專利名稱：臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑技術(shù)領(lǐng)域中的鋼筋折彎?rùn)C(jī)，特別是臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)。
背景技術(shù)：
在建筑工程中，鋼筋混凝土的鋼筋骨架框通常需要由鋼筋彎折而成。鋼筋骨架框 有五個(gè)彎角，通常來(lái)說(shuō)需要先折彎兩個(gè)彎角，再調(diào)頭折彎另一端的兩個(gè)彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個(gè)彎角，共進(jìn)行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。本申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)公開號(hào)為CN 10124956A的發(fā)明“一種多彎頭鋼筋折彎?rùn)C(jī)”部分解決了上述問(wèn)題，該發(fā)明利用連動(dòng)的折彎搖塊和活動(dòng)搖塊可以將鋼筋骨架框中3個(gè)90度的角自動(dòng)彎折成型。不過(guò)該裝置只能處理兩端已經(jīng)彎折成型的鋼筋，而無(wú)法將直條的鋼筋一次彎折成型，需要先將直條的鋼筋在其他機(jī)器上進(jìn)行兩端的彎折，再放入該裝置中，無(wú)形中增加了操作工人的工作步驟，操作起來(lái)也比較復(fù)雜。除此之外，對(duì)于加工不同規(guī)格型號(hào)的鋼筋骨架框，其相關(guān)機(jī)構(gòu)部件調(diào)整起來(lái)也相對(duì)繁瑣，不利于使用者多方面的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括設(shè)有水平方向?qū)Р鄣闹Ъ?，支架上設(shè)有自動(dòng)成型裝置，所述自動(dòng)成型裝置包括設(shè)在支架上的鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)和位于支架兩側(cè)的移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)；所述鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)包括通過(guò)鉸接軸對(duì)稱鉸接在一起的左、右擺臂和動(dòng)力裝置，鉸接軸的底部設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)并可在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿導(dǎo)槽滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左、右擺臂擺動(dòng)；所述移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)包括以鉸接軸為中心，對(duì)稱固定在左、右擺臂上的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置連接有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)并可驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)在擺臂上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左、右擺臂上下錯(cuò)開地鉸接在鉸接軸上，且保持上、下端面共面，在錯(cuò)開位置設(shè)有固定在鉸接軸上的頂推塊；所述動(dòng)力裝置作用在頂推塊上帶動(dòng)鉸接軸滑動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左、右擺臂上對(duì)稱設(shè)有滑槽，支架上固定有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸的上端裝入滑槽內(nèi)，使滑槽能沿導(dǎo)軸滑動(dòng)；左、右擺臂上在鉸接軸兩側(cè)對(duì)稱的固定有定位座，定位座上設(shè)有定位銷，該定位銷位于導(dǎo)軸與鉸接軸之間。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上固定第一行程開關(guān)，動(dòng)力裝置上設(shè)有用于觸發(fā)第一行程開關(guān)的行程塊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左、右擺臂上分別固定有沿?cái)[臂方向的導(dǎo)軌梁；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于導(dǎo)軌梁上的第一油缸；所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)通過(guò)滑行座滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁上，第一油缸的活塞軸末端于折彎?rùn)C(jī)構(gòu)固定，其伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌梁上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)在第一油缸上的行程支架、固定在導(dǎo)軌梁上的第二行程開關(guān)，行程支架上設(shè)有兩個(gè)可調(diào)整位置的觸發(fā)塊，位于第二行程開關(guān)兩側(cè)，用于觸發(fā)第二行程開關(guān)，控制折彎?rùn)C(jī)構(gòu)在擺臂上的移動(dòng)距離。