專利名稱：車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于交通運輸工具控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著對客車的舒適性與操作簡便要求的提高，傳統(tǒng)的客車手動開啟車門已不能滿足要求，當前客車車門多采用旋擺門或側(cè)滑門采用電機驅(qū)動。一般車門控制系統(tǒng)多采用繼電器直接控制，當前市場上已出現(xiàn)采用微控制器控制的車門控制系統(tǒng)。智能式側(cè)滑門控制系統(tǒng)是集成微控制器為核心，具備車門開啟、防夾、具備CAN總線接口通過CAN總線接收整車控制信息。CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。由于汽車控制系統(tǒng)復雜，各控制器之間具有大量的數(shù)據(jù)傳輸。為了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸及優(yōu)化整車線束，CAN總線普遍應(yīng)用在汽車上?，F(xiàn)有技術(shù)中的車門控制系統(tǒng)主要存在以下缺陷:1、不能實現(xiàn)防夾區(qū)域判斷；2、在關(guān)門的末端，通過撞鎖的方式實現(xiàn)上鎖，此階段電機驅(qū)動力較大不能很好的保護乘客，可能會造成傷害。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實用新型的目的是提供一種實現(xiàn)車門的開關(guān)控制、防夾及柔性上鎖功能的側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。(二)技術(shù)方案為了解決上述問題，本實用新型提供了一種車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)，包括:側(cè)控制開關(guān)，產(chǎn)生車輛側(cè)滑門開關(guān)的信號；把手開關(guān)，根據(jù)車輛把手的動作產(chǎn)生開關(guān)車門的信號；開門開關(guān)，產(chǎn)生開啟車門的信號；關(guān)門開關(guān)，產(chǎn)生關(guān)閉車門的信號；CAN總線，接收來自BCM的開關(guān)命令；霍爾傳感器，檢測車門的位置狀態(tài)；側(cè)滑門控制器，分別與所述側(cè)控制開關(guān)、所述把手開關(guān)、所述開門開關(guān)、所述關(guān)門開關(guān)、所述CAN總線、以及所述霍爾傳感器連接，所述側(cè)滑門控制器根據(jù)來自所述側(cè)控制開關(guān)的信號、所述把手開關(guān)的信號、所述開門開關(guān)的信號、所述關(guān)門開關(guān)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令、以及所述霍爾傳感器的信號來驅(qū)動車門電機工作。優(yōu)選地，所述滑門控制器根據(jù)在關(guān)門過程中檢測到所述側(cè)控制開關(guān)的信號、所述把手開關(guān)的信號、所述開門開關(guān)的信號、所述關(guān)門開關(guān)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，或車門遇到阻力，控制所述車門電機停止工作，使車門停留在當前位置。優(yōu)選地，所述滑門控制器根據(jù)霍爾傳感器檢測到車門關(guān)閉到至少1/3的行程，控制車門電機停止工作。優(yōu)選地，所述車門電機根據(jù)霍爾傳感器檢測到車門滑動到超過2/3的行程，且車門遇到阻力則控制車門電機反轉(zhuǎn)一定的時間。優(yōu)選地，所述滑門控制器在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述側(cè)控制開關(guān)的信號、所述把手開關(guān)的信號、所述關(guān)門開關(guān)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則控制所述車門電機工作，以驅(qū)動所述車門關(guān)閉；所述滑門控制器在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述開門開關(guān)的信號或所述CAN總線接收的開關(guān)命令，則控制所述車門電機反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述車門開啟優(yōu)選地，所述側(cè)滑門控制器根據(jù)霍爾傳感器檢測到車門運行到距離車門完全關(guān)閉位置一定的距離，控制門鎖電機驅(qū)動門鎖扣打開，并在車門關(guān)到完全關(guān)閉位置后控制所述門鎖電機執(zhí)行鎖止。優(yōu)選地，所述滑門控制器在開門過程中檢測到所述側(cè)控制開關(guān)的信號、所述把手開關(guān)的信號、所述開門開關(guān)的信號、所述關(guān)門開關(guān)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則控制所述車門電機停止工作，使車門停留在當前位。優(yōu)選地，所述滑門控制器根據(jù)霍爾傳感器檢測到車門開啟到至少1/3的行程，控制車門電機停止工作。優(yōu)選地，所述滑門控制器在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述側(cè)控制開關(guān)的信號、所述把手開關(guān)的信號、所述開門開關(guān)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則控制所述車門電機工作，以驅(qū)動所述車門開啟；所述滑門控制器在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述關(guān)門開關(guān)的信號或所述CAN總線接收的開關(guān)命令，則控制所述車門電機反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述車門關(guān)閉。優(yōu)選地，所述滑門控制器根據(jù)所述CAN總線接收到所述BCM發(fā)出的允許工作通知進行控制工作。(三)有益效果本實用新型提供的車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:1、具備防盜作用，防止非法進入后能夠打開車門；2、防夾區(qū)域判斷，針對不同的區(qū)域執(zhí)行不同的措施，保證安全；3、不采用撞鎖的方式上鎖，而是采用柔性上鎖，可以防止在撞鎖階段電機驅(qū)動力較大，對手指或其他細小的物體造成嚴重的傷害；4、實現(xiàn)開門或關(guān)門過程中的暫停，可實現(xiàn)任意控制車門的運動。

