一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，由于本自動(dòng)車床分別設(shè)置了伺服電機(jī)和主軸電機(jī)，在進(jìn)行鉆孔或攻牙加工時(shí)，直接利用伺服電機(jī)來(lái)完成鉆孔或攻牙的加工作業(yè)，當(dāng)需要做車削加工時(shí)，利用主軸電機(jī)直接帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，即可完成車削加工作業(yè)，這種在同一機(jī)床分別設(shè)置伺服電機(jī)和主軸電機(jī)，有利于利用控制裝置進(jìn)行分別控制不同的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)具有精度高、反應(yīng)快速的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于小型工件的加工，從而提高加工效率。
【專利說(shuō)明】一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床。

【背景技術(shù)】
[0002]隨進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步，制造業(yè)也在發(fā)生著日新月異的變化，現(xiàn)在，機(jī)械加工設(shè)備逐漸向著數(shù)字化、自動(dòng)化控制的方向發(fā)展，例如:數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控加工中心等設(shè)備，這些設(shè)備不但提高了零件的加工精度，而且大幅提升了機(jī)加工效率；目前，數(shù)控車床主要用于加工軸形零件，如車削外圓、內(nèi)圓和內(nèi)孔等，也有利用數(shù)控車床進(jìn)行鉆孔或攻牙等加工作業(yè)，現(xiàn)有的數(shù)控車床進(jìn)行鉆孔或攻牙時(shí)，一般先將軸形工件夾緊固定，利用主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行鉆孔，當(dāng)需要攻牙時(shí)，由于在攻牙過程中，其絲攻需要往復(fù)的進(jìn)退，以便于將切削后的碎屑排出孔外，需要主軸電機(jī)不停的做往復(fù)驅(qū)動(dòng)或剎車，由于主軸電機(jī)其主要用途在于驅(qū)動(dòng)主軸，當(dāng)用于鉆孔或攻牙時(shí)，效率較低，不能分別調(diào)整主軸、攻牙軸的轉(zhuǎn)速；故，有鑒于此， 申請(qǐng)人:在多年從事相關(guān)機(jī)加工設(shè)備開發(fā)的基礎(chǔ)上，研制出一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，在鉆孔或攻牙時(shí)，通過相互獨(dú)立的主軸電機(jī)和伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)分別控制主軸及加工軸的轉(zhuǎn)速，提高加工效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，包括床身，所述床身設(shè)置有中座及安裝在所述中座上的主刀座，所述主刀座設(shè)置有至少一個(gè)用于安裝車削工件的刀具安裝座，所述主刀座還設(shè)置有主軸孔和穿設(shè)于主軸孔用于夾持工件的主軸，所述床身還設(shè)置有與所述主軸相對(duì)的底座，所述底座上活動(dòng)連接有擺動(dòng)軸座，所述擺動(dòng)軸座設(shè)置有至少一條用于鉆孔或攻牙的加工軸，所述床身裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述加工軸的伺服電機(jī)，所述擺動(dòng)軸座的一側(cè)設(shè)置有凸輪軸，所述床身裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主軸和凸輪軸的主軸電機(jī)，還包括用于控制所述伺服電機(jī)、主軸電機(jī)的控制裝置，所述伺服電機(jī)、主軸電機(jī)分別與控制裝置電性連接。。
[0005]作為優(yōu)選，所述凸輪軸設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)軸座的擺動(dòng)凸輪，所述底座分別鉸接有從動(dòng)爪和弧形臂，所述從動(dòng)爪的一端與擺動(dòng)凸輪的凸輪面抵接，所述從動(dòng)爪的另一端與弧形臂的一端連接，所述弧形臂的另一端與擺動(dòng)軸座抵接。
[0006]作為優(yōu)選，所述加工軸的數(shù)量為兩條，所述擺動(dòng)軸座還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述加工軸復(fù)位的輔助軸，所述輔助軸套設(shè)有彈簧，所述輔助軸的后端連接有固定件，所述固定件設(shè)置有軸承，所述加工軸的后端套設(shè)于軸承內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述底座設(shè)置有第一傳動(dòng)軸和第一傳動(dòng)蝸輪，所述第一傳動(dòng)軸的一端設(shè)置有第一傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪通過皮帶與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)軸的另一端套設(shè)有與第一傳動(dòng)蝸輪嚙合的第一蝸桿，所述加工軸設(shè)置有與所述第一傳動(dòng)蝸輪嚙合的蝸輪齒。