖12示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系；
圖13示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系； 圖14示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系； 圖15示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系； 圖16示出在車(chē)輛、軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的位置關(guān)系；和 圖17是示出用于指定超過(guò)軸重規(guī)定的車(chē)輛的邏輯的表。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)位于軸重檢測(cè)設(shè)備2和傳感器S之間的車(chē)輛數(shù)目能 根據(jù)收費(fèi)關(guān)卡和車(chē)輛的實(shí)際屬性來(lái)確定，將在下面參考圖4進(jìn)行描述所述確 定的基礎(chǔ)。
(A)甚至于在有可能違反軸重規(guī)定的大型車(chē)輛的情況下，前軸(距離 車(chē)輛頭部最近的軸)并不違反軸重規(guī)定。在法律中，公路允許的軸重值為10 噸。然而，如果前軸重超過(guò)這個(gè)值，則由于車(chē)輛的動(dòng)態(tài)特征，駕駛操作變得 困難。如此，為了非法目的而超過(guò)該值實(shí)際上是不可能的。因此，超重軸被 認(rèn)為是從頭部開(kāi)始第二個(gè)軸和在第二個(gè)軸以后的車(chē)軸。
(B )從頭部開(kāi)始第二個(gè)軸和在第二個(gè)軸之后的軸的懸伸距離(overhang) (在軸與車(chē)輛頭部之間的距離) 一般為3米或更長(zhǎng)。
(C) 車(chē)輛間的距離被認(rèn)為大約l米。
(D) 車(chē)輛的長(zhǎng)度最小大約4米(小型車(chē)輛的情形下)。
(E) 通常，在軸重檢測(cè)設(shè)備2和傳感器S之間的距離最大為8米。 在條款(A)到(E)下，典型地，當(dāng)檢測(cè)到違反軸重規(guī)定時(shí)，在軸重超
限車(chē)輛Cl前面兩輛車(chē)的車(chē)輛C2被認(rèn)為處在軸重檢測(cè)設(shè)備的下游側(cè)9米或更 遠(yuǎn)的位置。因此，兩輛車(chē)前的車(chē)輛C2被認(rèn)為已經(jīng)處在傳感器S的車(chē)流下游。
從前面的解釋中，當(dāng)檢測(cè)到超過(guò)軸重時(shí)，軸重超限車(chē)輛與傳感器S的檢 測(cè)位置交迭，或者被傳感器S下一個(gè)檢測(cè)到，或者^(guò)L下下一個(gè)檢測(cè)到。
發(fā)明人已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于根據(jù)上述認(rèn)識(shí)，以高概率檢測(cè) 到軸重超限車(chē)輛。下面將描述用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)。
第一實(shí)施例
圖5示出第一實(shí)施例中用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)的配置。用于檢測(cè)
軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)包括軸重檢測(cè)設(shè)備2、傳感器S、攝像機(jī)單元4和軸重超 限車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備10。安裝傳感器S以在比標(biāo)準(zhǔn)尺寸的車(chē)輛的高度高的位置(例
如，2米的高度)上檢測(cè)車(chē)輛的存在。
