技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車安全駕駛控制系統(tǒng)及其控制方法，控制器檢測(cè)油門(mén)踏板的位置，并計(jì)算油門(mén)踏板變化率u，設(shè)定油門(mén)踏板變化率閾值A(chǔ)、B，且A<B；當(dāng)u≤A時(shí)，判定汽車正常行駛，控制器基于油門(mén)踏板的位置控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度；節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度與油門(mén)踏板的位置具有線性的對(duì)應(yīng)關(guān)系，相當(dāng)于發(fā)出加油指令，此時(shí)的控制方法為現(xiàn)有汽車的通用控制方法。當(dāng)A<u<B時(shí)，控制器不發(fā)出加油指令,且不改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度；當(dāng)u≥B時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作；該汽車安全駕駛控制系統(tǒng)及其控制方法有利于保障安全行車，且易于實(shí)施，靈活性好。

技術(shù)研發(fā)人員：胡小平;王文韞;劉勇華;李澤玉;曹敬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610667635
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.15
技術(shù)公布日：2017.01.04