一種基于soc芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，包括監(jiān)控主機(jī)、及若干個監(jiān)控設(shè)備，監(jiān)控設(shè)備包括攝像頭、全方位電動云臺、系統(tǒng)級芯片SOC和電源模塊；監(jiān)控主機(jī)分別與各監(jiān)控設(shè)備相連，各監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片SOC將接收到監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的加密特征圖像與攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行特征識別；當(dāng)發(fā)現(xiàn)拍攝的圖像中有與加密特征圖像匹配的對象時，控制攝像頭對匹配的對象進(jìn)行跟蹤拍攝；當(dāng)發(fā)現(xiàn)攝像頭跟蹤拍攝的目標(biāo)對象不在該跟蹤拍攝區(qū)域時，控制其他監(jiān)控設(shè)備對目標(biāo)對象繼續(xù)進(jìn)行跟蹤拍攝，再通過系統(tǒng)級芯片SOC把實時拍攝的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)級加密后發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。本發(fā)明安全性高，設(shè)備利用率高，排除錯漏關(guān)鍵信息的可能，工作效率高，節(jié)約了人力成本。
【專利說明】
一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域，具體是一種安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，不管公路系統(tǒng)、公安系統(tǒng)、電力系統(tǒng)以及智能小區(qū)車庫等各個區(qū)域都安裝有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控已深入了人們的日常生活。
[0003]當(dāng)前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)大部分為一臺主控制器連接許多攝像頭，通過一臺主控制器接收多個攝像頭實時拍攝的圖像，通過監(jiān)控人員監(jiān)控拍攝的圖像，監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)有特殊情況時，才能針對具體情況進(jìn)行區(qū)別處理。由于所有的圖像都要傳送到主控制器由監(jiān)控人員進(jìn)行處理，不僅需要耗費大量的人力，而且常常會因為一些人為因素錯漏關(guān)鍵信息;再者由于主控制器連接許多攝像頭，其處理的實時性勢必會受到一定的影響。
[0004]目前市場上已有的視頻監(jiān)控設(shè)備所傳輸?shù)膱D像均為明碼傳輸，這樣視頻圖像一旦被不法分子截取，就會給企業(yè)或者個人帶來不可估量的損失。因此，本發(fā)明提出來一種安全型視頻監(jiān)控設(shè)備，在圖像的傳輸過程中，所有的數(shù)據(jù)都是經(jīng)過加密的，這樣就大大提高了設(shè)備的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法，其能夠提高視頻監(jiān)控效率，并能夠提高視頻傳輸?shù)陌踩浴?br>[0006]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0007]一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0008]監(jiān)控主機(jī)，以及監(jiān)控主機(jī)連接的若干個監(jiān)控設(shè)備;其中:
[0009]監(jiān)控主機(jī)，用于發(fā)送加密后的特征圖像至各監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片S0C，并控制搭載有攝像頭的全方位電動云臺尋找匹配的特征圖像，并接收該圖像；
[0010]監(jiān)控設(shè)備包括:
[0011 ]攝像頭，用于尋找特征圖像并對匹配對象進(jìn)行跟蹤拍攝；
[0012]系統(tǒng)級芯片S0C，用于將監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的特征圖像進(jìn)行解密，并將該解密的特征圖像通過攝像頭進(jìn)行尋找拍攝;對獲取的拍攝圖像進(jìn)行加密后并發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)；
[0013]全方位電動云臺，用于攜帶攝像頭尋找特征圖像，并對匹配對象進(jìn)行跟蹤拍攝；
[0014]電源模塊，用于給監(jiān)控設(shè)備供電；
[0015]所述監(jiān)控主機(jī)分別與各監(jiān)控設(shè)備相連，各監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片SOC分別與搭載全方位電動云臺的攝像頭相連，將接收到監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的加密特征圖像與攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行特征識別；當(dāng)監(jiān)控主機(jī)發(fā)現(xiàn)攝像頭拍攝的圖像中有與加密特征圖像匹配的對象時，控制全方位電動云臺搭載攝像頭通過圖像跟蹤對匹配的對象進(jìn)行跟蹤拍攝；當(dāng)監(jiān)控主機(jī)發(fā)現(xiàn)攝像頭跟蹤拍攝的目標(biāo)對象不在該跟蹤拍攝區(qū)域時，控制其他監(jiān)控設(shè)備對目標(biāo)對象繼續(xù)進(jìn)行跟蹤拍攝，再通過系統(tǒng)級芯片SOC把實時拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)級加密后，發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。
