水泵自動(dòng)裝配線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種水泵自動(dòng)裝配線，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的水泵通過(guò)人工組裝，裝配效率低、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。本水泵自動(dòng)裝配線，包括由位于端部的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送鏈和設(shè)于第一輸送鏈上方的機(jī)架，機(jī)架上具有沿第一輸送鏈的輸送方向依次設(shè)置的零部件組裝結(jié)構(gòu)、水泵檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和水泵堆垛單元，組裝結(jié)構(gòu)、檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和堆垛單元與一伺服可編程邏輯控制單元連接，檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)處設(shè)有報(bào)警器和用于剔除不合格產(chǎn)品的夾取單元，報(bào)警器與夾取單元與伺服可編程邏輯控制單元連接，第一輸送鏈上還設(shè)有水泵位置傳感器。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、裝配效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
水泵自動(dòng)裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水栗自動(dòng)裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]水栗是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械，它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加，主要用來(lái)輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可輸送液體與氣體的混合物以及含懸浮固體物的液體。隨著科技的進(jìn)步，水栗在工業(yè)中的用途越來(lái)越廣。
[0003]水栗包括栗體、電機(jī)、設(shè)于栗體內(nèi)的葉輪和設(shè)于電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子，以及機(jī)械密封和設(shè)于電機(jī)外部的接線盒。水栗的各個(gè)部件均是單獨(dú)制造完成，制造好后還需要將各部件組裝在一起后水栗才能正常工作。由于目前水栗組裝還沒(méi)有自動(dòng)裝配的流水線，均是通過(guò)人工將水栗的各部件進(jìn)行組裝，在在裝配操作時(shí)需要不斷地人工搬動(dòng)零部件、半成品及成品。為了檢測(cè)，還需再次不斷地搬動(dòng)半成品和成品，使得工作效率極其低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低和自動(dòng)化程度低，因此有必要對(duì)其進(jìn)一步改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)化程度高、裝配效率高的水栗自動(dòng)裝配線。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]本水栗自動(dòng)裝配線，包括由位于端部的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送鏈和設(shè)于第一輸送鏈上方的機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上具有沿第一輸送鏈的輸送方向依次設(shè)置的零部件組裝結(jié)構(gòu)、水栗檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和水栗堆垛單元，所述的組裝結(jié)構(gòu)、檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和堆垛單元與一伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)處設(shè)有報(bào)警器和用于剔除不合格產(chǎn)品的夾取單元，所述的報(bào)警器與夾取單元與所述的伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的第一輸送鏈上還設(shè)有水栗位置傳感器。
