端部抵配的呈環(huán)形的引導(dǎo)斜面444，限位盤44同軸設(shè)置于第一電機(jī)軸42并與第一電機(jī)軸42同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊441位于限位盤44朝向聯(lián)動(dòng)軸31的軸向端面上，限位塊441當(dāng)聯(lián)動(dòng)部431與聯(lián)動(dòng)凸輪43脫離后與聯(lián)動(dòng)軸31的軸向端面相抵使其停止運(yùn)動(dòng)，由于聯(lián)動(dòng)軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)具有慣性，為避免過度轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置限位盤44上的限位塊441在聯(lián)動(dòng)部431經(jīng)過聯(lián)動(dòng)軸31之后與聯(lián)動(dòng)軸31的軸向端面相抵，如聯(lián)動(dòng)軸31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)即會(huì)與限位塊441端面產(chǎn)生摩擦，阻止其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在最短時(shí)間內(nèi)將其停于準(zhǔn)確角度，保證加工的準(zhǔn)確性，在本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】中，限位塊441朝向聯(lián)動(dòng)軸31的端部沿圓周還設(shè)置有阻礙聯(lián)動(dòng)軸31旋轉(zhuǎn)的彈性材質(zhì)的紋路445，從而增加限位效果。
[0026]限位盤44位于與限位塊441相對(duì)應(yīng)的圓周上設(shè)置有調(diào)節(jié)軌道442及將限位塊441鎖定于某一位置的鎖定組件，該限位盤44軸向的端面上分別設(shè)置有與調(diào)節(jié)軌道442各個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)刻度446，鎖定件配合調(diào)節(jié)刻度，使限位塊441的位置與聯(lián)動(dòng)凸輪43的聯(lián)動(dòng)部431之間相對(duì)第一電機(jī)軸42軸心的角度便于調(diào)整，在更換聯(lián)動(dòng)凸輪43之間后能對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)凸輪43調(diào)節(jié)至新的鎖定角度，限位塊441在鎖定完成后馬上離開聯(lián)動(dòng)軸31，由于其相對(duì)第一電機(jī)軸42周向運(yùn)動(dòng)故其脫離聯(lián)動(dòng)軸31不會(huì)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]鎖定組件包括限位桿443，該限位桿443包括頭部4431與桿體4432，該桿體4432穿過調(diào)節(jié)軌道442與限位塊441呈螺紋配合，頭部4431與限位盤44相對(duì)限位塊441的另一端端面相抵配，限位桿443 —端與限位塊441呈螺紋配合，另一端與端面相抵配，在調(diào)節(jié)完成后能快速將限位塊441鎖定于調(diào)節(jié)軌道442，操作簡(jiǎn)便。
[0028]安裝架2上設(shè)置有胚料對(duì)位組件1，胚料對(duì)位組件1包括對(duì)位座11、橫向?qū)ξ粭U
12、豎向?qū)ξ粭U13及對(duì)位桿復(fù)位彈簧14，對(duì)位座11固定于安裝架2，對(duì)位座11沿聯(lián)動(dòng)軸軸向且設(shè)置有供橫向?qū)ξ粭U12的第一對(duì)位孔111，該第一定位孔111與橫向?qū)ξ粭U12之間呈螺紋配合，橫向?qū)ξ粭U12朝向倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部沿豎向設(shè)置有第二對(duì)位孔121，豎向?qū)ξ粭U13滑移設(shè)置于第二對(duì)位孔121，該豎向?qū)ξ粭U13的上端設(shè)置有復(fù)位盤131，對(duì)位桿復(fù)位彈簧14壓設(shè)于復(fù)位盤13與第二對(duì)位孔121上端面之間，在安裝胚料時(shí)按壓豎向?qū)ξ粭U13對(duì)比與胚料的相對(duì)位置，從而了解胚料是否安裝準(zhǔn)確，進(jìn)一步增加加工準(zhǔn)確性。
[0029]聯(lián)動(dòng)凸輪43中部設(shè)置有沿第一電機(jī)軸42軸向滑移的滑移孔433，滑移孔433內(nèi)周面沿軸向設(shè)置有條形槽434，第一電機(jī)軸42外周面沿軸向設(shè)置有與該條形槽434截面形狀相適配的條形塊421，第一電機(jī)軸42上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)凸輪43不會(huì)軸向移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件，聯(lián)動(dòng)凸輪43上設(shè)置滑移孔433便于聯(lián)動(dòng)凸輪43在第一電機(jī)軸42拆裝，而條形槽434與條形塊在保證聯(lián)動(dòng)凸輪43在重新安裝后能重新同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)軸向移動(dòng)，使設(shè)備內(nèi)配合更加穩(wěn)定。
[0030]聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件包括安裝臺(tái)階422及定位彈簧423，安裝架2位于第一電機(jī)軸42兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合的支撐板6，安裝臺(tái)階422設(shè)置于第一電機(jī)軸42外周面，該安裝臺(tái)階422的徑向面與聯(lián)動(dòng)凸輪43相抵，定位彈簧423壓設(shè)于支撐板與聯(lián)動(dòng)凸輪43之間，安裝臺(tái)階422作為聯(lián)動(dòng)凸輪一側(cè)的定位，而定位彈簧423作為另一側(cè)的定位，其次，合理利用現(xiàn)有的與第一電機(jī)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)配合的支撐板，作為定位彈簧423的壓縮面，避免重新設(shè)置其他構(gòu)件來對(duì)定位彈簧423進(jìn)行安裝，定位彈簧423可根據(jù)聯(lián)動(dòng)凸輪43不同的厚度進(jìn)行伸縮，避免剛性構(gòu)件無法緊密配合的狀況。
