專利名稱：自動(dòng)點(diǎn)膠組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝機(jī)，其用于無線USB接收器的點(diǎn)膠、組裝、壓合一系列工藝裝配，適用于無線鼠標(biāo)/鍵盤/操控器等產(chǎn)品的USB接收器。
背景技術(shù)：
目前市面上無類似設(shè)備，業(yè)內(nèi)普遍做法是由人工作業(yè)，步驟如下1、人工手持點(diǎn)膠膠筒對(duì)下殼進(jìn)行點(diǎn)膠；2、點(diǎn)膠完成后再由手工進(jìn)行PCB及支架的裝配； 3、裝配完成后借助保壓工裝對(duì)產(chǎn)品施加一定壓力，進(jìn)行保壓；4、使用氣動(dòng)或電動(dòng)沖壓床進(jìn)行USB金屬外框的裝配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供了一種自動(dòng)點(diǎn)膠組裝機(jī)，解決人工作業(yè)效率低下、點(diǎn)膠定位精度差、需要多人配合作業(yè)、設(shè)備繁雜等問題。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案自動(dòng)點(diǎn)膠組裝機(jī)在主體框架I上固定有平臺(tái)17，平臺(tái)前側(cè)裝有左工位定位板15、左工位氣缸14、右工位定位板10、右工位氣缸12和工位導(dǎo)柱13，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動(dòng)；平臺(tái)17后側(cè)裝有三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由X、Y、Z軸、及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)構(gòu)成，X軸由X軸橫梁18、X軸絲桿19、X軸步進(jìn)電機(jī)20和X軸同步帶21構(gòu)成；Υ軸由Y軸橫梁22、Y軸絲桿23、Y軸步進(jìn)電機(jī)24構(gòu)成；Ζ軸由Z軸活動(dòng)板25、Z軸同步帶26、Z軸步進(jìn)電機(jī)28、Z軸絲桿27構(gòu)成，各軸的步進(jìn)電機(jī)均由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制；在Z軸活動(dòng)板25上裝有點(diǎn)膠針閥微調(diào)機(jī)構(gòu)29及點(diǎn)膠針閥30，調(diào)整點(diǎn)膠針閥微調(diào)機(jī)構(gòu)29上設(shè)有上下、左右、前后微調(diào)旋鈕控制點(diǎn)膠針閥在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，膠水由集中供膠系統(tǒng)(31)和供膠管32提供；在平臺(tái)17的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機(jī)構(gòu)，由A軸滑軌橫梁2、A軸步進(jìn)電機(jī)3、A軸同步帶4構(gòu)成A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，B軸機(jī)構(gòu)則由B軸步進(jìn)電機(jī)5、金屬框裝配機(jī)構(gòu)6、PCB及支架裝配機(jī)構(gòu)7組成，在A軸步進(jìn)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)B軸機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，在B軸步進(jìn)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下金屬框和PCB及支架的裝配機(jī)構(gòu)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明整合了所有作業(yè)，一站式自動(dòng)完成，每個(gè)作業(yè)周期可同時(shí)完成10個(gè)產(chǎn)品的裝配，具體優(yōu)點(diǎn)如下1、點(diǎn)膠改為數(shù)控自動(dòng)點(diǎn)膠，由控制軟件精確控制點(diǎn)膠量及點(diǎn)膠路徑；2、膠水供應(yīng)改為集中供膠系統(tǒng)，大幅減少膠水的添加頻率；3、點(diǎn)膠完成后自動(dòng)進(jìn)行PCB及支架的裝配，通過導(dǎo)柱導(dǎo)向定位，確保裝配精度；4、由控制軟件控制氣缸進(jìn)行保固壓合，可根據(jù)膠水特性調(diào)整壓合時(shí)間達(dá)到初固；5、USB金屬框改由管裝包裝進(jìn)行自動(dòng)供料，在壓合完成后自動(dòng)進(jìn)行USB金屬框裝配。
其大幅減少了作業(yè)時(shí)間及作業(yè)人員，現(xiàn)在一人即可完成原來至少三人的工作量。所有動(dòng)作均由控制軟件自動(dòng)控制，機(jī)構(gòu)定位精度高，產(chǎn)品一致性好。占地空間小一倍以上，整體性強(qiáng)，有助于生產(chǎn)調(diào)整。


