本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)配套設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新能源電動(dòng)汽車(chē)充電樁。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及，電動(dòng)汽車(chē)充電不便的問(wèn)題也日漸凸顯；目前購(gòu)買(mǎi)電動(dòng)汽車(chē)的用戶(hù)一般僅限于市內(nèi)上下班使用，需要長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離外出的用戶(hù)則仍?xún)A向于使用燃油車(chē)。而即使是市內(nèi)短距離行駛，用戶(hù)也需要很注意電動(dòng)汽車(chē)的剩余電量，否則容易出現(xiàn)半路無(wú)電拋錨的情況。而類(lèi)似兩輪電瓶車(chē)采取的在路邊設(shè)置充電設(shè)備的方案，對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)而言就不是非常合適，一方面電動(dòng)汽車(chē)的占地面積相對(duì)兩輪的電瓶車(chē)要大許多，定點(diǎn)停車(chē)充電可能造成交通擁堵，另一方面，電動(dòng)汽車(chē)耗電也比兩輪的電瓶車(chē)大許多，在目前電池充電技術(shù)沒(méi)有顯著突破的情況下，半路停車(chē)充電耗費(fèi)的時(shí)間也比較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，能夠?yàn)樾旭傊械碾妱?dòng)汽車(chē)提供電量補(bǔ)給的電動(dòng)汽車(chē)充電樁。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種新能源電動(dòng)汽車(chē)充電樁，包括有長(zhǎng)方體形狀的殼體，安裝在殼體內(nèi)一側(cè)且沿縱向等距設(shè)置的多個(gè)電池支撐架，放置在各個(gè)電池支撐架上進(jìn)行充電的電池單元，安裝在殼體頂部且位于電池支撐架上方的電池拆裝座，以及安裝在殼體內(nèi)的用于在各個(gè)電池支撐架和電池拆裝座之間輸送電池單元的輸送機(jī)構(gòu)；

所述電池單元整體呈正方形，所述電池單元上靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置成型有上寬下窄的臺(tái)階形通孔，各個(gè)所述臺(tái)階形通孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有自上而下裝入的導(dǎo)磁材質(zhì)的定位插銷(xiāo)，所述臺(tái)階形通孔上部固定插接有用以阻擋定位插銷(xiāo)脫離臺(tái)階形通孔的限位圈；所述定位插銷(xiāo)長(zhǎng)度方向的中部位置外周成型有一個(gè)外凸圈，所述外凸圈上端與限位圈下端之間安裝有用以將定位插銷(xiāo)向下推的彈簧a；

所述電池單元上端中間位置一體連接有一個(gè)拼接凸塊，拼接凸塊的外周等距成型有多個(gè)旋接卡口部，所述拼接凸塊上端安裝有兩個(gè)同圓心設(shè)置的環(huán)形的上輸出電極；所述電池單元下端中間位置成型有一個(gè)拼接凹口，所述拼接凹口內(nèi)周成型有與所述旋接卡口部配合連接的旋接凸塊，所述拼接凹口內(nèi)底部安裝有兩個(gè)同圓心設(shè)置的環(huán)形的下輸出電極；

上下相鄰兩個(gè)電池單元之間通過(guò)旋接卡口部和旋接凸塊連接，且當(dāng)旋接卡口部和旋接凸塊連接到位時(shí)，位于上方的電池單元的定位插銷(xiāo)插入位于下方的電池單元的臺(tái)階形通孔上部；上下相鄰兩個(gè)電池單元之間通過(guò)上輸出電極和下輸出電極相抵實(shí)現(xiàn)并聯(lián)連接。

作為優(yōu)選方案：所述電池拆裝座包括有固定連接在殼體頂部的導(dǎo)向套，以及與導(dǎo)向套滑動(dòng)配合連接的電池托盤(pán)；

所述電池托盤(pán)上端一體連接有一個(gè)與電池單元下端的拼接凹口插接的定位凸座，所述定位凸座的外周成型有插接在拼接凹口內(nèi)相鄰兩個(gè)旋接凸塊之間位置的止轉(zhuǎn)外凸部，所述電池托盤(pán)下端中間一體連接有所述導(dǎo)向套滑動(dòng)連接的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿外壁成型有兩個(gè)以上的以圓周陣列分布的導(dǎo)向頭；

