用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器。該方法包括：接收用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)；根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息；根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況；根據(jù)所述當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。本發(fā)明通過(guò)引入吊裝規(guī)劃，工況模擬新功能，為用戶(hù)提高工作效率，從性能及操作上給用戶(hù)全新的體驗(yàn)；通過(guò)圖形化選擇工況結(jié)合FLASH動(dòng)畫(huà)指導(dǎo)用戶(hù)正確使用力矩限制器，降低用戶(hù)由于不會(huì)使用等帶來(lái)的麻煩；引入虛擬墻的功能，增強(qiáng)安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器。
【背景技術(shù)】
[0002]中小噸位起重機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)需求較高，提高產(chǎn)品的吊裝智能化、操作人性化可以大大提高產(chǎn)品的安全性及工作效率。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外中小噸位起重機(jī)在進(jìn)行操作過(guò)程中均采用常規(guī)的吊裝方式，往往出現(xiàn)鋼絲繩倍率設(shè)置錯(cuò)誤、吊重工況與吊重性能表不匹配等現(xiàn)象，均會(huì)對(duì)起重機(jī)的吊裝性能產(chǎn)生一定的影響，從而給用戶(hù)的使用帶來(lái)抱怨等。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法和力矩限制器，引入吊裝規(guī)劃，工況模擬新功能，為用戶(hù)提高工作效率，從性能及操作上給用戶(hù)全新的體驗(yàn)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法，包括:
[0006]接收用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)；
[0007]根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息；
[0008]根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況；
[0009]根據(jù)所述當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況后，所述方法還包括:
[0011]對(duì)所述工況進(jìn)行排序；之后執(zhí)行根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的步驟。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況后，所述方法還包括:
[0013]當(dāng)接收到用戶(hù)的模擬功能確認(rèn)指令時(shí)，切換到工況模擬狀態(tài)；
[0014]根據(jù)當(dāng)前工況的工況信息確定起重機(jī)的第一理論工作參數(shù)，其中所述工況信息包括臂長(zhǎng)、幅度信號(hào)，所述第一理論工作參數(shù)至少包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量;
[0015]根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第一實(shí)際工作參數(shù)至少包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量；
[0016]判斷所述第一實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)；
[0017]若所述第一實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行根據(jù)所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作的步驟；
[0018]若所述第一實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，所述方法還包括:
[0020]根據(jù)當(dāng)前傳感器采集的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第二理論工作參數(shù)，其中所述第二理論工作參數(shù)包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量；
[0021]判斷當(dāng)前起重機(jī)是否已經(jīng)吊重；
[0022]若當(dāng)前起重機(jī)沒(méi)有吊重，則根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第二實(shí)際工作參數(shù)包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量；
[0023]若當(dāng)前起重機(jī)已經(jīng)吊重，則將所述第二理論工作參數(shù)作為起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)；
[0024]判斷所述第二實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)；
[0025]若所述第二實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作；
[0026]若所述第二實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，所述方法還包括:
[0028]判斷傳感器采集起重機(jī)當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍，其中所述當(dāng)前工況參數(shù)至少包括當(dāng)前起升高度、當(dāng)前起升角度、當(dāng)前工作幅度；
[0029]若起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)超出預(yù)定安全工作范圍，則進(jìn)行報(bào)警。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍的步驟包括:
[0031]判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升高度是否超出預(yù)定起升高度范圍；
[0032]若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度超出預(yù)定起升高度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟；
[0033]若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度未超出預(yù)定起升高度范圍，則判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升角度是否超出預(yù)定起升角度范圍；
[0034]若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟；
[0035]若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍，則判斷起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度是否超出預(yù)定起升幅度范圍；
[0036]若起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度超出預(yù)定起升幅度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟。
[0037]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的步驟包括:
[0038]根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況；
[0039]通過(guò)動(dòng)畫(huà)對(duì)所選擇工況進(jìn)行演示，并顯示所選擇工況的工況信息；
[0040]判斷是否接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改；
[0041]若接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，則將修改后的工況作為當(dāng)前工況；
[0042]若未接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，則將所選擇工況作為當(dāng)前工況。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器，包括作業(yè)參數(shù)接收單元、工況匹配單元、工況選擇單元、執(zhí)行單元，其中:
[0044]作業(yè)參數(shù)接收單元，用于接收用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)；
[0045]工況匹配單元，用于根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息；
[0046]工況選擇單元，用于根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況；
[0047]執(zhí)行單元，用于根據(jù)工況選擇單元所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括工況排序單元，其中:
