本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛車輛技術(shù)，特別涉及一種無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛車輛通?？商峁┮韵聝煞N駕駛模式：手動(dòng)駕駛模式以及自動(dòng)駕駛模式。

當(dāng)采用手動(dòng)駕駛模式時(shí)，如果駕駛?cè)藛T為酒后駕駛，那么很可能會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。

而對(duì)于酒后駕駛，現(xiàn)有技術(shù)中通常只能采用交警路查的方式來(lái)發(fā)現(xiàn)，無(wú)人駕駛車輛本身并沒(méi)有有效的解決方式，從而降低了無(wú)人駕駛車輛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制方法和裝置，能夠提高無(wú)人駕駛車輛的安全性。

具體技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制方法，包括：

在無(wú)人駕駛車輛的行駛過(guò)程中，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求時(shí)，確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛；

如果不適合，則禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛包括：

確定所述駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)；

如果是，則確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述確定所述駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)包括：

獲取設(shè)置在方向盤上的酒精檢測(cè)傳感器以及血氧含量檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果；

綜合兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果確定出所述駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛包括：

確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常；

如果是，則確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常包括：

獲取所述駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)；

綜合所述各身體狀況參數(shù)確定出所述駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括：

在確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛之后，語(yǔ)音提示所述駕駛?cè)藛T不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因。

一種無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制裝置，包括：接收單元和控制單元；

所述接收單元，用于在無(wú)人駕駛車輛的行駛過(guò)程中，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求時(shí)，通知所述控制單元；

所述控制單元，用于確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，如果不適合，則禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元中包括：判定子單元以及控制子單元；

所述判定子單元，用于確定所述駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)，如果是，則確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，并將確定結(jié)果通知給所述控制子單元；

所述控制子單元，用于當(dāng)確定結(jié)果為是時(shí)，禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述判定子單元獲取設(shè)置在方向盤上的酒精檢測(cè)傳感器以及血氧含量檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，綜合兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果確定出所述駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元中包括：判定子單元以及控制子單元；

所述判定子單元，用于確定所述駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常，如果是，則確定所述駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，并將確定結(jié)果通知給所述控制子單元；

所述控制子單元，用于當(dāng)確定結(jié)果為是時(shí)，禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述判定子單元獲取所述駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)，綜合所述各身體狀況參數(shù)確定出所述駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述裝置中進(jìn)一步包括：語(yǔ)音播放單元；

所述判定子單元進(jìn)一步用于，將不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因通知給所述語(yǔ)音播放單元；

所述語(yǔ)音播放單元，用于語(yǔ)音提示所述駕駛?cè)藛T不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因。

基于上述介紹可以看出，采用本發(fā)明所述方案，在無(wú)人駕駛車輛的行駛過(guò)程中，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求時(shí)，會(huì)先去判斷駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，如果不適合，則會(huì)禁止切換到手動(dòng)駕駛模式，從而盡可能地避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，進(jìn)而提高了無(wú)人駕駛車輛的安全性。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明所述無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制方法實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明所述無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明所述無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案更加清楚、明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所述方案作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明所述無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制方法實(shí)施例的流程圖，如圖1所示，包括以下具體實(shí)現(xiàn)方式。

在11中，在無(wú)人駕駛車輛的行駛過(guò)程中，接收駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求。

在12中，確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，如果否，則禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

如前所述，無(wú)人駕駛車輛可采用自動(dòng)駕駛模式，也可以采用手動(dòng)駕駛模式。

當(dāng)處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，若接收到駕駛?cè)藛T的切換請(qǐng)求，即當(dāng)駕駛?cè)藛T請(qǐng)求從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式時(shí)，可首先確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

如果適合，則按照現(xiàn)有技術(shù)切換到手動(dòng)駕駛模式，如果不適合，則禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛可包括多種情況，如以下一)和二)中所述。

一)酒駕

針對(duì)這種情況，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T的切換請(qǐng)求后，確定駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)，如果是，則確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

比如，可獲取設(shè)置在方向盤上的酒精檢測(cè)傳感器以及血氧含量檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，并綜合兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果確定出駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)。

因?yàn)橐c駕駛?cè)藛T的皮膚進(jìn)行接觸，因此血氧含量檢測(cè)傳感器通常設(shè)置在無(wú)人駕駛車輛的方向盤上的人手把握區(qū)域(如圓形區(qū)域)，由于酒精檢測(cè)傳感器需要能夠接收到/感受到駕駛?cè)藛T的呼吸，因此酒精檢測(cè)傳感器通常設(shè)置在方向盤的中間位置。

另外，為提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，可綜合兩個(gè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)確定駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)，如何確定為現(xiàn)有技術(shù)。

一旦確定出駕駛?cè)藛T的酒精濃度超標(biāo)，則可禁止切換到手動(dòng)駕駛模式，即維持現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛模式，以確保行車安全。

二)身體狀況異常

針對(duì)這種情況，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T的切換請(qǐng)求后，確定駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常，如果是，則確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

比如，可獲取通過(guò)智能穿戴設(shè)備采集到的駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)，并綜合各身體狀況參數(shù)確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

身體狀況參數(shù)可包括心跳、脈搏和血壓等。

如何獲取這些身體狀況參數(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，如何根據(jù)這些身體狀況參數(shù)確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常同樣為現(xiàn)有技術(shù)。