[0016]進(jìn)一步，所述系統(tǒng)級芯片SOC包括RISC嵌入式內(nèi)核，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的Flash存儲器、SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器及USB、UART、CS1、12C外設(shè)接口模塊。
[0017]進(jìn)一步，所述RISC嵌入式內(nèi)核，包括系統(tǒng)定時器，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的中斷輸入和NVIC中斷控制器。
[0018]所述SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器，包括兩個獨立的SRAM，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的DMA直接內(nèi)存存取處理器。
[0019]本發(fā)明還進(jìn)一步給出了一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控方法，該方法包括下述步驟:
[0020]I)監(jiān)控主機(jī)將加密特征圖像發(fā)送至各個監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片S0C，各監(jiān)控設(shè)備中系統(tǒng)級芯片SOC將監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的特征圖像采用flash模塊中的security網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)及其協(xié)議進(jìn)行解密；
[0021]2)同時監(jiān)控主機(jī)控制各監(jiān)控設(shè)備中搭載有攝像頭的全方位電動云臺360°旋轉(zhuǎn)，尋找與該特征圖像相匹配的對象；
[0022]3)其中，各監(jiān)控設(shè)備分別通過系統(tǒng)級芯片SOC中的SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器內(nèi)的DMA直接內(nèi)存存取處理器快速對攝像頭拍攝的圖片與特征圖像進(jìn)行特征匹配，確定是否為目標(biāo)對象；
[0023]4)若與特征圖像相匹配，為目標(biāo)對象，則攝像機(jī)由全方位電動云臺轉(zhuǎn)動角度對目標(biāo)對象采用flash存儲器中的圖像跟蹤軟件對目標(biāo)對象進(jìn)行全方位跟蹤拍攝，并將該信息傳遞至監(jiān)控主機(jī)；
[0024]5)同時，通過flash存儲器中的security網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)及其協(xié)議對跟蹤拍攝的目標(biāo)對象進(jìn)行加密，并實時把加密的目標(biāo)對象圖片發(fā)送給后臺監(jiān)控主機(jī)；
[0025]6)若目標(biāo)對象在該監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控邊界，則該設(shè)備的系統(tǒng)及芯片SOC向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送到達(dá)邊界的信息；
[0026]7)監(jiān)控主機(jī)根據(jù)獲取到達(dá)邊界的信息，對距離該目標(biāo)對象最近的下一臺監(jiān)控設(shè)備發(fā)送監(jiān)控命令，繼續(xù)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝，重復(fù)步驟2)-6)，直至監(jiān)控主機(jī)發(fā)送停止監(jiān)控指令，視頻監(jiān)控結(jié)束。
[0027]進(jìn)一步，所述步驟3)中，通過系統(tǒng)級芯片SOC中的DMA直接內(nèi)存存取處理器快速對攝像頭拍攝的圖片與特征圖像進(jìn)行特征匹配，確定是否為目標(biāo)對象，包括下述步驟:
[0028]3a)監(jiān)控主機(jī)控制搭載有攝像頭的全方位電動云臺以預(yù)定轉(zhuǎn)動角度增量；
[0029]3b)獲取所述攝像機(jī)在每個轉(zhuǎn)動角度拍攝的監(jiān)控圖像；
[0030]3c)采用flash存儲器中的圖像識別軟件來確定與特征圖像是否相匹配，進(jìn)而確定目標(biāo)對象。
[0031 ]進(jìn)一步，所述步驟4)中，采用flash存儲器中的圖像跟蹤軟件對目標(biāo)對象進(jìn)行全方位跟蹤拍攝，包括下述步驟:
[0032]4a)根據(jù)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動角度與目標(biāo)對象對應(yīng)關(guān)系，確定全方位電動云臺的第一轉(zhuǎn)動角度；
