專利名稱：推拉式貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種具有改進(jìn)結(jié)構(gòu)的推拉式貨叉。
背景技術(shù)：
堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，與高層貨架、出入庫臺(tái)或出入庫系統(tǒng)等設(shè)備配套使用，是一種在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)械，它能在三維空間上(行走，升降，兩側(cè)向伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運(yùn)作業(yè)。而堆垛機(jī)中常用貨叉進(jìn)行取、放貨動(dòng)作，常規(guī)堆垛機(jī)貨叉一個(gè)取、放貨動(dòng)作包括取貨載貨臺(tái)定位取貨位一貨叉伸叉一載貨臺(tái)上升一貨叉回叉放貨載貨臺(tái)定位放貨位一貨叉伸叉一載貨臺(tái)下降一貨叉回叉而且貨叉伸叉和回叉還有一個(gè)“低速一高速一低速”切換的過程，效率相對(duì)較低。故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種取、放貨效率高的推拉式貨叉。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型推拉式貨叉可采用如下技術(shù)方案一種推拉式貨叉，包括座體、位于座體上并用以承載貨物的伸縮貨叉、位于伸縮貨叉前端的前端翻轉(zhuǎn)撥叉、位于伸縮貨叉后端的后端翻轉(zhuǎn)撥叉、位于座體及伸縮貨叉之間并連接座體及伸縮貨叉的滑動(dòng)裝置。與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型中，通過設(shè)置前端翻轉(zhuǎn)撥叉及后端翻轉(zhuǎn)撥叉，當(dāng)貨物進(jìn)入伸縮貨叉時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)撥叉或/和后端翻轉(zhuǎn)撥叉抵住貨物并推動(dòng)貨物的取、放作業(yè)，簡(jiǎn)單方便，取、放貨效率高。

圖1是本實(shí)用新型推拉式貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖，并展示了取貨時(shí)的狀態(tài)。圖2是本實(shí)用新型推拉式貨叉另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖，并展示了放貨時(shí)的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型公開一種推拉式貨叉，包括座體20、位于座體20上并用以承載貨物A的伸縮貨叉30、位于伸縮貨叉30前端的前端翻轉(zhuǎn)撥叉41、位于伸縮貨叉后端的后端翻轉(zhuǎn)撥叉42、位于座體20及伸縮貨叉30之間并連接座體20及伸縮貨叉30的滑動(dòng)裝置50。所述前端翻轉(zhuǎn)撥叉41位于伸縮貨叉30前端底部?jī)蓚?cè)；后端翻轉(zhuǎn)撥叉42位于伸縮貨叉30后端底部?jī)蓚?cè)。前端翻轉(zhuǎn)撥叉41通過圍繞連接前端翻轉(zhuǎn)撥叉41與伸縮貨叉30的轉(zhuǎn)軸411翻轉(zhuǎn)，所述后端翻轉(zhuǎn)撥叉42通過圍繞連接后端翻轉(zhuǎn)撥叉42與伸縮貨叉30的轉(zhuǎn)軸411翻轉(zhuǎn)。所述座體20包括位于伸縮貨叉30兩側(cè)的側(cè)壁21，該兩側(cè)壁21之間供所述伸縮貨叉30橫向移動(dòng)進(jìn)出。所述滑動(dòng)裝置50包括安裝于側(cè)壁21內(nèi)側(cè)的第一導(dǎo)軌51、安裝于伸縮貨叉30外側(cè)的第二導(dǎo)軌52、及位于第一導(dǎo)軌51及第二導(dǎo)軌52之間并連接第一導(dǎo)軌51及第二導(dǎo)軌52的滑動(dòng)板53。所述滑動(dòng)板53、第一導(dǎo)軌51及第二導(dǎo)軌52向同一方向延伸，所述滑動(dòng)板53同時(shí)相對(duì)第一導(dǎo)軌51及第二導(dǎo)軌52運(yùn)動(dòng)，這樣整個(gè)滑動(dòng)裝置50就可以拉伸或收縮，使伸縮貨叉30相對(duì)于座體20前后移動(dòng)。