[0007]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的組裝結(jié)構(gòu)包括分別與伺服可編程邏輯控制單元連接的波形彈簧安裝機(jī)械手、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手、支架安裝機(jī)械手、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手、葉輪安裝單元和栗體安裝機(jī)械手，所述的波形彈簧安裝機(jī)械手、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手、支架安裝機(jī)械手、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手、葉輪安裝單元和栗體安裝機(jī)械手沿第一輸送鏈的輸送方向依次設(shè)置。其中，波形彈簧安裝機(jī)械手、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手、支架安裝機(jī)械手、墊片安裝機(jī)械手和栗體安裝機(jī)械手均由X軸導(dǎo)軌、設(shè)于X軸導(dǎo)軌上的Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的夾頭構(gòu)成，X軸導(dǎo)軌與第一輸送鏈的輸送方向垂直，Y軸導(dǎo)軌可沿X軸導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)，夾頭可沿Y軸導(dǎo)軌豎直上下運(yùn)動(dòng)。在第一輸送鏈的側(cè)部設(shè)有壓軸承工裝，在轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)子前，該壓軸承工裝將軸承壓裝到轉(zhuǎn)子的兩端上去。
[0008]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的機(jī)械密封安裝單元包括設(shè)于機(jī)架一側(cè)的橫向?qū)к壱?、設(shè)于橫向?qū)к壱簧系目v向?qū)к壱?、設(shè)于機(jī)架另一側(cè)的橫向?qū)к壎驮O(shè)于橫向?qū)к壎系目v向?qū)к壎龅目v向?qū)к壱簧暇哂杏糜趭A持靜環(huán)的液壓鉗一，所述的縱向?qū)к壎显O(shè)有用于夾持動(dòng)環(huán)的液壓鉗二，所述的縱向?qū)к壎线€設(shè)有用于壓緊動(dòng)環(huán)的壓緊結(jié)構(gòu)。該處設(shè)置的橫向?qū)к壱慌c橫向?qū)к壎叫?，其中橫向?qū)к壱慌c第一輸送鏈的輸送方向垂直。
[0009]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的縱向?qū)к壱簧暇哂醒氐谝惠斔玩湹妮斔头较蛟O(shè)置的氣缸一，上述的液壓鉗一設(shè)置在該氣缸一的活塞桿上，所述的縱向?qū)к壎暇哂杏糜诎惭b液壓鉗二的支座一，所述的壓緊結(jié)構(gòu)包括倒置設(shè)于支座一上的氣缸二和設(shè)于氣缸二活塞桿上的壓頭一。
[0010]工作時(shí)，液壓鉗一和液壓鉗二移動(dòng)至位于第一輸送鏈外側(cè)的物料托盤上分別抓取靜環(huán)和動(dòng)環(huán)，當(dāng)組裝中的水栗從上一道工序流入到該工位后，傳感器將信號(hào)送至伺服可編程邏輯控制單元，控制液壓鉗一和液壓鉗二下移到指定位置，液壓鉗一、液壓鉗二分別松開(kāi)，將機(jī)械密封裝配好;再由氣缸二帶動(dòng)壓頭一下降，將動(dòng)環(huán)壓緊。然后液壓鉗一和液壓鉗二上移，準(zhǔn)備取料；當(dāng)液壓鉗一與液壓鉗二運(yùn)動(dòng)到物料托盤上方，液壓鉗一和液壓鉗二下降，分別抓取靜環(huán)和動(dòng)環(huán)，由伺服可編程邏輯控制單元控制回到指定位置，等待下一次安裝工作。
[0011]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的葉輪安裝單元包括設(shè)于機(jī)架上的用于抓取平鍵的機(jī)械手一、用于抓取葉輪的機(jī)械手二和外板，所述的外板上具有由氣缸三驅(qū)動(dòng)的滑座， 所述的滑座上具有用于驅(qū)動(dòng)水栗轉(zhuǎn)軸沿其中軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的軸線與水栗葉輪的軸線平行;所述的葉輪安裝單元還包括設(shè)于機(jī)架上的氣缸四和設(shè)于氣缸四活塞桿上的鉚接頭，所述的氣缸四倒置設(shè)置，所述的鉚接頭位于氣缸四的下部。
[0012]本葉輪安裝單元中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有減速箱，可降低驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，提高驅(qū)動(dòng)輪的扭力。當(dāng)水栗從上一道工序進(jìn)入到該工裝位后，機(jī)械手一在伺服可編程邏輯控制單元的作用下運(yùn)動(dòng)到指定位置抓取平鍵，然后由伺服可編程邏輯控制單元控制運(yùn)動(dòng)到指定位置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)水栗轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)到轉(zhuǎn)軸上的鍵槽旋轉(zhuǎn)到位后，伺服可編程邏輯控制單元控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止，機(jī)械手一將平鍵裝入到轉(zhuǎn)軸的鍵槽內(nèi)；機(jī)械手二在伺服可編程邏輯控制單元的作用下運(yùn)動(dòng)到指定位置取葉輪，然后移動(dòng)到指定位置，機(jī)械手二將葉輪安裝到轉(zhuǎn)軸上，安裝好后，機(jī)械手一和機(jī)械手二歸為等待下一次的安裝工作。
[0013]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的組裝結(jié)構(gòu)還包括三個(gè)打螺絲單元，第一個(gè)所述的打螺絲單元位于波形彈簧安裝機(jī)械手的前工位，第二個(gè)所述的打螺絲單元位于支架安裝機(jī)械手與機(jī)械密封安裝單元之間，第三個(gè)打螺絲單元位于栗體安裝機(jī)械手的后工位，第一個(gè)打螺絲單元與波形彈簧安裝機(jī)械手之間還設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手由 X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)夾頭構(gòu)成。
