本發(fā)明涉及到鐵路維護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法。

背景技術(shù)：

目前，各工務(wù)使用的鋼軌打磨修理機(jī)具主要有型號(hào)為mp12的法國(guó)吉斯瑪內(nèi)燃鋼軌打磨機(jī)、robel13.44德國(guó)諾貝爾內(nèi)燃鋼軌仿形打磨機(jī)、鄭州路遠(yuǎn)產(chǎn)nc直5型、山東產(chǎn)gm－4型、錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機(jī)ncm-4.0型、昆明奧通產(chǎn)ncm-4.9型等。

以上鋼軌打磨機(jī)主要分為兩類，軌面打磨機(jī)和道岔打磨機(jī)。

軌面打磨機(jī)，以山東產(chǎn)gm－4型為例，gm－4型打磨機(jī)主要由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、砂輪、磨圓弧滾輪、走行裝置等主要部件組成。機(jī)架系用薄鋼板角鋼焊接而成，以gx160汽油機(jī)作動(dòng)力，用三角皮帶通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)砂輪進(jìn)行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進(jìn)，走行裝置和機(jī)架用螺栓連接，輪內(nèi)側(cè)的兩組導(dǎo)向輪由操作手柄連成一體，并裝有角度變化調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向輪和操作手柄及機(jī)體相對(duì)位置的變換。軌面打磨機(jī)由于砂輪是水平旋轉(zhuǎn)，其角度變化機(jī)構(gòu)調(diào)整的角度有限，只能對(duì)鋼軌頂面和輪廓進(jìn)行水平打磨，不能打磨鋼軌肥邊。

道岔打磨機(jī)，以錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機(jī)ncm-4.0型為例，ncm-4.0型內(nèi)燃道岔打磨機(jī)由走行輪、打磨小車、汽油機(jī)、打磨頭、磨頭擺動(dòng)裝置、磨頭升降裝置、走行輪七部分組成。走行架用無(wú)縫鋼管焊接，打磨小車是該機(jī)的主體，用4kw汽油機(jī)作動(dòng)力，用三角皮帶通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)砂輪進(jìn)行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進(jìn)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的磨頭擺動(dòng)角度，走行輪在鋼軌上行走。道岔打磨機(jī)的砂輪旋轉(zhuǎn)方向是垂直于鋼軌水平面的垂直旋轉(zhuǎn)，砂輪擺動(dòng)角度最多15度，能對(duì)道岔鋼軌軌頭的肥邊進(jìn)行垂直打磨，但不適用于非道岔鋼軌軌頭的肥邊打磨。

公開號(hào)為cn204919242u，公開日為2015年12月30日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種鋼軌打磨機(jī)，包括機(jī)架、操作架、發(fā)動(dòng)機(jī)、后行走輪組合、打磨機(jī)構(gòu)和前行走輪組合，所述打磨機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)固定設(shè)在機(jī)架上，所述前行走輪組合和后行走輪組合分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在機(jī)架上，所述操作架的兩端分別固定在前行走輪組合和后行走輪組合上，其特征在于：所述操作架和機(jī)架之間設(shè)有保持限位機(jī)構(gòu)，所述保持限位機(jī)構(gòu)包括鉸接在操作架上的調(diào)節(jié)腳板和支撐調(diào)節(jié)腳板的彈簧。

公開號(hào)為cn204748226u，公開日為2015年11月11日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種砂輪前置楔塊型肥邊打磨機(jī)，其特征在于：包含底板、機(jī)架；所述機(jī)架上端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有手柄；所述機(jī)架上設(shè)置有前后支撐滑軌和前后方向進(jìn)給總成；所述底板設(shè)置在前后支撐滑軌和前后方向進(jìn)給總成上；所述底板上設(shè)置有主軸總成和汽油機(jī)；所述底板上設(shè)置有楔塊垂直方向進(jìn)給總成；所述主軸總成的前端設(shè)置有砂輪安裝總成，后端設(shè)置有皮帶；所述砂輪安裝總成通過(guò)楔塊垂直方向進(jìn)給總成調(diào)節(jié)上下的位置；所述皮帶的另一端設(shè)置在汽油機(jī)的輸出軸上；所述機(jī)架前側(cè)的右端設(shè)置有右行走輪；所述前后支撐滑軌上還套設(shè)有左行走輪。

