專利名稱：自動放料取料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動放料取料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動化機(jī)器設(shè)備，特別涉及一種自動放料取料機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)產(chǎn)品(如板料)放到?jīng)_壓沖床中的模具內(nèi)進(jìn)行沖切時(shí)，多需要進(jìn)行 人工放料和取料。即，需要操作人員將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)盤中取出并放入沖壓機(jī)床的模具內(nèi)；然 后，按下沖壓機(jī)床的電源按鈕沖壓產(chǎn)品；接著，將沖壓完成后產(chǎn)品取出并放到下一工站的周 轉(zhuǎn)盤中。但是，這種方法不僅人工依賴度高、操作人員的工作強(qiáng)度大、產(chǎn)品的沖壓質(zhì)量受操 作人員的熟練程度和意識影響、且與模具接觸的操作人員存在一定的安全隱患。而現(xiàn)有技 術(shù)中的自動取料裝置或自動放料裝置，并不能同時(shí)進(jìn)行取料和放料操作，上述問題并不能 完全解決。[0003]因此，如何能夠同時(shí)進(jìn)行自動放料和取料，減少操作人員的工作強(qiáng)度和安全隱患 成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型提供一種自動放料取料機(jī)，能夠代替人工實(shí)現(xiàn)沖壓產(chǎn)品的自動取料、 放料，節(jié)省人力成本，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動放料取料機(jī)，包括用于放置模具 的工作臺、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導(dǎo)軌絲杠裝置、第一傳感器以及電控箱；所述電 控箱設(shè)置在所述工作臺的底部，且所述電控箱與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相 連；所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺上，所述第一傳感器與所述模具對應(yīng)且與所述電控 箱相連；所述導(dǎo)軌絲杠裝置設(shè)置在所述工作臺上，所述放料裝置和取料裝置在所述導(dǎo)軌絲 杠裝置上移動；所述升料裝置設(shè)置在所述工作臺的一端且與所述放料裝置對應(yīng)。[0006]作為優(yōu)選，所述升料裝置包括升料載具和控制所述升料載具的升料電機(jī)，所述升 料電機(jī)設(shè)置在所述工作臺的底部且與所述控制箱相連。[0007]作為優(yōu)選，所述放料裝置包括放料載具、第一氣缸、第一吸盤、第二傳感器以及放 料電機(jī)；其中，所述第一氣缸、第二傳感器、第一真空發(fā)生器以及第一吸盤設(shè)置在所述取料 載具的底部，且所述第一真空發(fā)生器與第一吸盤相連，所述放料電機(jī)控制所述放料載具在 所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動；所述放料電機(jī)、第二傳感器以及第一氣缸均與所述電控箱相連。[0008]作為優(yōu)選，所述第一傳感器和第二傳感器均為光電傳感器。[0009]作為優(yōu)選，所述取料裝置包括取料載具、第二氣缸、第二吸盤、第三傳感器以及取 料電機(jī)；其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發(fā)生器以及第二吸盤設(shè)置在所述取料 載具的底部，且所述第二真空發(fā)生器與第二吸盤相連，所述取料電機(jī)控制所述取料載具在 所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動；所述取料電機(jī)、第三傳感器以及第二氣缸均與所述電控箱相連。[0010]作為優(yōu)選，所述第三傳感器為光電傳感器。[0011]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌絲杠裝置包括導(dǎo)軌和絲杠，所述導(dǎo)軌和絲杠均與所述放料載具和取料載具對應(yīng)。[0012]作為優(yōu)選，所述電控箱內(nèi)設(shè)有PLC，所述PLC與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連。[0013]作為優(yōu)選，所述工作臺上設(shè)有多個(gè)極限保護(hù)裝置，所述極限保護(hù)裝置分別與所述 升料電機(jī)、放料電機(jī)以及取料電機(jī)的極限位置對應(yīng)，且所述極限保護(hù)裝置與所述電控箱相 連。