技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)人駕駛車(chē)輛的駕駛模式切換控制方法，其中方法包括：在無(wú)人駕駛車(chē)輛的行駛過(guò)程中，當(dāng)接收到駕駛?cè)藛T從自動(dòng)駕駛模式切換到手動(dòng)駕駛模式的切換請(qǐng)求時(shí)，確定駕駛?cè)藛T當(dāng)前的狀態(tài)是否適合進(jìn)行手動(dòng)駕駛；如果不適合，則禁止切換到手動(dòng)駕駛模式。應(yīng)用本發(fā)明所述方案，能夠提高無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓楓慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司
文檔號(hào)碼：201611042354
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.21
技術(shù)公布日：2017.05.31