后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于汽車輔助驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：(A)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，主控制器接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)并進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài)；(B)主控制器采集車速傳感器、離合器開(kāi)關(guān)、油門踏板行程或節(jié)氣門位置傳感器、制動(dòng)踏板狀態(tài)信息，并對(duì)各信息進(jìn)行分析處理判定車輛的工作狀態(tài)；(C)當(dāng)車輛處于脫檔或帶檔或制動(dòng)減速狀態(tài)或空檔滑行狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電模式；當(dāng)車輛處于加速狀態(tài)、起步狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為工作模式。通過(guò)主控制器智能判定發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛處于不良工況狀態(tài)，適時(shí)啟動(dòng)輔助動(dòng)力系統(tǒng)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油消耗區(qū)間，達(dá)到節(jié)能減排并提升小排量汽車使用舒適性的目的。
【專利說(shuō)明】后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車輔助驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著油價(jià)上漲及節(jié)能環(huán)保的理念漸漸深入人心，使用小排量發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車以相對(duì)較低的使用及維護(hù)成本，逐漸為大眾接受并喜愛(ài)。但是，在使用小排量發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車在使用過(guò)程中，尤其是在有大負(fù)載設(shè)備開(kāi)啟且發(fā)動(dòng)機(jī)處于低轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率低下導(dǎo)致整車加速性能不佳，已成為影響使用小排量發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車駕駛暢快性以及進(jìn)一步降低油耗的瓶頸。
[0003]小排量發(fā)動(dòng)機(jī)，普遍存在低速扭矩不佳，低轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)有效輸出功率不高，空調(diào)壓縮機(jī)等大功率負(fù)載消耗的功率在有效輸出功率中占的比例較大。在這種情況下，智能判定發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛處于不良工況狀態(tài)，適時(shí)啟動(dòng)輔助動(dòng)力系統(tǒng)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油消耗區(qū)間，達(dá)到節(jié)能減排并提升小排量汽車使用舒適性的目的成為亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，減少車輛能耗并提高駕駛的舒適性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟:(A)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，主控制器接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)并進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài)；(B)主控制器采集車速傳感器、離合器開(kāi)關(guān)、油門踏板行程或節(jié)氣門位置傳感器、制動(dòng)踏板狀態(tài)信息，并對(duì)各信息進(jìn)行分析處理判定車輛的工作狀態(tài)；(C)當(dāng)車輛處于脫檔減速狀態(tài)、制動(dòng)減速狀態(tài)、空檔滑行狀態(tài)、帶檔減速狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電模式；當(dāng)車輛處于加速狀態(tài)、起步狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為工作模式。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:通過(guò)主控制器智能判定發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛處于不良工況狀態(tài)，適時(shí)啟動(dòng)輔助動(dòng)力系統(tǒng)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油消耗區(qū)間，達(dá)到節(jié)能減排并提升小排量汽車使用舒適性的目的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的原理框圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1至圖2，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0010]參閱圖1，一種后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟:(A)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，主控制器接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)并進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài)；(B)主控制器采集車速傳感器、離合器開(kāi)關(guān)、油門踏板行程或節(jié)氣門位置傳感器、制動(dòng)踏板狀態(tài)信息，并對(duì)各信息進(jìn)行分析處理判定車輛的工作狀態(tài)；(C)當(dāng)車輛處于脫檔減速狀態(tài)、制動(dòng)減速狀態(tài)、空檔滑行狀態(tài)、帶檔減速狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電模式；當(dāng)車輛處于加速狀態(tài)、起步狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為工作模式。通過(guò)采集各信號(hào)，智能判斷發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛處于不良工況狀態(tài)，適時(shí)啟動(dòng)輔助動(dòng)力系統(tǒng)，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油消耗區(qū)間，達(dá)到節(jié)能減排并提升小排量汽車使用舒適性的目的。