[0014]作為優(yōu)選，所述極限保護(hù)裝置為光電感應(yīng)器。[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)升料裝置將整理好后的產(chǎn)品運(yùn)送至 與放料裝置對應(yīng)的位置；所述放料裝置將產(chǎn)品從升料裝置中移出并沿著導(dǎo)軌絲杠裝置運(yùn) 動，到達(dá)模具所在的位置后將所述產(chǎn)品放置到所述模具上；接著，控制沖壓機(jī)床對模具上的 產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，取料裝置取走產(chǎn)品到達(dá)所述工作臺遠(yuǎn)離所述升料裝置的一端， 放下產(chǎn)品使其進(jìn)入下一工站，同時(shí)，放料裝置原路進(jìn)入下一循環(huán)。升料裝置、第一傳感器、放 料裝置以及取料裝置均由電控箱控制，即自動取料放料機(jī)的整個(gè)工作過程由所述控制箱控 制，無需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整個(gè)工作過程簡單、快捷，且機(jī)械放料和 取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。


[0016]圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中自動放料取料機(jī)的組裝示意圖；[0017]圖2為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中自動放料取料機(jī)的俯視示意圖；[0018]圖3為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中自動放料取料機(jī)的主視示意圖；[0019]圖4為本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中自動放料取料機(jī)的左視示意圖。[0020]圖中1_工作臺、2-升料裝置、21-升料載具、22-升料電機(jī)、3-放料裝置、31-放料 載具、32-放料電機(jī)、4-取料裝置、41-取料載具、42-取料電機(jī)、5-導(dǎo)軌絲杠裝置、51-導(dǎo)軌、 52-絲杠、6-電控箱、7-模具。
具體實(shí)施方式
[0021]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對本 實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明。需說明的是，本實(shí)用新型附圖均采用簡化的形式 且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。[0022]請參照圖廣4，本實(shí)用新型提供一種自動取料放料機(jī)，包括用于放置模具7的工 作臺1、升料裝置2、放料裝置3、取料裝置4、導(dǎo)軌絲杠裝置5、電控箱6以及第一傳感器(未 圖示)。其中，所述電控箱6設(shè)置在所述工作臺I的底部，且所述電控箱6與所述升料裝置2、放料裝置3以及取料裝置4相連；所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺I上，所述第一傳感 器與所述模具7對應(yīng)且與所述電控箱6相連；所述導(dǎo)軌絲杠裝置5設(shè)置在所述工作臺I上， 所述放料裝置2和取料裝置3在所述導(dǎo)軌絲杠裝置5上移動；所述升料裝置2設(shè)置在所述 工作臺I的一端且與所述放料裝置3對應(yīng)。自動取料放料機(jī)工作時(shí)，所述電控箱6控制所 述升料裝置2、第一傳感器、放料裝置3以及取料裝置4運(yùn)動。由于所述模具7為沖壓機(jī)床 的模具下模，需要配合模具上模對產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，所述第一傳感器通過檢測模具上模的位 置判斷產(chǎn)品是否沖壓完成。首先，升料裝置2將整理好后的產(chǎn)品運(yùn)送至與所述放料裝置3對應(yīng)的位置；所述放料裝置3將產(chǎn)品從升料裝置2中移出并沿著導(dǎo)軌絲杠裝置5運(yùn)動，到達(dá) 模具7所在的位置后將所述產(chǎn)品放置到所述模具7上；接著，控制沖壓機(jī)床對模具7上的產(chǎn) 品進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，取料裝置5取走所述產(chǎn)品到達(dá)所述工作臺I遠(yuǎn)離所述升料裝置2 的一端，放下產(chǎn)品使其進(jìn)入下一工站，同時(shí)，放料裝置3原路進(jìn)入下一循環(huán)。