以上述專利文獻(xiàn)為代表的現(xiàn)有技術(shù)，均存在下述缺陷：

1、打磨鋼軌的砂輪都是采用絲桿螺旋給進(jìn)，手工調(diào)節(jié)打磨量，砂輪只在鋼軌縱向或橫向打磨，打磨方向只有1個(gè)，砂輪打磨量靠人工調(diào)節(jié)。為了不損傷鋼軌，在實(shí)際打磨中，采用小給進(jìn)量，多次給進(jìn)，反復(fù)來(lái)回打磨。操作強(qiáng)度大，打磨速度慢，效率低。

2、打磨機(jī)的動(dòng)力都是由內(nèi)燃機(jī)或電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，用三角皮帶通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)砂輪進(jìn)行磨軌作業(yè)。皮帶傳動(dòng)在工作中有滑動(dòng)，故不能保持精確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度低，砂輪轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，影響打磨質(zhì)量。而且傳動(dòng)效率較低。皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)還造成設(shè)備外廓尺寸變大。

3、打磨機(jī)的行走裝置都是通過(guò)行走輪由人工推行。人工推行的速度有快慢，推行的速度快慢變化直接影響打磨質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)鋼軌肥邊的橫向和縱向進(jìn)行打磨，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨，具有打磨效率高和打磨效果好的特點(diǎn)。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；

b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；

c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨。

所述鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架、上下移動(dòng)裝置、行走裝置和水平給進(jìn)裝置；上下移動(dòng)裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和上下滑塊，吊架通過(guò)上下滑塊與機(jī)架滑動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過(guò)滾珠螺母連接；行走裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)，主動(dòng)齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行走輪與從動(dòng)齒輪連接，行走輪設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)；水平給進(jìn)裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動(dòng)平臺(tái)、水平滑塊、位于吊架上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在吊架上的脈沖電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滾珠絲桿副分別與脈沖電動(dòng)機(jī)和移動(dòng)平臺(tái)連接，水平滑塊滑動(dòng)連接在吊架上，移動(dòng)平臺(tái)與水平滑塊固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)平臺(tái)上。

所述吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上。

所述圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接。

所述圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間。

所述機(jī)架的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊為四個(gè)，機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)。

所述行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架。

所述法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面。

所述滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖電機(jī)。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電器控制開關(guān)，蓄電池、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電器控制開關(guān)均固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制水平給進(jìn)裝置上脈沖電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的橫向給進(jìn)量；用于控制行走裝置上脈沖電機(jī)的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的縱向給進(jìn)量。

所述機(jī)架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間。

所述機(jī)架上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀，第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測(cè)距儀固定在第一矩管上，第二激光測(cè)距儀固定在第二矩管上。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)與齒輪加速箱的輸入軸連接。

所述移動(dòng)平臺(tái)上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設(shè)置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過(guò)軸承座與脈沖電動(dòng)機(jī)連接，絲桿的另一端通過(guò)絲桿螺母與移動(dòng)平臺(tái)連接。

本發(fā)明所述機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)是指與鋼軌縱向方向相垂直的兩側(cè)。

本發(fā)明的工作原理如下：

通過(guò)步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿的配合，將步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吊架上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)要對(duì)鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨時(shí)，通過(guò)吊架帶動(dòng)砂輪上下運(yùn)動(dòng)，從而就能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M(jìn)行打磨。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到行走輪上，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架沿鋼軌縱向移動(dòng)，當(dāng)要對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，整個(gè)機(jī)架就能夠以較低速度勻速移動(dòng)，帶動(dòng)砂輪自動(dòng)縱向給進(jìn)，對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨。

通過(guò)脈沖電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動(dòng)機(jī)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿副的直線運(yùn)動(dòng)，使水平滑塊帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上的砂輪沿垂直于鋼軌縱向方向，即鋼軌的橫向方向靠近鋼軌；再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪加速箱將動(dòng)力傳輸?shù)缴拜喩?，?shí)現(xiàn)砂輪橫向自動(dòng)給進(jìn)，從而對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面：

