電裝置的電力的量，因此，與所述行駛電動機(jī)的驅(qū)動中沒有利用所述蓄電裝置的電力的情況相比，能夠以短時(shí)間使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到目標(biāo)值。另外，能夠在鏟斗與挖掘?qū)ο笪锝佑|之前容易地創(chuàng)建發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速已上升的狀態(tài)，從而發(fā)生挖掘作業(yè)中的功率不足的可能性變少。
[0029]因此，根據(jù)本發(fā)明，即使在要以發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較低的狀態(tài)開始挖掘作業(yè)的情況下(例如，以較高速移動而以短時(shí)間循環(huán)進(jìn)行V字挖掘作業(yè)的情況下)，能夠不損害發(fā)動機(jī)的燃料效率地從鏟斗與挖掘?qū)ο笪锝佑|的時(shí)刻開始從發(fā)動機(jī)輸出所需的功率。另外，由于以短時(shí)間循環(huán)進(jìn)行V字挖掘作業(yè)變得容易，所以還能夠提高單位時(shí)間的作業(yè)效率(功率)。
[0030]另外，優(yōu)選的是，作為所述動作檢測器，還具有:對所述液壓作業(yè)裝置所包含的鏟斗和舉升臂的位置進(jìn)行檢測的位置檢測器;對所述輪式裝載機(jī)的速度進(jìn)行檢測的速度檢測器，所述控制裝置基于所述鏟斗及所述舉升臂的位置和所述速度，推定所述輪式裝載機(jī)是否為了開始挖掘作業(yè)而正在向挖掘?qū)ο笮旭偂?br>[0031]作為所述位置檢測器，例如，能夠利用所述鏟斗和所述舉升臂的旋轉(zhuǎn)角度傳感器。而且，只要在舉升臂下降的狀態(tài)下能夠由這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度傳感器檢測到與鏟斗的開口部朝向正面的狀態(tài)有關(guān)的該兩個(gè)角度的組合，就能夠推定以與挖掘作業(yè)的準(zhǔn)備動作即向挖掘?qū)ο笪锏那斑M(jìn)行駛動作有關(guān)的姿勢保持著所述液壓作業(yè)裝置。在該推定的基礎(chǔ)上，若判定為所述速度檢測器檢測的車速超過了表示前進(jìn)行駛過程中的設(shè)定值，則推定為輪式裝載機(jī)正在進(jìn)行挖掘作業(yè)的準(zhǔn)備動作即向挖掘?qū)ο笪锏那斑M(jìn)行駛動作，能夠僅在該動作中執(zhí)行所述行駛電動機(jī)的驅(qū)動和所述發(fā)動機(jī)的加速所涉及的所述一系列的處理。
[0032]另外，也可以是，作為所述動作檢測器，還具有:對從所述輪式裝載機(jī)到挖掘?qū)ο笪锏木嚯x進(jìn)行檢測的距離檢測器;對所述輪式裝載機(jī)的速度進(jìn)行檢測的速度檢測器，所述控制裝置基于直到所述挖掘?qū)ο笪锏木嚯x和車輛速度，判定所述輪式裝載機(jī)是否為了進(jìn)行挖掘作業(yè)而正在向挖掘?qū)ο笮旭?。該情況下，也能夠根據(jù)輪式裝載機(jī)向挖掘?qū)ο笪锏慕咏?、和輪式裝載機(jī)的速度，推定為輪式裝載機(jī)正在進(jìn)行挖掘作業(yè)的準(zhǔn)備動作即向挖掘?qū)ο笪锏那斑M(jìn)行駛動作，從而能夠僅在該動作中執(zhí)行所述行駛電動機(jī)的驅(qū)動和所述發(fā)動機(jī)的加速所涉及的所述一系列的處理。
[0033]另外，也可以代替所述動作檢測器，而設(shè)置有選擇地切換成第一切換位置及第二切換位置的切換器，還具有控制裝置，其在所述切換器處于所述第一切換位置的情況下，推定所述發(fā)動機(jī)及所述蓄電裝置輸出過程中的輸出功率，當(dāng)該輸出功率小于挖掘作業(yè)所需的目標(biāo)功率時(shí)，與所述切換器處于所述第二切換位置的情況相比，使從所述蓄電裝置向所述行駛電動機(jī)供給的電力增加，并通過所述發(fā)動機(jī)及所述蓄電裝置使所述發(fā)動機(jī)加速到用于輸出所述目標(biāo)功率所需的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，作為所述切換器，例如，能夠利用通過操作員的手動操作有選擇地切換到所述第一切換位置及所述第二切換位置的開關(guān)或操作桿。