[0049]工況排序單元，用于在工況匹配單元篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況后，對(duì)所述工況進(jìn)行排序；并指示工況選擇單元執(zhí)行根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的操作。
[0050]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括狀態(tài)切換單元、參數(shù)確定單元、參數(shù)校正單元、第一識(shí)別單元，其中:
[0051]狀態(tài)切換單元，用于在工況選擇單元選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況后，并接收到用戶(hù)的模擬功能確認(rèn)指令時(shí)，切換到工況模擬狀態(tài)；
[0052]參數(shù)確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前工況的工況信息確定起重機(jī)的第一理論工作參數(shù)，其中所述工況信息包括臂長(zhǎng)、幅度信號(hào)，所述第一理論工作參數(shù)至少包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量；
[0053]參數(shù)校正單元，用于根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第一實(shí)際工作參數(shù)至少包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量；
[0054]第一識(shí)別單元，用于判斷所述第一實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)；
[0055]執(zhí)行單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述第一實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，根據(jù)所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作；
[0056]工況選擇單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述第一實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0057]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括第二識(shí)別單元，其中:
[0058]參數(shù)確定單元還用于在執(zhí)行單元指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，根據(jù)當(dāng)前傳感器采集的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第二理論工作參數(shù)；
[0059]第二識(shí)別單元，用于判斷當(dāng)前起重機(jī)是否已經(jīng)吊重；
[0060]參數(shù)校正單元還用于根據(jù)第二識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在當(dāng)前起重機(jī)沒(méi)有吊重時(shí)，根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)；在當(dāng)前起重機(jī)已經(jīng)吊重時(shí)，將所述第二理論工作參數(shù)作為起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)；
[0061]第一識(shí)別單元還用于判斷所述第二實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)；
[0062]執(zhí)行單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述第二實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作；
[0063]工況選擇單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0064]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括第三識(shí)別單元、報(bào)警單元，其中:
[0065]第三識(shí)別單元，用于在執(zhí)行單元指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，判斷起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍,其中所述當(dāng)前工況參數(shù)至少包括當(dāng)前起升高度、當(dāng)前起升角度、當(dāng)前工作幅度；
[0066]報(bào)警單元，用于根據(jù)第三識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)超出預(yù)定安全工作范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。
[0067]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第三識(shí)別單元包括第一識(shí)別模塊、第二識(shí)別模塊、第二識(shí)別模塊，其中:
[0068]第一識(shí)別模塊，用于在執(zhí)行單元指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升高度是否超出預(yù)定起升高度范圍；
[0069]第二識(shí)別模塊，用于根據(jù)第一識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升高度未超出預(yù)定起升高度范圍時(shí)，判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升角度是否超出預(yù)定起升角度范圍；
[0070]第三識(shí)別模塊，用于根據(jù)第二識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍時(shí)，判斷起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度是否超出預(yù)定起升幅度范圍；
[0071]報(bào)警單元具體用于根據(jù)第一識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升高度超出預(yù)定起升高度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；根據(jù)第二識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；根據(jù)第三識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度超出預(yù)定起升幅度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。
[0072]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述工況選擇單元包括工況選擇模塊、顯示模塊、識(shí)別模塊、參數(shù)修改模塊、工況確定模塊，其中:
[0073]工況選擇模塊，用于根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況；
[0074]顯示模塊，用于通過(guò)動(dòng)畫(huà)對(duì)所選擇工況進(jìn)行演示，并顯示所選擇工況的工況信息；
[0075]識(shí)別模塊，用于判斷是否接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改；
[0076]參數(shù)修改模塊，用于根據(jù)識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改時(shí)，將修改后的工況作為當(dāng)前工況；
[0077]工況確定模塊，用于根據(jù)識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在未接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改時(shí)，將工況選擇模塊所選擇工況作為當(dāng)前工況。
[0078]本發(fā)明通過(guò)引入吊裝規(guī)劃，工況模擬新功能，為用戶(hù)提高工作效率，從性能及操作上給用戶(hù)全新的體驗(yàn)；通過(guò)圖形化選擇工況結(jié)合FLASH動(dòng)畫(huà)指導(dǎo)用戶(hù)正確使用力矩限制器，降低用戶(hù)由于不會(huì)使用等帶來(lái)的麻煩；引入虛擬墻的功能，增強(qiáng)安全性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0079]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0080]圖1為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第一實(shí)施例的示意圖。
[0081]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中工況確定方法的示意圖。
[0082]圖3為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第二實(shí)施例的示意圖。
[0083]圖4為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第三實(shí)施例的示意圖。
[0084]圖5為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第四實(shí)施例的示意圖。
[0085]圖6為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第五實(shí)施例的示意圖。