一、本發(fā)明，“a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨”，通過(guò)這些步驟，能夠同時(shí)對(duì)鋼軌肥邊的橫向和縱向進(jìn)行打磨，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨，具有打磨效率高和打磨效果好的特點(diǎn)。

二、本發(fā)明，鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架、上下移動(dòng)裝置、行走裝置和水平給進(jìn)裝置；上下移動(dòng)裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和上下滑塊，吊架通過(guò)上下滑塊與機(jī)架滑動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過(guò)滾珠螺母連接；行走裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)，主動(dòng)齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行走輪與從動(dòng)齒輪連接，行走輪設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)；水平給進(jìn)裝置包括砂輪、齒輪加速箱、移動(dòng)平臺(tái)、水平滑塊、位于吊架上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在吊架上的脈沖電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副，齒輪加速箱的輸出軸與砂輪連接，輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滾珠絲桿副分別與脈沖電動(dòng)機(jī)和移動(dòng)平臺(tái)連接，水平滑塊滑動(dòng)連接在吊架上，移動(dòng)平臺(tái)與水平滑塊固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)脈沖電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動(dòng)機(jī)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿副的直線運(yùn)動(dòng)，使水平滑塊帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上的砂輪靠近鋼軌，實(shí)現(xiàn)砂輪的自動(dòng)橫向給進(jìn)，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)一次性打磨，打磨效率高。電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到行走輪上，在對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，能夠以較低速度勻速移動(dòng)，帶動(dòng)砂輪自動(dòng)縱向給進(jìn)，對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。在對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吊架上的砂輪上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M(jìn)行打磨，提高鋼軌肥邊打磨的整體效果。作為一個(gè)完整的技術(shù)方案，能夠同時(shí)對(duì)鋼軌肥邊的橫向和縱向進(jìn)行打磨，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨，鋼軌肥邊整體打磨效果好。

三、本發(fā)明，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個(gè)吊架就能夠在上下移動(dòng)過(guò)程中擺動(dòng)一定角度，調(diào)節(jié)砂輪與鋼軌肥邊高度的相對(duì)位置，使砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行傾斜打磨，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼軌肥邊打磨后倒角。

四、本發(fā)明，圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)齒輪傳動(dòng)的方式，能夠增大吊架在上下移動(dòng)過(guò)程中的擺動(dòng)角度，且能夠提高吊架的擺動(dòng)靈活性，利于提高鋼軌肥邊打磨后倒角的整體效果。

五、本發(fā)明，升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接，通過(guò)手柄能夠手動(dòng)操縱吊架的擺動(dòng)角度，能夠針對(duì)鋼軌肥邊高度任意位置、角度進(jìn)行定點(diǎn)打磨，從而增強(qiáng)鋼軌肥邊的打磨精細(xì)度。

六、本發(fā)明，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間，通過(guò)限位銷對(duì)圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內(nèi)滑出，進(jìn)而能夠保障吊架始終與升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，防止吊架掉落，保障整個(gè)上下移動(dòng)裝置的使用穩(wěn)定性。

七、本發(fā)明，機(jī)架的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同，能夠?yàn)闄C(jī)架提供一定的支撐力，減小機(jī)架的負(fù)載，保障機(jī)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長(zhǎng)機(jī)架的使用壽命。

八、本發(fā)明，上下滑塊為四個(gè)，機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)，能夠使吊架更加順暢的實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，而且具有更好的平穩(wěn)性。

九、本發(fā)明，行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結(jié)構(gòu)，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對(duì)鋼軌進(jìn)行限位，能夠保證整個(gè)機(jī)架順暢的沿鋼軌縱向移動(dòng)，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

十、本發(fā)明，法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進(jìn)一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

十一、本發(fā)明，滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖電機(jī)，滾輪與行走輪的相互配合形成了機(jī)架的雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠使機(jī)架運(yùn)行更平穩(wěn)。

十二、本發(fā)明，還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電器控制開關(guān)，蓄電池、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電器控制開關(guān)均固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制水平給進(jìn)裝置上脈沖電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的橫向給進(jìn)量；用于控制行走裝置上脈沖電機(jī)的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的縱向給進(jìn)量，通過(guò)控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制砂輪的轉(zhuǎn)速和給進(jìn)量，控制精度高，能夠進(jìn)一步保障鋼軌肥邊的整體打磨精細(xì)度和打磨效果。