軸重超限車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備IO可通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)連接到攝像機(jī) 單元4,以便可以在它們之間傳送信息。軸重超限車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備10包括攝像 機(jī)控制部分11、圖像存儲(chǔ)部分12、軸重超限車(chē)輛備選者提取部分13、車(chē)輛 牌照讀取部分14、車(chē)輛牌照選4奪部分15、車(chē)輛高度選擇部分16和軸重超限 車(chē)輛備選者圖像存儲(chǔ)部分17。所述部分的每一個(gè)都是由軸重超限車(chē)輛檢測(cè)設(shè) 備10的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能塊，該軸重超限車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備 中的計(jì)算機(jī)程序，并根據(jù)程序中描述的過(guò)程執(zhí)行處理。
圖6示出存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部分12中的信息的數(shù)據(jù)配置。圖像存儲(chǔ)部分 12存儲(chǔ)圖像編號(hào)18、時(shí)間和日期19、車(chē)輛牌照20、圖像21和軸重超限備選 者標(biāo)記22，同時(shí)數(shù)據(jù)之間彼此對(duì)應(yīng)。
參考圖7至12，下面將利用通過(guò)車(chē)輛排列對(duì)情形分類(lèi)來(lái)描述具有這樣配 置的、用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)的操作。圖7是說(shuō)明在車(chē)輛排列的第一 和第二模式的情形下的操作的時(shí)序圖。圖8是說(shuō)明在車(chē)輛排列的第三和第四
模式的情形下的操作的時(shí)序圖。圖9到12分別示出車(chē)輛排列中的第一到第四 模式。
參考圖7，在時(shí)刻sl和s2之間，超過(guò)法律規(guī)定的最大軸重的軸通過(guò)軸重 檢測(cè)設(shè)備2。軸重檢測(cè)設(shè)備2在時(shí)刻s2產(chǎn)生軸重超限信號(hào)，并把信號(hào)發(fā)送給 攝像機(jī)單元4。攝像機(jī)單元4被設(shè)置為軸重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)模式，并從傳 感器S獲得檢測(cè)信號(hào)。在時(shí)刻s2,檢測(cè)信號(hào)表示車(chē)輛標(biāo)記F-O,也就是表示 在;f企測(cè)位置不存在車(chē)輛。在這種情形下，根據(jù)參照?qǐng)D4說(shuō)明的事實(shí)，下一到 達(dá)才全測(cè)位置的車(chē)輛(如圖9所示的第一情形中的車(chē)輛C1)和隨后到達(dá)檢測(cè)位 置的車(chē)輛(如圖10所示的第二情形中的車(chē)輛Cl)中的任意一車(chē)輛被認(rèn)為是 軸重超限車(chē)輛。
當(dāng)傳感器S產(chǎn)生車(chē)輛標(biāo)記F=l時(shí)，攝像機(jī)控制部分11與該定時(shí)同步地 拍攝圖像，并存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部分12中，這時(shí)，產(chǎn)生單獨(dú)指定圖像的圖像編 號(hào)18,并同當(dāng)前時(shí)間和日期19 一起存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)部分12。而且，寫(xiě)入O 作為相應(yīng)的軸重超限備選者標(biāo)記。
軸重超限車(chē)輛備選者提取部分13提取下一個(gè)到達(dá)檢測(cè)位置的車(chē)輛和下
下一個(gè)到達(dá)檢測(cè)位置的車(chē)輛。特別地，對(duì)軸重超限備選者標(biāo)記22,寫(xiě)入數(shù)值
1對(duì)應(yīng)于在時(shí)刻s2后在傳感器S第一次產(chǎn)生車(chē)輛標(biāo)記F=l的時(shí)刻tl拍攝的 第一圖像21、和在時(shí)間s2后在傳感器S第二次產(chǎn)生車(chē)輛標(biāo)記F二1的時(shí)刻t3 拍攝的第二圖像21。
