括第一夾緊立塊和第二夾緊立塊，夾緊立塊座包括第一夾緊立塊座和第二夾緊立塊座，該夾緊裝置卡緊在第一夾緊立塊座和第二夾緊立塊座之間，將夾緊立塊和夾緊立塊座均設置有兩塊，可以實現(xiàn)兩側的同時作用，不同于設置一個夾緊立塊和夾緊立塊座，操作更靈活，夾持工件位置移動更佳，如果設置三個及以上的夾緊立塊和夾緊立塊座，功能反而會累贅且增加整體加工機的零部件結構，使得加工機結構繁瑣，不利于使用。
[0019](3)本發(fā)明的數(shù)控加工機，夾緊調節(jié)機構還包括夾緊臂，夾緊臂的加入，使得工件的夾持具有多種可操作性，本發(fā)明中夾緊臂包括第一夾緊臂和第二夾緊臂，第一夾緊臂和第二夾緊臂的下端一側分別靠近第一夾緊立塊和第二夾緊立塊，且兩個夾緊臂中間上方設置有輥輪，兩個夾緊臂的上端靠近，且分別與輥輪兩側活動連接，通過夾緊臂設置在夾緊塊上方的結構，可以在工件下部夾緊的同時，上部也進行夾緊，起到二級夾持的作用，可以百分之百有效防止零件和夾持工件的掉落，提到工作效率和加工進度。
[0020](4)本發(fā)明的數(shù)控加工機，夾緊臂上設置有帶通孔的懸臂，懸臂與夾緊臂通過下弦加強筋9連接；懸臂的設置，可以適應夾緊不同尺寸的工件，有助于更好的夾持，懸臂的通孔內貫穿有一調整螺桿，緊貼在懸臂通孔的兩側面上分別設置有第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母固定鎖緊在調整螺桿上，通過不同尺寸的工件調整第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母控制夾持力度后，進而鎖緊調整螺桿實現(xiàn)夾持零件的調節(jié)。
[0021](5)本發(fā)明的數(shù)控加工機，將懸臂傾斜設置，且與夾緊立塊座的傾斜角度為5?10°，是結合實際情況可知，將懸臂傾斜設置更加有利于夾持工件的靈活性，傾斜角度為5?10°，通過重力作用，使得兩件通過自然重力下落進而固定于懸臂上，無需額外增加作用力，節(jié)省裝備和資源。
[0022](6)本發(fā)明的數(shù)控加工機，懸臂上還設置有一具有自由度數(shù)控機械手，包括轉臺、大臂、小臂、手腕和手爪，懸臂與轉臺之間設置第一自由度，一連接部設置第二自由度，二連接部設置第三自由度，三連接部設置第四自由度，手爪設置第五自由度；自由度由伺服電機實現(xiàn)，伺服電機由數(shù)控系統(tǒng)控制，結構相對簡單，可以實現(xiàn)多種運動形式，且電機制動比較靈活，保證機械手定位準確，控制性能高，容易操作，且應用效果強。
[0023](7)本發(fā)明的數(shù)控加工機，大臂的整體結構為“Z”型，該“Z”型的下轉角處通過一連接部與轉臺相連，“Z”型的上轉角處通過二連接部與小臂連接，“Z”型的上、下兩個轉角處通過輥輪活動連接，特別的，將大臂的整體結構為“Z”型，可以在不增加懸臂或連接部的前提在，額外增加一個自由度，且不增加制作成本，控制性強、運動靈活、關節(jié)力量大且定位準確。
[0024](8)本發(fā)明的數(shù)控加工機，送料裝置包括螺旋送料器和設置在螺旋送料器上的料斗，特別的，料斗頂和料斗身均為頂部直徑小于底部直徑的倒圓錐形結構；料斗身下半部分在周向均勻設置三個氣動錘，因為料斗為上部小下部大的結構，物料受重力作用不易粘在料斗壁，即使物料粘在料斗壁上，每隔一定的時間控制氣動錘運動，可以清除料斗壁上的物料，另外，螺旋送料器包括主軸、設置于主軸上的主葉片和與主葉片連接的副葉片；增加的副葉片向物料輸送方向傾斜，螺旋送料器設置的副葉片，能夠提高物料輸送效率。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明數(shù)控加工機整體結構示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明數(shù)控加工機一種夾緊調節(jié)機構結構示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明數(shù)控加工機另一種夾緊調節(jié)機構結構示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明數(shù)控加工機一種數(shù)控機械手結構示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明數(shù)控加工機另一種數(shù)控機械手結構示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明數(shù)控加工機送料裝置結構示意圖；