[0014]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的打螺絲單元包括設(shè)于機(jī)架上的氣缸五、與氣缸五活塞桿固連的固定板和1-3個(gè)用于將螺絲裝入到水栗上的工作單元，該工作單元包括用于與螺絲分選機(jī)構(gòu)連接的輸送管、用于將螺絲裝入到水栗上的由風(fēng)批驅(qū)動(dòng)的打螺絲頭和豎直設(shè)于固定板上的轉(zhuǎn)桿、設(shè)于轉(zhuǎn)桿下端的用于抓取螺絲的橫向抓頭，所述的抓頭上具有用于承載螺絲的定位孔，該定位孔中線至轉(zhuǎn)桿中線的距離等于輸送管中線至轉(zhuǎn)桿中線的距離等于打螺絲頭中線至轉(zhuǎn)桿中線的距離。
[0015]在固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件包括套設(shè)在轉(zhuǎn)桿上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條和驅(qū)動(dòng)齒條動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮可控制齒條的運(yùn)動(dòng)，從而控制轉(zhuǎn)桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本打螺絲單元的工作原理如下:
[0017]由螺絲分選機(jī)構(gòu)將螺絲送入到輸送管內(nèi)，當(dāng)上一次送螺絲結(jié)束后，由伺服可編程邏輯控制單元通過(guò)程序控制將輸送管內(nèi)的螺絲送到抓頭的定位孔內(nèi)。當(dāng)上一次打螺絲結(jié)束后，由程序控制驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)抓頭擺動(dòng)，將螺絲送入打螺絲頭內(nèi)，做好打螺絲準(zhǔn)備。當(dāng)下一臺(tái)水栗達(dá)到該工位，系統(tǒng)檢測(cè)到后，通過(guò)程序控制氣缸五動(dòng)作使固定板下移，當(dāng)打螺絲頭接觸到水栗時(shí)，風(fēng)批驅(qū)動(dòng)打螺絲頭旋轉(zhuǎn)，當(dāng)力矩達(dá)到指定值后，系統(tǒng)控制風(fēng)批停止，然后氣缸五動(dòng)作使固定板上移，打螺絲完成。
[0018]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的堆垛單元處設(shè)有位于第一輸送鏈側(cè)部的側(cè)輸送帶，所述的機(jī)架上設(shè)有用于將第一輸送鏈上的水栗抓取至側(cè)輸送帶上的第一抓取機(jī)械手，所述的堆垛單元包括若干個(gè)用于從側(cè)輸送帶上抓取水栗的可X軸與Y軸運(yùn)動(dòng)的水栗抓夾，若干個(gè)水栗抓夾沿側(cè)輸送帶的輸送方向均勾分布。
[0019]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的組裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于氣試單元后部的罩殼安裝機(jī)械手。該罩殼機(jī)械手將接線盒的罩殼抓取并將罩盒安裝到位于側(cè)輸送帶上的水栗上，完成水栗的安裝。
[0020]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)包括沿第一輸送鏈的輸送方向依次設(shè)置的電試單元和氣試單元，所述的電試單元包括設(shè)于機(jī)架上的壓頭二、豎直設(shè)于機(jī)架上的Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的滑塊，所述的滑塊上設(shè)有用于與水栗的電機(jī)端子連接的彈性頂針;所述的氣試單元包括設(shè)于機(jī)架上可上下升降的支撐板、設(shè)于支撐板上用于固定水栗的壓板和設(shè)于支撐板上用于封堵住水栗開(kāi)口的堵頭，該堵頭上設(shè)有與氣源連接的氣試孔。
[0021]當(dāng)水栗沿著第一輸送鏈運(yùn)動(dòng)到與壓頭二正對(duì)位置時(shí)，伺服可編程邏輯控制單元控制壓頭二下降將水栗固定住，壓好后伺服可編程邏輯控制單元控制滑塊二沿著Y軸導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，伺服可編程邏輯控制單元控制彈性頂針與電機(jī)端子進(jìn)行連接，等待設(shè)定的時(shí)間后，伺服可編程邏輯控制單元控制外接電源打開(kāi)，對(duì)水栗進(jìn)行電試，當(dāng)伺服可編程邏輯控制單元檢測(cè)到水栗測(cè)試參數(shù)不合格后發(fā)出警報(bào)。當(dāng)水栗運(yùn)動(dòng)到氣試單元工位后，壓板下降壓住水栗，堵頭將水栗的各開(kāi)口封堵，打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)，測(cè)試氣體從氣試孔內(nèi)進(jìn)入到水栗內(nèi)對(duì)水栗進(jìn)行氣試，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到水栗測(cè)試參數(shù)不合格后發(fā)出警報(bào)。