這時(shí)，傳感器S的垂直方向上的檢測(cè)位置被設(shè)置在比標(biāo)準(zhǔn)尺寸車(chē)輛的車(chē) 輛高度高的位置。如此，在高度上較低的車(chē)輛(諸如典型的標(biāo)準(zhǔn)尺寸車(chē)輛) 就被從軸重超限車(chē)輛備選者中排除掉。在時(shí)刻t3或時(shí)刻t3之后，在傳感器S 產(chǎn)生車(chē)輛標(biāo)記F=0的時(shí)刻t4,攝像機(jī)單元4的軸重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)模式被 取消。
車(chē)輛牌照讀取部分14對(duì)第一圖像21和第二圖像21執(zhí)行圖像識(shí)別，讀取 在檢測(cè)位置的車(chē)輛的牌照信息(包括車(chē)輛牌照的尺寸種類(lèi)和車(chē)輛牌照上的符 號(hào)和字符的信息)，并與每一圖像21相關(guān)聯(lián)，然后作為車(chē)輛牌照20存儲(chǔ)在圖 像存儲(chǔ)部分12中。
車(chē)輛牌照選擇部分15從軸重超限車(chē)輛備選者中排除依照預(yù)先存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)單元中的規(guī)則、基于車(chē)輛牌照20而判斷為不是軸重超限車(chē)輛的車(chē)輛。該規(guī) 則例如如下確定。在日本的車(chē)輛牌照規(guī)則中，附于有可能違反軸重超限規(guī)定 的車(chē)輛的車(chē)輛牌照的種類(lèi)是確定的。表示車(chē)輛是法定的大型車(chē)輛的大尺寸車(chē) 輛牌照、或者其頭一個(gè)數(shù)字字符是1的"1號(hào)(l-number)"車(chē)輛牌照和其頭一 個(gè)數(shù)字字符是8、表示車(chē)輛是標(biāo)準(zhǔn)尺寸卡車(chē)的"8號(hào)(8-number)"車(chē)輛牌照附 于這樣的車(chē)輛上，從而，具有小于大尺寸車(chē)輛牌照的中等尺寸車(chē)輛牌照的車(chē) 輛從軸重超限車(chē)輛備選者中排除，在所述中等尺寸車(chē)輛牌照中，使用領(lǐng)域代 碼中的頭字符是除1和8(即"1號(hào)"和"8號(hào)")以外的數(shù)字。
依據(jù)由車(chē)輛高度傳感器(圖中沒(méi)有示出)測(cè)得的車(chē)輛高度，車(chē)輛高度選
擇部分16從軸重超限車(chē)輛備選者中排除其車(chē)輛高度低于在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ) 的預(yù)定值的車(chē)輛。在該實(shí)施例中，傳感器S的垂直方向上的檢測(cè)位置被設(shè)置 在檢測(cè)不到標(biāo)準(zhǔn)尺寸車(chē)輛的高位置上。因此，車(chē)輛高度選擇部分16的一部分 功能被檢測(cè)位置的設(shè)置所取代。
軸重超限車(chē)輛備選者圖像存儲(chǔ)部分17將從存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部分12中的 記錄中提取的記錄存儲(chǔ)到軸重超限車(chē)輛備選者圖像存儲(chǔ)部分17中。通過(guò)把由 車(chē)輛牌照選擇部分15或者車(chē)輛高度選擇部分16從軸重超限車(chē)輛備選者中排 除的圖像，從存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部分12中的第一和第二圖像21中排除來(lái)執(zhí)行
所述提取。
在如圖9所示的第一種情形下，軸重超限車(chē)輛備選者圖像存儲(chǔ)部分17
存儲(chǔ)車(chē)輛C1的圖像。在如圖IO所示的第二種情形下，根據(jù)車(chē)輛牌照的圖像 識(shí)別或測(cè)得的車(chē)輛高度，車(chē)輛C2的圖像被排除掉，而車(chē)輛Cl的圖像被存儲(chǔ)。
圖8是示出在如圖11或12所示的車(chē)輛排列的情形下的操作的時(shí)序圖。 在時(shí)序圖的起點(diǎn)，攝像機(jī)單元4被設(shè)置為通常模式，其不是軸重超限車(chē)輛圖 像存儲(chǔ)模式。
在時(shí)刻tl時(shí)，傳感器S檢測(cè)到車(chē)輛，產(chǎn)生車(chē)輛標(biāo)記F-l,并把標(biāo)記數(shù)據(jù) 發(fā)送給攝像機(jī)單元4。攝像機(jī)控制部分11與時(shí)刻tl同步地拍攝圖像，并將圖 像21存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)部分12中。這時(shí)，產(chǎn)生圖像編號(hào)18，并且其和成像的 時(shí)間和日期19 一起存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部分12中。而且，寫(xiě)入0作為相應(yīng)的軸 重超限車(chē)輛標(biāo)記。