所述導(dǎo)向套內(nèi)壁成型有與導(dǎo)向頭相同數(shù)量的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向頭滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)；所述導(dǎo)向槽包括有螺旋槽部以及連接于螺旋槽部下端的縱向槽部；

所述滑動(dòng)桿外套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端定位在電池托盤(pán)下端和導(dǎo)向套上端之間；所述滑動(dòng)桿下端固定連接有阻尼活塞，所述殼體內(nèi)位于阻尼活塞下方安裝有能夠與阻尼活塞配合連接的阻尼活塞筒；所述阻尼活塞筒呈上端開(kāi)口的槽體，所述阻尼活塞筒下端連接有一個(gè)由阻尼活塞筒內(nèi)側(cè)向外側(cè)單向?qū)ǖ膯蜗蜷y，且所述阻尼活塞筒下端異于單向閥的位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔的內(nèi)徑為1-2mm。

作為優(yōu)選方案：所述殼體上部呈階梯狀，所述殼體頂部位于電池支撐架上方部分為第一頂板，所述殼體頂部異于第一頂板的部分為第二頂板，且第二頂板的位置高于第一頂板；所述殼體位于第一頂板和第二頂板之間具有一個(gè)供電池單元進(jìn)出的側(cè)開(kāi)口。

作為優(yōu)選方案：所述輸送機(jī)構(gòu)包括有縱向輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)；所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括有豎直安裝在殼體內(nèi)異于電池支撐架一側(cè)的絲杠和升降導(dǎo)桿，與絲杠通過(guò)螺紋傳動(dòng)連接、與升降導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的升降座，以及固定安裝在殼體底部且與絲杠傳動(dòng)連接的升降電機(jī)；

所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)正方形的電池移動(dòng)座，以及連接在電池移動(dòng)座與升降座之間的水平設(shè)置的水平推桿；所述升降座上朝向電池移動(dòng)座的一側(cè)固定連接有兩個(gè)水平設(shè)置的水平導(dǎo)桿，所述電池移動(dòng)座上連接有與兩個(gè)與水平導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座；所述移動(dòng)座上靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置安裝有4個(gè)通過(guò)磁力吸緊電池單元的電磁鐵。

作為優(yōu)選方案：所述電池單元的各個(gè)外側(cè)壁安裝有充電電極；所述殼體內(nèi)壁位于各個(gè)電池支撐架上方位置安裝有用于為電池單元充電的充電座，充電座上的充電輸出電極剛好與電池單元上的充電電極相抵電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案：所述電池支撐架與水平方向之間形成1-10度的夾角，且所述電池支撐架朝所述充電座一側(cè)傾斜；所述電池支撐架包括有對(duì)稱(chēng)安裝在殼體兩相對(duì)內(nèi)壁上的支撐板，兩個(gè)所述支撐板上還對(duì)稱(chēng)地轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多組與電池單元下端滾動(dòng)連接的支撐輪，使得電池單元上的充電電極與充電座上的充電輸出電極緊密相抵。

作為優(yōu)選方案：還包括有用以在電池拆裝座和電動(dòng)汽車(chē)之間輸送一個(gè)以上的電池單元的飛行器；所述飛行器下端連接有一個(gè)用以提起電池單元的懸掛組件；

所述殼體上方固定安裝有一個(gè)輸出桿豎直朝上的升降推桿，所述升降推桿的輸出桿上端固定連接有一個(gè)整體呈圓形用以供所述飛行器停靠的停機(jī)平臺(tái)；所述停機(jī)平臺(tái)一側(cè)成型有進(jìn)出凹口，所述停機(jī)平臺(tái)上方靠近外周的位置連接有用以供飛行器定位的圓弧形的定位磁環(huán)；所述升降推桿與控制器電聯(lián)接；