以下用附圖對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明詳述圖1-圖2所示，為本發(fā)明的實(shí)施例，自動(dòng)點(diǎn)膠組裝機(jī)在主體框架I上固定有平臺(tái)17，平臺(tái)前側(cè)裝有左工位定位板15、左工位氣缸14、右工位定位板10、右工位氣缸12和工位導(dǎo)柱13，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動(dòng)；平臺(tái)17后側(cè)裝有三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由X、Y、Z軸、及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)構(gòu)成，X軸由X軸橫梁18、X軸絲桿19、X軸步進(jìn)電機(jī)20和X軸同步帶21構(gòu)成；Υ軸由Y軸橫梁22、Y軸絲桿23、Y軸步進(jìn)電機(jī)24構(gòu)成；Ζ軸由Z軸活動(dòng)板25、Z軸同步帶26、Z軸步進(jìn)電機(jī)28、Z軸絲桿27構(gòu)成，各軸的步進(jìn)電機(jī)均由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制；在Z軸活動(dòng)板25上裝有點(diǎn)膠針閥微調(diào)機(jī)構(gòu)29及點(diǎn)膠針閥30，調(diào)整點(diǎn)膠針閥微調(diào)機(jī)構(gòu)29上設(shè)有上下、左右、前后微調(diào)旋鈕 控制點(diǎn)膠針閥在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，膠水由集中供膠系統(tǒng)(31)和供膠管32提供；在平臺(tái)17的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機(jī)構(gòu)，由A軸滑軌橫梁2、A軸步進(jìn)電機(jī)3、A軸同步帶4構(gòu)成A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，B軸機(jī)構(gòu)則由B軸步進(jìn)電機(jī)5、金屬框裝配機(jī)構(gòu)6、PCB及支架裝配機(jī)構(gòu)7組成，在A軸步進(jìn)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)B軸機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，在B軸步進(jìn)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下金屬框和PCB及支架的裝配機(jī)構(gòu)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明主體分為三個(gè)部分及控制系統(tǒng)組成，如下1、由數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(X軸Y軸Z軸)按既定軌跡進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)，在Z軸端裝有一位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，用于手動(dòng)微調(diào)點(diǎn)膠位置，在微調(diào)機(jī)構(gòu)上裝有一個(gè)點(diǎn)膠針閥，通過點(diǎn)膠針閥進(jìn)行點(diǎn)膠；2、主體架構(gòu)平臺(tái)上分為左右兩個(gè)工位，工位上各裝有一個(gè)產(chǎn)品定位治具、夾料氣缸機(jī)構(gòu)及脫料頂針機(jī)構(gòu)。每個(gè)工位都可由上升氣缸控制平臺(tái)的升降；3、在主體平臺(tái)上方裝有Α、B兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，A軸驅(qū)動(dòng)上工作平臺(tái)作左右移動(dòng)(分別移動(dòng)到右工位、左工位、金屬框供料工位的位置)。B軸驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品金屬框及PCB支架裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可上下旋轉(zhuǎn)180度。工作時(shí)，具體動(dòng)作如下1、在右工位定位板(10)內(nèi)放入10個(gè)產(chǎn)品的下殼體，然后按右工位開始按鈕，軟件自動(dòng)控制三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在右工位的下殼體上進(jìn)行點(diǎn)膠；2、與此同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)控制B軸步進(jìn)電機(jī)(5)，將金屬框裝配機(jī)構(gòu)(6)向上旋轉(zhuǎn)到水平面，然后控制A軸步進(jìn)電機(jī)(3)將B軸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到金屬框供料機(jī)構(gòu)(8)的位置，完成產(chǎn)品USB金屬框的自動(dòng)裝料；
3、在PCB及支架裝配機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)裝入10個(gè)產(chǎn)品PCB及支架，然后按支架供料按鈕；4、待點(diǎn)膠完成后系統(tǒng)將自動(dòng)控制A軸步進(jìn)電機(jī)，將B軸機(jī)構(gòu)移動(dòng)到右工位定位板的上方，然后自動(dòng)控制B軸步進(jìn)電機(jī)向下旋轉(zhuǎn)133度，使PCB及支架裝配機(jī)構(gòu)呈向下水平面；5、系統(tǒng)自動(dòng)控制右工位氣缸(12)上升，進(jìn)行產(chǎn)品的PCB及支架與產(chǎn)品的下殼體的裝配及保壓工藝；6、經(jīng)過保壓延時(shí)后完成產(chǎn)品的PCB及支架裝配，系統(tǒng)自動(dòng)控制右工位氣缸下降，再控制B軸向下旋轉(zhuǎn)47度，使金屬框裝配機(jī)構(gòu)呈向下水平面，然后再控制右工位氣缸上升，進(jìn)行產(chǎn)品USB金屬框的裝配；7、金屬框裝配完成后系統(tǒng)自動(dòng)控制右工位氣缸下降，將已經(jīng)加工完成的廣品夾持在金屬框裝配機(jī)構(gòu)上，然后B軸向上旋轉(zhuǎn)180度，再控制A軸將上工作平臺(tái)移動(dòng)到金屬框供料機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行脫料，完成點(diǎn)膠組裝工藝，如上步驟在工位I及工位2之間往復(fù)循環(huán)。