在傳感器S,從沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛時(shí)起，從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2維持車(chē)輛標(biāo)記 F=l ，在包括在時(shí)刻tl和t2之間的范圍內(nèi)的時(shí)刻sl和s2之間的范圍內(nèi)，其 重量超過(guò)軸重規(guī)定值的超重軸5通過(guò)軸重檢測(cè)設(shè)備2。軸重檢測(cè)設(shè)備2在時(shí) 刻s2產(chǎn)生軸重超限信號(hào)，并發(fā)送給攝像機(jī)單元4。攝像機(jī)單元4變?yōu)檩S重超 限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)模式，并且從傳感器S獲得檢測(cè)信號(hào)。在時(shí)刻s2,檢測(cè)信號(hào) 表示車(chē)輛標(biāo)記F=l,即表示在檢測(cè)位置存在車(chē)輛。在這種情形下，當(dāng)前存在 于檢測(cè)位置上的車(chē)輛(如圖11所示的第三種情形中的車(chē)輛Cl)和下一個(gè)到 達(dá)檢測(cè)位置的車(chē)輛(如圖12所示的第四種情形中的車(chē)輛Cl )中的任意一輛 被認(rèn)為是可能的軸重超限車(chē)輛。
軸重超限車(chē)輛備選者提取部分13在時(shí)刻s2提取存在于檢測(cè)位置的車(chē)輛 和下一個(gè)到達(dá)檢測(cè)位置的車(chē)輛。具體而言，寫(xiě)入數(shù)"1"作為軸重超限備選者
標(biāo)記22,其對(duì)應(yīng)于在時(shí)刻s2之后，在時(shí)刻tl拍攝的第三圖像21和在車(chē)輛 標(biāo)記首次從F二0變?yōu)镕=l的時(shí)刻t3拍攝的第四圖像21。
在時(shí)刻t3以后，在傳感器S產(chǎn)生車(chē)輛標(biāo)記F=0的時(shí)刻t4,攝像機(jī)單元4 的軸重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)模式被取消。
此后，用于將根據(jù)車(chē)輛高度和車(chē)輛牌照20、從存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)部分12 中并且其軸重超限車(chē)輛標(biāo)記為1的圖像中選擇出來(lái)的軸重超限車(chē)輛備選者的 數(shù)據(jù)寫(xiě)入到軸重超限車(chē)輛備選者圖像存儲(chǔ)部分17中的操作類(lèi)似于參考圖7所 說(shuō)明的情形。
利用前述處理，可以以高概率記錄從軸重超限車(chē)輛的前部拍攝的圖像。 第二實(shí)施例
圖13, 14, 15和16示出本發(fā)明的第二實(shí)施例的、用于檢測(cè)軸重超限車(chē) 輛的系統(tǒng)。在該實(shí)施例中，使用兩個(gè)傳感器。因而，規(guī)定了基于在軸重檢測(cè) 設(shè)備和傳感器(其依賴于收費(fèi)關(guān)卡的結(jié)構(gòu)可以不同)之間的距離判斷軸重超 限車(chē)輛的邏輯，以便準(zhǔn)確地判斷軸重超限車(chē)輛。
在該實(shí)施例中，第一傳感器Sl和第二傳感器S2安裝在第一實(shí)施例中對(duì) 應(yīng)于傳感器S的位置。第一傳感器Sl檢測(cè)在車(chē)流方向的第一位置上的車(chē)輛的 存在與否。第二傳感器S2檢測(cè)在位于稍微離開(kāi)第一位置的車(chē)流下游方向的第 二位置上的車(chē)輛存在與否。
圖13 (a)到(c)示出如下情形當(dāng)軸重檢測(cè)設(shè)備2檢測(cè)到其重量超過(guò) 規(guī)定值的車(chē)軸時(shí)，第一傳感器S1和第二傳感器S2都檢測(cè)到車(chē)輛的存在。這 種情形用符號(hào)S一ll標(biāo)記。在S一后的兩個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字中的前一個(gè)表示第一傳 感器S1的狀態(tài)，后一個(gè)表示第二傳感器S2的狀態(tài)，其中，"0"表示沒(méi)有檢測(cè) 到車(chē)輛，而"l，，表示檢測(cè)到車(chē)輛。圖13 (a)到(c)分別說(shuō)明了在SJ1情形 下在車(chē)輛和傳感器之間的位置關(guān)系的模式。