[0011]參閱圖2，對(duì)于車輛各狀態(tài)的判斷，有很多實(shí)施方式，這里提供一種較為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的步驟B中，主控制器按如下步驟進(jìn)行分析處理:(BI)當(dāng)車速大于閾值Vl時(shí)，進(jìn)入步驟B2 ;車速小于閾值V2時(shí)，進(jìn)入步驟B7 ； (B2)檢測(cè)離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，進(jìn)入步驟B3，離合器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，進(jìn)入步驟B4 ;(B3)當(dāng)檢測(cè)到油門踏板、制動(dòng)踏板均未動(dòng)作且離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)間超于閾值T時(shí)，判定車輛為脫檔減速狀態(tài)，在此狀態(tài)下，當(dāng)車速小于閾值V3時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止發(fā)電；當(dāng)檢測(cè)到油門踏板未動(dòng)作且制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)，判定車輛為制動(dòng)減速狀態(tài)；(B4)檢測(cè)油門踏板行程，當(dāng)油門踏板未動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟B5,油門踏板行程有讀數(shù)時(shí)，進(jìn)入步驟B6 ； (B5)根據(jù)車輛檔位的不同，判定車輛為空檔滑行狀態(tài)或帶檔減速狀態(tài)；(B6)判定車輛為加速狀態(tài)；(B7)檢測(cè)離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，主控制器無(wú)控制信號(hào)輸出，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合后斷開(kāi)，判定車輛為起步狀態(tài)。
[0012]在步驟BI的判定中，對(duì)于車輛車速的閾值判斷，主要是判定車輛當(dāng)前是停止還是行駛狀態(tài)，當(dāng)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)根據(jù)需要進(jìn)入工作模式輔助車輛啟動(dòng)；當(dāng)車輛為行駛狀態(tài)時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)車輛需要進(jìn)入發(fā)電模式或工作模式。步驟B2-B7是通過(guò)對(duì)離合器開(kāi)關(guān)、油門踏板、制動(dòng)踏板等進(jìn)行監(jiān)控，以準(zhǔn)確判斷車輛所處的狀態(tài)。需要指出的是，上面所述的離合器離合器開(kāi)關(guān)閉合即為踩下離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱分離，離合器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)即為未踩下離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱結(jié)合。
[0013]更優(yōu)選地，所述的步驟B6中，按如下步驟判定車輛狀態(tài):(B61)當(dāng)油門踏板行程讀數(shù)小于下閾值L2時(shí)，主控制器無(wú)控制信號(hào)輸出；(B62)當(dāng)油門踏板行程讀數(shù)超過(guò)下閾值L2且小于上閾值LI時(shí)，判定車輛為加速狀態(tài)，駕駛員有一定的加速意圖，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入工作模式，油門踏板行程讀數(shù)越大，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率越大；(B63)當(dāng)油門踏板行程讀數(shù)超過(guò)上閾值LI時(shí)，判定車輛為加速狀態(tài)，駕駛員有較強(qiáng)的加速意圖，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以最大功率工作。再進(jìn)行車輛加速時(shí)，根據(jù)駕駛員踩下油門踏板的程度來(lái)判斷駕駛員的加速意圖是否強(qiáng)烈，是否需要急速加速。在步驟B62中，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率還與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速相關(guān)聯(lián)，保證后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率合適。步驟B63中，車輛也是出于加速狀態(tài)的，但是由于駕駛員的加速需求較小，車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油消耗區(qū)間時(shí)就能滿足加速需求，因此這個(gè)步驟中，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)動(dòng)作。
[0014]更優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高駕駛的舒適性，在車輛起步時(shí)，根據(jù)需要啟動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)輔助啟動(dòng)。所述的步驟B7中，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合后斷開(kāi)時(shí)，按如下步驟進(jìn)一步判定:(B71)檢測(cè)油門踏板行程、制動(dòng)踏板狀態(tài)以及車速信號(hào)；(B72)當(dāng)油門踏板和制動(dòng)踏板無(wú)動(dòng)作、車速信號(hào)有讀數(shù)時(shí)，判定車輛為起步狀態(tài)且為無(wú)油門起步，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入工作模式，車速越小，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率越大；(B73)當(dāng)制動(dòng)踏板無(wú)動(dòng)作、油門踏板行程有讀數(shù)時(shí)，判定車輛為起步狀態(tài)且為帶油門起步，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入工作模式，油門踏板行程讀數(shù)越大，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率越大。
[0015]具體地，本實(shí)施例中對(duì)以上提及的閾值均給出一個(gè)較為優(yōu)選的范圍:所述的油門踏板行程讀數(shù)均更換為節(jié)氣門位置傳感器行程讀數(shù)；所述的閾值T的取值范圍為1.5s?3.5s，所述的閾值V2 < Vl < V3,閾值V2 = 5km/h,閾值Vl的取值范圍為5?10km/h，閾值V3的取值范圍為5?20km/h ;所述的油門踏板行程讀數(shù)的上閾值LI的取值范圍為60%?80 %，下閾值L2的取值范圍為35 %?50 %。當(dāng)將閾值設(shè)置在以上取值范圍內(nèi)時(shí)，其判定的結(jié)果更為精準(zhǔn)，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作模式、發(fā)電模式或停機(jī)的切換更為合理。