[0022]在上述的水栗自動(dòng)裝配線中，所述的機(jī)架上還設(shè)有位于第一輸送鏈下方的由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二輸送鏈，所述的第二輸送鏈與第一輸送鏈平行，上述的夾取單元包括設(shè)于電試單元后部的第二抓取機(jī)械手和設(shè)于氣試單元后部的第三抓取機(jī)械手。
[0023]電試完畢后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)水栗不合格，可以人工將水栗從第一輸送鏈上取下，也可以通過(guò)伺服可編程邏輯控制單元控制第二抓取機(jī)械手將不合格的水栗抓取到第二輸送鏈上，第二輸送鏈的運(yùn)行方向與第一輸送鏈的運(yùn)行方向相反，達(dá)到將不合格水栗運(yùn)回至起點(diǎn)的目的。當(dāng)氣試檢測(cè)到不合格產(chǎn)品后，同樣可通過(guò)第三抓取機(jī)械手將不合格產(chǎn)品抓取到第二輸送鏈上。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本水栗自動(dòng)裝配線具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]設(shè)有伺服可編程邏輯控制單元和傳感器，隨時(shí)將水栗的位置進(jìn)行反饋，所有的動(dòng)作都自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高，而且大大提高了裝配效率，穩(wěn)定性更好;設(shè)有不合格產(chǎn)品剔除的夾取單元，在裝配過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)不合格品自動(dòng)發(fā)生警報(bào)并處理，防止不合格品流入到下級(jí)裝配線;一條裝配線只需要少量工人看守，大大降低了勞動(dòng)成本?！靖綀D說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是本實(shí)用新型提供的圖1中部分工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是本實(shí)用新型提供的機(jī)械密封安裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本實(shí)用新型提供的葉輪安裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5是本實(shí)用新型提供的打螺絲單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖6是本實(shí)用新型提供的工作單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖7是本實(shí)用新型提供的圖1中部分工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖8是本實(shí)用新型提供的電試單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖9是本實(shí)用新型提供的氣試單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中，1、第一輸送鏈;2、機(jī)架;3、波形彈簧安裝機(jī)械手;4、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手;5、支架安裝機(jī)械手;6、墊片安裝機(jī)械手;7、栗體安裝機(jī)械手;81、橫向?qū)к壱?82、縱向?qū)к壱?83、 橫向?qū)к壎?84、縱向?qū)к壎?85、液壓鉗一;86、液壓鉗二;87、氣缸一;88、支座一;89、壓頭一;91、機(jī)械手一;92、機(jī)械手二;93、外板;94、氣缸三;95、滑座;96、旋轉(zhuǎn)電機(jī);97、驅(qū)動(dòng)輪； 98、氣缸四；99、鉚接頭；10、打螺絲單元；101、氣缸五；102、固定板；103、輸送管；104、風(fēng)批； 105、打螺絲頭；106、轉(zhuǎn)桿；107、抓頭；108、定位孔；11、側(cè)輸送帶；12、第一抓取機(jī)械手；13、抓夾；141、壓頭二；142、滑塊；143、彈性頂針；151、支撐板；152、壓板；153、堵頭；16、第二輸送鏈;17、第二抓取機(jī)械手;18、第三抓取機(jī)械手。【具體實(shí)施方式】
[0036]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0037]如圖1所示的水栗自動(dòng)裝配線，包括由位于端部的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送鏈1和設(shè)于第一輸送鏈1上方的機(jī)架2,機(jī)架2上具有沿第一輸送鏈1的輸送方向依次設(shè)置的零部件組裝結(jié)構(gòu)、水栗檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和水栗堆垛單元。組裝結(jié)構(gòu)、檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和堆垛單元與一伺服可編程邏輯控制單元連接，檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)處設(shè)有報(bào)警器和用于剔除不合格產(chǎn)品的夾取單元，報(bào)警器與夾取單元與伺服可編程邏輯控制單元連接，第一輸送鏈1上還設(shè)有水栗位置傳感器。