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支軸、調(diào)節(jié)螺栓和靠近滑行座一側(cè)的固定板；所述支軸沿滑行座方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座上，另一側(cè)活動(dòng)連接在固定板上；所述調(diào)節(jié)螺栓由內(nèi)向外擰出設(shè)有螺紋孔的固定板，螺桿尾端頂在滑行座上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第二油缸、彎折裝置；所述彎折裝置包括面板，面板下方固定有由第二油缸驅(qū)動(dòng)的齒輪組件，齒輪組件的齒輪軸上方穿過(guò)面板并固定有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的彎轉(zhuǎn)盤；所述彎轉(zhuǎn)盤中央固定有中心銷軸，彎轉(zhuǎn)盤表面的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸；所述面板固定有擋位銷座，固定在擋位銷座上的擋位銷軸定位在彎盤圓周上方，并且與旋轉(zhuǎn)銷軸在同一半圓的另一側(cè)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二油缸上設(shè)有可隨其活塞桿運(yùn)動(dòng)的彎曲行程支架，彎曲行程支架沿第二油缸方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器和角度變換器，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置側(cè)板上的第三行程開關(guān)，控制第二油缸的行程。本發(fā)明的有益效果是鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)組合使用后，操作者只需要將鋼筋放入本發(fā)明的自動(dòng)成型機(jī)即可實(shí)現(xiàn)鋼筋的一次自動(dòng)成型，且成型后的鋼筋規(guī)格更加標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一。另外，通過(guò)改變移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)中的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)彎折不同規(guī)格鋼筋的要求。本發(fā)明擁有較高的鋼筋成型效率，對(duì)于降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約成本、提高施工進(jìn)度具有劃時(shí)代的意義。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明第三運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明第四運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的A向的剖面示意 圖7是本發(fā)明的B向的剖面示意 圖8是本發(fā)明的移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明的移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)俯視 圖10是本發(fā)明的移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)前視 圖11是本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的局部剖面示意 圖12是本發(fā)明折彎?rùn)C(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)傾斜后的的局部剖面示意 圖13是本發(fā)明所需折彎鋼筋骨架框的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，一種臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括設(shè)有水平方向?qū)Р?1的支架1，支架I上設(shè)有自動(dòng)成型裝置2，自動(dòng) 成型裝置2包括設(shè)在支架I上的鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)3和位于支架I兩側(cè)的移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)4。鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)3包括左、右擺臂32、33和動(dòng)力裝置34，左擺臂32的右端和右擺臂33的左端上下錯(cuò)開的對(duì)稱的鉸接在鉸接軸31上，并且保持兩擺臂上、下端面分別在同一個(gè)平面上，從而保持整個(gè)機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性。在兩擺臂的錯(cuò)開位置裝有固定在鉸接軸31上的頂推塊35。本實(shí)施例中的動(dòng)力裝置34是固定在支架I上的液壓油缸，初始狀態(tài)下，其活塞桿自然收縮在油缸內(nèi)，工作狀態(tài)下，活塞桿伸長(zhǎng)后能頂推在頂推塊35上。鉸接軸31的底部裝在導(dǎo)槽11內(nèi)并可在液壓油缸的頂推作用下沿導(dǎo)槽11滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左、右擺臂32、33擺動(dòng)。左、右擺臂32、33上對(duì)稱開設(shè)有滑槽36，支架I上設(shè)有導(dǎo)軸12，導(dǎo)軸12的下端焊接在支架I上，上端裝入滑槽36內(nèi)，使滑槽36能沿導(dǎo)軸12滑動(dòng)；左、右擺臂32、33上在鉸接軸31兩側(cè)對(duì)稱的固定有定位座37，用于支承放置彎折用的鋼筋，定位座37上固定定位銷38，該定位銷38位于導(dǎo)軸12與鉸接軸31之間，與鉸接軸31等高，用于鋼筋彎折時(shí)中部的成型定位。支架I上固定第一行程開關(guān)13，液壓油缸的活塞桿上設(shè)有用于觸發(fā)第一行程開關(guān)13的行程塊39，本實(shí)施例中，行程塊39為一撞塊，觸碰到第一行程開關(guān)13，液壓油缸即停止工作。液壓油缸工作后，帶動(dòng)鉸接軸31在導(dǎo)槽11滑動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)軸12和滑槽36的配合定位，左、右擺臂32、33與定位銷38 —起以鉸接軸31為圓心相對(duì)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。