當(dāng)伸縮貨叉30延伸出座體20時(shí)，所述伸縮貨叉30與預(yù)設(shè)的輸送裝置B對(duì)接請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖1所示，當(dāng)使用該推拉式貨叉取貨時(shí)，貨物A移動(dòng)到輸送設(shè)備B前端，座體20移動(dòng)與輸送設(shè)備B對(duì)接后，伸縮貨叉30伸叉，前端翻轉(zhuǎn)撥叉41內(nèi)翻轉(zhuǎn)抵靠于貨物A的端面，伸縮貨叉30回叉，完成自輸送設(shè)備B上的取貨作業(yè)。請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖2所示，當(dāng)使用該推拉式貨叉放貨時(shí)，座體20帶貨物A移動(dòng)與輸送設(shè)備B對(duì)接，后端翻轉(zhuǎn)撥叉42向下翻轉(zhuǎn)，然后伸縮貨叉30伸叉，貨叉30收回，完成放貨動(dòng)作。本實(shí)用新型推拉式貨叉在取、放貨作業(yè)中只需要選擇的旋轉(zhuǎn)前端翻轉(zhuǎn)撥叉41或/和后端翻轉(zhuǎn)撥叉42即可以完成取、放貨作業(yè)，動(dòng)作簡(jiǎn)單快捷，效率相對(duì)較高。
權(quán)利要求1.ー種推拉式貨叉，其特征在于包括座體、位于座體上并用以承載貨物的伸縮貨叉、位于伸縮貨叉前端的前端翻轉(zhuǎn)撥叉、位于伸縮貨叉后端的后端翻轉(zhuǎn)撥叉、位于座體及伸縮貨叉之間并連接座體及伸縮貨叉的滑動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式貨叉，其特征在于所述前端翻轉(zhuǎn)撥叉位于伸縮貨叉前端底部?jī)蓚?cè)；后端翻轉(zhuǎn)撥叉位于伸縮貨叉后端底部?jī)蓚?cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推拉式貨叉，其特征在于所述座體包括位于伸縮貨叉兩側(cè)的側(cè)壁，所述滑動(dòng)裝置包括安裝于側(cè)壁內(nèi)側(cè)的第一導(dǎo)軌、安裝于伸縮貨叉外側(cè)的第二導(dǎo)軌、及位于第一導(dǎo)軌及第ニ導(dǎo)軌之間并連接第一導(dǎo)軌及第ニ導(dǎo)軌的滑動(dòng)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推拉式貨叉，其特征在于所述滑動(dòng)板、第一導(dǎo)軌及第ニ導(dǎo)軌向同一方向延伸，所述滑動(dòng)板同時(shí)相對(duì)第一導(dǎo)軌及第ニ導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式貨叉，其特征在于所述前端翻轉(zhuǎn)撥叉通過圍繞連接前端翻轉(zhuǎn)撥叉與伸縮貨叉的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述后端翻轉(zhuǎn)撥叉通過圍繞連接后端翻轉(zhuǎn)撥叉與伸縮貨叉的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉式貨叉，其特征在于當(dāng)伸縮貨叉延伸出座體時(shí)，所述伸縮貨叉與預(yù)設(shè)的輸送裝置對(duì)接。
專利摘要一種推拉式貨叉機(jī)構(gòu)，包括座體(一般為堆垛機(jī)載貨臺(tái)或?qū)ｉT的穿梭車機(jī)構(gòu))、位于座體上并用以承載貨物的伸縮貨叉、位于伸縮貨叉前端的前端翻轉(zhuǎn)撥叉、位于伸縮貨叉后端的后端翻轉(zhuǎn)撥叉、位于座體及伸縮貨叉之間并連接座體及伸縮貨叉的滑動(dòng)裝置。通過設(shè)置前端翻轉(zhuǎn)撥叉及后端翻轉(zhuǎn)撥叉，當(dāng)貨物進(jìn)入伸縮貨叉時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)前端翻轉(zhuǎn)撥叉或/和后端翻轉(zhuǎn)撥叉抵住貨物并推動(dòng)貨物的取、放作業(yè)，簡(jiǎn)單方便，取、放貨效率高。
文檔編號(hào)B66F9/19GK202864844SQ20122039280
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者王圣 申請(qǐng)人:南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備股份有限公司