十三、本發(fā)明，機(jī)架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體強(qiáng)度較高，易于制造，具有良好的承載性。

十四、本發(fā)明，機(jī)架上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀，第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測(cè)距儀固定在第一矩管上，第二激光測(cè)距儀固定在第二矩管上，通過(guò)第一激光測(cè)距儀能夠測(cè)量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測(cè)距儀能夠測(cè)量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細(xì)度。

十五、本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)與齒輪加速箱的輸入軸連接，采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪加速箱與砂輪直接聯(lián)接，能夠保持精確的傳動(dòng)比，增大砂輪轉(zhuǎn)速，提高打磨效率。

十六、本發(fā)明，移動(dòng)平臺(tái)上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設(shè)置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀，具有一定的防塵效果，能夠保持砂輪長(zhǎng)期使用的靈活性和穩(wěn)定性。

十七、本發(fā)明，滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過(guò)軸承座與脈沖電動(dòng)機(jī)連接，絲桿的另一端通過(guò)絲桿螺母與移動(dòng)平臺(tái)連接，絲桿、絲桿螺母和軸承座均為標(biāo)準(zhǔn)件，不需要機(jī)床額外單獨(dú)加工制造，滾珠絲桿副中絲桿的驅(qū)動(dòng)力矩僅為滑動(dòng)絲桿的三分之一，力矩更小，更加省力，利于提高砂輪打磨的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的具體說(shuō)明，其中：

圖1為本發(fā)明鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)中滾珠絲桿副與移動(dòng)平臺(tái)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)中移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置防塵罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)中行走輪為雙法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)中吊架與升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)中機(jī)架雙驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、機(jī)架，2、吊架，3、滾珠軸承座，4、滾珠絲桿，5、滾珠螺母，6、步進(jìn)電機(jī)，7、上下滑塊，8、主動(dòng)齒輪，9、從動(dòng)齒輪，10、行走輪，11、滾輪，12、電機(jī)，13、砂輪，14、齒輪加速箱，15、移動(dòng)平臺(tái)，16、水平滑塊，17、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，18、脈沖電動(dòng)機(jī)，19、滾珠絲桿副，20、圓軸，21、升降板，22、圓孔，23、內(nèi)齒輪，24、外齒輪，25、手柄，26、限位銷，27、第一法蘭，28、第二法蘭，29、法蘭支架，30、主體，31、第一固定面，32、第二固定面，33、工作面，34、單法蘭，35、法蘭柱，36、脈沖電機(jī)，37、蓄電池，38、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，39、電器控制開關(guān)，40、第一矩管，41、第二矩管，42、第三矩管，43、鋼板，44、第一激光測(cè)距儀，45、第二激光測(cè)距儀，46、第一支板，47、第二支板，48、防塵罩，49、絲桿，50、絲桿螺母，51、軸承座。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，包括以下步驟：

a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；

b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；

c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨。

本實(shí)施例為最基本的實(shí)施方式，“a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨”，通過(guò)這些步驟，能夠同時(shí)對(duì)鋼軌肥邊的橫向和縱向進(jìn)行打磨，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨，具有打磨效率高和打磨效果好的特點(diǎn)。

實(shí)施例2

一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，包括以下步驟：

a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；

b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；

c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨。

所述鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架1、上下移動(dòng)裝置、行走裝置和水平給進(jìn)裝置；上下移動(dòng)裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過(guò)上下滑塊7與機(jī)架1滑動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過(guò)滾珠螺母5連接；行走裝置包括主動(dòng)齒輪8、從動(dòng)齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動(dòng)齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動(dòng)齒輪9與主動(dòng)齒輪8通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行走輪10與從動(dòng)齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)；水平給進(jìn)裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動(dòng)平臺(tái)15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動(dòng)機(jī)18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17連接，滾珠絲桿副19分別與脈沖電動(dòng)機(jī)18和移動(dòng)平臺(tái)15連接，水平滑塊16滑動(dòng)連接在吊架2上，移動(dòng)平臺(tái)15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17固定在移動(dòng)平臺(tái)15上。