圖13 (a)所示的事件號(hào)1表示如下情形軸重超限車(chē)輛阻擋了第一傳 感器Sl和第二傳感器S2兩者的光束。圖13 (b)所示的事件號(hào)2-1表示如下 情形標(biāo)準(zhǔn)尺寸車(chē)輛(從車(chē)輛類(lèi)型的觀點(diǎn)看，不可能違反軸重規(guī)定)在具有 超限軸重的車(chē)輛的前面(標(biāo)準(zhǔn)尺寸車(chē)輛可能在軸重超限車(chē)輛的前面并與之相 鄰，或者可能隔一輛相鄰(next adjacent to it))。圖13 (c)所示的事件號(hào)2-2 表示如下情形位于違反軸重規(guī)定的車(chē)輛的前面并與之相鄰的大型車(chē)輛(從 車(chē)輛類(lèi)型的觀點(diǎn)看，有可能違反軸重規(guī)定)阻擋了第一傳感器S1和第二傳感 器S2兩者的光束。
圖14 (a)和(b)示出了如下情形當(dāng)軸重檢測(cè)設(shè)備2檢測(cè)到違反軸重 規(guī)定的車(chē)軸時(shí)，第一傳感器Sl檢測(cè)到車(chē)輛的存在，而第二傳感器S2沒(méi)有檢 測(cè)到車(chē)輛的存在。這種情形用符號(hào)SJ0標(biāo)記。
圖14 (a)所示的事件號(hào)3表示如下情形違反軸重規(guī)定的車(chē)輛阻擋了 第一傳感器S1的光束，而第二傳感器S2沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛的存在。圖14(b) 所示的事件號(hào)4表示如下情形軸重超限車(chē)輛前面的車(chē)輛阻擋了第一傳感器 Sl的光束，而第二傳感器S2沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛的存在。
圖15 (a)和(b)說(shuō)明了如下情形當(dāng)軸重檢測(cè)設(shè)備2檢測(cè)到違反軸重 規(guī)定的車(chē)軸時(shí)，第一傳感器Sl沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛的存在，而第二傳感器S2檢 測(cè)到車(chē)輛的存在。這種情形用符號(hào)S—01標(biāo)記。
圖15 (a)所示的事件號(hào)5-1示出如下情形在違反軸重規(guī)定的車(chē)輛前面 的標(biāo)準(zhǔn)尺寸車(chē)輛阻擋了第二傳感器S2的光束，而第一傳感器Sl沒(méi)有檢測(cè)到 車(chē)輛的存在。圖15 (b)所示的事件號(hào)5-2示出如下情形在違反軸重規(guī)定的 車(chē)輛前面的大型車(chē)輛阻擋了第二傳感器S2的光束，而第一傳感器Sl沒(méi)有檢 測(cè)到車(chē)輛的存在。
圖16表示了如下情形當(dāng)軸重檢測(cè)設(shè)備2檢測(cè)到違反軸重規(guī)定的車(chē)軸時(shí)， 第一傳感器Sl和第二傳感器S2都沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛的存在。這種情形用符號(hào) S一OO標(biāo)記。
圖16所示的事件號(hào)6示出如下情形違反軸重規(guī)定的車(chē)輛還沒(méi)有到達(dá)第 一傳感器Sl，并且在軸重檢測(cè)設(shè)備2和第二傳感器S2之間不存在其它車(chē)輛。
圖17是示出根據(jù)第一傳感器Sl和第二傳感器S2的狀態(tài)，確定違反軸 重規(guī)定的車(chē)輛的邏輯。當(dāng)安裝了用于檢測(cè)軸重超限車(chē)輛的系統(tǒng)時(shí)，基于在表 最左邊的列中標(biāo)注的、在軸重檢測(cè)點(diǎn)和S2之間的距離(軸重檢測(cè)設(shè)備2和第 二傳感器S2之間的距離)來(lái)設(shè)定邏輯。在這個(gè)表中，事件號(hào)2對(duì)應(yīng)圖16中的 事件號(hào)2-l、 2-2，而事件號(hào)5對(duì)應(yīng)圖16中的事件號(hào)5-1、 5-2。
