本發(fā)明涉及鋰電池密封蓋生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池密封蓋生產(chǎn)設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)：

1、鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。由于鋰金屬的化學(xué)特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環(huán)境要求非常高。鋰電池包括密封蓋以及殼體，密封蓋起密封作用。

2、現(xiàn)有技術(shù)在生產(chǎn)鋰電池密封蓋時，由人工進(jìn)料，智能化低，在加工時通過流水線的方式對鋰電池密封蓋進(jìn)行加工，多個加工裝置按照流水線走線依次加工，使得整個加工機器占地面積大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，需要提供一種鋰電池密封蓋生產(chǎn)設(shè)備及工藝，用于解決現(xiàn)有技術(shù)在生產(chǎn)鋰電池密封蓋時，由人工進(jìn)料，智能化低，在加工時通過流水線的方式對鋰電池密封蓋進(jìn)行加工，多個加工裝置按照流水線走線依次加工，使得整個加工機器占地面積大的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種鋰電池密封蓋生產(chǎn)設(shè)備，包括進(jìn)料機以及加工圓盤機，進(jìn)料機包括進(jìn)料轉(zhuǎn)動裝置、推料裝置以及機械臂，進(jìn)料轉(zhuǎn)動裝置包括進(jìn)料轉(zhuǎn)動架以及進(jìn)料轉(zhuǎn)動電機，進(jìn)料轉(zhuǎn)動架用于供鋰電池密封蓋放置，進(jìn)料轉(zhuǎn)動架的底部安裝有進(jìn)料轉(zhuǎn)動電機，進(jìn)料轉(zhuǎn)動電機用于驅(qū)動進(jìn)料轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，推料裝置設(shè)置在進(jìn)料轉(zhuǎn)動架的一側(cè)，推料裝置用于定位進(jìn)料轉(zhuǎn)動架上的鋰電池密封蓋，機械臂設(shè)置在推料裝置的一側(cè)；

3、加工圓盤機設(shè)置在進(jìn)料機一側(cè)，加工圓盤機包括加工轉(zhuǎn)動裝置、八個夾持裝置以及七個加工裝置，加工轉(zhuǎn)動裝置包括固定底座、加工轉(zhuǎn)動電機以及轉(zhuǎn)動圓盤，固定底座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動圓盤，加工轉(zhuǎn)動電機安裝在轉(zhuǎn)動圓盤的底部，加工轉(zhuǎn)動電機用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤每次沿逆時針方向轉(zhuǎn)動指定角度，轉(zhuǎn)動圓盤上設(shè)置有八個加工工位，每個加工工位均設(shè)置有第一加工模塊以及第二加工模塊，八個夾持裝置分別安裝在八個加工工位上，每個夾持裝置包括第一夾持機構(gòu)以及第二夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)安裝在第一加工模塊上，第二夾持機構(gòu)安裝在第二加工模塊上，七個加工裝置繞著轉(zhuǎn)動圓盤的周向連續(xù)安裝在固定底座上，首端設(shè)置的加工裝置以及末端設(shè)置的加工裝置之間具有進(jìn)料空間，七個加工裝置包括七個不同的凹槽加工機構(gòu)以及七個不同的底面加工機構(gòu)，一個凹槽加工機構(gòu)位于一個第一夾持機構(gòu)的上方，一個底面加工機構(gòu)位于一個第二夾持機構(gòu)的上方；

4、其中，機械臂用于將進(jìn)料轉(zhuǎn)動架內(nèi)的鋰電池密封蓋夾至第一夾持機構(gòu)上，并將第一夾持機構(gòu)上的經(jīng)過七個不同的凹槽加工機構(gòu)加工過的鋰電池密封蓋夾取翻轉(zhuǎn)后夾至第二夾持機構(gòu)上，以及將第二夾持機構(gòu)上的全部加工完成后的鋰電池密封蓋下料。

5、作為本發(fā)明的一種實施方式，進(jìn)料轉(zhuǎn)動架包括第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤、第二進(jìn)料轉(zhuǎn)盤、兩個以上沿第一方向延伸的支撐柱以及兩個以上進(jìn)料安裝座，第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤的底部安裝有進(jìn)料轉(zhuǎn)動電機，進(jìn)料轉(zhuǎn)動電機用于驅(qū)動第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，第二進(jìn)料轉(zhuǎn)盤位于第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤的正上方，且通過支撐柱與第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤連接，兩個以上進(jìn)料安裝座繞第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤的周向安裝在第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤上，進(jìn)料安裝座用于供鋰電池密封蓋放置，第二進(jìn)料轉(zhuǎn)盤在進(jìn)料安裝座相應(yīng)位置開設(shè)有開口，開口用于供鋰電池密封蓋穿過。