本實(shí)施例為一較佳實(shí)施方式，通過(guò)脈沖電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副的相互配合，脈沖電動(dòng)機(jī)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿副的直線運(yùn)動(dòng)，使水平滑塊帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上的砂輪靠近鋼軌，實(shí)現(xiàn)砂輪的自動(dòng)橫向給進(jìn)，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)一次性打磨，打磨效率高。電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞到行走輪上，在對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，能夠以較低速度勻速移動(dòng)，帶動(dòng)砂輪自動(dòng)縱向給進(jìn)，對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。在對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吊架上的砂輪上下運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M(jìn)行打磨，提高鋼軌肥邊打磨的整體效果。作為一個(gè)完整的技術(shù)方案，能夠同時(shí)對(duì)鋼軌肥邊的橫向和縱向進(jìn)行打磨，無(wú)需手動(dòng)調(diào)整，能夠根據(jù)不同厚度的鋼軌肥邊選擇不同的給進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)一次性打磨，打磨速度均勻，且砂輪能夠上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨，鋼軌肥邊整體打磨效果好。

實(shí)施例3

一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，包括以下步驟：

a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；

b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；

c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨。

所述鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架1、上下移動(dòng)裝置、行走裝置和水平給進(jìn)裝置；上下移動(dòng)裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過(guò)上下滑塊7與機(jī)架1滑動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過(guò)滾珠螺母5連接；行走裝置包括主動(dòng)齒輪8、從動(dòng)齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動(dòng)齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動(dòng)齒輪9與主動(dòng)齒輪8通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行走輪10與從動(dòng)齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)；水平給進(jìn)裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動(dòng)平臺(tái)15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動(dòng)機(jī)18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17連接，滾珠絲桿副19分別與脈沖電動(dòng)機(jī)18和移動(dòng)平臺(tái)15連接，水平滑塊16滑動(dòng)連接在吊架2上，移動(dòng)平臺(tái)15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17固定在移動(dòng)平臺(tái)15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個(gè)吊架就能夠在上下移動(dòng)過(guò)程中擺動(dòng)一定角度，調(diào)節(jié)砂輪與鋼軌肥邊高度的相對(duì)位置，使砂輪對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行傾斜打磨，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼軌肥邊打磨后倒角。

圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)齒輪傳動(dòng)的方式，能夠增大吊架在上下移動(dòng)過(guò)程中的擺動(dòng)角度，且能夠提高吊架的擺動(dòng)靈活性，利于提高鋼軌肥邊打磨后倒角的整體效果。

升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接，通過(guò)手柄能夠手動(dòng)操縱吊架的擺動(dòng)角度，能夠針對(duì)鋼軌肥邊高度任意位置、角度進(jìn)行定點(diǎn)打磨，從而增強(qiáng)鋼軌肥邊的打磨精細(xì)度。

實(shí)施例4

一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，包括以下步驟：

a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；

b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；

c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨。

所述鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架1、上下移動(dòng)裝置、行走裝置和水平給進(jìn)裝置；上下移動(dòng)裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過(guò)上下滑塊7與機(jī)架1滑動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過(guò)滾珠螺母5連接；行走裝置包括主動(dòng)齒輪8、從動(dòng)齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動(dòng)齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動(dòng)齒輪9與主動(dòng)齒輪8通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行走輪10與從動(dòng)齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)；水平給進(jìn)裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動(dòng)平臺(tái)15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動(dòng)機(jī)18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17連接，滾珠絲桿副19分別與脈沖電動(dòng)機(jī)18和移動(dòng)平臺(tái)15連接，水平滑塊16滑動(dòng)連接在吊架2上，移動(dòng)平臺(tái)15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17固定在移動(dòng)平臺(tái)15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機(jī)架1的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個(gè)，機(jī)架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間，通過(guò)限位銷對(duì)圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內(nèi)滑出，進(jìn)而能夠保障吊架始終與升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，防止吊架掉落，保障整個(gè)上下移動(dòng)裝置的使用穩(wěn)定性。