[0038]本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，組裝結(jié)構(gòu)包括分別與伺服可編程邏輯控制單元連接的波形彈簧安裝機(jī)械手3、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手4、支架安裝機(jī)械手5、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手6、葉輪安裝單元和栗體安裝機(jī)械手7，波形彈簧安裝機(jī)械手3、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手 4、支架安裝機(jī)械手5、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手6、葉輪安裝單元和栗體安裝機(jī)械手7沿第一輸送鏈1的輸送方向依次設(shè)置。其中，如圖2所示，波形彈簧安裝機(jī)械手3、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手4、支架安裝機(jī)械手5、墊片安裝機(jī)械手6和栗體安裝機(jī)械手7均由X軸導(dǎo)軌、設(shè)于X軸導(dǎo)軌上的Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的夾頭構(gòu)成，X軸導(dǎo)軌與第一輸送鏈1的輸送方向垂直，Y軸導(dǎo)軌可沿X軸導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)，夾頭可沿Y軸導(dǎo)軌豎直上下運(yùn)動(dòng)。在第一輸送鏈I的側(cè)部設(shè)有壓軸承工裝，在轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手4抓取轉(zhuǎn)子前，該壓軸承工裝將軸承壓裝到轉(zhuǎn)子的兩端上去。
[0039]如圖3所示，機(jī)械密封安裝單元包括設(shè)于機(jī)架2—側(cè)的橫向?qū)к壱?1、設(shè)于橫向?qū)к壱?81上的縱向?qū)к壱?82、設(shè)于機(jī)架2另一側(cè)的橫向?qū)к壎?83和設(shè)于橫向?qū)к壎?83上的縱向?qū)к壎?84，縱向?qū)к壱?82上具有用于夾持靜環(huán)的液壓鉗一 85，縱向?qū)к壎?84上設(shè)有用于夾持動(dòng)環(huán)的液壓鉗二 86，縱向?qū)к壎?84上還設(shè)有用于壓緊動(dòng)環(huán)的壓緊結(jié)構(gòu)。該處設(shè)置的橫向?qū)к壱?81與橫向?qū)к壎?83平行，其中橫向?qū)к壱?81與第一輸送鏈I的輸送方向垂直。
[0040]如圖3所示，縱向?qū)к壱?2上具有沿第一輸送鏈I的輸送方向設(shè)置的氣缸一 87，液壓鉗一 85設(shè)置在該氣缸一 87的活塞桿上，縱向?qū)к壎?84上具有用于安裝液壓鉗二 86的支座一 88，壓緊結(jié)構(gòu)包括倒置設(shè)于支座一 88上的氣缸二和設(shè)于氣缸二活塞桿上的壓頭一 89。[0041 ]工作時(shí)，液壓鉗一85和液壓鉗二86移動(dòng)至位于第一輸送鏈I外側(cè)的物料托盤上分別抓取靜環(huán)和動(dòng)環(huán)，當(dāng)組裝中的水栗從上一道工序流入到該工位后，傳感器將信號(hào)送至伺服可編程邏輯控制單元，控制液壓鉗一 85和液壓鉗二 86下移到指定位置，液壓鉗一 85、液壓鉗二86分別松開(kāi)，將機(jī)械密封裝配好;再由氣缸二帶動(dòng)壓頭一89下降，將動(dòng)環(huán)壓緊。然后液壓鉗一85和液壓鉗二86上移，準(zhǔn)備取料；當(dāng)液壓鉗一85與液壓鉗二86運(yùn)動(dòng)到物料托盤上方，液壓鉗一85和液壓鉗二86下降，分別抓取靜環(huán)和動(dòng)環(huán)，由伺服可編程邏輯控制單元控制回到指定位置，等待下一次安裝工作。
[0042]如圖4所示，葉輪安裝單元包括設(shè)于機(jī)架2上的用于抓取平鍵的機(jī)械手一91、用于抓取葉輪的機(jī)械手二 92和外板93，外板93上具有由氣缸三94驅(qū)動(dòng)的滑座95，滑座95上具有用于驅(qū)動(dòng)水栗轉(zhuǎn)軸沿其中軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的由旋轉(zhuǎn)電機(jī)96驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪97，驅(qū)動(dòng)輪97的軸線與水栗葉輪的軸線平行。如圖1所示，葉輪安裝單元還包括設(shè)于機(jī)架2上的氣缸四98和設(shè)于氣缸四98活塞桿上的鉚接頭99，氣缸四98倒置設(shè)置，鉚接頭99位于氣缸四98的下部。
[0043]本葉輪安裝單元中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)96與驅(qū)動(dòng)輪97之間設(shè)有減速箱，可降低驅(qū)動(dòng)輪97的轉(zhuǎn)速，提高驅(qū)動(dòng)輪97的扭力。當(dāng)水栗從上一道工序進(jìn)入到該工裝位后，機(jī)械手一 91在伺服可編程邏輯控制單元的作用下運(yùn)動(dòng)到指定位置抓取平鍵，然后由伺服可編程邏輯控制單元控制運(yùn)動(dòng)到指定位置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)96帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪97旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪97帶動(dòng)水栗轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)到轉(zhuǎn)軸上的鍵槽旋轉(zhuǎn)到位后，伺服可編程邏輯控制單元控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)96停止，機(jī)械手一91將平鍵裝入到轉(zhuǎn)軸的鍵槽內(nèi)；機(jī)械手二 92在伺服可編程邏輯控制單元的作用下運(yùn)動(dòng)到指定位置取葉輪，然后移動(dòng)到指定位置，機(jī)械手二 92將葉輪安裝到轉(zhuǎn)軸上，安裝好后，機(jī)械手一 91和機(jī)械手二 92歸為等待下一次的安裝工作。