[0033]4b)根據(jù)匹配對象的位置信息，確定目標(biāo)對象與攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距離；
[0034]4c)根據(jù)最遠(yuǎn)距離，確定攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)；
[0035]4d)根據(jù)第一轉(zhuǎn)動角度和第一縮放倍數(shù)，控制全方位電動云臺的轉(zhuǎn)動角度以及攝像機(jī)的焦距，對匹配目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝。
[0036]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例的安全型視頻監(jiān)控設(shè)備，根據(jù)獲取的加密特征圖像信息，能夠從攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控圖像中識別出與特征圖像相匹配的目標(biāo)對象，并通過圖像加密把跟蹤拍攝的目標(biāo)對象的圖像實時發(fā)送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明不僅安全性很高，而且極大地提高了設(shè)備的利用率，排除了因人為因素而錯漏關(guān)鍵信息的可能，大大地提高了工作效率，節(jié)約了人力成本。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的框圖。
[0039]圖2是系統(tǒng)及芯片SOC的內(nèi)部功能框圖。
[0040]圖3是RISC功能框圖。
[0041 ] 圖4是flash功能框圖。
[0042]圖5是SRAM功能框圖。
[0043]圖6圖像識別方法示意性流程圖。
[0044]圖7圖像跟蹤方法示意性流程圖。
【具體實施方式】
[0045]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)優(yōu)點和方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括硬件部分，硬件部分包括攝像頭鏡頭、系統(tǒng)級芯片S0C、全方位電動云臺、電源模塊以及視頻監(jiān)控主機(jī)。系統(tǒng)級芯片SOC設(shè)計安裝在前端設(shè)備上，圖像識別軟件和圖像跟蹤軟件也設(shè)計在攝像頭BLl立而O
[0047]具體包括:
[0048]監(jiān)控主機(jī)，以及監(jiān)控主機(jī)連接的若干個監(jiān)控設(shè)備;其中:
[0049]監(jiān)控主機(jī)，用于發(fā)送加密后的特征圖像至各監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片S0C，并控制搭載有攝像頭的全方位電動云臺尋找匹配的特征圖像，并接收該圖像；
[0050]監(jiān)控設(shè)備包括:攝像頭，用于尋找特征圖像并對匹配對象進(jìn)行跟蹤拍攝；
[0051]系統(tǒng)級芯片S0C，用于將監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的特征圖像進(jìn)行解密，并將該解密的特征圖像通過攝像頭進(jìn)行尋找拍攝;對獲取的拍攝圖像進(jìn)行加密后并發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)；
[0052]全方位電動云臺，用于攜帶攝像頭尋找特征圖像，并對匹配對象進(jìn)行跟蹤拍攝；
[0053]電源模塊，用于給監(jiān)控設(shè)備供電；
[0054]監(jiān)控主機(jī)分別與各監(jiān)控設(shè)備相連，各監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片SOC分別與搭載全方位電動云臺的攝像頭相連，將接收到監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的加密特征圖像與攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行特征識別；當(dāng)監(jiān)控主機(jī)發(fā)現(xiàn)攝像頭拍攝的圖像中有與加密特征圖像匹配的對象時，控制全方位電動云臺搭載攝像頭通過圖像跟蹤對匹配的對象進(jìn)行跟蹤拍攝；當(dāng)監(jiān)控主機(jī)發(fā)現(xiàn)攝像頭跟蹤拍攝的目標(biāo)對象不在該跟蹤拍攝區(qū)域時，控制其他監(jiān)控設(shè)備對目標(biāo)對象繼續(xù)進(jìn)行跟蹤拍攝，再通過系統(tǒng)級芯片SOC把實時拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)級加密后，發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。
[0055]如圖2所示，系統(tǒng)級芯片SOC包括RISC嵌入式內(nèi)核，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的內(nèi)置有64K字節(jié)的Flash存儲器、還集成有16K字節(jié)的SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器及USB、UART、CS 1、12C等豐富的外設(shè)接口模塊。AHB系統(tǒng)總線與嵌入式內(nèi)核RI SC，SRAM ,flash相連。AHB-APB總線分別與內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換模塊及各種外設(shè)接口相連接。