[0086]圖7為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第一實(shí)施例的示意圖。
[0087]圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中工況選擇單元的示意圖。
[0088]圖9為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第二實(shí)施例的示意圖。
[0089]圖10為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第三實(shí)施例的示意圖。
[0090]圖11為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第四實(shí)施例的示意圖。
[0091]圖12為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第五實(shí)施例的示意圖。
[0092]圖13為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中第三識(shí)別單元與報(bào)警單元的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0093]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0094]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0095]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0096]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0097]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0098]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0099]圖1為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第一實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器執(zhí)行。該方法包括以下步驟:
[0100]步驟101，接收用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，其中所述作業(yè)參數(shù)包括作業(yè)半徑、起升高度、
起吊重量。
[0101]步驟102，根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息，所述工況信息包括臂長(zhǎng)、幅度、額定重量等。
[0102]步驟103，根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0103]步驟104，根據(jù)所述當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0104]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法，可以按照用戶(hù)輸入作業(yè)半徑、起升高度、起吊重量三個(gè)基礎(chǔ)條件自動(dòng)篩選出所有符合條件的工況(包括臂長(zhǎng)，幅度，額定重量等信息等)，從而提高了工作效率，節(jié)約了時(shí)間成本，從性能及操作上給用戶(hù)全新的體驗(yàn)。
[0105]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法具體可以包括:在人機(jī)交互主界面設(shè)置“吊裝規(guī)劃”按鈕；在吊裝規(guī)劃界面設(shè)置起吊重量、幅度(即作業(yè)半徑)和高度信息輸入框以及“開(kāi)始搜索”按鈕；當(dāng)用戶(hù)按下主界面的“吊裝規(guī)劃”按鈕時(shí)，進(jìn)入吊裝規(guī)劃界面后，提示用戶(hù)在該界面中輸入起吊重量、幅度和高度信息，其中所述三個(gè)作業(yè)參數(shù)必須全部填寫(xiě)，只要有一個(gè)缺失，則提示“請(qǐng)?zhí)顚?xiě)完整的信息”;在用戶(hù)點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”按鈕后，執(zhí)行圖1所述實(shí)施例中的步驟102。
[0106]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖1所述實(shí)施例中的步驟103之后，所述方法還可以包括:對(duì)所述工況進(jìn)行排序，之后執(zhí)行圖1所述實(shí)施例中的步驟104。
[0107]優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)所述工況進(jìn)行排序的步驟包括:按照支腿跨距、配重組合、臂長(zhǎng)等條件進(jìn)行排序，從而推薦最便捷高效的工況供用戶(hù)參考、選擇，從而進(jìn)一步提高了工作效率，節(jié)約了時(shí)間成本，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。
[0108]如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖1所述實(shí)施例中的步驟103可以包括:
[0109]步驟201，根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況。
[0110]優(yōu)選的，所述工況選擇步驟可以通過(guò)圖形化選擇的形式實(shí)現(xiàn)。
[0111]步驟202，通過(guò)動(dòng)畫(huà)對(duì)所選擇工況進(jìn)行演示，并顯示所選擇工況的工況信息。
[0112]步驟203，判斷是否接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改。若接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，則執(zhí)行步驟204 ;否則，若未接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，則執(zhí)行步驟205。
[0113]步驟204，將修改后的工況作為當(dāng)前工況，之后不再執(zhí)行本實(shí)施的其它步驟。
[0114]步驟205，將步驟201中所選擇工況作為當(dāng)前工況。
[0115]本發(fā)明的上述實(shí)施例通過(guò)圖形化選擇工況結(jié)合FLASH動(dòng)畫(huà)指導(dǎo)用戶(hù)正確使用力矩限制器，降低了用戶(hù)誤操作，降低了用戶(hù)由于不會(huì)使用等帶來(lái)的麻煩；同時(shí)可以修改當(dāng)前工況的工況信息，從而方便用戶(hù)選擇合適工況，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩倍率設(shè)置錯(cuò)誤、吊重工況與吊重性能表不匹配等技術(shù)問(wèn)題。
[0116]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟202中，通過(guò)動(dòng)畫(huà)對(duì)所選擇工況進(jìn)行演示的步驟，可以包括:
[0117]對(duì)主臂工況、固定副臂工況和臂端滑輪工況三種工況進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示，其中所述三種工況又分別包括支腿全伸360度作業(yè)、支腿全伸前方區(qū)域作業(yè)、支腿半伸360度作業(yè)和支腿半伸前方區(qū)域作業(yè)四種工況。
[0118]所述三種工況各自的四種作業(yè)形式均可進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示，通過(guò)按鍵切換圖形選擇所需工況的圖形，如果所選擇的是固定副臂工況，通過(guò)按鍵切換副臂角度及副臂的長(zhǎng)度，通過(guò)按鍵選擇想要的配重，按確認(rèn)鍵確認(rèn)所選工況與實(shí)際工況相符。
[0119]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟202中，顯示所選擇工況的工況信息的步驟，可以包括:
[0120]當(dāng)用戶(hù)按下主界面的“性能表”按鈕時(shí)，顯示性能表查詢(xún)界面；
[0121]通過(guò)性能表查詢(xún)界面，顯示、羅列出各工況的起重性能表(包含所述工況信息)，該界面會(huì)顯示吊重量、臂的伸縮狀態(tài)、幅度等信息，并可通過(guò)“向上滾動(dòng)”、“向下滾動(dòng)”、“向左滾動(dòng)”、“向右滾動(dòng)”方便的查詢(xún)某工況下的參數(shù)，查詢(xún)完成之后，點(diǎn)擊右下角的“確認(rèn)”按鈕即可回到主界面。由此，用戶(hù)可以在必要時(shí)逐條查詢(xún)?cè)谀彻r下相應(yīng)幅度或角度的理論額定重量作為作業(yè)前的參考。
[0122]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法可以包括:當(dāng)用戶(hù)按下主界面的“工況設(shè)置”按鈕時(shí)，顯示工況設(shè)置界面；通過(guò)工況設(shè)置界面，接收用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，并將修改后的工況作為當(dāng)前工況。
[0123]本發(fā)明上述實(shí)施例方便用戶(hù)對(duì)工況信息的修改，進(jìn)一步提高了用戶(hù)體驗(yàn)，提高了用戶(hù)工作效率。
[0124]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可以包括:對(duì)人機(jī)交互界面的每一步操作給出相應(yīng)的文字說(shuō)明，因此用戶(hù)不用像操作現(xiàn)有技術(shù)力矩限制器一樣牢記每個(gè)功能的操作步驟，只需按照相應(yīng)的文字說(shuō)明進(jìn)行操作。