[0044]如圖1所示，組裝結(jié)構(gòu)還包括三個(gè)打螺絲單元10，第一個(gè)打螺絲單元10位于波形彈簧安裝機(jī)械手3的前工位，第二個(gè)打螺絲單元10位于支架安裝機(jī)械手5與機(jī)械密封安裝單元之間，第三個(gè)打螺絲單元10位于栗體安裝機(jī)械手7的后工位，第一個(gè)打螺絲單元10與波形彈簧安裝機(jī)械手3之間還設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手由X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)夾頭構(gòu)成。
[0045]如圖5打螺絲單元10包括設(shè)于機(jī)架2上的氣缸五101、與氣缸五101活塞桿固連的固定板102和1-3個(gè)用于將螺絲裝入到水栗上的工作單元，如圖6所示，工作單元包括用于與螺絲分選機(jī)構(gòu)連接的輸送管103、用于將螺絲裝入到水栗上的由風(fēng)批104驅(qū)動(dòng)的打螺絲頭105和豎直設(shè)于固定板102上的轉(zhuǎn)桿106、設(shè)于轉(zhuǎn)桿106下端的用于抓取螺絲的橫向抓頭107,抓頭107上具有用于承載螺絲的定位孔108,該定位孔108中線至轉(zhuǎn)桿106中線的距離等于輸送管103中線至轉(zhuǎn)桿106中線的距離等于打螺絲頭105中線至轉(zhuǎn)桿106中線的距離。
[0046]在固定板102上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿106沿自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件包括套設(shè)在轉(zhuǎn)桿106上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條和驅(qū)動(dòng)齒條動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸縮可控制齒條的運(yùn)動(dòng)，從而控制轉(zhuǎn)桿106的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇47] 本打螺絲單元10的工作原理如下:
[0048]由螺絲分選機(jī)構(gòu)將螺絲送入到輸送管103內(nèi)，當(dāng)上一次送螺絲結(jié)束后，由伺服可編程邏輯控制單元通過(guò)程序控制將輸送管103內(nèi)的螺絲送到抓頭107的定位孔108內(nèi)。當(dāng)上一次打螺絲結(jié)束后，由程序控制驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)抓頭107擺動(dòng)，將螺絲送入打螺絲頭105內(nèi)，做好打螺絲準(zhǔn)備。當(dāng)下一臺(tái)水栗達(dá)到該工位，系統(tǒng)檢測(cè)到后，通過(guò)程序控制氣缸五101動(dòng)作使固定板102下移，當(dāng)打螺絲頭105接觸到水栗時(shí)，風(fēng)批104驅(qū)動(dòng)打螺絲頭105旋轉(zhuǎn)，當(dāng)力矩達(dá)到指定值后，系統(tǒng)控制風(fēng)批104停止，然后氣缸五101動(dòng)作使固定板102上移，打螺絲完成。
[0049]如圖7所示，堆垛單元處設(shè)有位于第一輸送鏈1側(cè)部的側(cè)輸送帶11，機(jī)架2上設(shè)有用于將第一輸送鏈1上的水栗抓取至側(cè)輸送帶11上的第一抓取機(jī)械手12,堆垛單元包括若干個(gè)用于從側(cè)輸送帶11上抓取水栗的可X軸與Y軸運(yùn)動(dòng)的水栗抓夾13,若干個(gè)水栗抓夾13沿側(cè)輸送帶11的輸送方向均勻分布。
[0050]如圖7所示，組裝結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于氣試單元后部的罩殼安裝機(jī)械手，該罩殼機(jī)械手將接線盒的罩殼抓取并將罩盒安裝到位于側(cè)輸送帶11上的水栗上，完成水栗的安裝。[〇〇51]如圖1所示，檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)包括沿第一輸送鏈1的輸送方向依次設(shè)置的電試單元和氣試單元，如圖8所示，電試單元包括設(shè)于機(jī)架2上的壓頭二141、豎直設(shè)于機(jī)架2上的Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的滑塊142,滑塊142上設(shè)有用于與水栗的電機(jī)端子連接的彈性頂針143;如圖9所示，氣試單元包括設(shè)于機(jī)架2上可上下升降的支撐板151、設(shè)于支撐板151上用于固定水栗的壓板152和設(shè)于支撐板151上用于封堵住水栗開(kāi)口的堵頭153,該堵頭153上設(shè)有與氣源連接的氣試孔。