[0056]如圖3所示，本發(fā)明實例中，嵌入式內(nèi)核RISC內(nèi)核具備強(qiáng)大的32位處理能力，采用Harvard總線結(jié)構(gòu)，提供獨立的1-Code總線、D-Code總線以及System總線。運(yùn)行至最高50MHz的高性能RISC內(nèi)核，支持低功耗睡眠模式;包括內(nèi)置24位系統(tǒng)定時器，用于管理操作系統(tǒng)任務(wù)；以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的中斷輸入和支持32個中斷輸入和4級優(yōu)先級選擇的NVIC中斷控制器。
[0057]如圖4所示，系統(tǒng)級芯片SOC內(nèi)置有64K字節(jié)的Flash存儲器，用于存放用戶程序及專用數(shù)據(jù);支持ISP程序代碼升級;具有數(shù)據(jù)傳輸過程中加密功能的security網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)及其協(xié)議模塊。
[0058]如圖5所示，集成有16K字節(jié)的SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器，由兩個獨立的SRAM(SRAMO，SRAMl)構(gòu)成，SRAMO連接Cortex_M3 內(nèi)核的1-Code總線或D-Code總線，SRAMl連接Cortex-M3內(nèi)核的System總線;分別為8K字節(jié)，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的DMA直接內(nèi)存存取處理器。
[0059]如圖6所示，下面給出本發(fā)明一種SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控方法，包括下述步驟:
[0060]I)監(jiān)控主機(jī)將加密特征圖像發(fā)送至各個監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片S0C，各監(jiān)控設(shè)備中系統(tǒng)級芯片SOC將監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的特征圖像采用flash模塊中的security網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)及其協(xié)議進(jìn)行解密；
[0061]2)同時監(jiān)控主機(jī)控制各監(jiān)控設(shè)備中搭載有攝像頭的全方位電動云臺360°旋轉(zhuǎn)，尋找與該特征圖像相匹配的對象；
[0062]3)其中，各監(jiān)控設(shè)備分別通過系統(tǒng)級芯片SOC中的SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器內(nèi)的DMA直接內(nèi)存存取處理器快速對攝像頭拍攝的圖片與特征圖像進(jìn)行特征匹配，確定是否為目標(biāo)對象；
[0063]具體的，包括下述步驟:
[0064]3a)監(jiān)控主機(jī)控制搭載有攝像頭的全方位電動云臺以預(yù)定轉(zhuǎn)動角度增量；
[0065]3b)獲取所述攝像機(jī)在每個轉(zhuǎn)動角度拍攝的監(jiān)控圖像；
[0066]3c)采用flash存儲器中的圖像識別軟件來確定與特征圖像是否相匹配，進(jìn)而確定目標(biāo)對象；
[0067]4)若與特征圖像相匹配，為目標(biāo)對象，則攝像機(jī)由全方位電動云臺轉(zhuǎn)動角度對目標(biāo)對象采用flash存儲器中的圖像跟蹤軟件對目標(biāo)對象進(jìn)行全方位跟蹤拍攝，并將該信息傳遞至監(jiān)控主機(jī)；
[0068]具體的，見圖7所示，包括下述步驟:
[0069]4a)根據(jù)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動角度與目標(biāo)對象對應(yīng)關(guān)系，確定全方位電動云臺的第一轉(zhuǎn)動角度；
[0070]4b)根據(jù)匹配對象的位置信息，確定目標(biāo)對象與攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距離；
[0071 ] 4c)根據(jù)最遠(yuǎn)距離，確定攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)；
[0072]4d)根據(jù)第一轉(zhuǎn)動角度和第一縮放倍數(shù)，控制全方位電動云臺的轉(zhuǎn)動角度以及攝像機(jī)的焦距，對匹配目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝；
[0073]5)同時，通過flash存儲器中的security網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)及其協(xié)議對跟蹤拍攝的目標(biāo)對象進(jìn)行加密，并實時把加密的目標(biāo)對象圖片發(fā)送給后臺監(jiān)控主機(jī)；