左、右擺臂32、33上分別固定有沿?cái)[臂方向的導(dǎo)軌梁7 ;移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)4包括以鉸接軸31為中心，對(duì)稱固定在兩擺臂上導(dǎo)軌梁7的驅(qū)動(dòng)裝置5，驅(qū)動(dòng)裝置5連接有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6并可驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6在導(dǎo)軌梁7上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。如圖8和圖11所示，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6通過(guò)滑行座61滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁7上。本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置5包括固定于導(dǎo)軌梁7上的第一油缸51，第一油缸51的活塞軸末端與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6固定連接，活塞軸的伸縮運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6在導(dǎo)軌梁7上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。如圖8至10所示，驅(qū)動(dòng)裝置5還包括設(shè)在第一油缸51上的行程支架52、固定在導(dǎo)軌梁7上的第二行程開關(guān)53。行程支架52上分別用螺栓定位兩個(gè)觸發(fā)塊54，觸發(fā)塊54位于第二行程開關(guān)53兩側(cè)，用于分別碰觸第二行程開關(guān)53，控制第一油缸51的啟停。第一油缸51的活塞軸伸出時(shí)，推動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6和行程支架52右移，直到左側(cè)的觸發(fā)塊54碰觸第二行程開關(guān)53，第一油缸51停止動(dòng)作；在外界程序的控制下，第一油缸51的活塞軸收縮，帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6和行程支架52左移，直到右側(cè)的觸發(fā)塊54碰觸第二行程開關(guān)53，第一油缸51停止動(dòng)作。兩個(gè)觸發(fā)塊可以在行程支架52改變位置來(lái)調(diào)整彼此間的距離，從而第一油缸51的形成、控制折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6在擺臂上的移動(dòng)距離。如圖11所示，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6包括可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8 ;可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8由支軸81、調(diào)節(jié)螺栓82和靠近滑行座61 —側(cè)的固定板83組成。支軸81沿滑行座61方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座61上，另一側(cè)活動(dòng)連接在固定板83上。固定板83上有四個(gè)螺紋孔，4個(gè)調(diào)節(jié)螺栓82由內(nèi)向外擰出固定板83，螺桿尾端頂在滑行座61上。如圖12所示，鋼筋骨架自動(dòng)彎折成型后難以避免的會(huì)出現(xiàn)兩端碰撞干涉的問(wèn)題，通過(guò)擰緊或放松調(diào)節(jié)螺栓82，改變其伸出固定板83的距離，使得固定板83以支軸81為旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度，帶動(dòng)整個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6傾斜，折彎鋼筋時(shí)，鋼筋每折彎一次就會(huì)在垂直方向上傾斜一次，最后一次折彎合理的避免兩端碰撞干涉的難題。如圖8至圖10所示，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6包括第二油缸62、彎折裝置。彎折裝置包括面板91，面板91下方固定有齒輪組件92，由齒條、齒輪箱和齒輪軸99組成。第二油缸62的活塞桿驅(qū)動(dòng)齒條，帶動(dòng)齒輪箱內(nèi)的齒輪和齒輪軸99旋轉(zhuǎn)。齒輪軸99上方穿過(guò)面板91，用平鍵固定隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的彎轉(zhuǎn)盤93。該彎轉(zhuǎn)盤93的表面與定位座37等高，用以放置支承鋼筋，其中央固定有中心銷軸94，圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸95。面板91固定有擋位銷座96，固定在擋位銷座96上的擋位銷軸97定位在彎轉(zhuǎn)盤93圓周上方，并且與旋轉(zhuǎn)銷軸95在同一半圓的另一側(cè)。將鋼筋放入中心銷軸94與旋轉(zhuǎn)銷軸95、擋位銷軸97的空隙內(nèi)，鋼筋彎折時(shí)，彎轉(zhuǎn)盤93旋轉(zhuǎn)，中心銷軸94不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)銷軸95帶動(dòng)鋼筋彎折，擋位銷軸97保持鋼筋的定位，達(dá)到鋼筋彎折各種角度的目的。 第二油缸62上設(shè)有可隨其活塞桿運(yùn)動(dòng)的彎曲行程支架63，彎曲行程支架63沿第二油缸62方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器64和角度變換器65，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置側(cè)板上的第三行程開關(guān)98，從而控制第二油缸62的行程。