傳動裝置以及采用該傳動裝置的驅(qū)動系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)械加工中的傳動領(lǐng)域，特別涉及一種用于數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺的傳動裝置以及采用該傳動裝置的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺必須采用封閉設(shè)置，因此，對于回轉(zhuǎn)工作臺的機(jī)械傳動裝置提出了更高的要求。如果回轉(zhuǎn)工作臺的整個傳動裝置的精度不高或者齒輪間存在背隙，那么將很難保證回轉(zhuǎn)工作臺在工作時的精度和可靠性。每當(dāng)需要調(diào)整回轉(zhuǎn)工作臺的傳動裝置的精度時，都需要將封閉回轉(zhuǎn)工作臺的外部殼體拆除，操作不便，費時費力。
[0003]驅(qū)動承重在5?20噸的中型工作臺回轉(zhuǎn)的方式主要包括雙電機(jī)雙減速機(jī)驅(qū)動和單電機(jī)雙齒輪減速箱驅(qū)動。使用雙電機(jī)雙減速機(jī)驅(qū)動時，需要配置兩套電機(jī)及相應(yīng)的電源驅(qū)動模塊，兩套高精密低背隙減速機(jī)，成本較高。使用單電機(jī)雙齒輪減速箱驅(qū)動時，為了放大電機(jī)扭矩，其傳動此需要足夠大，才能夠驅(qū)動工作臺回轉(zhuǎn)。因此，雙齒輪減速箱需要采用多級齒輪減速，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動鏈也相對較長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種用于數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺的傳動裝置，所述回轉(zhuǎn)工作臺具有齒圈，所述傳動裝置包括殼體；設(shè)置于所述殼體內(nèi)的蝸桿軸，所述蝸桿軸能夠沿其軸向運動；位于所述殼體內(nèi)且固定地套設(shè)于所述蝸桿軸的第一蝸桿；位于所述殼體內(nèi)的套設(shè)于所述蝸桿軸的第二蝸桿，所述第二蝸桿能夠沿著所述蝸桿軸滑動，并能夠隨同所述蝸桿軸轉(zhuǎn)動；通過第一軸固定地設(shè)置于所述殼體內(nèi)且能夠與所述第一蝸桿匹配的第一蝸輪以及通過第二軸固定地設(shè)置于所述殼體內(nèi)且能夠與所述第二蝸桿匹配的第二蝸輪；固定地設(shè)置于所述第一軸上的與所述齒圈匹配的第一齒輪以及固定地設(shè)置于所述第二軸上的與所述齒圈匹配第二齒輪。
[0005]在本發(fā)明的一些實施方式中，所述殼體內(nèi)部形成用于限制所述第二蝸桿相對于所述殼體位置的第一限位空間，所述第二蝸桿位于所述第一限位空間內(nèi)。
[0006]在一種較為簡單的實施方式中，殼體的內(nèi)壁可以形成第一限位空間，該種設(shè)置方法較為簡單，不需要其它部件予以輔助。但是，第二蝸桿和殼體內(nèi)壁形成的第一限位空間需要匹配，對于不同的第二蝸桿需要更換不同的殼體，即殼體和第二蝸桿的形狀是一一對應(yīng)的。
[0007]在本發(fā)明的一些實施方式中，所述的用于數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺的傳動裝置，包括固定地設(shè)置于所述殼體內(nèi)第一定位套，所述第一定位套具有與所述蝸桿軸的直徑相應(yīng)的中心孔；固定地設(shè)置于所述殼體內(nèi)的第二定位套，所述第二定位套具有與所述蝸桿軸的直徑相應(yīng)的中心孔；所述第一定位套和所述第二定位套同軸設(shè)置且二者之間具有間隙，以形成第一限位空間；所述第二蝸桿位于所述第一限位空間內(nèi)。
[0008]在一種較為優(yōu)選的實施方式中，殼體的內(nèi)壁不再形成第一限位空間，而是通過設(shè)置單獨的第一定位套和第二定位套形成第一限位空間。這種設(shè)置方式的優(yōu)勢在于，當(dāng)采用不同尺寸的第二蝸桿時，可以根據(jù)具體需要，更換與之匹配的第一定位套和第二定位套，不必更換整個殼體，僅僅作出局部的調(diào)整，即可滿足配置需求，簡單易行，節(jié)約成本。
[0009]在本發(fā)明的一些實施方式中，所述蝸桿軸的第一端設(shè)置有彈性元件。所述殼體內(nèi)部具有用于容納所述第一端的第二限位空間。
[0010]在本發(fā)明的一些實施方式中，所述蝸桿軸的第二端伸出所述殼體；還包括:設(shè)置于所述第二端的擠壓板，所述擠壓板具有靠近所述殼體的外壁的第一位置和遠(yuǎn)離所述殼體的外壁的第二位置:當(dāng)所述擠壓板位于第一位置時，設(shè)置于所述蝸桿軸的第一端的彈性元件處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)所述擠壓板位于第二位置時，設(shè)置于所述蝸桿軸的第一端的彈性元件處于松弛狀態(tài)。
[0011]為了使得蝸桿軸的第一端能夠在第二限位空間內(nèi)發(fā)生微小的位移，在第一端的前部設(shè)置了彈性元件。彈性元件處于第二限位空間內(nèi)且抵靠在殼體的內(nèi)壁上。當(dāng)需要調(diào)整第一齒輪、第二齒輪和齒圈的位置時，通過擠壓板推動蝸桿軸擠壓其端部的彈性元件，便可消除齒輪間的背隙。
[0012]在本發(fā)明的一些實施方式中，所述第二限位空間內(nèi)固定地設(shè)置具有與所述蝸桿軸的第一端的直徑相同孔徑的碟簧。