自動取料放料 機(jī)的整個(gè)工作過程由所述控制箱6控制，無需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整 個(gè)工作過程簡單、快捷，且機(jī)械放料和取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。[0023]本實(shí)施例中，所述升料裝置2包括升料載具21和控制所述升料載具21的升料電 機(jī)22，所述升料電機(jī)22設(shè)置在所述工作臺I的底部且與所述控制箱6相連。升料電機(jī)22 作為升料載具21的動力源，驅(qū)動所述升料載具21運(yùn)動，當(dāng)升料載具21上升到一定位置時(shí)， 放料裝置3從上料載具21中吸走產(chǎn)品。需要說明的是，放料載具31每吸走一片產(chǎn)品，升料 電機(jī)22動作一次，使所述升料載具21相應(yīng)上升一個(gè)產(chǎn)品的高度。[0024]本實(shí)施例中，所述放料裝置3包括放料載具31、第一氣缸(未圖示)、第一真空發(fā)生 器(未圖示)、第一吸盤、第二傳感器(未圖示)以及放料電機(jī)32。其中，所述第一氣缸、第二傳 感器、第一真空發(fā)生器以及第一吸盤設(shè)置在所述取料載具31的底部，且所述第一真空發(fā)生 器與第一吸盤相連，所述放料電機(jī)32控制所述放料載具31在所述導(dǎo)軌絲杠裝置5上運(yùn)動； 所述放料電機(jī)32、第二感器以及第一氣缸均與所述電控箱6相連。第二傳感器用于檢測所 述升料裝置2的位置，當(dāng)所述升料裝置2中的升料載具21到達(dá)所述放料載具31的底部時(shí)， 第二傳感器將信號傳遞給控制箱6，控制箱6控制升料電機(jī)21使升料載具21停止。接著， 第一氣缸控制氣壓使真空發(fā)生器內(nèi)產(chǎn)生真空，第一真空發(fā)生器將真空產(chǎn)生的吸力傳給第一 吸盤，第一吸盤接觸在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的吸附。接著，放料電機(jī)32控制放料載具31移動， 直至模具7位置處。整個(gè)放料過程由控制箱6和放料裝置3配合完成，步驟簡單且完全由 機(jī)械化完成，可以有效節(jié)省人力，節(jié)約生產(chǎn)成本,并能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。[0025]本實(shí)施例中，所述取料裝置4包括取料載具41、第二氣缸(未圖示)、第二真空發(fā)生 器、第二吸盤(未圖示)、第三傳感器(未圖示)以及取料電機(jī)42。其中，所述第二氣缸、第三 傳感器、第二真空發(fā)生器以及第二吸盤設(shè)置在所述取料載具41的底部，且所述第二真空發(fā) 生器與第二吸盤相連，所述取料電機(jī)42控制所述取料載具41在所述導(dǎo)軌絲杠裝置5上運(yùn) 動；所述取料電機(jī)42、第三傳感器及第二氣缸均與所述電控箱6相連。第一傳感器檢測所述 產(chǎn)品的沖壓狀態(tài)，當(dāng)產(chǎn)品沖壓完成時(shí)，取料載具41沿著導(dǎo)軌絲杠裝置5到達(dá)產(chǎn)品所在位置， 控制箱控制第二氣缸，使真空發(fā)生器內(nèi)產(chǎn)生真空，第二真空發(fā)生器將真空產(chǎn)生的吸力傳給 第二吸盤，第二吸盤接觸在產(chǎn)品上，吸附產(chǎn)品。接著，取料載具41沿原路返回至出發(fā)位置， 第二氣缸停止工作，完成產(chǎn)品取料動作，與此同時(shí)，所述放料載具31也沿著原路返回。較佳 的，所述可以在所述工作臺I上放置一周轉(zhuǎn)盤，當(dāng)所述第三傳感器檢測到所述周轉(zhuǎn)盤時(shí)，取 料載具41直接將所述產(chǎn)品放置到周轉(zhuǎn)盤中，使其進(jìn)入下一工站。整個(gè)取料過程由控制箱 6和取料裝置4配合完成，步驟簡單且完全由機(jī)械化完成，可以有效節(jié)省人力，節(jié)約生產(chǎn)成 本。[0026]本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌絲杠裝置5包括導(dǎo)軌51和絲杠52，所述導(dǎo)軌51和絲杠52 均與所述放料載具31和取料載具41對應(yīng)。導(dǎo)軌51和絲杠52可以確保放料裝置3和取料 裝置4在控制箱6的控制下準(zhǔn)確、平穩(wěn)的移動。[0027]本實(shí)施例中，所述電控箱6內(nèi)設(shè)有PLC，所述PLC與所述升料裝置2、放料裝置3以及取料裝置4相連。具體的，所述PLC與所述升料電機(jī)22、放料電機(jī)32、第一氣缸、第一傳 感器、取料電機(jī)42以及第二氣缸相連，用于收集所述第一傳感器和第二傳感器處信號，處 理后傳出指令使上述各裝置有序動作。[0028]本實(shí)施例中，所述第一傳感器、第二傳感器以及第三傳感器均為光電傳感器。