本發(fā)明整合了所有作業(yè)，一站式自動(dòng)完成，每個(gè)作業(yè)周期可同時(shí)完成10個(gè)產(chǎn)品的裝配，點(diǎn)膠改為數(shù)控自動(dòng)點(diǎn)膠，由控制軟件精確控制點(diǎn)膠量及點(diǎn)膠路徑；膠水供應(yīng)改為集中供膠系統(tǒng)，大幅減少膠水的添加頻率；點(diǎn)膠完成后自動(dòng)進(jìn)行PCB及支架的裝配，通過導(dǎo)柱導(dǎo)向定位，確保裝配精度；由控制軟件控制氣缸進(jìn)行保固壓合，可根據(jù)膠水特性調(diào)整壓合時(shí)間達(dá)到初固；USB金屬框改由管裝包裝進(jìn)行自動(dòng)供料，在壓合完成后自動(dòng)進(jìn)行USB金屬框裝配。其大幅減少了作業(yè)時(shí)間及作業(yè)人員，現(xiàn)在一人即可完成原來至少三人的工作量。所有動(dòng)作均由控制軟件自動(dòng)控制，機(jī)構(gòu)定位精度高，產(chǎn)品一致性好。占地空間小一倍以上，整體性強(qiáng)，有助于生產(chǎn)調(diào)整。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)點(diǎn)膠組裝機(jī)，其特征在于在主體框架(I)上固定有平臺(tái)(17)，平臺(tái)前側(cè)裝有左工位定位板(15)、左工位氣缸(14)、右工位定位板(10)、右工位氣缸(12)和工位導(dǎo)柱(13)，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動(dòng)；平臺(tái)(17)后側(cè)裝有三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)由X、Y、Z軸、及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)構(gòu)成，X軸由X軸橫梁(18)、Χ軸絲桿(19)、Χ軸步進(jìn)電機(jī)(20)和X軸同步帶(21)構(gòu)成；Υ軸由Y軸橫梁(22)、Υ軸絲桿(23)、Υ軸步進(jìn)電機(jī)(24)構(gòu)成；Z軸由Z軸活動(dòng)板(25)、Ζ軸同步帶(26)、Ζ軸步進(jìn)電機(jī)(28)、Ζ軸絲桿(27)構(gòu)成，各軸的步進(jìn)電機(jī)均由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制；在〖軸活動(dòng)板(25)上裝有點(diǎn)膠針閥微調(diào)機(jī)構(gòu)(29)及點(diǎn)膠針閥(30)，調(diào)整點(diǎn)膠針閥微調(diào)機(jī)構(gòu)(29)上設(shè)有上下、左右、前后微調(diào)旋鈕控制點(diǎn)膠針閥在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，膠水由集中供膠系統(tǒng)(31)和供膠管(32)提供；在平臺(tái)(17)的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機(jī)構(gòu)，由A軸滑軌橫梁⑵、A軸步進(jìn)電機(jī)(3)、A軸同步帶⑷構(gòu)成A軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，B軸機(jī)構(gòu)則由B軸步進(jìn)電機(jī)(5)、金屬框裝配機(jī)構(gòu)(6)、PCB及支架裝配機(jī)構(gòu)(7)組成，在A軸步進(jìn)電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)B軸機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，在B軸步進(jìn)電機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)下金屬框和PCB及支架的裝配機(jī)構(gòu)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
自動(dòng)點(diǎn)膠組裝機(jī)在主體框架上固定有平臺(tái)，平臺(tái)前側(cè)裝有左工位定位板、左工位氣缸、右工位定位板、右工位氣缸和工位導(dǎo)柱13，左右工位的定位板可由氣缸控制上下活動(dòng)；平臺(tái)后側(cè)裝有三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，X軸由X軸橫梁、X軸絲桿、X軸步進(jìn)電機(jī)和X軸同步帶構(gòu)成；Y軸由Y軸橫梁、Y軸絲桿、Y軸步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成；Z軸由Z軸活動(dòng)板、Z軸同步帶、Z軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸絲桿構(gòu)成；在Z軸活動(dòng)板上裝有點(diǎn)膠針閥微調(diào)機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠針閥，在平臺(tái)的上方裝有A軸，B軸，金屬框、PCB及支架的裝配和供料機(jī)構(gòu)，解決人工作業(yè)效率低下、點(diǎn)膠定位精度差、需要多人配合作業(yè)、設(shè)備繁雜等問題。
文檔編號(hào)B05C11/10GK102996587SQ20111027887
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者林松華, 葉小亮 申請(qǐng)人:廈門盈趣科技股份有限公司