[0125]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可以包括:進(jìn)行人機(jī)交互界面顯示語(yǔ)言的切換。本發(fā)明具備多種語(yǔ)言切換功能，由此可以充分滿(mǎn)足巴西、俄羅斯等多國(guó)市場(chǎng)的需求。
[0126]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可以包括:實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，從而方便用戶(hù)查看起重機(jī)的實(shí)時(shí)使用情況。
[0127]本發(fā)明上述實(shí)施例中文字化說(shuō)明、動(dòng)畫(huà)演示工況的功能、多種語(yǔ)言切換以及實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)的功能，充分體現(xiàn)了本發(fā)明的人性化設(shè)計(jì)。
[0128]圖3為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第二實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器執(zhí)行。與圖1所述的實(shí)施例相比，在步驟103之后，圖3實(shí)施例所述方法還可以包括:
[0129]步驟301，當(dāng)接收到用戶(hù)的模擬功能確認(rèn)指令時(shí)，切換到工況模擬狀態(tài)。其中，當(dāng)力限器(即力矩限制器)進(jìn)行工況模擬時(shí)，力限器處于卸荷狀態(tài)，手柄處于中位，此時(shí)力限器完全處于模擬狀態(tài)。
[0130]步驟302，根據(jù)當(dāng)前工況的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第一理論工作參數(shù)，其中所述第一理論工作參數(shù)包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量等。
[0131]步驟303，根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第一實(shí)際工作參數(shù)至少包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量，第一實(shí)際工作參數(shù)加上吊重后的變形量可以得到第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述吊重后的變形量是多次工程實(shí)踐得到的經(jīng)驗(yàn)值。
[0132]步驟304，判斷所述第一實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)。若所述第一實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行步驟305 ;否則，若所述第一實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行步驟306。
[0133]步驟305，根據(jù)所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作，即執(zhí)行圖1所述實(shí)施例的步驟104，之后不再執(zhí)行本實(shí)施例的其它步驟。
[0134]步驟306，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況，之后重復(fù)執(zhí)行圖1所述實(shí)施例的步驟103。
[0135]本發(fā)明上述實(shí)施例通過(guò)工況模擬功能，獲取實(shí)際工作幅度，最大高度等信息，進(jìn)而可以判斷當(dāng)前用戶(hù)選擇的工況能否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩倍率設(shè)置錯(cuò)誤、吊重工況與吊重性能表不匹配等技術(shù)問(wèn)題；通過(guò)工況模擬，方便了用戶(hù)操作，也避免了選擇工況不滿(mǎn)足要求時(shí)直接操作給起重機(jī)帶來(lái)的故障和損耗。
[0136]圖4為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第三實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器執(zhí)行。與圖1所述的實(shí)施例相比，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后或接收到用戶(hù)的模擬工況退出指令時(shí)，圖4實(shí)施例所述方法還可以包括:
[0137]步驟401，根據(jù)當(dāng)前傳感器采集的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第二理論工作參數(shù)，其中所述第二理論工作參數(shù)包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量。
[0138]其中，步驟401中，力限器接收的數(shù)據(jù)來(lái)自各個(gè)傳感器，而不是模擬值；當(dāng)退出模擬工況或者斷電后卸荷狀態(tài)恢復(fù)到原來(lái)的真實(shí)狀態(tài)。
[0139]步驟402，判斷當(dāng)前起重機(jī)是否已經(jīng)吊重。若當(dāng)前起重機(jī)已經(jīng)吊重，則執(zhí)行步驟403;否則，若當(dāng)前起重機(jī)沒(méi)有吊重，則執(zhí)行步驟404.
[0140]步驟403，所述第二理論工作參數(shù)作為起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)，之后執(zhí)行步驟405。
[0141]步驟404，根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第二實(shí)際工作參數(shù)包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量，第二實(shí)際工作參數(shù)加上吊重后的變形量可以得到第二實(shí)際工作參數(shù)，其中所述吊重后的變形量是多次工程實(shí)踐得到的經(jīng)驗(yàn)值。
[0142]步驟405，判斷所述第二實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)。若所述第二實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行步驟406 ;否則若所述第二實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行步驟407
[0143]步驟406，指示起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作，之后不再執(zhí)行本實(shí)施例的其它步驟。
[0144]步驟407，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況，之后重復(fù)執(zhí)行圖1所述實(shí)施例的步驟103。
[0145]本發(fā)明上述實(shí)施例通過(guò)實(shí)際工作時(shí)的傳感器數(shù)據(jù)，獲取實(shí)際工作幅度，最大高度等信息，進(jìn)而可以判斷當(dāng)前實(shí)際工況能否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，從而方便了用戶(hù)操作，避免了工況選擇不滿(mǎn)足要求時(shí)直接操作給起重機(jī)帶來(lái)的故障和損耗。
[0146]圖5為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第四實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器執(zhí)行。與圖1所述的實(shí)施例相比，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，圖5實(shí)施例所述方法還可以包括:
[0147]步驟501，判斷傳感器采集起重機(jī)當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍。其中，所述當(dāng)前工況參數(shù)至少包括當(dāng)前起升高度、當(dāng)前起升角度、當(dāng)前工作幅度。
[0148]步驟502，若起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)超出預(yù)定安全工作范圍，則進(jìn)行報(bào)警。
[0149]其中所述報(bào)警可以是指示燈發(fā)光報(bào)警、蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警、顯示器圖像視頻報(bào)警等形式或其組合。
[0150]本發(fā)明的上述實(shí)施例在起重機(jī)力限器原有保證起重機(jī)工作的安全的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入虛擬墻的功能，強(qiáng)化了力矩限制器的安全性。其中，所述虛擬墻是指，在起重作業(yè)之前，在具有建筑物、橋梁、高壓電線(xiàn)等障礙物的工作環(huán)境下，力矩限制器根據(jù)事先確認(rèn)的角度的上下限值、高度的上下限值、幅度的上下限值虛擬設(shè)置一個(gè)安全工作范圍，在這個(gè)工作范圍內(nèi)操作者可以正常工作，一旦超出虛擬墻的范圍，力矩限制器會(huì)提醒操作者規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)不發(fā)生意外。
[0151]圖6為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法第五實(shí)施例的示意圖。圖6所述實(shí)施例是圖5所述實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)。圖6所述實(shí)施例中，所述方法包括:
[0152]步驟601,判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升高度是否超出預(yù)定起升高度范圍。若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度超出預(yù)定起升高度范圍，則執(zhí)行步驟605 ;否則，若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度未超出預(yù)定起升高度范圍，則執(zhí)行步驟602。
[0153]步驟602,判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升角度是否超出預(yù)定起升角度范圍。若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍，則執(zhí)行步驟605 ;否則，若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍，則執(zhí)行步驟603。
[0154]步驟603，判斷起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度是否超出預(yù)定起升幅度范圍。若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍，則執(zhí)行步驟605 ;否則，若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍，則執(zhí)行步驟604。
[0155]步驟604，指示起重機(jī)正常工作，之后不再執(zhí)行本實(shí)施例的其它步驟。
[0156]步驟605，進(jìn)行報(bào)警。
[0157]圖7為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第一實(shí)施例的示意圖。如圖7所示，所述用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器包括作業(yè)參數(shù)接收單元701、工況匹配單元702、工況選擇單元703、執(zhí)行單元704，其中:
[0158]作業(yè)參數(shù)接收單元701，用于接收用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，其中所述作業(yè)參數(shù)包括作業(yè)半徑、起升高度、起吊重量。
[0159]工況匹配單元702，用于根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息，所述工況信息包括臂長(zhǎng)、幅度、額定重量等。
[0160]工況選擇單元703，用于根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0161]執(zhí)行單元704，用于根據(jù)工況選擇單元703所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0162]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器，可以按照用戶(hù)輸入作業(yè)半徑、起升高度、起吊重量三個(gè)基礎(chǔ)條件自動(dòng)篩選出所有符合條件的工況(包括臂長(zhǎng)，幅度，額定重量等信息等)，從而提高了工作效率，節(jié)約了時(shí)間成本，從性能及操作上給用戶(hù)全新的體驗(yàn)。
[0163]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，作業(yè)參數(shù)接收單元701具體用于在用戶(hù)按下主界面的“吊裝規(guī)劃”按鈕時(shí)，顯示吊裝規(guī)劃界面后，提示用戶(hù)在該界面中輸入起吊重量、幅度和高度信息，其中所述三個(gè)作業(yè)參數(shù)必須全部填寫(xiě)，只要有一個(gè)缺失，則提示“請(qǐng)?zhí)顚?xiě)完整的信息”；工況匹配單元702具體用于在用戶(hù)點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”按鈕后，根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況。
[0164]如圖8所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖7所述的所述工況選擇單元703可以包括工況選擇模塊801、顯示模塊802、識(shí)別模塊803、參數(shù)修改模塊804、工況確定模塊805，其中:
[0165]工況選擇模塊801,用于根據(jù)用戶(hù)的輸入,選擇所述工況中的其中一個(gè)工況。
[0166]優(yōu)選的，工況選擇模塊801可以通過(guò)圖形化選擇的形式選擇所述工況中的其中一個(gè)工況。
[0167]顯示模塊802，用于通過(guò)動(dòng)畫(huà)對(duì)所選擇工況進(jìn)行演示，并顯示所選擇工況的工況信肩、O
[0168]識(shí)別模塊803，用于判斷是否接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改。
[0169]參數(shù)修改模塊804，用于根據(jù)識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改時(shí)，將修改后的工況作為當(dāng)前工況。
[0170]工況確定模塊805，用于根據(jù)識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在未接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改時(shí)，將工況選擇模塊所選擇工況作為當(dāng)前工況。
[0171]本發(fā)明的上述實(shí)施例通過(guò)圖形化選擇工況結(jié)合FLASH動(dòng)畫(huà)指導(dǎo)用戶(hù)正確使用力矩限制器，降低了用戶(hù)誤操作，降低了用戶(hù)由于不會(huì)使用等帶來(lái)的麻煩；同時(shí)可以修改當(dāng)前工況的工況信息，從而方便用戶(hù)選擇合適工況，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩倍率設(shè)置錯(cuò)誤、吊重工況與吊重性能表不匹配等技術(shù)問(wèn)題。
[0172]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示模塊802可以對(duì)主臂工況、固定副臂工況和臂端滑輪工況三種工況進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示，其中所述三種工況又分別包括支腿全伸360度作業(yè)、支腿全伸前方區(qū)域作業(yè)、支腿半伸360度作業(yè)和支腿半伸前方區(qū)域作業(yè)四種工況。
[0173]所述三種工況各自的四種作業(yè)形式均可進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示，通過(guò)按鍵切換圖形選擇所需工況的圖形，如果所選擇的是固定副臂工況，通過(guò)按鍵切換副臂角度及副臂的長(zhǎng)度，通過(guò)按鍵選擇想要的配重，按確認(rèn)鍵確認(rèn)所選工況與實(shí)際工況相符。
[0174]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示模塊802具體用于當(dāng)用戶(hù)按下主界面的“性能表”按鈕時(shí)，顯示性能表查詢(xún)界面；并通過(guò)性能表查詢(xún)界面，顯示、羅列出各工況的起重性能表(包含所述工況信息)，該界面會(huì)顯示吊重量、臂的伸縮狀態(tài)、幅度等信息，還可通過(guò)“向上滾動(dòng)”、“向下滾動(dòng)”、“向左滾動(dòng)”、“向右滾動(dòng)”方便的查詢(xún)某工況下的參數(shù)，查詢(xún)完成之后，點(diǎn)擊右下角的“確認(rèn)”按鈕即可回到主界面。由此，用戶(hù)可以在必要時(shí)逐條查詢(xún)?cè)谀彻r下相應(yīng)幅度或角度的理論額定重量作為作業(yè)前的參考。
[0175]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，工況選擇單元具體用于當(dāng)用戶(hù)按下主界面的“工況設(shè)置”按鈕時(shí)，顯示工況設(shè)置界面；通過(guò)工況設(shè)置界面，接收用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，并將修改后的工況作為當(dāng)前工況。
[0176]本發(fā)明上述實(shí)施例方便用戶(hù)對(duì)工況信息的修改，進(jìn)一步提高了用戶(hù)體驗(yàn)，提高了用戶(hù)工作效率。
[0177]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括人機(jī)界面單元，其中所述人機(jī)界面單元用于接收用戶(hù)指令，并向用戶(hù)顯示查詢(xún)內(nèi)容和當(dāng)前狀態(tài)等信息。
[0178]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)界面單元還用于對(duì)力矩限制器的每一步操作給出相應(yīng)的文字說(shuō)明，因此用戶(hù)不用像操作現(xiàn)有技術(shù)力矩限制器一樣牢記每個(gè)功能的操作步驟，只需按照相應(yīng)的文字說(shuō)明進(jìn)行操作。
[0179]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器用于實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，從而方便用戶(hù)查看起重機(jī)的實(shí)時(shí)使用情況。
[0180]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括語(yǔ)言切換單元，用于對(duì)人機(jī)交互界面顯示語(yǔ)言的切換。本發(fā)明具備多種語(yǔ)言的切換功能，由此可以充分滿(mǎn)足巴西、俄羅斯等多國(guó)市場(chǎng)的需求。