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制裝置包括用于控制主軸電機(jī)的開關(guān)按鈕、控制芯片及用于輸入或控制加工參數(shù)的數(shù)字顯示控制模塊，所述伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、開關(guān)按鈕及數(shù)字顯示控制模塊均與控制芯片電性連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述數(shù)字顯示控制模塊設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏與控制芯片電性連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述床身設(shè)置有第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸依次設(shè)置有第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪和第四傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪通過皮帶與主軸電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)輪通過皮帶與主軸傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)軸分別裝設(shè)有第五傳動(dòng)輪、第六傳動(dòng)輪，所述第四傳動(dòng)輪通過皮帶與第五傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述床身還設(shè)置有第七傳動(dòng)輪，所述第六傳動(dòng)輪通過皮帶與第七傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第七傳動(dòng)輪連接有帶齒輪套的第四傳動(dòng)軸，所述齒輪套傳動(dòng)連接有第一齒輪，所述凸輪軸設(shè)置有與第一齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0011]作為優(yōu)選，所述床身還設(shè)置有第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，所述床身設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第四齒輪的手輪，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與第一齒輪哨合。
[0012]作為優(yōu)選，所述第七傳動(dòng)輪連接有第一離合套，所述齒輪套設(shè)置有與第一離合套配合的第二離合套，所述床身設(shè)置有用于控制第一離合套與第二離合套分離或合并的離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)包括與床身鉸接的曲柄，所述曲柄的一端連接有分離柱并延伸至第一離合套，所述第二離合套設(shè)置有供分離柱伸入的分離凹位。
[0013]作為優(yōu)選，所述凸輪軸設(shè)置有限料凸輪，所述床身設(shè)置有限料機(jī)構(gòu)，所述限料機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)臂、支撐軸、傳動(dòng)塊和限料擋塊，所述傳動(dòng)臂與底座鉸接，所述底座設(shè)置有用于裝設(shè)支撐軸的支架，所述傳動(dòng)塊與支撐軸的中部固定連接，所述限料擋塊與支撐軸的端部固定連接，所述傳動(dòng)臂的一端與限料凸輪抵接，所述傳動(dòng)臂的另一端與傳動(dòng)塊活動(dòng)鉸接，所述傳動(dòng)塊上部設(shè)置有第一連接柱，所述支架設(shè)置有第二連接柱，所述第一連接柱通過彈簧與第二連接柱連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，由于本自動(dòng)車床分別設(shè)置了伺服電機(jī)和主軸電機(jī)，在進(jìn)行鉆孔或攻牙加工時(shí)，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)加工軸來(lái)完成鉆孔或攻牙的加工作業(yè)，當(dāng)需要做車削加工時(shí),利用主軸電機(jī)直接帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，即可完成車削加工作業(yè)，這種在同一機(jī)床分別設(shè)置伺服電機(jī)和主軸電機(jī)，有利于利用控制裝置進(jìn)行分別控制不同的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)具有精度高、反應(yīng)快速的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于小型工件的加工，從而提高加工效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型的凸輪軸驅(qū)動(dòng)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為圖6的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型的凸輪軸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型的車床傳動(dòng)狀態(tài)下的俯視圖。