折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6上還設(shè)有用于控制角度調(diào)節(jié)器64和角度變換器65不同狀態(tài)下觸發(fā)第三行程開關(guān)98的轉(zhuǎn)換裝置。角度變換器65觸發(fā)第三行程開關(guān)98時(shí)，第二油缸62的活塞桿行程較短，彎轉(zhuǎn)盤93旋轉(zhuǎn)角度較小，鋼筋彎折角也較小；角度調(diào)節(jié)器64觸發(fā)第三行程開關(guān)98時(shí)，第二油缸62的活塞桿行程長(zhǎng)，彎轉(zhuǎn)盤93旋轉(zhuǎn)角度較大，鋼筋彎折角也較大。彎轉(zhuǎn)盤93彎轉(zhuǎn)完設(shè)定角度后即會(huì)馬上復(fù)位至原狀態(tài)。本實(shí)施例的設(shè)置為，彎折角的較小角度是90度，彎折角的較大角度是135度。本實(shí)施例鋼筋骨架框的彎折過(guò)程和彎折原理是這樣的
如圖13所示鋼筋骨架框共需彎折5個(gè)角，分別是角A、B、C、D、E。其中角C、D是135度，其余為90度。如圖I所示，先調(diào)整好動(dòng)力裝置34，左、右、擺臂32、33上第一油缸51和第二油缸62的的初始狀態(tài)，調(diào)整折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6的狀態(tài)，使左擺臂32上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)傾斜，右擺臂33的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)向外旋轉(zhuǎn)傾斜。將一條或者多條彎折用的鋼筋放進(jìn)本實(shí)施例的自動(dòng)成型機(jī)上。如圖2所示，啟動(dòng)動(dòng)力裝置34，其活塞桿伸出帶動(dòng)鉸接軸31在導(dǎo)槽11上滑動(dòng)，并帶到左、右擺臂32、33相對(duì)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，開始彎折鋼筋的角A，直至行程塊39觸發(fā)第一行程開關(guān)13，動(dòng)力裝置34才會(huì)停止運(yùn)行，角A的彎折過(guò)程比較緩慢，與其余角度的彎折同步進(jìn)行；與此同時(shí)，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)6同時(shí)彎折鋼筋兩端的角C和角D。如圖3、4所示，角C和D彎折后，彎折機(jī)構(gòu)6上的第二油缸62帶動(dòng)彎轉(zhuǎn)盤93復(fù)位，之后，右擺臂33上的彎折機(jī)構(gòu)在擺臂上移動(dòng)設(shè)置好的距離彎折角B，左擺臂32上的彎折機(jī)構(gòu)在擺臂上移動(dòng)設(shè)置好的距離彎折角E，如圖4、5所示。本實(shí)施例中，角A、B、E的折彎是同時(shí)完成的，這樣可以讓工作效率最高。角B、角E彎折完成后，第二油缸62帶動(dòng)彎轉(zhuǎn)盤93復(fù)位。使用者將鋼筋骨架框卸料。卸料完成后，程序控制整個(gè)自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)構(gòu)回復(fù)至初始狀態(tài)，回到如圖I所示狀態(tài)，只是此時(shí)鋼筋已經(jīng)不在本實(shí)施例的自動(dòng)成型機(jī)上。本實(shí)施例的自動(dòng)成型機(jī)除了可以彎折鋼筋骨架框外，還能彎折建筑上使用的絕大部分形狀的鋼筋，具有很強(qiáng)的適用范圍。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括設(shè)有水平方向?qū)Р?11)的支架(I )，支架(I)上設(shè)有自動(dòng)成型裝置(2 )，其特征在于所述自動(dòng)成型裝置(2 )包括設(shè)在支架(I)上的鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)(3)和位于支架(I)兩側(cè)的移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)(4);所述鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)(3)包括通過(guò)鉸接軸(31)對(duì)稱鉸接在一起的左、右擺臂(32、33)和動(dòng)力裝置(34)，鉸接軸(31)的底部設(shè)在導(dǎo)槽(11)內(nèi)并可在動(dòng)力裝置(34)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)槽(11)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左、右擺臂(32、33)擺動(dòng)；所述移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)(4)包括以鉸接軸(31)為中心，對(duì)稱固定在左、右擺臂(32、33)上的驅(qū)動(dòng)裝置(5)，驅(qū)動(dòng)裝置(5)連接有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)并可驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)在擺臂上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述左、右擺臂(32、33)上下錯(cuò)開地鉸接在鉸接軸(31)上，且保持上、下端面共面，在錯(cuò)開位置設(shè)有固定在鉸接軸(31)上的頂推塊(35);所述動(dòng)力裝置(34)作用在頂推塊(35)上帶動(dòng)鉸接軸(31)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述左、右擺臂(32、33)上對(duì)稱設(shè)有滑槽(36)，支架(I)上固定有導(dǎo)軸(12)，導(dǎo)軸(12)的上端裝入滑槽(36)內(nèi)，使滑槽(36)能沿導(dǎo)軸(12)滑動(dòng)；左、右擺臂(32、33)上在鉸接軸(31)兩側(cè)對(duì