[0034]像這樣構(gòu)成時(shí)，將所述切換器切換到第一切換位置期間，保持能夠執(zhí)行所述行駛電動機(jī)的驅(qū)動和所述發(fā)動機(jī)的加速所涉及的所述一系列的處理的狀態(tài)，從而根據(jù)操作員的意思或作業(yè)計(jì)劃等的輪式裝載機(jī)運(yùn)用能夠容易地進(jìn)行。例如，在挖掘作業(yè)的持續(xù)實(shí)施成為前提的狀況下，能夠?qū)⑺銮袚Q器切換到第一切換位置來進(jìn)行作業(yè)，預(yù)先已知以輪式裝載機(jī)的移動為主要目的等而不實(shí)施挖掘作業(yè)的狀況持續(xù)的情況下，能夠?qū)⑺銮袚Q器切換到第二切換位置來進(jìn)行作業(yè)。
[0035]另外，優(yōu)選的是，即使如上所述地從所述蓄電裝置向所述行駛電動機(jī)供給電力，在該蓄電裝置存在剩余電力時(shí)，利用該剩余電力使所述電動發(fā)電機(jī)進(jìn)行動力運(yùn)行動作而使所述發(fā)動機(jī)加速。由此，能夠通過所述電動發(fā)電機(jī)輔助所述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動，從而能夠進(jìn)一步縮短為了將所述發(fā)動機(jī)加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間。另外，還能夠削減此時(shí)的發(fā)動機(jī)的燃料消耗量。
[0036]以下，使用【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動力式輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。此外，在各圖中，對相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略該相同的部分的說明。
[0037]圖1的輪式裝載機(jī)100具有車身110和安裝在該車身110的前方的液壓作業(yè)裝置50。車身110采用鉸接轉(zhuǎn)向式(車身彎曲式)，分別在左右安裝有車輪61 (前輪61a、后輪61b)的前部車身(前框架)111和后部車身(后框架)112通過具有大致鉛直方向的軸心的銷115連結(jié)。雖然在圖1未圖示，但在銷115的左右兩側(cè)以連結(jié)前部車身111和后部車身112的方式配置有轉(zhuǎn)向液壓缸53(參照圖2)。對設(shè)置在駕駛室(操作室)116內(nèi)的方向盤(未圖示)進(jìn)行操作時(shí)，伴隨轉(zhuǎn)向液壓缸53的伸縮驅(qū)動，后部車身112和前部車身111以銷115為中心彎折(旋轉(zhuǎn))。
[0038]在后部車身112上，在前方搭載有駕駛室116，在后方搭載有發(fā)動機(jī)室117。在發(fā)動機(jī)室117中，收納有圖2所示的柴油發(fā)動機(jī)1、液壓栗4、控制閥55、電動發(fā)電機(jī)6、蓄電裝置11及行駛電動機(jī)(行駛用馬達(dá))9等。
[0039]液壓作業(yè)裝置50具有舉升臂121及鏟斗122、以及為驅(qū)動舉升臂121及鏟斗122而被伸縮驅(qū)動的提升液壓缸52及鏟斗液壓缸51。此外，舉升臂121和提升液壓缸52在前部車身111的左右分別各裝有一個(gè)，但省略圖1中被遮擋的右側(cè)的舉升臂121和提升液壓缸52的說明。
[0040]舉升臂121伴隨提升液壓缸52的伸縮驅(qū)動沿上下方向轉(zhuǎn)動(俯仰動)。鏟斗122伴隨?產(chǎn)斗液壓缸51的伸縮驅(qū)動沿上下方向轉(zhuǎn)動(卸貨動作或裝載動作)。此外，圖示的輪式裝載機(jī)100作為用于使鏟斗122動作的連桿機(jī)構(gòu)采用了 Z連桿式(雙臂曲柄式)的結(jié)構(gòu)。在該連桿機(jī)構(gòu)中包含鏟斗液壓缸51。