[0016]通過(guò)本實(shí)施例中的方法，能夠有效解決車輛起步、加速過(guò)程中，出于不良燃油消耗區(qū)間的問(wèn)題，降低油耗，提升客戶駕乘體驗(yàn)，制動(dòng)能回收，綠色節(jié)能環(huán)保，符合節(jié)能減排、可持續(xù)發(fā)展大的主題，有著廣闊的應(yīng)用前景。
【權(quán)利要求】
1.一種后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟: (A)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，主控制器接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)并進(jìn)入待機(jī)工作狀態(tài)； (B)主控制器采集車速傳感器、離合器開(kāi)關(guān)、油門踏板行程或節(jié)氣門位置傳感器、制動(dòng)踏板狀態(tài)信息，并對(duì)各信息進(jìn)行分析處理判定車輛的工作狀態(tài)； (C)當(dāng)車輛處于脫檔減速狀態(tài)、制動(dòng)減速狀態(tài)、空檔滑行狀態(tài)、帶檔減速狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電模式；當(dāng)車輛處于加速狀態(tài)、起步狀態(tài)時(shí)，主控制器控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為工作模式。
2.如權(quán)利要求1所述的后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述的步驟B中，主控制器按如下步驟進(jìn)行分析處理: (BI)當(dāng)車速大于閾值Vl時(shí)，進(jìn)入步驟B2 ;車速小于閾值V2時(shí)，進(jìn)入步驟B7 ； (B2)檢測(cè)離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，進(jìn)入步驟B3，離合器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，進(jìn)入步驟B4 ； (B3)當(dāng)檢測(cè)到油門踏板、制動(dòng)踏板均未動(dòng)作且離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)間超于閾值T時(shí)，判定車輛為脫檔減速狀態(tài)，在此狀態(tài)下，當(dāng)車速小于閾值V3時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止發(fā)電；當(dāng)檢測(cè)到油門踏板未動(dòng)作且制動(dòng)踏板動(dòng)作時(shí)，判定車輛為制動(dòng)減速狀態(tài)； (B4)檢測(cè)油門踏板行程，當(dāng)油門踏板未動(dòng)作時(shí)，進(jìn)入步驟B5，油門踏板行程有讀數(shù)時(shí)，進(jìn)入步驟B6 ； (B5)根據(jù)車輛檔位的不同，判定車輛為空檔滑行狀態(tài)或帶檔減速狀態(tài)； (B6)判定車輛為加速狀態(tài)； (B7)檢測(cè)離合器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，主控制器無(wú)控制信號(hào)輸出，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合后斷開(kāi)，判定車輛為起步狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述的步驟B6中，按如下步驟判定車輛狀態(tài): (B61)當(dāng)油門踏板行程讀數(shù)小于下閾值L2時(shí)，主控制器無(wú)控制信號(hào)輸出； (B62)當(dāng)油門踏板行程讀數(shù)超過(guò)下閾值L2且小于上閾值LI時(shí)，判定車輛為加速狀態(tài)，駕駛員有一定的加速意圖，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入工作模式，油門踏板行程讀數(shù)越大，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率越大； (B63)當(dāng)油門踏板行程讀數(shù)超過(guò)上閾值LI時(shí)，判定車輛為加速狀態(tài)，駕駛員有較強(qiáng)的加速意圖，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以最大功率工作。
4.如權(quán)利要求2所述的后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述的步驟B7中，當(dāng)離合器開(kāi)關(guān)閉合后斷開(kāi)時(shí)，按如下步驟進(jìn)一步判定: (B71)檢測(cè)油門踏板行程、制動(dòng)踏板狀態(tài)以及車速信號(hào)； (B72)當(dāng)油門踏板和制動(dòng)踏板無(wú)動(dòng)作、車速信號(hào)有讀數(shù)時(shí)，判定車輛為起步狀態(tài)且為無(wú)油門起步，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入工作模式，車速越小，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率越大； (B73)當(dāng)制動(dòng)踏板無(wú)動(dòng)作、油門踏板行程有讀數(shù)時(shí),判定車輛為起步狀態(tài)且為帶油門起步，主控制器驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入工作模式，油門踏板行程讀數(shù)越大，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率越大。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述的油門踏板行程讀數(shù)均更換為節(jié)氣門位置傳感器行程讀數(shù)。
6.如權(quán)利要求2所述的后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述的閾值T的取值范圍為1.5s?3.5s，所述的閾值V2 < Vl < V3，閾值V2 = 5km/h，閾值Vl的取值范圍為5?10km/h，閾值V3的取值范圍為5?20km/h。
7.如權(quán)利要求3所述的后輪輔助電驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于:所述的油門踏板行程讀數(shù)的上閾值LI的取值范圍為60%?80%，下閾值L2的取值范圍為35%?50%。
【文檔編號(hào)】B60W10/08GK104309604SQ201410541485
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】沙文瀚, 劉琳, 鄧飛賀 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司