一旦確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況出現(xiàn)異常，則可禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

以上兩種情況僅為舉例說(shuō)明，并不用于限制本發(fā)明所述方案，對(duì)于一些其它的情況，也可確定為駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

比如，駕駛員的四肢不健全的情況，由于這種情況下駕駛?cè)藛T通常無(wú)法很好地操控方向盤，存在很大的安全隱患，因此可將這種情況確定為不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的情況。

具體地，可利用設(shè)置在適當(dāng)位置的攝像頭拍攝駕駛?cè)藛T的身體圖像，通過(guò)對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行分析，確定出駕駛?cè)藛T的四肢是否健全，如果不健全，如只有一個(gè)手臂，則可確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

再比如，女士穿高跟鞋的情況，由于高跟鞋會(huì)比較容易卡住，從而可能導(dǎo)致無(wú)法剎車等，因此也存在較大的安全隱患，相應(yīng)地，也可將這種情況確定為不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的情況。

具體地，可利用設(shè)置在適當(dāng)位置的攝像頭拍攝駕駛?cè)藛T的腳部圖像，通過(guò)對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行分析，確定出駕駛?cè)藛T是否穿了高跟鞋，如果是，則可確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T的切換請(qǐng)求后，可僅對(duì)上述一種情況進(jìn)行檢測(cè)，以確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，也可以依次對(duì)多種情況進(jìn)行檢測(cè)，一旦檢測(cè)到一種情況的發(fā)生，則可確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

在確定出駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛之后，還可通過(guò)語(yǔ)音提示駕駛?cè)藛T不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因，以便駕駛?cè)藛T及時(shí)獲知被禁止切換的原因。

實(shí)施例二

以僅進(jìn)行酒駕檢測(cè)為例，圖2為本發(fā)明所述無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制方法較佳實(shí)施例的流程圖，如圖2所示，包括以下具體實(shí)現(xiàn)方式。

在21中，在無(wú)人駕駛車輛的行駛過(guò)程中，接收駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求。

在22中，確定駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)，如果否，則執(zhí)行23，如果是，則執(zhí)行24。

在23中，切換到手動(dòng)駕駛模式，結(jié)束流程。

在24中，確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

在25中，語(yǔ)音提示駕駛?cè)藛T不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因，結(jié)束流程。

以上是關(guān)于方法實(shí)施例的介紹，以下通過(guò)裝置實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所述方案進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明所述無(wú)人駕駛車輛的駕駛模式切換控制裝置實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，包括：接收單元31和控制單元32。

接收單元31，用于在無(wú)人駕駛車輛的行駛過(guò)程中，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求時(shí)，通知控制單元32；

控制單元32，用于確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，如果不適合，則禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

當(dāng)無(wú)人駕駛車輛處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，若接收單元31接收到駕駛?cè)藛T的切換請(qǐng)求，會(huì)通知控制單元32，控制單元32可首先確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，如果適合，則按照現(xiàn)有技術(shù)切換到手動(dòng)駕駛模式，如果不適合，則禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

其中，控制單元32中可具體包括：判定子單元321以及控制子單元322。

判定子單元321，用于確定駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)，如果是，則確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，并將確定結(jié)果通知給控制子單元322；控制子單元322，用于當(dāng)確定結(jié)果為是時(shí)，禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。

具體地，判定子單元321可獲取設(shè)置在方向盤上的酒精檢測(cè)傳感器以及血氧含量檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，綜合兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果確定出駕駛?cè)藛T的酒精濃度是否超標(biāo)。

另外，判定子單元321還可用于確定駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常，如果是，則確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，并將確定結(jié)果通知給控制子單元322，當(dāng)確定結(jié)果為是時(shí)，控制子單元322將禁止無(wú)人駕駛車輛切換到手動(dòng)駕駛模式。

具體地，判定子單元321可獲取駕駛?cè)藛T的各身體狀況參數(shù)，并綜合各身體狀況參數(shù)確定出駕駛?cè)藛T的身體狀況是否出現(xiàn)異常。

以上兩種情況僅為舉例說(shuō)明，并不用于限制本發(fā)明所述方案，對(duì)于一些其它的情況，也可確定為駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛。

無(wú)論是哪種情況，在確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛之后，還可通過(guò)語(yǔ)音提示駕駛?cè)藛T不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因，以便駕駛?cè)藛T及時(shí)獲知被禁止切換的原因。

相應(yīng)地，如圖3所示，圖3所示實(shí)施例中還可進(jìn)一步包括：語(yǔ)音播放單元33。

判定子單元321進(jìn)一步將不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因通知給語(yǔ)音播放單元33；語(yǔ)音播放單元33語(yǔ)音提示駕駛?cè)藛T不適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛的原因。

圖3所示裝置實(shí)施例的具體工作流程請(qǐng)參照前述方法實(shí)施例中的相應(yīng)說(shuō)明，不再贅述。

總之，采用本發(fā)明所述方案，在無(wú)人駕駛車輛的行駛過(guò)程中，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求時(shí)，會(huì)先去判斷駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛，如果不適合，則會(huì)禁止切換到手動(dòng)駕駛模式，從而盡可能地避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，進(jìn)而提高了無(wú)人駕駛車輛的安全性。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。