在軸重檢測(cè)點(diǎn)和S2之間的距離在3米到5米之間并且狀態(tài)由符號(hào)S_ll 標(biāo)示的情況下，事件號(hào)可被判斷為1和2中的任意一個(gè)。然而，不能判斷出 是情形1還是情形2。在這種情形下，攝像機(jī)單元4將違反軸重規(guī)定的車(chē)輛 的圖像(其對(duì)應(yīng)于事件號(hào)為1和2的兩種情形)作為軸重超限車(chē)輛的圖像。這類(lèi) 似于軸重檢測(cè)點(diǎn)和S2之間的距離在5米到8米之間并且狀態(tài)由符號(hào)SJL1或 S—IO標(biāo)示的情形。
根據(jù)通過(guò)圖像識(shí)別讀取的車(chē)輛牌照信息和車(chē)輛高度篩選出違反軸重規(guī)定 的車(chē)輛的情況和第 一 實(shí)施例相似。
通過(guò)上述系統(tǒng)，依照軸重檢測(cè)設(shè)備和傳感器之間的距離，可以提供一種 能以最高概率收集軸重超限車(chē)輛的前部圖像的方法。
權(quán)利要求
1.一種軸重超限車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，包括軸重檢測(cè)部分，被配置成在通道上的第一位置檢測(cè)車(chē)輛的軸重；傳感器，被配置成在設(shè)置于第一位置的下游方向8米內(nèi)的第二位置檢測(cè)車(chē)輛，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)；攝像機(jī)單元，被配置成響應(yīng)于所述檢測(cè)信號(hào)而拍攝車(chē)輛的圖像；以及軸重超限車(chē)輛備選者提取部分，被配置成當(dāng)軸重超過(guò)預(yù)定值時(shí)，選擇所述傳感器在第一位置檢測(cè)到的車(chē)輛和傳感器在第二位置檢測(cè)到的車(chē)輛作為違反軸重規(guī)定的軸重超限車(chē)輛的備選者。
2. 如權(quán)利要求1所述的軸重超限車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述攝像機(jī)單元 拍攝車(chē)輛的前側(cè)的圖像。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的軸重超限車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，還包括 車(chē)輛牌照選擇部分，被配置成根據(jù)從由所述攝像機(jī)單元拍攝的圖像中讀取的汽車(chē)牌照信息、從軸重超限車(chē)輛的候選者中排除未違反軸重規(guī)定的車(chē)輛。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的軸重超限車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)，還包括 車(chē)輛高度傳感器，被配置成檢測(cè)車(chē)輛的高度，其中，從軸重超限車(chē)輛的備選者中排除其由所述車(chē)輛高度傳感器檢測(cè)到 的高度低于預(yù)定值的車(chē)輛。
全文摘要
期望一種用于記錄違反軸重規(guī)定的車(chē)輛的前部圖像的技術(shù)。通常，前軸的重量不可能超重，所以超重軸是第二個(gè)或更靠后的車(chē)軸。在軸重檢測(cè)器和用于拍攝車(chē)輛圖像的車(chē)輛檢測(cè)器之間的距離通常在8米以下。在這些條件下，當(dāng)檢測(cè)到超重軸時(shí)，軸重超限車(chē)輛被推測(cè)是當(dāng)前檢測(cè)到的車(chē)輛、下一個(gè)檢測(cè)到的車(chē)輛、或者下下一個(gè)檢測(cè)到的車(chē)輛。根據(jù)從車(chē)輛圖像中讀取的車(chē)輛牌照或者測(cè)量到的車(chē)輛高度，從這些車(chē)輛的圖像中排除掉不可能違反軸重規(guī)定的車(chē)輛。沒(méi)有被排除掉的圖像被作為軸重超限車(chē)輛圖像存儲(chǔ)。
文檔編號(hào)G08G1/01GK101192345SQ200710196450
公開(kāi)日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者矢野真也 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社