[0181]本發(fā)明上述實(shí)施例中文字化說(shuō)明、動(dòng)畫(huà)演示工況、多種語(yǔ)言切換以及實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)的功能，充分體現(xiàn)了本發(fā)明的人性化設(shè)計(jì)。
[0182]圖9為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第二實(shí)施例的示意圖。與圖7所示實(shí)施例相比，在圖9所示實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括工況排序單元901，其中:
[0183]工況排序單元901，用于在工況匹配單元篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況后，對(duì)所述工況進(jìn)行排序；并指示工況選擇單元703執(zhí)行根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的操作。
[0184]優(yōu)選的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，工況排序單元901具體按照支腿跨距、配重組合、臂長(zhǎng)等條件進(jìn)行排序，從而推薦最便捷高效的工況供用戶(hù)參考、選擇，從而進(jìn)一步提高了工作效率，節(jié)約了時(shí)間成本，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。
[0185]圖10為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第三實(shí)施例的示意圖。與圖9所示實(shí)施例相比，在圖10所示實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括狀態(tài)切換單元1001、參數(shù)確定單元1002、參數(shù)校正單元1003、第一識(shí)別單元1004,其中:
[0186]狀態(tài)切換單元1001，用于在工況選擇單元703選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況后，并接收到用戶(hù)的模擬功能確認(rèn)指令時(shí)，切換到工況模擬狀態(tài)。其中，當(dāng)力限器(即力矩限制器)進(jìn)行工況模擬時(shí)，力限器處于卸荷狀態(tài)，手柄處于中位，此時(shí)力限器完全處于模擬狀態(tài)。
[0187]參數(shù)確定單元1002，用于根據(jù)當(dāng)前工況的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第一理論工作參數(shù)，其中所述第一理論工作參數(shù)至少包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量。
[0188]參數(shù)校正單元1003，用于根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第一實(shí)際工作參數(shù)至少包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量。
[0189]第一識(shí)別單元1004，用于判斷所述第一實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)。
[0190]執(zhí)行單元704還用于根據(jù)第一識(shí)別單元1004的判斷結(jié)果，在所述第一實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，根據(jù)所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0191]工況選擇單元703還用于根據(jù)第一識(shí)別單元1004的判斷結(jié)果，在所述第一實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0192]本發(fā)明上述實(shí)施例通過(guò)工況模擬功能，獲取實(shí)際工作幅度，最大高度等信息，進(jìn)而可以判斷當(dāng)前用戶(hù)選擇的工況能否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩倍率設(shè)置錯(cuò)誤、吊重工況與吊重性能表不匹配等技術(shù)問(wèn)題；通過(guò)工況模擬，方便了用戶(hù)操作，也避免了選擇工況不滿(mǎn)足要求時(shí)直接操作給起重機(jī)帶來(lái)的故障和損耗。
[0193]圖11為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第四實(shí)施例的示意圖。與圖10所示實(shí)施例相比，在圖11所示實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括第二識(shí)別單元1101，其中:
[0194]參數(shù)確定單元1002還用于在執(zhí)行單元704指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后、或者在狀態(tài)切換單元接收到用戶(hù)的模擬工況退出指令而切換到實(shí)際工作狀態(tài)后，根據(jù)當(dāng)前傳感器采集的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第二理論工作參數(shù)。其中，力限器接收的數(shù)據(jù)來(lái)自各個(gè)傳感器，而不是模擬值；當(dāng)退出模擬工況或者斷電后卸荷狀態(tài)恢復(fù)到原來(lái)的真實(shí)狀態(tài)。
[0195]第二識(shí)別單元1101，用于判斷當(dāng)前起重機(jī)是否已經(jīng)吊重。
[0196]參數(shù)校正單元1003還用于根據(jù)第二識(shí)別單元1101的判斷結(jié)果，在當(dāng)前起重機(jī)沒(méi)有吊重時(shí)，根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)；在當(dāng)前起重機(jī)已經(jīng)吊重時(shí)，將所述第二理論工作參數(shù)作為起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)。
[0197]第一識(shí)別單元1004還用于判斷所述第二實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)。
[0198]執(zhí)行單元704還用于根據(jù)第一識(shí)別單元1004的判斷結(jié)果，在所述第二實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0199]工況選擇單元703還用于根據(jù)第一識(shí)別單元1004的判斷結(jié)果，在所述實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
[0200]本發(fā)明上述實(shí)施例通過(guò)實(shí)際工作時(shí)的傳感器數(shù)據(jù)，獲取實(shí)際工作幅度，最大高度等信息，進(jìn)而可以判斷當(dāng)前實(shí)際工況能否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，從而方便了用戶(hù)操作，避免了工況選擇不滿(mǎn)足要求時(shí)直接操作給起重機(jī)帶來(lái)的故障和損耗。
[0201]圖12為本發(fā)明用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器第五實(shí)施例的示意圖。與圖11所示實(shí)施例相比，在圖12所示實(shí)施例中，所述力矩限制器還包括第三識(shí)別單元1201、報(bào)警單元1202，其中:
[0202]第三識(shí)別單元1201，用于在執(zhí)行單元704指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，判斷起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍，其中所述當(dāng)前工況參數(shù)至少包括當(dāng)前起升高度、當(dāng)前起升角度、當(dāng)前工作幅度。
[0203]報(bào)警單元1202，用于根據(jù)第三識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)超出預(yù)定安全工作范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。
[0204]優(yōu)選的，所述報(bào)警單元可以包括指示燈、蜂鳴器、顯示器等報(bào)警裝置的一種或多種。
[0205]本發(fā)明的上述實(shí)施例在起重機(jī)力限器原有保證起重機(jī)工作的安全的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入虛擬墻的功能，強(qiáng)化了力矩限制器的安全性。其中，所述虛擬墻是指，在起重作業(yè)之前，在具有建筑物、橋梁、高壓電線(xiàn)等障礙物的工作環(huán)境下，力矩限制器根據(jù)事先確認(rèn)的角度的上下限值、高度的上下限值、幅度的上下限值虛擬設(shè)置一個(gè)安全工作范圍，在這個(gè)工作范圍內(nèi)操作者可以正常工作，一旦超出虛擬墻的范圍，力矩限制器會(huì)提醒操作者規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)不發(fā)生意外。
[0206]圖13為圖12所述實(shí)施例中第三識(shí)別單元與報(bào)警單元的連接示意圖。如圖13所示，所述第三識(shí)別單元包括第一識(shí)別模塊、第二識(shí)別模塊、第三識(shí)別模塊，其中:
[0207]第一識(shí)別模塊，用于在執(zhí)行單元704指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升高度是否超出預(yù)定起升高度范圍。