[0025]圖11為本實(shí)用新型的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖12為圖11的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖13為圖11的C部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為本實(shí)用新型的凸輪軸的立體圖。
[0029]圖15為本實(shí)用新型的主刀座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記包括:床身一1，中座一11，刀具安裝座一12，主軸一13，伺服電機(jī)一14，主軸電機(jī)一15，主刀座一 16，主軸孔一161，底座一2，從動(dòng)爪一211，弧形臂一212，第一傳動(dòng)軸一221，第一傳動(dòng)蝸輪一222，第一傳動(dòng)輪一223，第一蝸桿一224，支架一24，擺動(dòng)軸座一3，加工軸一31，蝸輪齒一311，輔助軸一32，固定件一33，凸輪軸一4，擺動(dòng)凸輪一41，驅(qū)動(dòng)齒輪一42,限料凸輪一43,控制裝置一5,開關(guān)按鈕一51,顯不控制模塊一52,第二傳動(dòng)軸一61，第二傳動(dòng)輪一611，第三傳動(dòng)輪一612，第四傳動(dòng)輪一613，第三傳動(dòng)軸一62，第五傳動(dòng)輪一621，第六傳動(dòng)輪一622，第四傳動(dòng)軸一63，齒輪套一631，第二離合套一632，分離凹位一633，第七傳動(dòng)輪一64，第一離合套一641，第一齒輪一65，第二齒輪一66，第三齒輪一67，第四齒輪一68，手輪一69，離合機(jī)構(gòu)一7，曲柄一71，分離柱一72，限料機(jī)構(gòu)一8，傳動(dòng)臂一81，支撐軸一82，傳動(dòng)塊一83，限料擋塊一84，第一連接柱一85，第二連接柱一86。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]參見圖1至圖15，一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，包括床身(1)，所述床身I設(shè)置有中座11及安裝在所述中座11上的主刀座16，所述主刀座16設(shè)置有至少一個(gè)用于安裝車削工件的刀具安裝座12，所述主刀座16還設(shè)置有主軸孔161和穿設(shè)于主軸孔161用于夾持工件的主軸13，所述床身I還設(shè)置有與所述主軸13相對(duì)的底座2，所述底座2上活動(dòng)連接有擺動(dòng)軸座3，所述擺動(dòng)軸座3設(shè)置有至少一條用于鉆孔或攻牙的加工軸31，所述床身I裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述加工軸31的伺服電機(jī)14，所述擺動(dòng)軸座3的一側(cè)設(shè)置有凸輪軸4，所述床身I裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主軸13和凸輪軸4的主軸電機(jī)15，還包括用于控制所述伺服電機(jī)14、主軸電機(jī)15的控制裝置5,所述伺服電機(jī)14、主軸電機(jī)15分別與控制裝置5電性連接。；本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)一軸形工件需要進(jìn)行攻牙時(shí)，先將軸形工件裝夾于主軸13，然后在加工軸31上安裝鉆孔刀具，然后利用控制裝置5啟動(dòng)伺服電機(jī)14，所述伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)加工軸31旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，使鉆孔刀具與工件表面接觸實(shí)現(xiàn)鉆孔加工，在加工時(shí)，可利用控制裝置5輸入相應(yīng)的加工參數(shù)，例如:加工軸31轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度、加工深度等，當(dāng)完成鉆孔后，控制裝置5發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)14退出鉆孔加工，然后更換加工刀具，換上攻牙刀具，繼續(xù)進(jìn)行攻牙加工，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)加工軸31進(jìn)給，以一定的速度進(jìn)行攻牙加工作業(yè)，至直完成預(yù)定的加工深度，然后控制裝置5發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)14進(jìn)行退刀，從而完成鉆孔和攻牙的加工工序，進(jìn)一步的，然后，控制裝置5發(fā)出信號(hào)給主軸電機(jī)15，主軸電機(jī)15驅(qū)動(dòng)主軸13旋轉(zhuǎn)，在刀具安裝座12安裝車削刀具，按一定的長(zhǎng)度，對(duì)完成攻牙的軸形零件進(jìn)行切削，使最終零件加工成型。由于本自動(dòng)車床分別設(shè)置了伺服電機(jī)14和主軸電機(jī)15，在進(jìn)行鉆孔或攻牙加工時(shí)，直接利用伺服電機(jī)14來(lái)完成鉆孔或攻牙的加工作業(yè)，當(dāng)需要做車削加工時(shí)，利用主軸電機(jī)15直接帶動(dòng)主軸13旋轉(zhuǎn)，即可完成車削加工作業(yè)，這種在同一機(jī)床分別設(shè)置伺服電機(jī)14和主軸電機(jī)15，有利于利用控制裝置5進(jìn)行分別控制伺服電機(jī)14和主軸電機(jī)15以實(shí)現(xiàn)不同的速度、進(jìn)給等，由于伺服電機(jī)14具有精度高、反應(yīng)快速的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于小型工件的加工，從而提高加工效率。