所述懸掛組件包括有與飛行器下端固定連接的連接桿，固定連接在連接桿下端的導(dǎo)流罩，固定連接在導(dǎo)流罩下端的插桿，滑動(dòng)連接在插桿內(nèi)的提拉桿，固定連接在提拉桿下端的膨脹頭，以及固定安裝在導(dǎo)流罩內(nèi)且輸出軸與提拉桿上部螺紋連接的電機(jī)；

所述電機(jī)與飛行器的控制電路板電聯(lián)接；

所述膨脹頭包括有一個(gè)圓形的主體部，以及一體連接在主體部外周的多個(gè)瓣體部，所述插桿的下端部呈中間低外周高的錐形面，各個(gè)所述瓣體部上端與錐形面相抵；所述提拉桿向上移動(dòng)時(shí)所述瓣體部沿著錐形面斜上方滑動(dòng)，使瓣體部最終卡緊在臺(tái)階孔內(nèi)壁位于臺(tái)階部分的下方；各個(gè)所述瓣體上端與錐形面脫離時(shí)，各個(gè)瓣體上端外壁所處的圓周直徑小于臺(tái)階孔上部的內(nèi)徑。

作為優(yōu)選方案：所述停機(jī)平臺(tái)下端與升降推桿的輸出桿上端之間安裝有用以檢測(cè)停機(jī)平臺(tái)上是否?？坑酗w行器的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電聯(lián)接；

所述定位凸座上方中間位置安裝有一個(gè)按壓開(kāi)關(guān)，所述按壓開(kāi)關(guān)與控制器電聯(lián)接；

當(dāng)所述電池拆裝座上的電池單元數(shù)量達(dá)到預(yù)定要求，且壓力傳感器檢測(cè)到停機(jī)平臺(tái)上?？坑酗w行器時(shí)，升降推桿縮短使懸掛組件的插桿及膨脹頭插入到電池單元的臺(tái)階孔內(nèi)，直到膨脹頭下端按壓到按壓開(kāi)關(guān)時(shí)，升降推桿停止；

接著飛行器的控制電路板控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使膨脹頭展開(kāi)卡緊在最下方電池單元的臺(tái)階孔內(nèi)；

所述飛行器的控制電路板與控制器通信連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)在充電樁殼體內(nèi)裝載多個(gè)電池單元，且電池單元可在電池拆裝座上拼裝成一體式的電池模塊，這樣可根據(jù)不同電動(dòng)汽車(chē)所預(yù)計(jì)行駛的路程大致估算所需電量來(lái)確定所需要的電池單元個(gè)數(shù)，然后通過(guò)飛行器將一個(gè)或多個(gè)電池單元輸送到電動(dòng)汽車(chē)所在位置為電動(dòng)汽車(chē)提供電量補(bǔ)給。這樣的方式相比于容量固定的電池模塊而言，能夠顯著提高電池單元的利用率；尤其在電動(dòng)汽車(chē)預(yù)計(jì)行駛路程較短時(shí)，飛行器僅需要攜帶較少數(shù)量的電池單元，減少了輸送電池單元過(guò)程中的飛行器的能耗。

進(jìn)一步地，所述電池拆裝座配合輸送機(jī)構(gòu)（主要為升降電機(jī)和電磁鐵）即可實(shí)現(xiàn)電池單元的組裝和拆分，執(zhí)行部件少，降低了充電樁的整體成本。具體的，電池托盤(pán)的導(dǎo)向頭與導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向槽配合，使得位于最上方的兩個(gè)電池單元之間能夠產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)上下兩個(gè)電池單元之間的旋接凸塊和旋接卡口部的旋接，無(wú)需多余的執(zhí)行部件。再者，在拆分電池模塊時(shí)，通過(guò)在電池托盤(pán)下端設(shè)計(jì)了由阻尼活塞和阻尼活塞筒構(gòu)成的阻尼器，使得位于最上方的電池單元被提起時(shí)能夠與下方相鄰的電池單元相脫開(kāi)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。

另外，所述電池單元上的定位插銷(xiāo)一方面配合電磁鐵實(shí)現(xiàn)電池單元的提起，另一方面在兩個(gè)電池單元通過(guò)旋接凸塊和旋接卡口部連接之后定位插銷(xiāo)起到防止旋接凸塊和旋接卡口部脫離的作用，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池單元之間的穩(wěn)定拼接。

