濾芯自動裝配線中的托桿導向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種濾芯自動裝配線中的托桿導向裝置，其主要功能是對濾芯自動裝配線中的下端蓋進行吸附定位，使下端蓋等產(chǎn)品隨濾芯自動裝配線的旋轉工作臺輸送至不同的工位，并且使下端蓋等產(chǎn)品可在不同工位中停留在不同的高度位置上。
技術背景
[0002]濾芯由濾層、中心管和上下端蓋組成，濾芯自動裝配線就是完成濾芯的自動裝配的生產(chǎn)線，其中的中心裝配工作臺是一個旋轉工作臺，具有八個工位，分別是一個下端蓋上料工位、兩個濾層中心管組合上料工位、一個過渡下壓工位、一個上端蓋上料工位、一個檢測工位、一個不良品推出工位和一個成品下料工位。在每個工位上分別有兩套托桿導向裝置，用于對下端蓋及濾層中心管組合吸附定位。在下端蓋上料工位，下端蓋供料部件將下端蓋送至托桿導向裝置的上方，其下方的頂升氣缸需將托桿頂升，使下端蓋被吸附在托桿導向裝置的托盤上，并上升至最高位置；隨著旋轉工作臺的轉動，下端蓋被送至濾層中心管組合上料工位，由濾層中心管移載機械手將濾層中心管組合送至裝配工作臺的定位夾具上，在過渡下壓工位，過渡下壓氣缸將濾層中心管組合下壓，使其安裝在下端蓋上，這時下端蓋及托盤均會被下壓，至上端蓋上料安裝后，進入檢測工位，這時檢測桿需要將完成裝配的產(chǎn)品下壓至最低位置，然后完成后續(xù)的工作。
[0003]在這個裝配過程中，托盤需有不同的高度位置，除了最高位、最低位以外，還有中間位，而且該位置必須保證濾層中心管組合的上端面高度保持不變，由于濾芯的高度規(guī)格很多，因此，托盤的位置對于不同高度規(guī)格的產(chǎn)品是變化的。如果采用步進電機驅動托桿的話，可以根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格要求使托桿任意位置定位，但是一個旋轉工作臺上有8組16套托桿導向裝置，不可能每組都使用一套步進電機，而且還是需要跟隨工作臺一起旋轉的，這樣將使結構非常復雜，成本也高。
[0004]因此，需要設計一套托桿導向裝置，以滿足以下幾個要求:1)驅動托桿的頂升動力必須與旋轉工作臺分離；2)托盤的位置除了最高位、最低位以外，還必須能定位停留在任意的中間位；3)托盤需對下端蓋產(chǎn)品定位，防止產(chǎn)品隨工作臺旋轉時產(chǎn)品的偏移。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對目前已有技術存在的缺陷，提供一種濾芯自動裝配線中的托桿導向裝置，其上托盤可以在任意位置定位停留，且托桿頂升的驅動力與旋轉工作臺分離，并且托盤具有吸附定位功能。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的構思是:
在旋轉工作臺上固定安裝16套托桿導向裝置，每套裝置的結構是:在旋轉工作臺的臺面上固定安裝一個直線軸承座，在旋轉工作臺下端面固定安裝兩個阻尼導向座，所述兩個阻尼導向座對稱位于所述直線軸承座的兩側；所述直線軸承座內上下安裝兩個直線軸承，所述兩個直線軸承間安裝一個套筒，所述直線軸承座上下兩端分別安裝一個擋圈，以對所述直線軸承軸向限位，一根導桿滑配安裝在所述直線軸承中間，在所述導桿的上方固定安裝一個托盤，所述托盤上周向等間距嵌裝四個磁鋼，以吸附所需定位的所述下端蓋，所述托盤上在不同的工位上放置所述下端蓋或者所述下端蓋和所述濾層中心管組合；在所述每個阻尼導向座中分別安裝一個阻尼塊，所述阻尼塊的外側放置一根彈簧，在所述彈簧的外側套裝一個彈簧壓蓋，所述兩個阻尼導向座外側各固定安裝一個蓋板，所述每個蓋板中心分別旋裝一個螺栓，所述螺栓的末端壓在所述彈簧壓蓋外側，所述兩個阻尼塊內側緊貼所述導桿，旋動所述螺栓，以調節(jié)所述彈簧的彈性力，使所述阻尼塊對所述導桿產(chǎn)生合適大小的軸向阻尼力，從而使所述托盤既能在所述頂升氣缸推動下向上推動到最高位，又能在所述過渡下壓氣缸作用下，停留在不同的軸向位置上，以滿足濾芯裝配線上所述托盤在不同工位上不同的軸向位置定位要求。
