1.一種電池片疊片裝置，其特征在于，包括隔膜放料裝置(1)、疊片裝置(2)、兩個(gè)電池極片定位裝置(3)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和底板(6)；兩個(gè)所述電池極片定位裝置(3)分別固定在所述底板(6)的兩側(cè)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在兩個(gè)所述電池極片定位裝置(3)中間，而且固定在所述底板(6)上，并以擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的中心軸(51)為擺動(dòng)軸擺動(dòng)；所述疊片裝置(2)的底部固定在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的機(jī)體上，并一起隨著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以中心軸(51)為擺動(dòng)軸在兩個(gè)電池極片定位裝置(3)之間往復(fù)循環(huán)的擺動(dòng)；所述隔膜放料裝置(1)向所述疊片裝置(2)不間斷地提供隔膜；每次往復(fù)擺動(dòng)的過(guò)程中，所述疊片裝置(2)分別從所述兩個(gè)電池極片定位裝置(3)獲取電池正極片和電池負(fù)極片，同時(shí)隔膜被所述疊片裝置(2)帶動(dòng)并不斷的覆蓋在每次獲取的電池正負(fù)極片表面，形成連續(xù)重復(fù)的Z形將獲得的正負(fù)電池極片分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電池疊片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片疊片裝置，其特征在于，所述兩個(gè)電池極片定位裝置(3)分別向所述疊片裝置(2)提供電池正極片和電池負(fù)極片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池片疊片裝置，其特征在于，所述疊片裝置(2)包括一對(duì)設(shè)置在左側(cè)的左壓爪(21)和一對(duì)設(shè)置在右側(cè)的右壓爪(22)，隔膜放料裝置(1)不間斷地向疊片裝置(2)提供隔膜，隔膜放置在疊片裝置(2)上，當(dāng)疊片裝置(2)隨著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，所述右壓爪(22)處于后縮松開(kāi)狀態(tài)，所述左壓爪(21)前進(jìn)下壓壓緊電池極片于疊片裝置(2)的表面，同時(shí)帶動(dòng)隔膜放料裝置(1)提供的隔膜，使壓緊的電池極片和隔膜跟著疊片裝置(2)一起逆時(shí)針擺動(dòng)；在逆時(shí)針擺動(dòng)的過(guò)程中，新的一層隔膜覆蓋在壓緊的電池極片的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池片疊片裝置，其特征在于，當(dāng)疊片裝置(2)隨著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到最靠近電池極片定位裝置(3)的位置時(shí)，外置機(jī)械手吸取電池極片定位裝置(3)上的電池極片，運(yùn)送電池極片到疊片裝置(2)的位置并放置在疊片裝置(2)表面覆蓋的隔膜上，然后所述左壓爪(21) 后縮回到松開(kāi)狀態(tài)，所述右壓爪(22)前進(jìn)下壓壓緊電池極片和覆蓋的隔膜，同時(shí)帶動(dòng)隔膜放料裝置(1)提供的隔膜，使壓緊的電池極片和隔膜跟著疊片裝置(2)一起開(kāi)始順時(shí)針擺動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池片疊片裝置，其特征在于，在順時(shí)針擺動(dòng)的過(guò)程中，新的一層隔膜覆蓋在壓緊的電池極片的上表面，當(dāng)疊片裝置(2)順時(shí)針轉(zhuǎn)到最靠近另一個(gè)電池極片定位裝置(3)的位置時(shí)，外置機(jī)械手吸取電池極片定位裝置(3)上的電池極片，運(yùn)送電池極片到疊片裝置(2)的位置并放置在疊片裝置(2)表面新覆蓋的隔膜上，然后所述右壓爪(22)后退回到松開(kāi)狀態(tài)，所述左壓爪(21)前進(jìn)下壓壓緊前后覆蓋的隔膜和電池極片，同時(shí)帶動(dòng)隔膜放料裝置(1)提供的新的隔膜，使前后壓緊的電池極片和新的隔膜跟著疊片裝置(2)一起再次開(kāi)始逆時(shí)針擺動(dòng)，并持續(xù)該往復(fù)循環(huán)的疊片動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池片疊片裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括軸承座(54)、軸承(52)和驅(qū)動(dòng)裝置(53)，所述軸承座(54)固定在底板(6)上，所述軸承(52)由軸承座(54)支撐，并由驅(qū)動(dòng)裝置(53)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的機(jī)體擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池片疊片裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(53)可以是伺服電機(jī)、氣動(dòng)裝置或其他動(dòng)力輸出裝置。
8.一種電池片疊片方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1中所述的電池片疊片裝置。