再者，所述升降推桿一方面起到支撐停機(jī)平臺(tái)的功能，另一方面在飛行器提起拼裝好的電池模塊時(shí)，升降推桿縮短使懸掛組件的插桿及膨脹頭部分能夠插入到最下方電池單元的臺(tái)階孔中。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是飛行器提起兩個(gè)電池單元時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖3、圖4是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是電池拆裝座部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是導(dǎo)向套部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是電池單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是電池單元定位插銷(xiāo)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是懸掛組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是懸掛組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是飛行器?？繝顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖13的a部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖15是起落架部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是起落架部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

1、殼體；101、第一頂板；102、第二頂板；11、升降座；111、水平導(dǎo)桿；12、升降電機(jī)；121、絲杠；122、升降導(dǎo)桿；13、電池支撐架；131、支撐輪；15、充電座；

2、電池單元；21、充電電極；22、定位插銷(xiāo)；23、拼接凹口；231、旋接凸塊；25、下輸出電極；26、臺(tái)階孔；27、拼接凸塊；271、旋接卡口部；28、上輸出電極；29、限位圈；

3、停機(jī)平臺(tái)；31、升降推桿；32、定位磁環(huán)；33、進(jìn)出凹口；

5、電池拆裝座；51、電池托盤(pán)；511、定位凸座；512、止轉(zhuǎn)外凸部；513、滑動(dòng)桿；515、導(dǎo)向頭；516、按壓開(kāi)關(guān)；

52、彈簧；53、導(dǎo)向套；531、導(dǎo)向槽；55、阻尼活塞；56、阻尼活塞筒；561、活塞筒固定板；562、單向閥；563、進(jìn)氣孔；

6、電池移動(dòng)座；61、滑動(dòng)座；62、電磁鐵；63、水平推桿；

9、飛行器；90、主體部；900、風(fēng)扇安裝部；901、出風(fēng)管；902、上支架；903、下支架；904、電路板安裝腔；905、進(jìn)風(fēng)孔；906、排風(fēng)孔；

91、出風(fēng)環(huán)；910、套接管；911、螺母套；912、出風(fēng)縫隙；913、導(dǎo)流壁；914、內(nèi)彎壁；915、起落架接頭；

92、蓄電池；

93、起落架；931、出風(fēng)管體；9311、鉸接座；9312、條形口；932、滑動(dòng)管；9321、活塞；9322、鉸接頭；933、封口帽；9331、彈簧定位桿；934、連桿；935、支撐桿；9351、連桿容槽；936、滾輪；937、彈簧；

94、進(jìn)風(fēng)罩；

951、上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；952、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；

96、電機(jī)；961、螺桿；

97、懸掛組件；971、連接桿；972、導(dǎo)流罩；973、插桿；975、膨脹頭；976、提拉桿；977、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖10所示，本實(shí)施例為一種新能源電動(dòng)汽車(chē)充電樁，包括有長(zhǎng)方體形狀的殼體1，安裝在殼體內(nèi)一側(cè)且沿縱向等距設(shè)置的多個(gè)電池支撐架13，放置在各個(gè)電池支撐架上進(jìn)行充電的電池單元2，安裝在殼體頂部且位于電池支撐架上方的電池拆裝座5，以及安裝在殼體內(nèi)的用于在各個(gè)電池支撐架和電池拆裝座之間輸送電池單元的輸送機(jī)構(gòu)。

所述殼體上部呈階梯狀，所述殼體頂部位于電池支撐架上方部分為第一頂板101，所述殼體頂部異于第一頂板的部分為第二頂板102，且第二頂板的位置高于第一頂板；所述殼體位于第一頂板和第二頂板之間具有一個(gè)供電池單元進(jìn)出的側(cè)開(kāi)口。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括有縱向輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)；所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括有豎直安裝在殼體內(nèi)異于電池支撐架一側(cè)的絲杠121和升降導(dǎo)桿122，與絲杠通過(guò)螺紋傳動(dòng)連接、與升降導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的升降座11，以及固定安裝在殼體底部且與絲杠傳動(dòng)連接的升降電機(jī)12。通過(guò)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)升降座的上下移動(dòng)。