機(jī)架的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同，能夠?yàn)闄C(jī)架提供一定的支撐力，減小機(jī)架的負(fù)載，保障機(jī)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長(zhǎng)機(jī)架的使用壽命。

上下滑塊為四個(gè)，機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)，能夠使吊架更加順暢的實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，而且具有更好的平穩(wěn)性。

行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結(jié)構(gòu)，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對(duì)鋼軌進(jìn)行限位，能夠保證整個(gè)機(jī)架順暢的沿鋼軌縱向移動(dòng)，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進(jìn)一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

實(shí)施例5

一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，包括以下步驟：

a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；

b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；

c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨。

所述鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架1、上下移動(dòng)裝置、行走裝置和水平給進(jìn)裝置；上下移動(dòng)裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過(guò)上下滑塊7與機(jī)架1滑動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過(guò)滾珠螺母5連接；行走裝置包括主動(dòng)齒輪8、從動(dòng)齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動(dòng)齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動(dòng)齒輪9與主動(dòng)齒輪8通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行走輪10與從動(dòng)齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)；水平給進(jìn)裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動(dòng)平臺(tái)15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動(dòng)機(jī)18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17連接，滾珠絲桿副19分別與脈沖電動(dòng)機(jī)18和移動(dòng)平臺(tái)15連接，水平滑塊16滑動(dòng)連接在吊架2上，移動(dòng)平臺(tái)15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17固定在移動(dòng)平臺(tái)15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機(jī)架1的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個(gè)，機(jī)架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

所述滾輪11包括單法蘭34和法蘭柱35，單法蘭34和法蘭柱35為焊接連接，機(jī)架1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖電機(jī)36。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池37、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器38和電器控制開關(guān)39，蓄電池37、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器38和電器控制開關(guān)39均固定在機(jī)架1上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器38，用于控制水平給進(jìn)裝置上脈沖電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的橫向給進(jìn)量；用于控制行走裝置上脈沖電機(jī)36的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的縱向給進(jìn)量。

所述機(jī)架1包括第一矩管40、第二矩管41、第三矩管42和鋼板43，第一矩管40和第二矩管41分別與第三矩管42垂直連接，鋼板43固定在第一矩管40和第二矩管41之間。

所述機(jī)架1上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀44和第二激光測(cè)距儀45，第一激光測(cè)距儀44和第二激光測(cè)距儀45均位于行走輪10一側(cè)，第一激光測(cè)距儀44固定在第一矩管40上，第二激光測(cè)距儀45固定在第二矩管41上。

本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖電機(jī)，滾輪與行走輪的相互配合形成了機(jī)架的雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠使機(jī)架運(yùn)行更平穩(wěn)。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電器控制開關(guān)，蓄電池、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電器控制開關(guān)均固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制水平給進(jìn)裝置上脈沖電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的橫向給進(jìn)量；用于控制行走裝置上脈沖電機(jī)的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪的縱向給進(jìn)量，通過(guò)控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制砂輪的轉(zhuǎn)速和給進(jìn)量，控制精度高，能夠進(jìn)一步保障鋼軌肥邊的整體打磨精細(xì)度和打磨效果。

機(jī)架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體強(qiáng)度較高，易于制造，具有良好的承載性。

機(jī)架上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀，第一激光測(cè)距儀和第二激光測(cè)距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測(cè)距儀固定在第一矩管上，第二激光測(cè)距儀固定在第二矩管上，通過(guò)第一激光測(cè)距儀能夠測(cè)量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測(cè)距儀能夠測(cè)量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細(xì)度。

實(shí)施例6

一種鋼軌肥邊自動(dòng)打磨方法，包括以下步驟：

a、將鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)放置在鋼軌上；

b、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的行走裝置驅(qū)動(dòng)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)沿鋼軌縱向移動(dòng)，砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，同時(shí)通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的水平給進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13對(duì)鋼軌肥邊進(jìn)行橫向打磨；

c、通過(guò)鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)的上下移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)砂輪13上下移動(dòng)，對(duì)鋼軌肥邊高度方向上的任意位置進(jìn)行打磨。