[0033]在本技術(shù)方案中，當(dāng)擺動(dòng)軸座3設(shè)置有多條加工軸31時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)軸座3的移動(dòng)，所述凸輪軸4設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)軸座3的擺動(dòng)凸輪41，所述底座2分別鉸接有從動(dòng)爪211和弧形臂212，所述從動(dòng)爪211的一端與擺動(dòng)凸輪41的凸輪面抵接，所述從動(dòng)爪211的另一端與弧形臂212的一端連接，所述弧形臂212的另一端與擺動(dòng)軸座3抵接；當(dāng)凸輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪也相應(yīng)的發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí),從動(dòng)爪211沿著凸輪的外圓形狀移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)弧形臂212實(shí)現(xiàn)杠桿式運(yùn)動(dòng)，弧形臂212的另一端與擺動(dòng)軸座3抵接，從而驅(qū)動(dòng)擺軸座實(shí)現(xiàn)扇形轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]在本技術(shù)方案中，為了進(jìn)一步減少手動(dòng)換刀時(shí)間，所述加工軸31的數(shù)量為兩條，所述擺動(dòng)軸座3還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述加工軸31復(fù)位的輔助軸32，所述輔助軸32套設(shè)有彈簧，所述輔助軸32的后端連接有固定件33，所述固定件33設(shè)置有軸承，所述加工軸31的后端套設(shè)于軸承內(nèi)，當(dāng)需要完成攻牙作業(yè)時(shí)，先在其中一加工軸31上裝夾鉆孔刀具，在另一加工軸31上裝夾攻牙刀具，加工時(shí)，其中一加工軸31先對(duì)工件進(jìn)行預(yù)鉆孔加工，然后在從動(dòng)爪211和弧形臂212的驅(qū)動(dòng)下，使擺動(dòng)軸座3以扇形旋轉(zhuǎn)一定角度，使另一加工軸31與工件對(duì)齊，然后，控制裝置5繼續(xù)驅(qū)動(dòng)另一加工軸31進(jìn)行攻牙加工，攻牙完成后，控制裝置5發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)14，使加工軸31退出加工位；這樣，可以更好避免了人手去頻繁更換刀具，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的加工作用，不但提高了加工效率，而且避免因人手操作而發(fā)生意外的可能。
[0035]本伺服電機(jī)14完成鉆孔或攻牙過程中，為了進(jìn)一步減少進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述底座2設(shè)置有第一傳動(dòng)軸221和第一傳動(dòng)蝸輪222，所述第一傳動(dòng)軸221的一端設(shè)置有第一傳動(dòng)輪223，所述第一傳動(dòng)輪223通過皮帶與伺服電機(jī)14傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)軸221的另一端套設(shè)有與第一傳動(dòng)蝸輪222嚙合的第一蝸桿224，所述加工軸31設(shè)置有與所述第一傳動(dòng)蝸輪222嚙合的蝸輪齒311 ;所述伺服電機(jī)14通過皮帶帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪223，從而使第一傳動(dòng)軸221連同第一蝸桿224轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)蝸輪222，第一傳動(dòng)蝸輪222驅(qū)動(dòng)加工軸31旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或退出，由于本技術(shù)方案采用了蝸輪與蝸桿進(jìn)行傳動(dòng)，不但具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大和自鎖性良好的優(yōu)點(diǎn)，還減少了另外加裝進(jìn)給機(jī)構(gòu)增加的成制造成本。