所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)正方形的電池移動(dòng)座6，以及連接在電池移動(dòng)座與升降座之間的水平設(shè)置的水平推桿63；所述升降座上朝向電池移動(dòng)座的一側(cè)固定連接有兩個(gè)水平設(shè)置的水平導(dǎo)桿111，所述電池移動(dòng)座上連接有與兩個(gè)與水平導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座61；所述移動(dòng)座上靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置安裝有4個(gè)通過(guò)磁力吸緊電池單元的電磁鐵62。

所述電池單元整體呈正方形，所述電池單元上靠近四個(gè)頂點(diǎn)位置成型有上寬下窄的臺(tái)階形通孔，各個(gè)所述臺(tái)階形通孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有自上而下裝入的導(dǎo)磁材質(zhì)的定位插銷(xiāo)22，所述臺(tái)階形通孔上部固定插接有用以阻擋定位插銷(xiāo)脫離臺(tái)階形通孔的限位圈29；所述定位插銷(xiāo)長(zhǎng)度方向的中部位置外周成型有一個(gè)外凸圈，所述外凸圈上端與限位圈下端之間安裝有用以將定位插銷(xiāo)向下推的彈簧a；所述電磁鐵通過(guò)磁場(chǎng)力與定位插銷(xiāo)吸緊從而將電池單元提起。所述彈簧a的彈力無(wú)需很大，僅需要保證定位插銷(xiāo)在不受其它外力作用下剛好能夠向下移動(dòng)到極限位置并保持在穩(wěn)定狀態(tài)即可，確保電磁鐵能夠?qū)⒍ㄎ徊邃N(xiāo)向上吸起且阻力較小。

所述電池單元上端中間位置一體連接有一個(gè)拼接凸塊27，拼接凸塊的外周等距成型有多個(gè)旋接卡口部271，所述拼接凸塊上端安裝有兩個(gè)同圓心設(shè)置的環(huán)形的上輸出電極28；所述電池單元下端中間位置成型有一個(gè)拼接凹口23，所述拼接凹口內(nèi)周成型有與所述旋接卡口部配合連接的旋接凸塊231，所述拼接凹口內(nèi)底部安裝有兩個(gè)同圓心設(shè)置的環(huán)形的下輸出電極25。

上下相鄰兩個(gè)電池單元之間通過(guò)旋接卡口部和旋接凸塊連接，且當(dāng)旋接卡口部和旋接凸塊連接到位時(shí)，位于上方的電池單元的定位插銷(xiāo)插入位于下方的電池單元的臺(tái)階形通孔上部；上下相鄰兩個(gè)電池單元之間通過(guò)上輸出電極和下輸出電極相抵實(shí)現(xiàn)并聯(lián)連接。

所述電池單元的各個(gè)外側(cè)壁安裝有充電電極21；所述殼體內(nèi)壁位于各個(gè)電池支撐架上方位置安裝有用于為電池單元充電的充電座15，充電座上的充電輸出電極剛好與電池單元上的充電電極相抵電聯(lián)接。每個(gè)所述充電座上安裝有用以監(jiān)測(cè)電池單元電量的電量監(jiān)測(cè)模塊。

電池單元各個(gè)側(cè)面的充電電極為并聯(lián)的形式，即電池單元的每一側(cè)都可與充電座連接進(jìn)行充電。上輸出電極和下輸出電極也為并聯(lián)連接的形式，電池單元內(nèi)安裝多個(gè)鋰電池，多個(gè)鋰電池串并聯(lián)后連接升壓、穩(wěn)壓電路，升壓、穩(wěn)壓電路輸出端與所述上輸出電極、下輸出電極連接，這樣多個(gè)電池電壓的輸出電壓能夠保持一致，便于多個(gè)并聯(lián)使用。升壓、穩(wěn)壓電路為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，在此不展開(kāi)描述。