[0074]6)若目標(biāo)對象在該監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控邊界，則該設(shè)備的系統(tǒng)及芯片SOC向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送到達(dá)邊界的信息；
[0075]7)監(jiān)控主機(jī)根據(jù)獲取到達(dá)邊界的信息，對距離該目標(biāo)對象最近的下一臺監(jiān)控設(shè)備發(fā)送監(jiān)控命令，繼續(xù)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝，重復(fù)步驟2)-6)，直至監(jiān)控主機(jī)發(fā)送停止監(jiān)控指令，視頻監(jiān)控結(jié)束。
[0076]因此，本發(fā)明實施例的安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)，確定與特征圖像匹配的目標(biāo)對象，對攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝，判斷目標(biāo)對象到達(dá)監(jiān)控邊界，監(jiān)控主機(jī)更具監(jiān)控畫面命令下一臺監(jiān)控設(shè)備繼續(xù)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝，由此能夠提高操作效率和監(jiān)控的有效性。
[0077]安全型視頻監(jiān)控設(shè)備在工作時，電源模塊提供不間斷的電源，保證了整個設(shè)備的正常運(yùn)行;系統(tǒng)級芯片SOC接收后臺攝像監(jiān)控系統(tǒng)推送的加密特征圖像，通過圖像識別軟件實時將加密特征圖像與攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行特征識別，無需由監(jiān)控人員進(jìn)行監(jiān)控識別，排除了因人為因素而錯漏關(guān)鍵信息的可能，大大提高了工作效率，節(jié)約了人力成本;當(dāng)發(fā)現(xiàn)攝像頭拍攝的圖像中有與加密特征圖像匹配的對象時，采用全方位電動云臺并通過圖像跟蹤軟件對匹配的對象進(jìn)行跟蹤拍攝，再通過系統(tǒng)級芯片SOC實時把拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)級加密后，發(fā)送給后臺攝像監(jiān)控系統(tǒng)，極大地提高了設(shè)備的利用率。在設(shè)備整個工作過程中，圖像信息的接收和發(fā)送都是經(jīng)過加密處理的，保證了數(shù)據(jù)傳送過程中的安全性。
[0078]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0079]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 監(jiān)控主機(jī)，以及監(jiān)控主機(jī)連接的若干個監(jiān)控設(shè)備;其中: 監(jiān)控主機(jī)，用于發(fā)送加密后的特征圖像至各監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片S0C，并控制搭載有攝像頭的全方位電動云臺尋找匹配的特征圖像，并接收該圖像； 監(jiān)控設(shè)備包括: 攝像頭，用于尋找特征圖像并對匹配對象進(jìn)行跟蹤拍攝； 系統(tǒng)級芯片S0C，用于將監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的特征圖像進(jìn)行解密，并將該解密的特征圖像通過攝像頭進(jìn)行尋找拍攝;對獲取的拍攝圖像進(jìn)行加密后并發(fā)送至監(jiān)控主機(jī)； 全方位電動云臺，用于攜帶攝像頭尋找特征圖像，并對匹配對象進(jìn)行跟蹤拍攝； 電源模塊，用于給監(jiān)控設(shè)備供電； 所述監(jiān)控主機(jī)分別與各監(jiān)控設(shè)備相連，各監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片SOC分別與搭載全方位電動云臺的攝像頭相連，將接收到監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的加密特征圖像與攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行特征識別；當(dāng)監(jiān)控主機(jī)發(fā)現(xiàn)攝像頭拍攝的圖像中有與加密特征圖像匹配的對象時，控制全方位電動云臺搭載攝像頭通過圖像跟蹤對匹配的對象進(jìn)行跟蹤拍攝；當(dāng)監(jiān)控主機(jī)發(fā)現(xiàn)攝像頭跟蹤拍攝的目標(biāo)對象不在該跟蹤拍攝區(qū)域時，控制其他監(jiān)控設(shè)備對目標(biāo)對象繼續(xù)進(jìn)行跟蹤拍攝，再通過系統(tǒng)級芯片SOC把實時拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)級加密后，發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)級芯片SOC包括RISC嵌入式內(nèi)核，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的Flash存儲器、SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器及USB、UART、CS1、12C外設(shè)接口模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述RISC嵌入式內(nèi)核，包括系統(tǒng)定時器，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的中斷輸入和NVIC中斷控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器，包括兩個獨立的SRAM，以及通過AHB數(shù)據(jù)總線連接的DMA直接內(nèi)存存取處理器。