[0036]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)本機(jī)床更好控制，具體地說(shuō):所述控制裝置5包括用于控制主軸電機(jī)15的開關(guān)按鈕51、控制芯片及用于輸入或控制加工參數(shù)的數(shù)字顯示控制模塊52，所述伺服電機(jī)14、主軸電機(jī)15、開關(guān)按鈕51及數(shù)字顯示控制模塊52均與控制芯片電性連接。所述控制芯片裝設(shè)于控制箱中(圖中未示出)，進(jìn)一步，所述數(shù)字顯示控制模塊52設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏與控制芯片的電性連接。所述控制芯片主要用于控制和處理加工參數(shù)，例如:輸入的進(jìn)給速度、主軸13轉(zhuǎn)速等，而觸摸屏有利于使用者直接通過手指觸摸進(jìn)行伺服電機(jī)14、主軸電機(jī)15的操作，實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步對(duì)凸輪軸4等機(jī)構(gòu)的更好控制。
[0037]在本技術(shù)方案中，所述床身I設(shè)置有第二傳動(dòng)軸61和第三傳動(dòng)軸62，所述第二傳動(dòng)軸61依次設(shè)置有第二傳動(dòng)輪611、第三傳動(dòng)輪612和第四傳動(dòng)輪613，所述第二傳動(dòng)輪611通過皮帶與主軸電機(jī)15傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)輪612通過皮帶與主軸13傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)軸62分別裝設(shè)有第五傳動(dòng)輪621、第六傳動(dòng)輪622,所述第四傳動(dòng)輪613通過皮帶與第五傳動(dòng)輪621傳動(dòng)連接，所述床身I還設(shè)置有第七傳動(dòng)輪64，所述第六傳動(dòng)輪622通過皮帶與第七傳動(dòng)輪64傳動(dòng)連接，所述第七傳動(dòng)輪64連接有帶齒輪套631的第四傳動(dòng)軸63，所述齒輪套631傳動(dòng)連接有第一齒輪65，所述凸輪軸4設(shè)置有與第一齒輪65嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪42 ;本技術(shù)方案的傳動(dòng)原理是:主動(dòng)電動(dòng)通過皮帶帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪611，從而使第二傳動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的，第三傳動(dòng)輪612通過皮帶驅(qū)動(dòng)主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，第四傳動(dòng)輪613通過皮帶帶動(dòng)第五傳動(dòng)輪621，第五傳動(dòng)輪621帶動(dòng)第三傳動(dòng)軸62和第六傳動(dòng)輪622同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，第六傳動(dòng)輪622進(jìn)一步通過皮帶帶動(dòng)第七傳動(dòng)輪64，由于第七傳動(dòng)輪64連接有帶齒輪套631的第四傳動(dòng)軸63，所以，當(dāng)?shù)谒膫鲃?dòng)軸63轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪套631驅(qū)動(dòng)第一齒輪65,這時(shí),第一齒輪65帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng),從而使凸輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；本技術(shù)方案利用第二傳動(dòng)軸61將主軸電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行不同分配，在驅(qū)動(dòng)主軸13的同時(shí)，還進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)凸輪軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)；無(wú)須對(duì)凸輪軸4另行安裝驅(qū)動(dòng)裝置，節(jié)約了制造成本。
[0038]進(jìn)一步的改進(jìn)方案，為了實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)試或微控，本自動(dòng)車床還設(shè)置有第二齒輪66、第三齒輪67和第四齒輪68，所述床身I設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第四齒輪68的手輪69，所述第四齒輪68與第三齒輪67嚙合，所述第三齒輪67與第二齒輪66嚙合，所述第二齒輪66與第一齒輪65嚙合；當(dāng)人手搖動(dòng)手輪69時(shí)，第四齒輪68驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第三齒輪67，第三齒輪67驅(qū)動(dòng)第二齒輪66，第二齒輪66驅(qū)動(dòng)第一齒輪65，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)試機(jī)床，有利于對(duì)加工參數(shù)的檢驗(yàn)和進(jìn)一步調(diào)試修正工作。
