專利名稱：高爐環(huán)形橋式吊車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本設(shè)備屬于特種吊車，是用于高爐圓形出鐵場的專用設(shè)備，可承擔(dān)高爐爐前全部吊運(yùn)工作，包括處理擺動(dòng)流槽、溝蓋、耐火材料等。
高爐環(huán)行吊車由蘇聯(lián)首創(chuàng)，如蘇聯(lián)發(fā)明證書333120、333121及395377所述，這種吊車在圍繞高爐周圍設(shè)一個(gè)環(huán)形單軌軌道，軌道上有四臺(tái)無輪緣平衡小車，可繞環(huán)形單軌做周向行走，每臺(tái)小車有兩個(gè)水平滾輪夾住軌道以使小車不致脫軌。相互平行的兩根長短橋架分別支承在四臺(tái)小車上，橋架上裝有吊車，四臺(tái)小車有兩臺(tái)是驅(qū)動(dòng)小車，吊車由桁架，帶有驅(qū)動(dòng)裝置的走行部分和旋轉(zhuǎn)臺(tái)組成，吊車可沿高爐半徑方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過滾動(dòng)軸承支承在吊車車架上，豎筒和裝在豎筒中的升降桿裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。升降桿的下端有懸臂吊鉤和法蘭盤，盤上裝有更換風(fēng)口的機(jī)械設(shè)備。這種吊車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡單，使用方便，能協(xié)助更換風(fēng)口等爐前有關(guān)設(shè)備，但存在著起吊能力小，單軌運(yùn)行，只能應(yīng)用于高爐風(fēng)口區(qū)的吊運(yùn)作業(yè)等問題。
蘇聯(lián)設(shè)計(jì)的由兩臺(tái)專用的環(huán)行橋式吊車圍繞高爐在兩條同心環(huán)形軌道上行走的吊車解決了上述吊車的單軌運(yùn)行問題，這種吊車兩條同心環(huán)形軌道分別安裝在與高爐同心的內(nèi)、外環(huán)梁上，內(nèi)環(huán)梁支承在爐體支柱上，外環(huán)梁支承在出鐵場房柱上。橋架上裝有四個(gè)走行輪，六個(gè)水平滾輪和兩個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各有兩臺(tái)電機(jī)，分別布置在靠近外側(cè)和內(nèi)側(cè)軌道的車輪處。這種吊車的優(yōu)點(diǎn)是兩臺(tái)環(huán)行吊車可交替使用，保證工作的可靠性，同時(shí)除用于高爐風(fēng)口區(qū)外，還可用于圓形出鐵場。但這種吊車還明顯存在一些不足(1)由于裝設(shè)現(xiàn)行機(jī)械手，致使吊車自重大大增加，達(dá)不設(shè)機(jī)械手的3倍，卻相應(yīng)限制了主鉤起升能力，機(jī)械手使用效果并不理想。
(2)傳動(dòng)方式陳舊不合理，易造成內(nèi)、外環(huán)走行時(shí)不同步，傳動(dòng)設(shè)備復(fù)雜。
(3)水平導(dǎo)向輪數(shù)量過多(6個(gè))，布置方法不正確，且不可調(diào)，易發(fā)生走偏、啃軌現(xiàn)象。
(4)內(nèi)、外環(huán)上的走行輪距不相等，不利于測量、調(diào)整。
本發(fā)明的目的是改變并簡化舊式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，合理解決大車運(yùn)行內(nèi)、外環(huán)同步及防走偏、啃軌難題，在減少吊車自重的情況下，增大吊車吊運(yùn)能力。
大車運(yùn)行采用分別驅(qū)動(dòng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有一臺(tái)普通交流電動(dòng)機(jī)，分別布置在靠近外環(huán)和內(nèi)環(huán)走行輪處。
由于找到了功率分配及保證內(nèi)、外環(huán)起動(dòng)時(shí)間相等的計(jì)算公式，本發(fā)明的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了機(jī)械、電氣雙同步技術(shù)方案，從而解決了只由二臺(tái)普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的難題?？刂品€(wěn)定運(yùn)行時(shí)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同，由此確定內(nèi)、外環(huán)不同傳動(dòng)比值，保證一臺(tái)電動(dòng)機(jī)故障時(shí)大車仍能繼續(xù)運(yùn)行。為將驅(qū)動(dòng)設(shè)備簡化成一線布置，選用針輪擺線減速器，同時(shí)將浮動(dòng)軸改為十，字軸萬向聯(lián)軸器、允許電動(dòng)機(jī)軸同走行輪軸有一定交角，這種設(shè)計(jì)保證了內(nèi)外環(huán)同步的精度。
