本實用新型涉及電機(jī)，是一種窗簾自動伸展齒輪減速電機(jī)。

背景技術(shù)：

減速電機(jī)是指由電機(jī)與減速機(jī)的集成體，常見的有齒輪減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、行星輪減速電機(jī)等。例如齒輪減速電機(jī)，是通過將電機(jī)高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上齒數(shù)多的齒輪來達(dá)到減速，增加扭矩的目的。但現(xiàn)有齒輪減速電機(jī)的啟停通常是由外部設(shè)備的限位開關(guān)和控制器控制，其自身并不具有限位控制，而一些外部設(shè)備由于安裝位置有限，較難設(shè)置相應(yīng)的限位開關(guān)和控制器，這就增加了設(shè)備安裝的難度。為此，有待對現(xiàn)有的齒輪減速電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本實用新型設(shè)計一種窗簾自動伸展齒輪減速電機(jī)，使其解決現(xiàn)有齒輪減速電機(jī)本身不具有限位功能的技術(shù)問題。其采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)。

該窗簾自動伸展齒輪減速電機(jī)包括電機(jī)、罩殼、減速齒輪組、輸出軸，電機(jī)位于罩殼外部，減速齒輪組定位于罩殼內(nèi)，減速齒輪組的輸入端齒輪傳動連接電機(jī)，輸出端齒輪與輸出軸連體的傳動齒嚙合；所述罩殼內(nèi)設(shè)有傳動限位機(jī)構(gòu)，傳動限位機(jī)構(gòu)包括與所述輸出軸的傳動齒嚙合的傳動齒輪，與該傳動齒輪嚙合傳動的全齒軸，與全齒軸嚙合傳動的限位齒輪，以及與限位齒輪螺紋配合呈同軸心的螺紋桿，當(dāng)限位齒輪相對于螺紋桿轉(zhuǎn)動時，限位齒輪沿螺紋桿軸向移動；所述傳動齒輪、全齒軸旋轉(zhuǎn)定位于所述罩殼內(nèi)，所述螺紋桿止轉(zhuǎn)定位于罩殼內(nèi)，且螺紋桿上對應(yīng)所述限位齒輪移動行程的兩端設(shè)有控制所述電機(jī)停轉(zhuǎn)的感應(yīng)器，當(dāng)所述限位齒輪沿螺紋桿軸向移動至兩個限位端時，限位齒輪觸發(fā)所述感應(yīng)器。通過在齒輪減速電機(jī)的罩殼內(nèi)設(shè)置傳動限位機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)齒輪減速電機(jī)的自限位轉(zhuǎn)動，解決了外部設(shè)備需單獨設(shè)計限位機(jī)構(gòu)或設(shè)置限位機(jī)構(gòu)較為繁瑣的問題，節(jié)省了限位機(jī)構(gòu)的安裝空間，方便使用。

上述結(jié)構(gòu)中，所述傳動限位機(jī)構(gòu)設(shè)有對稱設(shè)置的兩組限位齒輪和螺紋桿，且兩組限位齒輪同時傳動連接所述全齒軸。通過采用雙組限位齒輪，提高限位的可靠性，起到雙重保障。

所述傳動限位機(jī)構(gòu)包括限位支架（5）、螺紋桿套、彈簧、擋圈，所述限位支架（5）固定于罩殼內(nèi)，所述螺紋桿兩端設(shè)有直徑小于螺紋桿螺紋段的非螺紋段，其中一端的螺紋段套接并穿過導(dǎo)套，與所述限位支架（5）內(nèi)固定的止轉(zhuǎn)套筒呈止轉(zhuǎn)伸縮配合，止轉(zhuǎn)套筒與限位支架（5）之間通過螺釘固定；另一端的螺紋段套接擋圈、彈簧，且擋圈相對于該非螺紋段為滑動配合，該非螺紋段與所述螺紋桿套呈止轉(zhuǎn)伸縮配合，所述螺紋桿套固定于所述罩殼，所述彈簧漲緊于螺紋桿套與所述擋圈之間，當(dāng)所述限位齒輪沿所述螺紋桿軸向移動超過所述限位端時，限位齒輪脫離螺紋桿的螺紋段，并落入螺紋桿的非螺紋段。通過該結(jié)構(gòu)，當(dāng)感應(yīng)器失效時，限位齒輪沿螺紋桿移動超出限位端后自動落入螺紋桿的非螺紋段，從而使限位齒輪與非螺紋段形成空轉(zhuǎn)，對限位機(jī)構(gòu)起到有效的防護(hù)作用。