6、作為本發(fā)明的一種實施方式，推料裝置包括固定支架、豎向推料滑軌、第一推料機構(gòu)、第二推料機構(gòu)以及豎向推料氣缸，固定支架設(shè)置在進(jìn)料轉(zhuǎn)動架的一側(cè)，且沿第一方向延伸，豎向推料滑軌安裝在固定支架上，豎向推料滑軌沿第一方向延伸，第一推料機構(gòu)固定安裝在固定支架的上端，第二推料機構(gòu)與豎向推料滑軌滑動連接，第二推料機構(gòu)位于第一推料機構(gòu)的下方，豎向推料氣缸的輸出端與第二推料機構(gòu)連接，豎向推料氣缸與第二推料機構(gòu)相配合用于驅(qū)動進(jìn)料安裝座沿第一方向向第一推料機構(gòu)移動，第一推料機構(gòu)用于定位鋰電池密封蓋。

7、作為本發(fā)明的一種實施方式，第一推料機構(gòu)包括第一固定座、第一推桿、第一連接塊以及第一橫向推料氣缸，第一固定座固定安裝固定支架的上端，第一推桿沿第二方向延伸且穿過第一固定座，且與第一固定座滑動連接，第一連接塊固定安裝在第一推桿靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動架的一側(cè)，第一橫向推料氣缸的缸筒固定安裝在第一固定座上，第一橫向推料氣缸的活塞桿與第一連接塊連接，第一橫向推料氣缸用于驅(qū)動第一連接塊沿第二方向推動，第一推桿向進(jìn)料轉(zhuǎn)動架方向推動，以使第一推桿的底部與鋰電池密封蓋的頂部接觸；

8、第二推料機構(gòu)包括推料滑塊、第二固定座、第二推桿、第二連接塊以及第二橫向推料氣缸，推料滑塊與豎向推料滑軌滑動連接，第二固定座固定安裝在推料滑塊上，第二推桿沿第二方向延伸且穿過第二固定座，且與第二固定座滑動連接，第二連接塊固定安裝在第二推桿靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動架的一側(cè)，第二橫向推料氣缸的缸筒固定安裝在第二固定座上，第二橫向推料氣缸的活塞桿與第二連接塊連接，第二橫向推料氣缸用于驅(qū)動第二連接塊沿第二方向推動，第二推桿向進(jìn)料轉(zhuǎn)動架方向推動，以使第二推桿的頂部與進(jìn)料安裝座的底部接觸。

9、作為本發(fā)明的一種實施方式，第一推料機構(gòu)還包括第一限位螺栓，第一限位螺栓與第一連接塊螺紋連接，第一限位螺栓用于與第一固定座接觸，以限制第一推桿向遠(yuǎn)離進(jìn)料轉(zhuǎn)動架方向移動；

10、第二推料機構(gòu)還包括第二限位螺栓，第二限位螺栓與第二連接塊螺紋連接，第二限位螺栓用于與第二固定座的一側(cè)接觸，以限制第二推桿向遠(yuǎn)離進(jìn)料轉(zhuǎn)動架方向移動；

11、作為本發(fā)明的一種實施方式，第一推料機構(gòu)還包括第三連接塊以及第三限位螺栓，第三連接塊固定安裝在第一推桿的另一側(cè)，第三限位螺栓與第三連接塊螺紋連接，第三限位螺栓用于與第一固定座的另一側(cè)接觸，以限制第一推桿向靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動架方向移動；

12、第二推料機構(gòu)還包括第四連接塊以及第四限位螺栓，第四連接塊固定安裝在第二推桿的另一側(cè)，第四限位螺栓與第四連接塊螺紋連接，第四限位螺栓用于與第二固定座的另一側(cè)接觸，以限制第二推桿向靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動架方向移動。

13、作為本發(fā)明的一種實施方式，第一夾持機構(gòu)包括第一油缸安裝板、第一工裝板、第一油缸、第一爪連接板、兩個第一爪以及第一鋰電池密封蓋安裝板，第一油缸安裝板固定安裝在第一加工模塊上，第一工裝板安裝在第一油缸安裝板上，第一油缸的缸筒固定安裝在第一油缸安裝板底部，第一油缸的活塞桿與第一爪連接板連接，第一爪連接板的兩側(cè)分別鉸接有第一爪，第一爪的上端沿第一方向依次穿過第一油缸安裝板以及第一工裝板，第一爪的夾持端設(shè)置在第一工裝板上方，第一鋰電池密封蓋安裝板安裝在第一工裝板上，且位于兩個第一爪的夾持端之間，第一鋰電池密封蓋安裝板具有容納腔，容納腔用于供鋰電池密封蓋放置；

14、第二夾持機構(gòu)包括第二油缸安裝板、第二工裝板、第二油缸、第二爪連接板、兩個第二爪以及第二鋰電池密封蓋安裝板，第二油缸安裝板固定安裝在第二加工模塊上，第二工裝板安裝在第二油缸安裝板上，第二油缸的缸筒固定安裝在第二油缸安裝板底部，第二油缸的活塞桿與第二爪連接板連接，第二爪連接板的兩側(cè)分別鉸接有第二爪，第二爪的上端沿第一方向依次穿過第二油缸安裝板以及第二工裝板，第二爪的夾持端設(shè)置在第二工裝板上方，第二鋰電池密封蓋安裝板安裝在第二工裝板上，且位于兩個第二爪的夾持端之間，第二鋰電池密封蓋安裝板上設(shè)置有卡塊，卡塊用于與鋰電池密封蓋卡接。