具有 精度高、反應(yīng)快、非接觸的優(yōu)點(diǎn)，而且傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，便于安裝。[0029]本實(shí)施例中，所述工作臺I上設(shè)有多個(gè)極限保護(hù)裝置(未圖示)，所述極限保護(hù)裝置 分別與所述升料電機(jī)22、放料電機(jī)32以及取料電機(jī)42的極限位置對應(yīng)，且所述極限保護(hù)裝 置與所述電控箱6相連。自動放料取料機(jī)自動工作時(shí)，升料電機(jī)22在所述工作臺I的底部 范圍上下運(yùn)動，放料電機(jī)32在所述工作臺I的一端與所述模具7之間的范圍內(nèi)運(yùn)動，取料 電機(jī)42在所述工作臺I的另一端與模具7之間的范圍內(nèi)運(yùn)動，上述各電機(jī)正常工作范圍的 兩端便為極限位置，所述升料電機(jī)22、放料電機(jī)32以及取料電機(jī)42的極限位置分別為兩 個(gè)，因此，本實(shí)施例中，極限保護(hù)裝置的數(shù)目為6個(gè)，用于保護(hù)上述各電機(jī)，避免上述各電機(jī) 運(yùn)動時(shí)超過正常工作范圍，造成損壞，確保所述自動放料送料機(jī)正常工作。[0030]較佳的，所述極限保護(hù)裝置為光電感應(yīng)器，能夠準(zhǔn)確快速的將信號反應(yīng)給控制箱 6，提高自動放料取料機(jī)的反應(yīng)速度，避免升料電機(jī)22、放料電機(jī)32以及取料電機(jī)42因運(yùn)動 過度造成損壞。[0031]
以下結(jié)合附圖f 4，詳細(xì)說明所述自動取料放料機(jī)的工作過程。[0032]首先，將產(chǎn)品整理好放入上料載具21內(nèi)，自動放料取料機(jī)工作，升料電機(jī)22啟動， 將上料載具22內(nèi)的產(chǎn)品往上抬升。[0033]當(dāng)升料載具21內(nèi)的產(chǎn)品上升到放料載具31的底部時(shí)，第二傳感器測量到升料載 具21的位置，升料電機(jī)22停止，第一氣缸啟動，使第一吸盤吸住產(chǎn)品，放料載具31開始移 動，放料載具31每吸走一片產(chǎn)品，升料電機(jī)22動作一次，使所述升料載具21相應(yīng)上升一個(gè) 廣品的聞度。[0034]當(dāng)放料載具31移動到模具正上方時(shí),第一氣缸動作,將產(chǎn)品放入模具7內(nèi)，第一吸 盤停止吸附，放料載具31后退。[0035]接著，啟動沖床對產(chǎn)品進(jìn)行沖切。需要說明的是，所述工作臺I上的模具7為沖床 的模具下模，沖床啟動后，固定在沖床上的模具上模向下動作，與固定在平臺上的模具下模 合模，然后模具上模向上回歸到起始位置，模具上模與下模分開，完成沖切動作。[0036]產(chǎn)品沖切完成時(shí)，取料載具41向模具7處移動，當(dāng)移至模具7正上方時(shí)，第二氣缸 動作，使吸盤吸住產(chǎn)品后原路返回。取料載具41移動卸料位置(周轉(zhuǎn)盤)時(shí)，吸盤停止吸附， 產(chǎn)品落入周轉(zhuǎn)盤內(nèi)。當(dāng)取料載具41從模具7上方向左移動時(shí)，放料載具3同時(shí)原路返回， 自動放料取料機(jī)循環(huán)進(jìn)入下一動作。[0037]綜上所述，本實(shí)用新型中的升料裝置2將整理好后的產(chǎn)品運(yùn)送至與放料裝置3對 應(yīng)的位置；所述放料裝置3將產(chǎn)品從升料裝置2中移出并沿著導(dǎo)軌絲杠裝置5運(yùn)動，到達(dá)模 具7所在的位置后將所述產(chǎn)品放置到所述模具7上；接著，控制沖壓機(jī)床對模具7上的產(chǎn)品 進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，取料裝置4取走產(chǎn)品到達(dá)所述工作臺I遠(yuǎn)離升料裝置2的一端，放 下產(chǎn)品使其進(jìn)入下一工站，同時(shí)，放料裝置3原路進(jìn)入下一循環(huán)。升料裝置2、第一傳感器、 放料裝置3以及取料裝置4均由電控箱控制，即自動取料放料機(jī)的整個(gè)工作過程由所述控 制箱控制，無需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整個(gè)工作過程簡單、快捷，且機(jī)械放料和取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。