[0039]同時(shí)，為了使手輪69驅(qū)動(dòng)凸輪軸4時(shí)更加省力，所述第七傳動(dòng)輪64連接有第一離合套641，所述齒輪套631設(shè)置有與第一離合套641配合的第二離合套632，所述床身I設(shè)置有用于控制第一離合套641與第二離合套632分離或合并的離合機(jī)構(gòu)7，所述離合機(jī)構(gòu)7包括與床身I鉸接的曲柄71，所述曲柄71的一端連接有分離柱72并延伸至第一離合套641，所述第二離合套632設(shè)置有供分離柱72伸入的分離凹位633 ;當(dāng)使用手輪69驅(qū)動(dòng)時(shí)，撥動(dòng)曲柄71，分離柱72將第一離合套641與第二離合套632分離，這樣，在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪69時(shí)，就無(wú)須進(jìn)一步逆向帶動(dòng)第七傳動(dòng)輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到省力目的。
[0040]在加工過程中，為了進(jìn)一步限制工件伸出主軸13的長(zhǎng)度，所述凸輪軸4設(shè)置有限料凸輪43，所述床身I設(shè)置有限料機(jī)構(gòu)8，所述限料機(jī)構(gòu)8包括傳動(dòng)臂81、支撐軸82、傳動(dòng)塊83和限料擋塊84，所述傳動(dòng)臂81與底座2鉸接，所述底座2設(shè)置有用于裝設(shè)支撐軸82的支架24，所述傳動(dòng)塊83與支撐軸82的中部固定連接，所述限料擋塊84與支撐軸82的端部固定連接，所述傳動(dòng)臂81的一端與限料凸輪43抵接，所述傳動(dòng)臂81的另一端與傳動(dòng)塊83活動(dòng)鉸接，所述傳動(dòng)塊83上部設(shè)置有第一連接柱85，所述支架24設(shè)置有第二連接柱86，所述第一連接柱85通過彈簧與第二連接柱86連接；工作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)將軸形工件從主軸13送出，將軸形工件的前端伸出并抵觸到限料擋塊84時(shí)，停止送料，主軸13將工件夾持住，這時(shí)，凸輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)臂81驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊83旋轉(zhuǎn)一定角度，所述支撐軸82同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而使限料擋塊84擺動(dòng)移出主軸13相對(duì)方向的擋料位，然后控制裝置5即可發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)加工軸31進(jìn)行下一工序的加工。
[0041]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，包括床身(I )，所述床身(I)設(shè)置有中座(11)及安裝在所述中座(11)上的主刀座(16)，所述主刀座(16)設(shè)置有至少一個(gè)用于安裝車削工件的刀具安裝座(12)，所述主刀座(16)設(shè)置有主軸孔(161)和穿設(shè)于主軸孔(161)用于夾持工件的主軸(13)，其特征在于:所述床身(I)還設(shè)置有與所述主軸(13)相對(duì)的底座(2)，所述底座(2)上活動(dòng)連接有擺動(dòng)軸座(3)，所述擺動(dòng)軸座(3)設(shè)置有至少一條用于鉆孔或攻牙的加工軸(31)，所述床身(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述加工軸(31)的伺服電機(jī)(14)，所述擺動(dòng)軸座(3)的一側(cè)設(shè)置有凸輪軸(4)，所述床身(I)裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述主軸(13)和凸輪軸(4)的主軸電機(jī)(15)，還包括用于控制所述伺服電機(jī)(14)、主軸電機(jī)(15)的控制裝置(5)，所述伺服電機(jī)(14)、主軸電機(jī)(15)分別與控制裝置(5)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述凸輪軸(4)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)軸座(3)的擺動(dòng)凸輪(41)，所述底座(2)分別鉸接有從動(dòng)爪(211)和弧形臂(212)，所述從動(dòng)爪(211)的一端與擺動(dòng)凸輪(41)的凸輪面抵接，所述從動(dòng)爪(211)的另一端與弧形臂(212)的一端連接，所述弧形臂(212)的另一端與擺動(dòng)軸座(3)抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述加工軸(31)的數(shù)量為兩條，所述擺動(dòng)軸座(3)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述加工軸(31)復(fù)位的輔助軸(32)，所述輔助軸(32)套設(shè)有彈簧，所述輔助軸(32)的后端連接有固定件(33)，所述固定件(33)設(shè)置有軸承，所述加工軸(31)的后端套設(shè)于軸承內