5.一種基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控方法，其特征在于，該方法包括下述步驟: 1)監(jiān)控主機(jī)將加密特征圖像發(fā)送至各個監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)級芯片S0C，各監(jiān)控設(shè)備中系統(tǒng)級芯片SOC將監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的特征圖像采用flash模塊中的security網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)及其協(xié)議進(jìn)行解密； 2)同時監(jiān)控主機(jī)控制各監(jiān)控設(shè)備中搭載有攝像頭的全方位電動云臺360°旋轉(zhuǎn)，尋找與該特征圖像相匹配的對象； 3)其中，各監(jiān)控設(shè)備分別通過系統(tǒng)級芯片SOC中的SRAM靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器內(nèi)的DMA直接內(nèi)存存取處理器快速對攝像頭拍攝的圖片與特征圖像進(jìn)行特征匹配，確定是否為目標(biāo)對象； 4)若與特征圖像相匹配，為目標(biāo)對象，則攝像機(jī)由全方位電動云臺轉(zhuǎn)動角度對目標(biāo)對象采用flash存儲器中的圖像跟蹤軟件對目標(biāo)對象進(jìn)行全方位跟蹤拍攝，并將該信息傳遞至監(jiān)控主機(jī)； 5)同時，通過flash存儲器中的security網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)及其協(xié)議對跟蹤拍攝的目標(biāo)對象進(jìn)行加密，并實時把加密的目標(biāo)對象圖片發(fā)送給后臺監(jiān)控主機(jī)； 6)若目標(biāo)對象在該監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控邊界，則該設(shè)備的系統(tǒng)及芯片SOC向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送到達(dá)邊界的信息； 7)監(jiān)控主機(jī)根據(jù)獲取到達(dá)邊界的信息，對距離該目標(biāo)對象最近的下一臺監(jiān)控設(shè)備發(fā)送監(jiān)控命令，繼續(xù)對目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝，重復(fù)步驟2)-6)，直至監(jiān)控主機(jī)發(fā)送停止監(jiān)控指令，視頻監(jiān)控結(jié)束。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟3)中，通過系統(tǒng)級芯片SOC中的DMA直接內(nèi)存存取處理器快速對攝像頭拍攝的圖片與特征圖像進(jìn)行特征匹配，確定是否為目標(biāo)對象，包括下述步驟: 3a)監(jiān)控主機(jī)控制搭載有攝像頭的全方位電動云臺以預(yù)定轉(zhuǎn)動角度增量； 3b)獲取所述攝像機(jī)在每個轉(zhuǎn)動角度拍攝的監(jiān)控圖像； 3c)采用flash存儲器中的圖像識別軟件來確定與特征圖像是否相匹配，進(jìn)而確定目標(biāo)對象。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于SOC芯片的安全型視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟4)中，采用flash存儲器中的圖像跟蹤軟件對目標(biāo)對象進(jìn)行全方位跟蹤拍攝，包括下述步驟: 4a)根據(jù)攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動角度與目標(biāo)對象對應(yīng)關(guān)系，確定全方位電動云臺的第一轉(zhuǎn)動角度； 4b)根據(jù)匹配對象的位置信息，確定目標(biāo)對象與攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的邊界的最遠(yuǎn)距離； 4c)根據(jù)最遠(yuǎn)距離，確定攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域的第一縮放倍數(shù)； 4d)根據(jù)第一轉(zhuǎn)動角度和第一縮放倍數(shù)，控制全方位電動云臺的轉(zhuǎn)動角度以及攝像機(jī)的焦距，對匹配目標(biāo)對象進(jìn)行跟蹤拍攝。
【文檔編號】H04N7/18GK106034230SQ201610566427
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】陳登峰, 薛啟啟, 肖海燕, 吳永江
【申請人】西安建筑科技大學(xué)