[0038]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新 型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其 等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動取料放料機(jī)，其特征在于，包括用于放置模具的工作臺、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導(dǎo)軌絲杠裝置、第一傳感器以及電控箱；其中，所述電控箱設(shè)置在所述工作臺的底部，所述電控箱與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連；所述第一傳感器設(shè)置在所述工作臺上，所述第一傳感器與所述模具對應(yīng)且與所述電控箱相連；所述導(dǎo)軌絲杠裝置設(shè)置在所述工作臺上，所述放料裝置和取料裝置在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上移動；所述升料裝置設(shè)置在所述工作臺的一端且與所述放料裝置對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述升料裝置包括升料載具和控制所述升料載具的升料電機(jī)，所述升料電機(jī)設(shè)置在所述工作臺的底部且與所述控制箱相連。
3.如權(quán)利要求1所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述放料裝置包括放料載具、 第一氣缸、第一吸盤、第二傳感器以及放料電機(jī)；其中，所述第一氣缸、第二傳感器、第一真空發(fā)生器以及第一吸盤設(shè)置在所述取料載具的底部，且所述第一真空發(fā)生器與第一吸盤相連，所述放料電機(jī)控制所述放料載具在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動；所述放料電機(jī)、第二傳感器以及第一氣缸均與所述電控箱相連。
4.如權(quán)利要求3所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述第一傳感器和第二傳感器均為光電傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述取料裝置包括取料載具、 第二氣缸、第二吸盤、第三傳感器以及取料電機(jī)；其中，所述第二氣缸、第三傳感器、第二真空發(fā)生器以及第二吸盤設(shè)置在所述取料載具的底部，且所述第二真空發(fā)生器與第二吸盤相連，所述取料電機(jī)控制所述取料載具在所述導(dǎo)軌絲杠裝置上運(yùn)動；所述取料電機(jī)、第三傳感器以及第二氣缸均與所述電控箱相連。
6.如權(quán)利要求5所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述第三傳感器為光電傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌絲杠裝置包括導(dǎo)軌和絲杠，所述導(dǎo)軌和絲杠均與所述放料載具和取料載具對應(yīng)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述電控箱內(nèi)設(shè)有PLC，所述PLC 與所述升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連。
9.如權(quán)利要求1所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述工作臺上設(shè)有多個(gè)極限保護(hù)裝置，所述極限保護(hù)裝置分別與所述升料電機(jī)、放料電機(jī)以及取料電機(jī)的極限位置對應(yīng)， 且所述極限保護(hù)裝置與所述電控箱相連。
10.如權(quán)利要求9所述的自動取料放料機(jī)，其特征在于，所述極限保護(hù)裝置為光電感應(yīng)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動放料取料機(jī)，包括用于放置模具的工作臺、升料裝置、放料裝置、取料裝置、導(dǎo)軌絲杠裝置、第一傳感器及電控箱；電控箱設(shè)置在工作臺的底部且與升料裝置、放料裝置以及取料裝置相連；第一傳感器設(shè)置在工作臺上，第一傳感器與模具對應(yīng)且與電控箱相連；導(dǎo)軌絲杠裝置設(shè)置在工作臺上，放料裝置和取料裝置在導(dǎo)軌絲杠裝置上移動；升料裝置設(shè)置在工作臺的一端且與放料裝置對應(yīng)。自動取料放料機(jī)的整個(gè)工作過程由所述控制箱控制，無需操作人員手工放料或取料，節(jié)省人力成本，整個(gè)工作過程簡單、快捷，且機(jī)械放料和取料能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B21D45/06GK202845629SQ20122042922
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
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