為平衡因大車走行輪在環(huán)形軌道上運(yùn)行存在滑動(dòng)摩擦及離心作用引起的大車外移，本設(shè)備采用內(nèi)側(cè)導(dǎo)位法，即允許安裝在內(nèi)環(huán)軌內(nèi)側(cè)(高爐側(cè))的二個(gè)水平輪與內(nèi)環(huán)軌道相靠，貼合滾動(dòng)。又為了能夠精確控制水平輪與軌道間隙，水平輪通過絲杠無級調(diào)行程。同時(shí)，在外環(huán)軌道外側(cè)設(shè)置2個(gè)水平輪，與內(nèi)環(huán)軌內(nèi)側(cè)水平輪共同承受水平側(cè)向力。裝置體積小，重量輕。易損件少，便于拆裝更換，調(diào)整方法簡便。這種設(shè)計(jì)防止了大車走偏，啃軌問題。


圖1為本發(fā)明的俯視圖；圖2為水平導(dǎo)向裝置。
由圖1可見，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動(dòng)一線型布置，大車運(yùn)行時(shí)采用分別驅(qū)動(dòng)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)各有一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)3、9，分別布置在靠近環(huán)走行輪1和內(nèi)環(huán)走行輪2處。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3、9通過帶制動(dòng)輪齒型聯(lián)軸器4與減速器6、10連接，減速器6、10經(jīng)半接手7與十字軸萬向聯(lián)軸器8相接，再經(jīng)半接手7與走行輪1、2的軸相接，電動(dòng)機(jī)和減速器間安裝制動(dòng)器5。大車走行輪(帶雙輪緣)1、2呈矩形布置，輪距相等，便于制造，檢測和調(diào)整。
在大車上設(shè)置了4個(gè)或少于4個(gè)的水平導(dǎo)向裝置17。
圖2為水平導(dǎo)向裝置17的裝配圖。
水平導(dǎo)向輪11，裝于小立軸12下端，通過絲杠13調(diào)整該輪在帶絲母的滑道板15內(nèi)移動(dòng)，無級調(diào)整與軌道的間隙，帶絲母的滑道板15與端梁16焊接，絲杠13由鎖母14固定。
采用本發(fā)明的環(huán)行吊車，去除了使用效果不理想的機(jī)械手，增大了小車主鉤起升能力，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動(dòng)一線型布置，提高了內(nèi)、外環(huán)同步的精度；大車走行輪輪距相等，易于檢測、調(diào)整；采用內(nèi)環(huán)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)位法，水平導(dǎo)向裝置的水平輪與軌道間間隙通過絲杠無級調(diào)整，解決了走偏、啃軌難題，該發(fā)明設(shè)備簡單，主起升能力大，造價(jià)低，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行可靠，其設(shè)備重量僅為蘇聯(lián)設(shè)計(jì)的1／3，而主鉤提升能力是該設(shè)計(jì)的1.5倍，能有效地應(yīng)用于高爐出鐵場的吊運(yùn)作業(yè)。
權(quán)利要求一種適用于高爐圓形出鐵場吊運(yùn)作業(yè)，在內(nèi)，外兩條環(huán)形軌道上運(yùn)行的環(huán)行橋式吊車，包括有大車水平導(dǎo)向裝置和小車，其特征是，大車的同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置采用雙驅(qū)動(dòng)-線型布置，是由電動(dòng)機(jī)3.9通過帶制動(dòng)輪齒型聯(lián)軸器4與減速器6.10連接，減速器6.10經(jīng)半接手7與十字軸萬向聯(lián)軸器8相接，再經(jīng)半接手7與走行輪1.2的軸相接，電動(dòng)機(jī)3.9和減速器6.10間安裝了制動(dòng)器5；大車的走行輪1.2輪距相等；大車端梁裝有四個(gè)或少于四個(gè)的水平導(dǎo)向裝置17，安裝在內(nèi)環(huán)軌內(nèi)側(cè)的兩個(gè)水平輪11與內(nèi)環(huán)軌道相靠，貼合滾動(dòng)，水平輪11與軌道的間隙通過絲杠13無級調(diào)整。
專利摘要一種適用于高爐圓形出鐵場吊運(yùn)作業(yè)的環(huán)行橋式吊車。大車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用雙驅(qū)動(dòng)一線型布置；大車的走行輪距相等；采用內(nèi)環(huán)軌內(nèi)側(cè)導(dǎo)位法，安裝在橋式大車上的水平導(dǎo)向裝置水平輪與軌道間間隙通過絲杠無級調(diào)整。增大了小車主鉤起升能力。具有設(shè)備簡單，主起升能力大，造價(jià)低動(dòng)作靈敏，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66C17/00GK2104854SQ91219908
公開日1992年5月20日 申請日期1991年8月14日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月14日
發(fā)明者崔寶光, 燕月, 杜平平, 衛(wèi)華誠, 陳明時(shí) 申請人:首都鋼鐵公司