[0041]圖2是圖1所示的輪式裝載機(jī)100的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該圖所示的輪式裝載機(jī)具有:柴油發(fā)動機(jī)I;與發(fā)動機(jī)I機(jī)械地連結(jié)且被發(fā)動機(jī)I驅(qū)動的電動發(fā)電機(jī)(馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(M/G))6;控制電動發(fā)電機(jī)6的逆變裝置7;與電動發(fā)電機(jī)6機(jī)械地連結(jié)并被電動發(fā)電機(jī)6及發(fā)動機(jī)I的至少一方驅(qū)動的液壓栗4;通過經(jīng)由控制閥55而從液壓栗4供給的壓力油被驅(qū)動的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(鏟斗液壓缸51、提升液壓缸52及轉(zhuǎn)向液壓缸53);經(jīng)由差速器(Dif)及齒輪(G)來驅(qū)動安裝在傳動軸8上的4個(gè)車輪61的行駛電動機(jī)9;控制行駛電動機(jī)9的逆變裝置1;經(jīng)由DCDC變流器12而與逆變器7、10(電動發(fā)電機(jī)6、行駛電動機(jī)9)電連接且在與逆變器7、10之間進(jìn)行直流電力的交接的蓄電裝置11;根據(jù)操作量輸出用于驅(qū)動液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)51、52、53的操作信號的操作裝置(操作桿56及方向盤(未圖示))；執(zhí)行用于發(fā)揮輪式裝載機(jī)100所需的性能的各種控制處理并綜合地控制混合動力系統(tǒng)的控制裝置200。
[0042]而且，輪式裝載機(jī)100具有:旋轉(zhuǎn)編碼器62，對算出輪式裝載機(jī)100的速度(車輛速度)所使用的各車輪61的旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測;作業(yè)設(shè)定開關(guān)65，有選擇地指示適用于挖掘作業(yè)的行駛電動機(jī)9及發(fā)動機(jī)I的控制(后述的圖7的S102?S105的處理)的持續(xù)實(shí)施;旋轉(zhuǎn)電位器(角度檢測器)63a，檢測舉升臂121相對于前部車身111的旋轉(zhuǎn)角;旋轉(zhuǎn)電位器(角度檢測器)63b，檢測鏟斗122相對于舉升臂121的旋轉(zhuǎn)角。
[0043]向控制裝置200輸入:從操作桿(前部操作桿)56輸出的操作信號(包含操作量)；設(shè)置在駕駛室116內(nèi)的油門踏板及制動踏板的踏入量;用于有選擇地對輪式裝載機(jī)的前進(jìn)/后退進(jìn)行指示的F/R開關(guān)(未圖示)的開關(guān)信號(前進(jìn)后退信號)；通過各編碼器62檢測的各車輪61的旋轉(zhuǎn)速度;從逆變器1輸出的行駛電動機(jī)9的轉(zhuǎn)速;發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)；由蓄電控制裝置(DCDC變流器12)算出的蓄電裝置11的當(dāng)前的S0C;作業(yè)設(shè)定開關(guān)65的切換位置;通過電位器63a、63b檢測的舉升臂121及鏟斗122的旋轉(zhuǎn)角度。
[0044]輪式裝載機(jī)一般來說是如下的作業(yè)用車輛，作為主要的驅(qū)動部具有與4個(gè)車輪61相關(guān)的行駛驅(qū)動部(車輪部分)、和與前部的液壓作業(yè)裝置50相關(guān)的液壓驅(qū)動部(提升/鏟斗部分)，使發(fā)動機(jī)I的輸出作為主動力源，一邊通過4個(gè)車輪61進(jìn)行行駛，一邊利用被液壓栗4驅(qū)動的液壓作業(yè)裝置50挖掘并運(yùn)輸砂土等。行駛電動機(jī)9是利用由發(fā)動機(jī)I驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)6發(fā)電的電力、和蓄積在蓄電裝置11中的電力中的至少一方而被驅(qū)動的，由此，4個(gè)