[〇〇52]當(dāng)水栗沿著第一輸送鏈1運(yùn)動(dòng)到與壓頭二141正對(duì)位置時(shí)，伺服可編程邏輯控制單元控制壓頭二141下降將水栗固定住，壓好后伺服可編程邏輯控制單元控制滑塊142二沿著 Y軸導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，伺服可編程邏輯控制單元控制彈性頂針143與電機(jī)端子進(jìn)行連接，等待設(shè)定的時(shí)間后，伺服可編程邏輯控制單元控制外接電源打開(kāi)，對(duì)水栗進(jìn)行電試，當(dāng)伺服可編程邏輯控制單元檢測(cè)到水栗測(cè)試參數(shù)不合格后發(fā)出警報(bào)。當(dāng)水栗運(yùn)動(dòng)到氣試單元工位后，壓板152下降壓住水栗，堵頭153將水栗的各開(kāi)口封堵，打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)，測(cè)試氣體從氣試孔內(nèi)進(jìn)入到水栗內(nèi)對(duì)水栗進(jìn)行氣試，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到水栗測(cè)試參數(shù)不合格后發(fā)出警報(bào)。[〇〇53]本實(shí)施例中，在機(jī)架2上還設(shè)有位于第一輸送鏈1下方的由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二輸送鏈16,第二輸送鏈16與第一輸送鏈1平行，夾取單元包括設(shè)于電試單元后部的第二抓取機(jī)械手17和設(shè)于氣試單元后部的第三抓取機(jī)械手18。
[0054]電試完畢后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)水栗不合格，可以人工將水栗從第一輸送鏈1上取下，也可以通過(guò)伺服可編程邏輯控制單元控制第二抓取機(jī)械手17將不合格的水栗抓取到第二輸送鏈 16上，第二輸送鏈16的運(yùn)行方向與第一輸送鏈1的運(yùn)行方向相反，達(dá)到將不合格水栗運(yùn)回至起點(diǎn)的目的。當(dāng)氣試檢測(cè)到不合格產(chǎn)品后，同樣可通過(guò)第三抓取機(jī)械手18將不合格產(chǎn)品抓取到第二輸送鏈16上。
[0055]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水栗自動(dòng)裝配線，包括由位于端部的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送鏈(I)和設(shè)于第一輸送鏈(I)上方的機(jī)架(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(2)上具有沿第一輸送鏈(I)的輸送方向依次設(shè)置的零部件組裝結(jié)構(gòu)、水栗檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和水栗堆垛單元，所述的組裝結(jié)構(gòu)、檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)和堆垛單元與一伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)處設(shè)有報(bào)警器和用于剔除不合格產(chǎn)品的夾取單元，所述的報(bào)警器與夾取單元與所述的伺服可編程邏輯控制單元連接，所述的第一輸送鏈(I)上還設(shè)有水栗位置傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的組裝結(jié)構(gòu)包括分別與伺服可編程邏輯控制單元連接的波形彈簧安裝機(jī)械手(3)、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手(4)、支架安裝機(jī)械手(5)、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手(6)、葉輪安裝單元和栗體安裝機(jī)械手(7)，所述的波形彈簧安裝機(jī)械手(3)、轉(zhuǎn)子安裝機(jī)械手(4)、支架安裝機(jī)械手(5)、機(jī)械密封安裝單元、墊片安裝機(jī)械手(6)、葉輪安裝單元和栗體安裝機(jī)械手(7)沿第一輸送鏈(I)的輸送方向依次設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的機(jī)械密封安裝單元包括設(shè)于機(jī)架(2 )—側(cè)的橫向?qū)к壱?(81)、設(shè)于橫向?qū)к壱?(81)上的縱向?qū)к壱?(82)、設(shè)于機(jī)架(2)另一側(cè)的橫向?qū)к壎?(83)和設(shè)于橫向?qū)к壎?(83)上的縱向?qū)к壎?(84)，所述的縱向?qū)к壱?(82)上具有用于夾持靜環(huán)的液壓鉗一 (85)，所述的縱向?qū)к壎?(84)上設(shè)有用于夾持動(dòng)環(huán)的液壓鉗二 (86)，所述的縱向?qū)к壎?(84)上還設(shè)有用于壓緊動(dòng)環(huán)的壓緊結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的縱向?qū)к壱?82)上具有沿第一輸送鏈(I)的輸送方向設(shè)置的氣缸一(87)，上述的液壓鉗一(85)設(shè)置在該氣缸一(87)的活塞桿上，所述的縱向?qū)к壎?