[0208]第二識(shí)別模塊，用于根據(jù)第一識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升高度未超出預(yù)定起升高度范圍時(shí)，判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升角度是否超出預(yù)定起升角度范圍。
[0209]第三識(shí)別模塊，用于根據(jù)第二識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍時(shí)，判斷起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度是否超出預(yù)定起升幅度范圍。
[0210]報(bào)警單元具體用于根據(jù)第一識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升高度超出預(yù)定起升高度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；根據(jù)第二識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；根據(jù)第三識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度超出預(yù)定起升幅度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。
[0211]在上面所描述的作業(yè)參數(shù)接收單元701、工況匹配單元702、工況選擇單元703、執(zhí)行單元704、語(yǔ)言切換單元、工況排序單元901、狀態(tài)切換單元1001、參數(shù)確定單元1002、參數(shù)校正單元1003、第一識(shí)別單元1004、第二識(shí)別單元1101、第三識(shí)別單元1201等功能單元可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。
[0212]通過(guò)實(shí)施本發(fā)明，可以得到如下有益效果:
[0213]1、本發(fā)明引入吊裝規(guī)劃，工況模擬新功能，為用戶(hù)提高工作效率，從性能及操作上給用戶(hù)全新的體驗(yàn)。
[0214]2、本發(fā)明可通過(guò)獲取實(shí)際工作幅度，最大高度等信息，進(jìn)而判斷當(dāng)前用戶(hù)選擇的工況能否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，方便了用戶(hù)操作，也避免了鋼絲繩倍率設(shè)置錯(cuò)誤、吊重工況與吊重性能表不匹配等問(wèn)題，以及由此給起重機(jī)帶來(lái)的故障和損耗。
[0215]3、本發(fā)明通過(guò)圖形化選擇工況結(jié)合FLASH動(dòng)畫(huà)指導(dǎo)用戶(hù)正確使用力矩限制器，降低了用戶(hù)誤操作，降低用戶(hù)由于不會(huì)使用等帶來(lái)的麻煩。
[0216]4、本發(fā)明通過(guò)在起重機(jī)力限器原有保證起重機(jī)工作的安全的基礎(chǔ)上，引入虛擬墻的功能，強(qiáng)化了力矩限制器的安全性。
[0217]5、本發(fā)明針對(duì)每個(gè)功能、操作進(jìn)行文字化說(shuō)明，方便了用戶(hù)操作。
[0218]6、本發(fā)明具備多種語(yǔ)言切換功能，由此可以充分滿(mǎn)足巴西、俄羅斯等多國(guó)市場(chǎng)的需求。
[0219]7、本發(fā)明可以實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)，從而方便用戶(hù)查看起重機(jī)的實(shí)時(shí)使用情況。
[0220]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。
[0221]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。
[0222]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的方法，其特征在于，包括: 接收用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)； 根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息； 根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況； 根據(jù)所述當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況后，所述方法還包括: 對(duì)所述工況進(jìn)行排序；之后執(zhí)行根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況后，所述方法還包括: 當(dāng)接收到用戶(hù)的模擬功能確認(rèn)指令時(shí)，切換到工況模擬狀態(tài)； 根據(jù)當(dāng)前工況的工況信息確定起重機(jī)的第一理論工作參數(shù)，其中所述工況信息包括臂長(zhǎng)、幅度信號(hào)，所述第一理論工作參數(shù)至少包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量； 根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第一實(shí)際工作參數(shù)至少包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量； 判斷所述第一實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)； 若所述第一實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則執(zhí)行根據(jù)所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作的步驟； 若所述第一實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，所述方法還包括: 根據(jù)當(dāng)前傳感器采集的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第二理論工作參數(shù)，其中所述第二理論工作參數(shù)包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量； 判斷當(dāng)前起重機(jī)是否已經(jīng)吊重； 若當(dāng)前起重機(jī)沒(méi)有吊重，則根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第二實(shí)際工作參數(shù)包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量； 若當(dāng)前起重機(jī)已經(jīng)吊重，則將所述第二理論工作參數(shù)作為起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)； 判斷所述第二實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)； 若所述第二實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作； 若所述第二實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)，則指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，所述方法還包括: 判斷傳感器采集起重機(jī)當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍，其中所述當(dāng)前工況參數(shù)至少包括當(dāng)前起升高度、當(dāng)前起升角度、當(dāng)前工作幅度； 若起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)超出預(yù)定安全工作范圍，則進(jìn)行報(bào)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍的步驟包括: 判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升高度是否超出預(yù)定起升高度范圍； 若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度超出預(yù)定起升高度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟； 若起重機(jī)的當(dāng)前起升高度未超出預(yù)定起升高度范圍，則判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升角度是否超出預(yù)定起升角度范圍； 若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟； 若起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍，則判斷起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度是否超出預(yù)定起升幅度范圍； 若起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度超出預(yù)定起升幅度范圍，則執(zhí)行報(bào)警的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的步驟包括: 根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況； 通過(guò)動(dòng)畫(huà)對(duì)所選擇工況進(jìn)行演示，并顯示所選擇工況的工況信息； 判斷是否接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改； 若接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，則將修改后的工況作為當(dāng)前工況； 若未接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改，則將所選擇工況作為當(dāng)前工況。