[0007]根據(jù)上述發(fā)明構思，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種濾芯自動裝配線中的托桿導向裝置，包括一根滑配穿過旋轉工作臺的導桿，導桿上端固定安裝一個托盤，托盤上裝有周向均布的四個磁鐵以吸附工件，導桿下端裝有一套頂升氣缸，其特征在于:在所述旋轉工作臺的下方安裝一套彈性阻尼裝置，該阻尼裝置對導桿施以彈性夾緊力，從而對導桿產(chǎn)生相對于旋轉工作臺的軸向阻尼力。
[0008]所述方案原理:
所述彈性阻尼器的結構是:在所述旋轉工作臺上固定安裝一個直線軸承座，在所述旋轉工作臺下端面固定安裝兩個阻尼導向座，所述兩個阻尼導向座對稱位于所述直線軸承座的兩側；所述直線軸承座內上下安裝兩個直線軸承，所述兩個直線軸承間安裝一個套筒，所述直線軸承座上下兩端分別安裝一個擋圈，以對所述直線軸承軸向限位，一根導桿滑配安裝在所述直線軸承中間，在所述每個阻尼導向座中分別安裝一個阻尼塊，所述阻尼塊的外側放置一根彈簧，在所述彈簧的外側套裝一個彈簧壓蓋，所述兩個阻尼導向座外側各固定安裝一個蓋板，所述每個蓋板中心分別旋裝一個螺栓，所述螺栓的末端壓在所述彈簧壓蓋外側，所述兩個阻尼塊內側穿過直線軸承座和套筒中部穿孔而緊貼所述導桿，旋動所述螺栓，以調節(jié)所述彈簧的彈性力，使所述阻尼塊對所述導桿產(chǎn)生合適大小的軸向阻尼力，從而使所述托盤既能在所述頂升氣缸推動下向上推動到位，又能在所述述過渡下壓氣缸作用下，停留在不同的軸向位置上，以滿足濾芯裝配線上所述托盤在不同工位上不同的軸向位置定位要求。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，具有如下顯而易見的突出特點和顯著優(yōu)點:
本發(fā)明通過作用在阻尼塊上的彈簧力壓緊托桿，從而對托桿產(chǎn)生軸向阻尼力，使托桿在沒有軸向外力作用下，能夠在任意位置定位停留，而其頂升的動力由安裝在固定機架上的頂升氣缸驅動，使頂升動力與旋轉工作臺分離，大大簡化了結構，降低了成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明主剖視圖(頂升至最高位)。
[0011]圖2是本發(fā)明主剖視圖(過渡下壓至任意中間位)。
[0012]圖3是圖1中A-A處剖面。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的優(yōu)選實施例結合附圖詳述如下:
實施例一:參見圖1~圖3，本濾芯自動裝配線中的拖桿導向裝置，包括一根滑配穿過旋轉工作臺(E-3)的導桿(E-5-1)，導桿(E-5-1)上端固定安裝一個托盤(E-5-10)，托盤(E-5-10)上裝有周向均布的四個磁鐵(E-5-11)以吸附工件，導桿(E-5-1)下端裝有一套頂升氣缸(E-6-1)，其特征在于:在所述旋轉工作臺(E-3)的下方安裝一套彈性阻尼裝置，該阻尼裝置對導桿(E-5-1)施以彈性夾緊力，從而對導桿(E-5-1)產(chǎn)生相對于旋轉工作臺(E-3)的軸向阻尼力。
[0014]實施例二:本實施例與實施例一基本相同，特別之處是:所述彈性阻尼器的結構是:在所述旋轉工作臺(E-3)上固定安裝一個直線軸承座(E-5-12)，在所述旋轉工作臺(E-3)下端面固定安裝兩個阻尼導向座(E-5-9)，所述兩個阻尼導向座(E-5-9)對稱位于所述直線軸承座(E-5-12)的兩側；所述直線軸承座(E-5-12)內上下安裝兩個直線軸承(E-5-2)，所述兩個直線軸承(E-5-2)間安裝一個套筒(E-5-3)，所述直線軸承座(E-5-12)上下兩端分別安裝一個擋圈(E-5-13)，以對所述直線軸承(E-5-2)軸向限位，一根導桿(E-5-1)滑配安裝在所述直線軸承(E-5-2)中間，在所述每個阻尼導向座(E-5-9)中分別安裝一個阻尼塊(E-5-4)，所述