[0031]圖7是本發(fā)明數(shù)控加工機送料裝置副葉片的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]本發(fā)明涉及一種數(shù)控加工機，包括機械系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)控制機械系統(tǒng)運作，如圖1所示:機械系統(tǒng)包括機架I和電機2，電機2安裝在機架I上，機架I上安裝有夾緊裝置3，夾緊裝置3內設有加工機構，加工機構上端設有送料裝置4，夾緊裝置3上還設置有夾緊調節(jié)機構5，如圖2所示:該夾緊調節(jié)機構5與夾緊裝置3活動連接；夾緊調節(jié)機構5包括夾緊立塊座6和夾緊立塊7，夾緊立塊座6上固定夾緊立塊7，該夾緊立塊7卡緊在夾緊裝置3內側下部。本實施例以上通過最簡單及立塊座與立塊的結構，可以實現(xiàn)夾緊裝置位置可調，操作簡單，方便實用，具有很大的用處。
[0034]如圖6所示:送料裝置包括螺旋送料器128和設置在螺旋送料器128上的料斗122，該料斗122上方設置有進料口 121，料斗122包括料斗頂12和料斗身126，進料口 121設置于料斗122頂部；料斗頂12和料斗身126均為頂部直徑小于底部直徑的倒圓錐形結構；料斗身126下半部分在周向均勻設置三個氣動錘，分別為第一氣動錘120、第二氣動錘124和第三氣動錘125 ;螺旋送料器128包括主軸127、設置于主軸127上的主葉片129，如圖7所示:該主葉片上還設置有與主葉片129連接的副葉片130 ;副葉片130向物料輸送方向傾斜。因為料斗為上部小下部大的結構，物料受重力作用不易粘在料斗壁，即使物料粘在料斗壁上，每隔一定的時間控制氣動錘運動，可以清除料斗壁上的物料，另外，螺旋送料器包括主軸、設置于主軸上的主葉片和與主葉片連接的副葉片；增加的副葉片向物料輸送方向傾斜，螺旋送料器設置的副葉片，能夠提高物料輸送效率。
[0035]另外，本實施例還可以在料斗頂12上設置控制器來控制三個氣動錘的間隔運作，提高智能化程度。
[0036]為了可以實現(xiàn)兩側的同時作用，不同于設置一個夾緊立塊和夾緊立塊座，操作更靈活，夾持工件位置移動更佳，如果設置三個及以上的夾緊立塊和夾緊立塊座，功能反而會累贅且增加整體加工機的零部件結構，使得加工機結構繁瑣，不利于使用的情況，如圖3所示:夾緊立塊7包括第一夾緊立塊71和第二夾緊立塊72，該第一夾緊立塊71和第二夾緊立塊72分別固定在第一夾緊立塊座61和第二夾緊立塊座62上，且第一夾緊立塊71和第二夾緊立塊72相對的兩個表面固定連接；夾緊立塊座6包括第一夾緊立塊座61和第二夾緊立塊座62，該夾緊裝置3卡緊在第一夾緊立塊座71和第二夾緊立塊座72之間。
[0037]如圖2、3所示:夾緊調節(jié)機構還包括夾緊臂，該夾緊臂包括第一夾緊臂81和第二夾緊臂82，第一夾緊臂81和第二夾緊臂82的下端一側分別靠近第一夾緊立塊71和第二夾緊立塊72，且兩個夾緊臂中間上方設置有輥輪80，兩個夾緊臂的上端靠近，且分別與輥輪80兩側活動連接，在本實施例上，通過夾緊臂設置在夾緊塊上方的結構，可以在工件下部夾緊的同時，上部也進行夾緊，起到二級夾持的作用，可以百分之百有效防止零件和夾持工件的掉落，提到工作效率和加工進度。
[0038]如圖2、3所示:第一夾緊臂81和第二夾緊臂82的下端另一側固定有緊壓在任一夾緊立塊上的下弦加強筋9。
[0039]如圖2、3所示:夾緊臂上設置有帶通孔101的懸臂10，懸臂10與夾緊臂通過下弦加強筋9連接；懸臂10的通孔101內貫穿有一調整螺桿102，緊貼在懸臂10通孔101的兩側面上分別設置有第一鎖緊螺母103和第二鎖緊螺母104，第一鎖緊螺母103和第二鎖緊螺母104固定鎖緊在調整螺桿102上，本實施例中，懸臂的設置可以適應夾緊不同尺寸的工件，有助于更好的夾持，具體的，通過不同尺寸的工件調整第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母控制夾持力度后，進而鎖緊調整螺桿實現(xiàn)夾持零件的調節(jié)。
[0040]作為優(yōu)選，在本實施例中，懸臂10傾斜設置，且與夾緊立塊座6的傾斜角度為5?10°。本實施中，結合實際情況可知，將懸臂傾斜設置更加有利于夾持工件的靈活性，傾斜角度為5?10°，通過重力作用，使得兩件通過自然重力下落進而固定于懸臂上，無需額外增加作用力，節(jié)省裝備和資源。
[0041]如圖3所示:懸臂10上