15、作為本發(fā)明的一種實施方式，第一加工模塊與第二加工模塊傾斜設(shè)置，兩個第一爪沿第三方向?qū)ΨQ設(shè)置，兩個第二爪沿第二方向?qū)ΨQ設(shè)置，其中，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。

16、作為本發(fā)明的一種實施方式，機械臂包括機械底座、臂架以及機械手，機械底座上安裝有臂架，臂架上安裝有機械手；

17、機械手包括夾取氣缸、夾取氣缸座、兩個夾取氣缸滑塊、兩個夾爪手指、兩個夾塊以及夾取彈性件，夾取氣缸安裝在夾取氣缸座上，夾取氣缸座的底部設(shè)置有夾取氣缸滑槽，兩個夾取氣缸滑塊相對設(shè)置在夾取氣缸滑槽上，且與夾取氣缸滑槽滑動連接，夾取氣缸滑塊的一端與夾爪手指連接，夾取氣缸滑塊的另一端與夾取氣缸連接，夾塊安裝在夾爪手指的內(nèi)側(cè)，夾塊與鋰電池密封蓋相匹配，夾取氣缸用于驅(qū)動兩個夾爪手指相向或者相背運動，彈性件設(shè)置在其中一夾取氣缸滑塊的另一端與夾取氣缸連接處，夾取彈性件用于根據(jù)鋰電池密封蓋自適應(yīng)調(diào)整該夾爪手指。

18、為實現(xiàn)上述目的，第二方面，發(fā)明人提供了一種鋰電池密封蓋生產(chǎn)工藝，包括如發(fā)明人上述提供的任意一項的鋰電池密封蓋生產(chǎn)設(shè)備，還包括以下步驟：

19、s101：將兩個以上鋰電池密封蓋放入進(jìn)料轉(zhuǎn)動架內(nèi)，推料裝置定位進(jìn)料轉(zhuǎn)動架上的一個鋰電池密封蓋，機械臂將定位的鋰電池密封蓋通過進(jìn)料空間夾至第一夾持機構(gòu)上，第一夾持機構(gòu)夾持鋰電池密封蓋；

20、s102：加工轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤每次沿逆時針轉(zhuǎn)動指定角度，七個不同的凹槽加工機構(gòu)依次對轉(zhuǎn)動至下方的鋰電池密封蓋進(jìn)行加工；

21、s103：七個不同的凹槽加工機構(gòu)依次加工完成后，加工轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動至原位，此時，鋰電池密封蓋處于進(jìn)料空間處；

22、s104：機械臂將處于進(jìn)料空間處的鋰電池密封蓋夾取翻轉(zhuǎn)后夾至第二夾持機構(gòu)上，第二夾持機構(gòu)夾持鋰電池密封蓋；

23、s105：加工轉(zhuǎn)動電機繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤每次沿逆時針轉(zhuǎn)動指定角度，根據(jù)鋰電池密封蓋的型號，部分底面加工機構(gòu)對轉(zhuǎn)動至下方的鋰電池密封蓋進(jìn)行加工；

24、s106：鋰電池密封蓋經(jīng)過七個不同的底面加工機構(gòu)后，加工轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動至原位，此時，鋰電池密封蓋處于進(jìn)料空間處，完成加工；

25、s107：機械臂將全部加工完成后的鋰電池密封蓋下料。

26、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的技術(shù)方案設(shè)置專門的進(jìn)料機，進(jìn)料轉(zhuǎn)動裝置內(nèi)裝有鋰電池密封蓋，推料裝置將進(jìn)料轉(zhuǎn)動裝置內(nèi)的鋰電池密封蓋推至機械臂所要夾取的位置，之后，機械臂再夾取鋰電池密封蓋后上料至加工圓盤機。由此，整個進(jìn)料更智能，降低誤差。加工圓盤機上設(shè)置有轉(zhuǎn)動圓盤，并在轉(zhuǎn)動圓盤上設(shè)置有八個加工工位，加工工位上又設(shè)置有專門用于夾持鋰電池密封蓋的夾持裝置。且繞著轉(zhuǎn)動圓盤的周向在固定底座上設(shè)置有專門用于加工鋰電池密封蓋的加工裝置。隨著轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動，加工裝置繞著轉(zhuǎn)動圓盤對鋰電池密封蓋進(jìn)行加工。由此，加工裝置設(shè)置更合理，減少了加工裝置占地面積。此外，設(shè)置有八個加工工位，提升了后續(xù)整體加工效率。

27、上述
技術(shù)實現(xiàn)要素：
相關(guān)記載僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚地了解本技術(shù)的技術(shù)方案，進(jìn)而可以依據(jù)說明書的文字及附圖記載的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本技術(shù)的上述目的及其它目的、特征和優(yōu)點能夠更易于理解，以下結(jié)合本技術(shù)的具體實施方式及附圖進(jìn)行說明。