[0013]在本發(fā)明的一些實施方式中，所述第一齒輪和所述第二齒輪均具有錐孔，且通過錐銷分別固定于所述第一軸和所述第二軸。
[0014]在本發(fā)明的一些實施方式中，所述第一軸和所述第二軸由所述殼體伸出；所述第一齒輪和所述第二齒輪位于所述殼體的外部。
[0015]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠理解，當(dāng)分別調(diào)整第一齒輪、第二齒輪與齒圈的背隙時，為了便于觀察操作過程中第二齒輪的齒的右側(cè)面與齒圈的齒的左側(cè)面是否緊密地貼合，以及第一齒輪的齒的左側(cè)面與齒圈的齒的右側(cè)面是否緊密地貼合，從而將第一齒輪和第二齒輪設(shè)置于殼體的外側(cè)，能夠為操作者提供方便。另外，也利于維修維護(hù)。
[0016]另外，本發(fā)明還提供了一種用于數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括:如前所述的傳動裝置；以及與所述傳動裝置的蝸桿軸關(guān)聯(lián)的驅(qū)動裝置。
[0017]再者，本發(fā)明還提供了一種用于數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，包括:如前所述的驅(qū)動系統(tǒng)；以及具有與所述第一齒輪和第二齒輪相匹配的齒圈的工作臺。
[0018]本發(fā)明提供的傳動裝置、采用該傳動裝置的驅(qū)動系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)工作臺的傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單。操作時僅僅通過擠壓蝸桿軸使其發(fā)生移動，并將工作臺進(jìn)行一次順時針旋轉(zhuǎn)和一次逆時針旋轉(zhuǎn)就能夠快速、便捷的消除齒輪間的背隙。在消除背隙的過程中，操作者可以通過第一齒輪、第二齒輪和齒圈卡緊的力度，判斷其是否貼合的足夠緊密，不需要將整個裝置拆解，省時省力。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面簡要說明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中使用的附圖。
[0020]圖1示意性地顯示了本發(fā)明一實施方式的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的剖視圖；
[0022]圖3為圖2中A-A剖面線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4示意性地顯示了齒圈、第一齒輪、第二齒輪的配合關(guān)系。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在此說明，顯然，附圖所示僅是本發(fā)明的一些實施例，目的是使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的實質(zhì)特征。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)所公開的附圖及其說明，做出修改或其他等同的變型或替代方案。因此，本發(fā)明的范圍并不受這些附圖和說明的限制。
[0025]參照圖1和圖2所示，本實施例提供了一種用于數(shù)控機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺的傳動裝置，其包括殼體1、蝸桿軸2、第一蝸桿3、第二蝸桿4、設(shè)置于第一軸5上的第一蝸輪6和第一齒輪7，設(shè)置于第二軸8上的第二蝸輪9和第二齒輪10。
[0026]蝸桿軸2的第一端設(shè)置于殼體1內(nèi)部，第二端由殼體1伸出。第一蝸桿3能夠套裝在蝸桿軸2上，且相對于蝸桿軸2固定，其固定方式可以采用銷連接。第二蝸桿4能夠套裝在蝸桿軸2上，其能夠沿著蝸桿軸2的軸向在一定范圍內(nèi)滑動，并且能夠隨著蝸桿軸2轉(zhuǎn)動。第二蝸桿4的固定方式可以采用平鍵連接，即蝸桿軸2上設(shè)置凸塊，第二蝸桿4的外壁上開設(shè)與凸塊匹配的凹槽。或者蝸桿軸2上設(shè)置有凹槽，第二蝸桿4的外壁上設(shè)置與所述凹槽匹配的凸塊。平鍵配合屬于常用手段，未在附圖中示出。
[0027]因此，當(dāng)蝸桿軸2沿著圖2中的左右方向運動時，如果第二蝸桿4相對于殼體1的位置被固定，那么第二蝸桿4仍然可以通過滑動的方式在蝸桿軸2上運動。第一蝸桿3則不同于第二蝸桿4，其會跟隨蝸桿軸2同向運動。
[0028]具體而言，可以在殼體1的內(nèi)部形成用于限制第二蝸桿4左右運動的第一限位空間1-1以及用于容納蝸桿軸2的端部的第二限位空間1-2。
[0029]第一限位空間1-1和第二限位空間1-2均由殼體1的內(nèi)壁延伸形成。蝸桿軸2進(jìn)入第二限位空間1-2的一端設(shè)置有彈性元件15，例如彈簧。因此，當(dāng)蝸桿軸2的另一端受到擠壓時，蝸桿軸2向左運動。此時，第一蝸桿3隨蝸桿軸2向左運動，而第二蝸桿4在第一限位空間1-1的限制下，相對于殼體1的位置不變，相對于蝸桿軸2滑動了一段距離。
[0030]在另一種實施例中，第一限位空間1-1可以由間隔地設(shè)置于殼體1內(nèi)部的第一定位套12和第二定位套13構(gòu)成。第一定位套12和第二定位套13固定地設(shè)置于殼體1的內(nèi)壁，且第一定位套12和第二定位套13均具有與蝸桿軸2的直徑相匹配的中心孔。第一定位套12、第二定位套1