[0031 ] 安裝架2底部設(shè)置與其他軌道貼合的貼合面21，貼合面21上設(shè)置有滑移于所貼合軌道的滑移塊22，滑移塊22呈T形狀，T形狀的底部固定于貼合面21，貼合面21使安裝架滑移時(shí)更加平穩(wěn)，而滑移塊22呈T形狀避免安裝架脫出所貼合軌道的軌道槽。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝架、胚料夾持爪及夾持爪旋轉(zhuǎn)組件，其特征在于:所述的胚料夾持爪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架的聯(lián)動(dòng)軸，所述的夾持爪旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)及聯(lián)動(dòng)凸輪，該第一電機(jī)固定安裝于安裝架并驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)軸，該第一電機(jī)軸與聯(lián)動(dòng)軸平行設(shè)置，所述的聯(lián)動(dòng)凸輪設(shè)置于第一電機(jī)軸外周面并與第一電機(jī)軸同步周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的聯(lián)動(dòng)凸輪外周面包括與聯(lián)動(dòng)軸外周面抵配并聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)部及遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)軸外周面的空轉(zhuǎn)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一電機(jī)軸上設(shè)置有限位組件，該限位組件包括限位盤及限位塊，所述的限位盤同軸設(shè)置于第一電機(jī)軸并與第一電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的限位塊位于限位盤朝向聯(lián)動(dòng)軸的軸向端面上，所述的限位塊當(dāng)聯(lián)動(dòng)部與聯(lián)動(dòng)凸輪脫離后與聯(lián)動(dòng)軸的軸向端面相抵使其停止運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的限位盤位于與限位塊相對(duì)應(yīng)的圓周上設(shè)置有調(diào)節(jié)軌道及將限位塊鎖定于某一位置的鎖定組件，該限位盤軸向的端面上分別設(shè)置有與調(diào)節(jié)軌道各個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)刻度，所述的鎖定組件包括限位桿，該限位桿包括頭部與桿體，該桿體穿過調(diào)節(jié)軌道與限位塊呈螺紋配合，所述的頭部與限位盤相對(duì)限位塊的另一端端面相抵配。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝架底部設(shè)置與其他軌道貼合的貼合面，該貼合面上設(shè)置有滑移于所貼合軌道的滑移塊，該滑移塊呈T形狀，該T形狀的底部固定于貼合面。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的聯(lián)動(dòng)凸輪中部設(shè)置有沿第一電機(jī)軸軸向滑移的滑移孔，所述的滑移孔內(nèi)周面沿軸向設(shè)置有條形槽，所述的第一電機(jī)軸外周面沿軸向設(shè)置有與該條形槽截面形狀相適配的條形塊，所述的第一電機(jī)軸上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)凸輪不會(huì)軸向移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的聯(lián)動(dòng)凸輪定位組件包括安裝臺(tái)階及定位彈簧，所述的安裝架位于第一電機(jī)軸兩端分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合的支撐板，所述的安裝臺(tái)階設(shè)置于第一電機(jī)軸外周面，該安裝臺(tái)階的徑向面與聯(lián)動(dòng)凸輪相抵，所述的定位彈簧壓設(shè)于支撐板與聯(lián)動(dòng)凸輪之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝架上設(shè)置有胚料對(duì)位組件，該胚料對(duì)位組件包括對(duì)位座、橫向?qū)ξ粭U、豎向?qū)ξ粭U及豎向?qū)ξ粭U復(fù)位彈簧，該對(duì)位座固定于安裝架，所述的對(duì)位座沿聯(lián)動(dòng)軸軸向且設(shè)置有供橫向?qū)ξ粭U的第一對(duì)位孔，該第一定位孔與橫向?qū)ξ粭U之間呈螺紋配合，所述的橫向?qū)ξ粭U朝向倒角刀具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部沿豎向設(shè)置有第二對(duì)位孔，所述的豎向?qū)ξ粭U滑移設(shè)置于第二對(duì)位孔，該豎向?qū)ξ粭U的上端設(shè)置有復(fù)位盤，所述的對(duì)位桿復(fù)位彈簧壓設(shè)于復(fù)位盤與第二對(duì)位孔上端面之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝架、胚料夾持爪及夾持爪旋轉(zhuǎn)組件，胚料夾持爪上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝架的聯(lián)動(dòng)軸，夾持爪旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)及聯(lián)動(dòng)凸輪，第一電機(jī)固定安裝于安裝架并驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)軸，第一電機(jī)軸與聯(lián)動(dòng)軸平行設(shè)置，聯(lián)動(dòng)凸輪設(shè)置于第一電機(jī)軸外周面并與第一電機(jī)軸同步周向轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)凸輪外周面包括與聯(lián)動(dòng)軸外周面抵配并聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)部及遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)軸外周面的空轉(zhuǎn)部。采用上述方案，本實(shí)用新型提供一種不采用伺服電機(jī)以降低設(shè)備成本的自動(dòng)倒角機(jī)的胚料夾持機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN205074858
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520849389
【發(fā)明人】鄭秀麗
【申請(qǐng)人】瑞安市飛普機(jī)車部件有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日