所述螺紋桿的螺紋段與非螺紋段之間呈錐形漸變過渡。通過該結(jié)構(gòu)，使限位齒輪在螺紋桿的螺紋段與非螺紋段之間移動更為平穩(wěn)，且當(dāng)限位開關(guān)修復(fù)后，限位齒輪可自動從非螺紋段移動至螺紋段，回復(fù)正常傳動。

附圖說明

圖1是本實用新型部分爆炸結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖2是本實用新型平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號及名稱為：1、電機(jī)，2、外罩殼，3、齒箱，4、止轉(zhuǎn)套筒，5、限位支架（5），6、螺釘，7、導(dǎo)套，8、限位齒輪，9、螺紋桿，901、非螺紋段，10、墊圈，11、彈簧，12、螺紋桿套，13、輸入端齒輪，14、輸出端齒輪，15、輸出軸，1501、傳動齒，16、傳動齒輪，17、全齒軸。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本實用新型作如下描述。

如圖1-3，該窗簾自動伸展齒輪減速電機(jī)包括電機(jī)1、罩殼、減速齒輪組、輸出軸15，電機(jī)1位于罩殼外部，罩殼由齒箱3和外罩殼2構(gòu)成，減速齒輪組定位于齒箱3內(nèi)，減速齒輪組的輸入端齒輪13傳動連接電機(jī)1，輸出端齒輪14與輸出軸15連體的傳動齒1501嚙合。齒箱3和外罩殼2所形成的的腔室內(nèi)設(shè)有傳動限位機(jī)構(gòu)，傳動限位機(jī)構(gòu)包括與輸出軸15的傳動齒1501嚙合的傳動齒輪16，與該傳動齒輪16嚙合傳動的全齒軸17，與全齒軸17嚙合傳動的兩組限位齒輪8，以及與各限位齒輪8螺紋配合呈同軸心的兩組螺紋桿9。當(dāng)各限位齒輪8相對于對應(yīng)螺紋桿9轉(zhuǎn)動時，限位齒輪8沿螺紋桿9軸向移動。傳動齒輪16、全齒軸17均旋轉(zhuǎn)定位于罩殼內(nèi)，螺紋桿9止轉(zhuǎn)定位于罩殼內(nèi)，且螺紋桿9上對應(yīng)限位齒輪8移動行程的兩端設(shè)有控制電機(jī)1停轉(zhuǎn)的感應(yīng)器。當(dāng)限位齒輪8沿螺紋桿9軸向移動至兩個限位端時，限位齒輪8觸發(fā)感應(yīng)器。傳動限位機(jī)構(gòu)還包括限位支架55、螺紋桿套12、彈簧、擋圈10，限位支架55固定于外罩殼2內(nèi)，螺紋桿9兩端設(shè)有直徑小于螺紋桿9螺紋段的非螺紋段901，螺紋桿9的螺紋段與非螺紋段901之間呈錐形漸變過渡。其中一端的螺紋段套接并穿過導(dǎo)套7，與限位支架55內(nèi)固定的止轉(zhuǎn)套筒4呈止轉(zhuǎn)伸縮配合，止轉(zhuǎn)套筒4與限位支架55之間通過螺釘6固定；另一端的螺紋段套接擋圈10、彈簧，且擋圈10相對于該非螺紋段901為滑動配合，該非螺紋段901與螺紋桿套12呈止轉(zhuǎn)伸縮配合，螺紋桿套12固定于齒箱3內(nèi)，彈簧漲緊于螺紋桿套12與擋圈10之間，當(dāng)限位齒輪8沿螺紋桿9軸向移動超過限位端時，限位齒輪8脫離螺紋桿9的螺紋段，并落入螺紋桿9的非螺紋段901，從而防止因限位齒輪8轉(zhuǎn)動過位而造成齒輪減速電機(jī)損壞。