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述底座(2)設(shè)置有第一傳動(dòng)軸(221)和第一傳動(dòng)蝸輪(222)，所述第一傳動(dòng)軸(221)的一端設(shè)置有第一傳動(dòng)輪(223)，所述第一傳動(dòng)輪(223)通過皮帶與伺服電機(jī)(14)傳動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)軸(221)的另一端套設(shè)有與第一傳動(dòng)蝸輪(222)嚙合的第一蝸桿(224)，所述加工軸(31)設(shè)置有與所述第一傳動(dòng)蝸輪(222)嚙合的蝸輪齒(311)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述控制裝置(5)包括用于控制主軸電機(jī)(15)的開關(guān)按鈕(51)、控制芯片及用于輸入或控制加工參數(shù)的數(shù)字顯示控制模塊(52)，所述伺服電機(jī)(14)、主軸電機(jī)(15)、開關(guān)按鈕(51)及數(shù)字顯示控制模塊(52)均與控制芯片電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述數(shù)字顯示控制模塊(52 )設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏與控制芯片電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述床身(I)設(shè)置有第二傳動(dòng)軸(61)和第三傳動(dòng)軸(62)，所述第二傳動(dòng)軸(61)依次設(shè)置有第二傳動(dòng)輪(611)、第三傳動(dòng)輪(612)和第四傳動(dòng)輪(613)，所述第二傳動(dòng)輪(611)通過皮帶與主軸電機(jī)(15)傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)輪(612)通過皮帶與主軸(13)傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)軸(62)分別裝設(shè)有第五傳動(dòng)輪(621)、第六傳動(dòng)輪(622)，所述第四傳動(dòng)輪(613)通過皮帶與第五傳動(dòng)輪(621)傳動(dòng)連接，所述床身(I)還設(shè)置有第七傳動(dòng)輪(64)，所述第六傳動(dòng)輪(622)通過皮帶與第七傳動(dòng)輪(64)傳動(dòng)連接，所述第七傳動(dòng)輪(64)連接有帶齒輪套(631)的第四傳動(dòng)軸(63)，所述齒輪套(631)傳動(dòng)連接有第一齒輪(65)，所述凸輪軸(4)設(shè)置有與第一齒輪(65)哨合的驅(qū)動(dòng)齒輪(42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述床身(I)還設(shè)置有第二齒輪(66 )、第三齒輪(67 )和第四齒輪(68 )，所述床身(I)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第四齒輪(68)的手輪(69)，所述第四齒輪(68)與第三齒輪(67)嚙合，所述第三齒輪(67)與第二齒輪(66) B齒合，所述第二齒輪(66)與第一齒輪(65)哨合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述第七傳動(dòng)輪(64)連接有第一離合套(641 )，所述齒輪套(631)設(shè)置有與第一離合套(641)配合的第二離合套(632)，所述床身(I)設(shè)置有用于控制第一離合套(641)與第二離合套(632)分離或合并的離合機(jī)構(gòu)(7)，所述離合機(jī)構(gòu)(7)包括與床身(I)鉸接的曲柄(71)，所述曲柄(71)的一端連接有分離柱(72)并延伸至第一離合套(641)，所述第二離合套(632)設(shè)置有供分離柱(72)伸入的分離凹位(633)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1一9任一所述的一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)車床，其特征在于:所述凸輪軸(4)設(shè)置有限料凸輪(43)，所述床身(I)設(shè)置有限料機(jī)構(gòu)(8)，所述限料機(jī)構(gòu)(8)包括傳動(dòng)臂(81)、支撐軸(82 )、傳動(dòng)塊(83 )和限料擋塊(84)，所述傳動(dòng)臂(81)與底座(2 )鉸接，所述底座(2)設(shè)置有用于裝設(shè)支撐軸(82)的支架(24)，所述傳動(dòng)塊(83)與支撐軸(82)的中部固定連接，所述限料擋塊(84)與支撐軸(82)的端部固定連接，所述傳動(dòng)臂(81)的一端與限料凸輪(43)抵接，所述傳動(dòng)臂(81)的另一端與傳動(dòng)塊(83)活動(dòng)鉸接，所述傳動(dòng)塊(83)上部設(shè)置有第一連接柱(85)，所述支架(24)設(shè)置有第二連接柱(86)，所述第一連接柱(85)通過彈簧與第二連接柱(86)連接。
【文檔編號(hào)】B23Q5/10GK203918439SQ201420212944
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】張衛(wèi)強(qiáng) 申請(qǐng)人:東莞市佑昌精密機(jī)械有限公司