8.一種用于起重機(jī)人機(jī)交互吊裝智能化操作的力矩限制器，其特征在于，包括作業(yè)參數(shù)接收單元、工況匹配單元、工況選擇單元、執(zhí)行單元，其中: 作業(yè)參數(shù)接收單元，用于接收用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)； 工況匹配單元，用于根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)，篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況，其中所述工況包括工況信息； 工況選擇單元，用于根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況； 執(zhí)行單元，用于根據(jù)工況選擇單元所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的力矩限制器，其特征在于，還包括工況排序單元，其中: 工況排序單元，用于在工況匹配單元篩選出所有符合所述作業(yè)參數(shù)的工況后，對(duì)所述工況進(jìn)行排序；并指示工況選擇單元執(zhí)行根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況的操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的力矩限制器，其特征在于，還包括狀態(tài)切換單元、參數(shù)確定單元、參數(shù)校正單元、第一識(shí)別單元,其中: 狀態(tài)切換單元，用于在工況選擇單元選擇所述工況中的其中一個(gè)工況作為當(dāng)前工況后，并接收到用戶(hù)的模擬功能確認(rèn)指令時(shí)，切換到工況模擬狀態(tài)； 參數(shù)確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前工況的工況信息確定起重機(jī)的第一理論工作參數(shù)，其中所述工況信息包括臂長(zhǎng)、幅度信號(hào)，所述第一理論工作參數(shù)至少包括理論起升角度、最大起升高度、額定重量； 參數(shù)校正單元，用于根據(jù)所述第一理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第一實(shí)際工作參數(shù)，其中所述第一實(shí)際工作參數(shù)至少包括實(shí)際工作幅度、最大起升高度和額定重量; 第一識(shí)別單元，用于判斷所述第一實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)； 執(zhí)行單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述第一實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，根據(jù)所選擇的當(dāng)前工況，指示起重機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作； 工況選擇單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述第一實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的力矩限制器，其特征在于，還包括第二識(shí)別單元，其中: 參數(shù)確定單元還用于在執(zhí)行單元指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，根據(jù)當(dāng)前傳感器采集的幅度、臂長(zhǎng)信號(hào)確定起重機(jī)的第二理論工作參數(shù)； 第二識(shí)別單元，用于判斷當(dāng)前起重機(jī)是否已經(jīng)吊重； 參數(shù)校正單元還用于根據(jù)第二識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在當(dāng)前起重機(jī)沒(méi)有吊重時(shí)，根據(jù)所述第二理論工作參數(shù)和吊重后的變形量獲取起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)；在當(dāng)前起重機(jī)已經(jīng)吊重時(shí)，將所述第二理論工作參數(shù)作為起重機(jī)的第二實(shí)際工作參數(shù)； 第一識(shí)別單元還用于判斷所述第二實(shí)際工作參數(shù)是否滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)； 執(zhí)行單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述第二實(shí)際工作參數(shù)滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示起重機(jī)繼續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作； 工況選擇單元還用于根據(jù)第一識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在所述實(shí)際工作參數(shù)不滿(mǎn)足用戶(hù)輸入的作業(yè)參數(shù)時(shí)，指示用戶(hù)重新選擇一個(gè)工況作為當(dāng)前工況。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的力矩限制器，其特征在于，還包括第三識(shí)別單元、報(bào)警單元，其中: 第三識(shí)別單元，用于在執(zhí)行單元指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，判斷起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)是否超出預(yù)定安全工作范圍，其中所述當(dāng)前工況參數(shù)至少包括當(dāng)前起升高度、當(dāng)前起升角度、當(dāng)前工作幅度； 報(bào)警單元，用于根據(jù)第三識(shí)別單元的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前工況參數(shù)超出預(yù)定安全工作范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的力矩限制器，其特征在于，所述第三識(shí)別單元包括第一識(shí)別模塊、第二識(shí)別模塊、第三識(shí)別模塊，其中: 第一識(shí)別模塊，用于在執(zhí)行單元指示起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的操作后，判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升高度是否超出預(yù)定起升高度范圍； 第二識(shí)別模塊，用于根據(jù)第一識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升高度未超出預(yù)定起升高度范圍時(shí)，判斷起重機(jī)的當(dāng)前起升角度是否超出預(yù)定起升角度范圍； 第三識(shí)別模塊，用于根據(jù)第二識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，起重機(jī)的當(dāng)前起升角度未超出預(yù)定起升角度范圍時(shí)，判斷起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度是否超出預(yù)定起升幅度范圍； 報(bào)警單元具體用于根據(jù)第一識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升高度超出預(yù)定起升高度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；根據(jù)第二識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前起升角度超出預(yù)定起升角度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；根據(jù)第三識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在起重機(jī)的當(dāng)前工作幅度超出預(yù)定起升幅度范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的力矩限制器，其特征在于，所述工況選擇單元包括工況選擇模塊、顯示模塊、識(shí)別模塊、參數(shù)修改模塊、工況確定模塊，其中: 工況選擇模塊，用于根據(jù)用戶(hù)的輸入，選擇所述工況中的其中一個(gè)工況； 顯示模塊，用于通過(guò)動(dòng)畫(huà)對(duì)所選擇工況進(jìn)行演示，并顯示所選擇工況的工況信息； 識(shí)別模塊，用于判斷是否接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改； 參數(shù)修改模塊，用于根據(jù)識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改時(shí)，將修改后的工況作為當(dāng)前工況； 工況確定模塊，用于根據(jù)識(shí)別模塊的判斷結(jié)果，在未接收到用戶(hù)對(duì)所選擇工況的工況信息的修改時(shí)，將工況選擇模塊所選擇工況作為當(dāng)前工況。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK104192714SQ201410370751
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】張媛媛, 曹廣志, 宋強(qiáng), 吳為為 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司