)稱的固定有定位座(37),定位座(37)上設(shè)有定位銷(38)，該定位銷(38)位于導(dǎo)軸(12)與鉸接軸(31)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述支架(I)上固定第一行程開關(guān)(13)，動(dòng)力裝置(34)上設(shè)有用于觸發(fā)第一行程開關(guān)(13)開關(guān)的行程塊(39)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述左、右擺臂(32、33)上分別固定有沿?cái)[臂方向的導(dǎo)軌梁(7);所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括固定于導(dǎo)軌梁(7)上的第一油缸(51);所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)通過(guò)滑行座(61)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌梁(7)上，第一油缸(51)的活塞軸末端與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)固定，其伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)在導(dǎo)軌梁(7)上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括設(shè)在第一油缸(51)上的行程支架(52)、固定在導(dǎo)軌梁(7)上的第二行程開關(guān)(53)，行程支架(52)上設(shè)有兩個(gè)可調(diào)整位置的觸發(fā)塊(54)，位于第二行程開關(guān)(53)兩側(cè)，用于觸發(fā)第二行程開關(guān)(53)，控制折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)在擺臂上的移動(dòng)距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)包括可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8);所述可傾調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)包括支軸(81)、調(diào)節(jié)螺栓(82)和靠近滑行座(61) —側(cè)的固定板(83 );所述支軸(81)沿滑行座(61)方向水平布置，一側(cè)固定在滑行座(61)上，另一側(cè)活動(dòng)連接在固定板(83)上；所述調(diào)節(jié)螺栓(82)由內(nèi)向外擰出設(shè)有螺紋孔的固定板(83),螺桿尾端頂在滑行座(61)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(6)包括第二油缸(62)、彎折裝置；所述彎折裝置包括面板(91)，面板(91)下方固定有由第二油缸(62 )驅(qū)動(dòng)的齒輪組件(92 )，齒輪組件(92 )的齒輪軸(99 )上方穿過(guò)面板(91)并固定有隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的彎轉(zhuǎn)盤(93);所述彎轉(zhuǎn)盤(93)中央固定有中心銷軸(94)，彎轉(zhuǎn)盤(93)表面的圓周上固定有旋轉(zhuǎn)銷軸(95 );所述面板(91)固定有擋位銷座(96 )，固定在擋位銷座(96 )上的擋位銷軸(97)定位在彎轉(zhuǎn)盤(93)圓周上方，并且與旋轉(zhuǎn)銷軸(95)在同一半圓的另一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述第二油缸(62)上設(shè)有可隨其活塞桿運(yùn)動(dòng)的彎曲行程支架(63)，彎曲行程支架(63)沿第二油缸(62)方向由前至后依次連接有角度調(diào)節(jié)器(64)和角度變換器(65)，用于分別觸發(fā)固定在彎折裝置側(cè)板上的第三行程開關(guān)(98 )，從而控制第二油缸(62 )的行程。 ·
全文摘要
本發(fā)明公開了一種臂式鋼筋自動(dòng)成型機(jī)，包括設(shè)有水平方向?qū)Р鄣闹Ъ?，支架上設(shè)有自動(dòng)成型裝置，自動(dòng)成型裝置包括設(shè)在支架上的鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)和位于支架兩側(cè)的移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)；鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)包括通過(guò)鉸接軸對(duì)稱鉸接在一起的左、右擺臂和動(dòng)力裝置，鉸接軸的底部設(shè)在導(dǎo)槽內(nèi)并可在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下沿導(dǎo)槽滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左、右擺臂擺動(dòng)；移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)包括以鉸接軸為中心，對(duì)稱固定在左、右擺臂上的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置連接有折彎?rùn)C(jī)構(gòu)并可驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)在擺臂上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。鉸接式彎曲機(jī)構(gòu)和移動(dòng)式彎曲機(jī)構(gòu)組合使用后，操作者只需要將鋼筋放入本發(fā)明的自動(dòng)成型裝置中即可實(shí)現(xiàn)鋼筋的一次自動(dòng)成型。
文檔編號(hào)B21F1/00GK102632165SQ20121008188
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者馮廣建 申請(qǐng)人:馮廣建