1.一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，其特征在于：包括槍體側(cè)板（1）、支架板（2）、變壓器（3）、變壓器固定板（5）以及驅(qū)動(dòng)部（6），驅(qū)動(dòng)部（6）固定連接在槍體側(cè)板（1）的上端部，所述變壓器固定板（5）固定連接在槍體側(cè)板（1）的外側(cè)，所述變壓器（3）固定于變壓器固定板（5）的一端，所述支架板（2）的頭部與變壓器固定板（5）的另一端可拆卸固定連接，所述槍體側(cè)板（1）的下端與驅(qū)動(dòng)部（6）的活塞桿（61）端分別連接有下焊接槍頭以及上焊接槍頭，所述上焊接槍頭與下焊接槍頭組成焊接整槍頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部（6）設(shè)置為由伺服電機(jī)控制的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其活塞桿（61）端部的運(yùn)動(dòng)方向與槍體側(cè)板（1）的上端垂直設(shè)置，所述上焊接槍頭包括電極桿（7）、電極座（8）、主電極座（9），主電極座（9）尾部與驅(qū)動(dòng)部（6）的活塞桿（61）端固定連接，電極座（8）設(shè)置于電極桿（7）與主電極座（9）之間，所述下焊接槍頭包括第一焊接臂（10）、第二焊接臂（11）以及電極臂（12），第一焊接臂（10）設(shè)置為L(zhǎng)型且其一端部固定連接在槍體側(cè)板（1）的下端，第二焊接臂（11）固定連接在第一焊接臂（10）的另一端，電極臂（12）與第二焊接臂（11）的上端固定連接，驅(qū)動(dòng)部（6）水平直線驅(qū)動(dòng)上焊接槍頭直線運(yùn)動(dòng)，與下焊接槍頭之間實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部（6）設(shè)置為由伺服電機(jī)控制的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其活塞桿（61）端部的運(yùn)動(dòng)方向與槍體側(cè)板（1）的上端垂直設(shè)置，所述上焊接槍頭包括第一動(dòng)焊接臂（13）、活動(dòng)連接板（15）、L型電極臂（16）以及第一電極桿（17），所述活塞桿（61）與焊接臂（13）通過(guò)活動(dòng)連接板（15）進(jìn)行活動(dòng)連接，所述第一焊接臂的下端與槍體側(cè)板（1）活動(dòng)連接，活動(dòng)連接板（15）的兩端分別與第一動(dòng)焊接臂（13）的端部、活塞桿（14）的端部活動(dòng)連接，所述L型電極臂（16）的一端與第一動(dòng)焊接臂（13）的上端固定連接，另一端與第一電極桿（17）固定連接，所述下焊接槍頭包括第一靜焊接臂（18）、第一靜電極臂（19），第一靜電極臂（19）設(shè)置為L(zhǎng)型且其電極端與第一電極桿（17）的電極端的位置相對(duì)應(yīng)，第一靜焊接臂（18）水平設(shè)置且其一端與第一靜電極臂（19）的尾部固定連接，另一端與槍體側(cè)板（1）的下端固定連接，驅(qū)動(dòng)部（6）水平直線驅(qū)動(dòng)活塞桿（61）帶動(dòng)第一動(dòng)焊接臂（13）以槍體側(cè)板（1）的上邊角為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)上焊接槍頭與下焊接槍頭之間的焊接動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，其特征在于：所述第一動(dòng)焊接臂（13）以及活塞桿（14）的端部均設(shè)有銷(xiāo)釘孔，所述活動(dòng)連接板（15）的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)釘孔與第一動(dòng)焊接臂（13）、活塞桿（61）銷(xiāo)釘連接，所述第一動(dòng)焊接臂（13）的下端與槍體側(cè)板（1）銷(xiāo)釘連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，其特征在于：上焊接槍頭與下焊接槍頭閉合時(shí)，第一動(dòng)焊接臂（13）上部分的銷(xiāo)釘孔、活動(dòng)連接板（15）與連接臂處于同一直線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，其特征在于：所述槍體側(cè)板（1）外側(cè)板體上設(shè)有焊槍冷卻接頭（20）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輕量化模塊本體的通用型機(jī)器人焊槍，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部（6）包括伺服電機(jī)（62）、滾珠絲杠以及皮帶輪，伺服電機(jī)（62）與滾珠絲杠通過(guò)皮帶輪皮帶傳動(dòng)連接，滾珠絲杠的活動(dòng)端與活塞桿固定連接。