所述鋼軌肥邊自動(dòng)打磨機(jī)，包括機(jī)架1、上下移動(dòng)裝置、行走裝置和水平給進(jìn)裝置；上下移動(dòng)裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過(guò)上下滑塊7與機(jī)架1滑動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過(guò)滾珠螺母5連接；行走裝置包括主動(dòng)齒輪8、從動(dòng)齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動(dòng)齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動(dòng)齒輪9與主動(dòng)齒輪8通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，行走輪10與從動(dòng)齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)；水平給進(jìn)裝置包括砂輪13、齒輪加速箱14、移動(dòng)平臺(tái)15、水平滑塊16、位于吊架2上方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、固定在吊架2上的脈沖電動(dòng)機(jī)18和滾珠絲桿副19，齒輪加速箱14的輸出軸與砂輪13連接，輸入軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17連接，滾珠絲桿副19分別與脈沖電動(dòng)機(jī)18和移動(dòng)平臺(tái)15連接，水平滑塊16滑動(dòng)連接在吊架2上，移動(dòng)平臺(tái)15與水平滑塊16固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17固定在移動(dòng)平臺(tái)15上。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機(jī)架1的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個(gè)，機(jī)架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

所述滾輪11包括單法蘭34和法蘭柱35，單法蘭34和法蘭柱35為焊接連接，機(jī)架1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖電機(jī)36。

還包括控制裝置，控制裝置包括電連接的蓄電池37、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器38和電器控制開關(guān)39，蓄電池37、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器38和電器控制開關(guān)39均固定在機(jī)架1上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器38，用于控制水平給進(jìn)裝置上脈沖電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的橫向給進(jìn)量；用于控制行走裝置上脈沖電機(jī)36的轉(zhuǎn)速及無(wú)極變速，并數(shù)字轉(zhuǎn)換為砂輪13的縱向給進(jìn)量。

所述機(jī)架1包括第一矩管40、第二矩管41、第三矩管42和鋼板43，第一矩管40和第二矩管41分別與第三矩管42垂直連接，鋼板43固定在第一矩管40和第二矩管41之間。

所述機(jī)架1上設(shè)置有第一激光測(cè)距儀44和第二激光測(cè)距儀45，第一激光測(cè)距儀44和第二激光測(cè)距儀45均位于行走輪10一側(cè)，第一激光測(cè)距儀44固定在第一矩管40上，第二激光測(cè)距儀45固定在第二矩管41上。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)與齒輪加速箱14的輸入軸連接。

所述移動(dòng)平臺(tái)15上連接有第一支板46和第二支板47，第一支板46和第二支板47平行布置，第一支板46和第二支板47之間設(shè)置有用于遮擋砂輪13的防塵罩48，防塵罩48呈倒“u”形狀。

所述滾珠絲桿副19包括絲桿49、絲桿螺母50和軸承座51，絲桿49的一端穿過(guò)軸承座51與脈沖電動(dòng)機(jī)18連接，絲桿49的另一端通過(guò)絲桿螺母50與移動(dòng)平臺(tái)15連接。

本實(shí)施例為最佳實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)與齒輪加速箱的輸入軸連接，采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪加速箱與砂輪直接聯(lián)接，能夠保持精確的傳動(dòng)比，增大砂輪轉(zhuǎn)速，提高打磨效率。移動(dòng)平臺(tái)上連接有第一支板和第二支板，第一支板和第二支板平行布置，第一支板和第二支板之間設(shè)置有用于遮擋砂輪的防塵罩，防塵罩呈倒“u”形狀，具有一定的防塵效果，能夠保持砂輪長(zhǎng)期使用的靈活性和穩(wěn)定性。滾珠絲桿副包括絲桿、絲桿螺母和軸承座，絲桿的一端穿過(guò)軸承座與脈沖電動(dòng)機(jī)連接，絲桿的另一端通過(guò)絲桿螺母與移動(dòng)平臺(tái)連接，絲桿、絲桿螺母和軸承座均為標(biāo)準(zhǔn)件，不需要機(jī)床額外單獨(dú)加工制造，滾珠絲桿副中絲桿的驅(qū)動(dòng)力矩僅為滑動(dòng)絲桿的三分之一，力矩更小，更加省力，利于提高砂輪打磨的穩(wěn)定性。