(84)上具有用于安裝液壓鉗二 (86)的支座一 (88)，所述的壓緊結(jié)構(gòu)包括倒置設(shè)于支座一 (88)上的氣缸二和設(shè)于氣缸二活塞桿上的壓頭一 (89)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的葉輪安裝單元包括設(shè)于機(jī)架(2)上的用于抓取平鍵的機(jī)械手一 (91)、用于抓取葉輪的機(jī)械手二 (92)和外板(93)，所述的外板(93)上具有由氣缸三(94)驅(qū)動(dòng)的滑座(95)，所述的滑座(95)上具有用于驅(qū)動(dòng)水栗轉(zhuǎn)軸沿其中軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(96)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(97)，所述驅(qū)動(dòng)輪(97)的軸線與水栗葉輪的軸線平行;所述的葉輪安裝單元還包括設(shè)于機(jī)架(2)上的氣缸四(98)和設(shè)于氣缸四(98)活塞桿上的鉚接頭(99)，所述的氣缸四(98)倒置設(shè)置，所述的鉚接頭(99)位于氣缸四(98)的下部。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的組裝結(jié)構(gòu)還包括三個(gè)打螺絲單元(10)，第一個(gè)所述的打螺絲單元(10)位于波形彈簧安裝機(jī)械手(3)的前工位，第二個(gè)所述的打螺絲單元(10)位于支架安裝機(jī)械手(5)與機(jī)械密封安裝單元之間，第三個(gè)打螺絲單元(10)位于栗體安裝機(jī)械手(7)的后工位，第一個(gè)打螺絲單元(10)與波形彈簧安裝機(jī)械手(3)之間還設(shè)有電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手由X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)夾頭構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的打螺絲單元(10)包括設(shè)于機(jī)架(2)上的氣缸五(101)、與氣缸五(101)活塞桿固連的固定板(102)和1-3個(gè)用于將螺絲裝入到水栗上的工作單元，該工作單元包括用于與螺絲分選機(jī)構(gòu)連接的輸送管(103)、用于將螺絲裝入到水栗上的由風(fēng)批(104)驅(qū)動(dòng)的打螺絲頭(105)和豎直設(shè)于固定板(102)上的轉(zhuǎn)桿(106)、設(shè)于轉(zhuǎn)桿(106)下端的用于抓取螺絲的橫向抓頭(107)，所述的抓頭(107)上具有用于承載螺絲的定位孔(108)，該定位孔(108)中線至轉(zhuǎn)桿(106)中線的距離等于輸送管(103)中線至轉(zhuǎn)桿(106)中線的距離等于打螺絲頭(105)中線至轉(zhuǎn)桿(106)中線的距離。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的堆垛單元處設(shè)有位于第一輸送鏈(I)側(cè)部的側(cè)輸送帶(11)，所述的機(jī)架(2)上設(shè)有用于將第一輸送鏈(I)上的水栗抓取至側(cè)輸送帶(11)上的第一抓取機(jī)械手(12)，所述的堆垛單元包括若干個(gè)用于從側(cè)輸送帶(11)上抓取水栗的可X軸與Y軸運(yùn)動(dòng)的水栗抓夾(13)，若干個(gè)水栗抓夾(13)沿側(cè)輸送帶(11)的輸送方向均勻分布。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)包括沿第一輸送鏈(I)的輸送方向依次設(shè)置的電試單元和氣試單元，所述的電試單元包括設(shè)于機(jī)架(2)上的壓頭二(141)、豎直設(shè)于機(jī)架(2)上的Y軸導(dǎo)軌和設(shè)于Y軸導(dǎo)軌上的滑塊(142)，所述的滑塊(142)上設(shè)有用于與水栗的電機(jī)端子連接的彈性頂針(143);所述的氣試單元包括設(shè)于機(jī)架(2)上可上下升降的支撐板(151)、設(shè)于支撐板(151)上用于固定水栗的壓板(152)和設(shè)于支撐板(151)上用于封堵住水栗開(kāi)口的堵頭(153)，該堵頭(153)上設(shè)有與氣源連接的氣試孔。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水栗自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述的機(jī)架(2)上還設(shè)有位于第一輸送鏈(I)下方的由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二輸送鏈(16)，所述的第二輸送鏈(16)與第一輸送鏈(I)平行，上述的夾取單元包括設(shè)于電試單元后部的第二抓取機(jī)械手(17)和設(shè)于氣試單元后部的第三抓取機(jī)械手(18)。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205685000SQ201620014214
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年1月8日 公開(kāi)號(hào)201620014214.9, CN 201620014214, CN 205685000 U, CN 205685000U, CN-U-205685000, CN201620014214, CN201620014214.9, CN205685000 U, CN205685000U
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