下面參照附圖并結(jié)合實例來進一步描述本實用新型。其中:圖1為根據(jù)本實用新型實施例的車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)，包括:側(cè)滑門控制器1，以及，分別與之連接的側(cè)控制開關(guān)10、把手開關(guān)11、開門開關(guān)8、關(guān)門開關(guān)9、CAN總線、霍爾傳感器6。其中，側(cè)控制開關(guān)10，用于產(chǎn)生車輛側(cè)滑門開關(guān)的信號；把手開關(guān)11，用于根據(jù)車輛把手的動作產(chǎn)生開關(guān)車門的信號；開門開關(guān)8，用于產(chǎn)生開啟車門的信號；關(guān)門開關(guān)9，用于產(chǎn)生關(guān)閉車門的信號；CAN總線，用于接收來自BCM的開關(guān)命令；霍爾傳感器6，用于檢測車門的位置狀態(tài)；側(cè)滑門控制器1，用于根據(jù)來自所述側(cè)控制開關(guān)10的信號、所述把手開關(guān)11的信號、所述開門開關(guān)8的信號、所述關(guān)門開關(guān)9的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令、以及所述霍爾傳感器6的信號來驅(qū)動車門電機5工作。此外，所述滑門控制器I通過所述CAN總線接收到所述BCM發(fā)出的允許工作通知后才進行控制工作。車門關(guān)閉控制:在關(guān)門過程中檢測到所述側(cè)控制開關(guān)10的信號、所述把手開關(guān)11的信號、所述開門開關(guān)8的信號、所述關(guān)門開關(guān)9的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，或車門遇到阻力，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5停止工作，使車門停留在當前位置。當車門關(guān)閉到至少1/3的行程時，所述滑門控制器I才能控制車門電機5停止工作。當車門滑動到超過2/3的行程時，如果遇到阻力則所述車門電機5反轉(zhuǎn)一定的時間,例如5秒。在車門停留在當前位置的狀態(tài)下:當檢測到所述側(cè)控制開關(guān)10的信號、所述把手開關(guān)11的信號、所述關(guān)門開關(guān)9的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5工作，以驅(qū)動所述車門關(guān)閉；當檢測到所述開門開關(guān)8的信號或所述CAN總線接收的開關(guān)命令，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述車門開啟。在車門運行到距離車門完全關(guān)閉位置一定的距離時，具體距離可以根據(jù)車門的大小設(shè)定，所述側(cè)滑門控制器I控制門鎖電機驅(qū)動門鎖扣打開，并在車門關(guān)到完全關(guān)閉位置后控制所述門鎖電機執(zhí)行鎖止。車門開啟控制:在開門過程中檢測到所述側(cè)控制開關(guān)10的信號、所述把手開關(guān)11的信號、所述開門開關(guān)8的信號、所述關(guān)門開關(guān)9的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5停止工作，使車門停留在當前位置。當車門開啟到至少1/3的行程時，所述滑門控制器I才能控制車門電機5停止工作。在車門停留在當前位置的狀態(tài)下:當檢測到所述側(cè)控制開關(guān)10的信號、所述把手開關(guān)11的信號、所述開門開關(guān)8的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5工作，以驅(qū)動所述車門開啟；當檢測到所述關(guān)門開關(guān)9的信號或所述CAN總線接收的開關(guān)命令，則所述滑門控制器I控制所述車門電機5反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述車門關(guān)閉。本實用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權(quán)利要求1.一種車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 側(cè)控制開關(guān)(10)，產(chǎn)生車輛側(cè)滑門開關(guān)的信號； 把手開關(guān)(11 )，根據(jù)車輛把手的動作產(chǎn)生開關(guān)車門的信號； 開門開關(guān)(8)，產(chǎn)生開啟車門的信號； 關(guān)門開關(guān)(9)，產(chǎn)生關(guān)閉車門的信號； CAN總線，接收來自BCM的開關(guān)命令； 霍爾傳感器(6)，檢測車門的位置狀態(tài)； 側(cè)滑門控制器(1)，分別與所述側(cè)控制開關(guān)(10)、所述把手開關(guān)(11)、所述開門開關(guān)(8)、所述關(guān)門開關(guān)(9)、所述CAN總線、以及所述霍爾傳感器(6)連接，所述側(cè)滑門控制器(I)根據(jù)來自所述側(cè)控制開關(guān)(10)的信號、所述把手開關(guān)(11)的信號、所述開門開關(guān)(8)的信號、所述關(guān)門開關(guān)(9)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令、以及所述霍爾傳感器(6)的信號來驅(qū)動車門電機(5 )工作。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑門控制器(I)根據(jù)在關(guān)門過程中檢測到所述側(cè)控制開關(guān)(10)的信號、所述把手開關(guān)(11)的信號、所述開門開關(guān)(8)的信號、所述關(guān)門開關(guān)(9)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，或車門遇到阻力，控制所述車門電機(5)停止工作，使車門停留在當前位置。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑門控制器(I)根據(jù)霍爾傳感器(6)檢測到車門關(guān)閉到至少1/3的行程，控制車門電機(5)停止工作。
4.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述車門電機(5)根據(jù)霍爾傳感器(6)檢測到車門滑動到超過2/3的行程，且車門遇到阻力則控制車門電機(5)反轉(zhuǎn)一定的時間。
5.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑門控制器(1)在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述側(cè)控制開關(guān)(10)的信號、所述把手開關(guān)(11)的信號、所述關(guān)門開關(guān)(9)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則控制所述車門電機(5)工作，以驅(qū)動所述車門關(guān)閉；所述滑門控制器(I)在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述開門開關(guān)(8)的信號或所述CAN總線接收的開關(guān)命令，則控制所述車門電機(5)反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述車門開啟。
6.如權(quán)利要求3之一所述的系統(tǒng),其特征在于: 所述側(cè)滑門控制器(I)根據(jù)霍爾傳感器(6)檢測到車門運行到距離車門完全關(guān)閉位置一定的距離，控制門鎖電機驅(qū)動門鎖扣打開，并在車門關(guān)到完全關(guān)閉位置后控制所述門鎖電機執(zhí)行鎖止。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑門控制器(1)在開門過程中檢測到所述側(cè)控制開關(guān)(10)的信號、所述把手開關(guān)(II)的信號、所述開門開關(guān)(8)的信號、所述關(guān)門開關(guān)(9)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則控制所述車門電機(5)停止工作，使車門停留在當前位置。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑門控制器(1)根據(jù)霍爾傳感器(6)檢測到車門開啟到至少1/3的行程，控制車門電機(5)停止工作。
9.如權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑門控制器(1)在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述側(cè)控制開關(guān)(10)的信號、所述把手開關(guān)(11)的信號、所述開門開關(guān)(8)的信號、所述CAN總線接收的開關(guān)命令中的任何一個，則控制所述車門電機(5)工作，以驅(qū)動所述車門開啟；所述滑門控制器(I)在車門停留在當前位置的狀態(tài)下檢測到所述關(guān)門開關(guān)(9)的信號或所述CAN總線接收的開關(guān)命令，則控制所述車門電機(5)反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述車門關(guān)閉。
10.如權(quán)利要求1-3、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述滑門控制器(1)根據(jù)所述CAN總線接收到所述BCM發(fā)出的允許工作通知進行控制工作。
專利摘要本實用新型提供了一種車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)，包括側(cè)控制開關(guān)(10)，產(chǎn)生車輛側(cè)滑門開關(guān)的信號；把手開關(guān)(11)，根據(jù)車輛把手的動作產(chǎn)生開關(guān)車門的信號；開門開關(guān)(8)，產(chǎn)生開啟車門的信號；關(guān)門開關(guān)(9)，產(chǎn)生關(guān)閉車門的信號；CAN總線，接收來自BCM的開關(guān)命令；霍爾傳感器(6)，檢測車門的位置狀態(tài)；側(cè)滑門控制器(1)，驅(qū)動車門電機(5)工作。本實用新型提供的車輛側(cè)滑門智能控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1、具備防盜作用；2、防夾區(qū)域判斷；3、采用柔性上鎖；4、實現(xiàn)開門或關(guān)門過程中的暫停。
文檔編號B60J5/06GK203005034SQ20122060567
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者陳言平, 葛雄飛 申請人:簡式國際汽車設(shè)計(北京)有限公司