所述電池拆裝座包括有固定連接在第一頂板下端的導(dǎo)向套53，以及穿過(guò)第一頂板與導(dǎo)向套滑動(dòng)配合連接的電池托盤(pán)51。

所述電池托盤(pán)上端一體連接有一個(gè)與電池單元下端的拼接凹口插接的定位凸座511，所述定位凸座的外周成型有插接在拼接凹口內(nèi)相鄰兩個(gè)旋接凸塊之間位置的止轉(zhuǎn)外凸部512，所述電池托盤(pán)下端中間一體連接有所述導(dǎo)向套滑動(dòng)連接的滑動(dòng)桿513，所述滑動(dòng)桿外壁成型有兩個(gè)以上的以圓周陣列分布的導(dǎo)向頭515。

所述導(dǎo)向套內(nèi)壁成型有與導(dǎo)向頭相同數(shù)量的導(dǎo)向槽531，所述導(dǎo)向頭滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向槽內(nèi)；所述導(dǎo)向槽包括有螺旋槽部以及連接于螺旋槽部下端的縱向槽部。螺旋槽部使得電池托盤(pán)相對(duì)導(dǎo)向套向下移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述所述滑動(dòng)桿外套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端定位在電池托盤(pán)下端和第一頂板上端之間；所述滑動(dòng)桿下端固定連接有阻尼活塞55，所述殼體內(nèi)位于阻尼活塞下方安裝有能夠與阻尼活塞配合連接的阻尼活塞筒56；所述阻尼活塞筒呈上端開(kāi)口的槽體，所述阻尼活塞筒下端連接有一個(gè)由阻尼活塞筒內(nèi)側(cè)向外側(cè)單向?qū)ǖ膯蜗蜷y562，且所述阻尼活塞筒下端異于單向閥的位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣孔563，進(jìn)氣孔的內(nèi)徑為1-2mm。所述阻尼活塞筒通過(guò)活塞筒固定板561固定在殼體內(nèi)壁。

所述升降電機(jī)、水平推桿、各個(gè)電磁鐵以及各個(gè)所述充電座分別與安裝在殼體內(nèi)的控制器電聯(lián)接。

當(dāng)電池拆裝座上已有一個(gè)以上的電池單元，且需要裝載另一個(gè)電池單元時(shí)，升降電機(jī)工作使升降座連同電池移動(dòng)座移動(dòng)至殼體內(nèi)一個(gè)充滿(mǎn)電的電池單元上方位置，接著水平推桿伸長(zhǎng)使電池移動(dòng)座移動(dòng)至電池單元的正上方，接著電磁鐵通電吸住電池單元上的定位插銷(xiāo)電池單元提起。

接著水平推桿退回使電池單元脫離電池支撐架區(qū)域，接著升降電機(jī)工作帶動(dòng)電池單元向上移動(dòng)至電池拆裝座上已裝載的電池單元上方，接著水平推桿伸長(zhǎng)使待裝載的電池單元移動(dòng)到已裝載的電池單元正上方。

接著升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池移動(dòng)座及其下方的待裝載的電池單元向下移動(dòng)并壓迫電池托盤(pán)至導(dǎo)向頭達(dá)到導(dǎo)向套內(nèi)螺旋槽部的下端部位置，在此過(guò)程中，已裝載的電池單元連同電池托盤(pán)向下移動(dòng)同時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，最后待裝載的電池單元下端的旋接凸塊卡入已裝載的電池單元上端的相鄰兩個(gè)旋接卡口部之間的位置。

再接著升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池移動(dòng)座及其下方的待裝載的電池單元向上移動(dòng)，電池托盤(pán)以及已裝載的電池單元在彈簧的回復(fù)力作用下向上移動(dòng)并回轉(zhuǎn)，從而使待裝載電池單元的旋接凸塊卡入已裝載電池單元上對(duì)應(yīng)位置的旋接卡口部之中；接著電池移動(dòng)座上的電磁鐵斷電使定位插銷(xiāo)與電磁鐵脫開(kāi)并插入位于其下方的電池單元的臺(tái)階形通孔中。

當(dāng)電池拆裝座上有兩個(gè)以上的電池單元需要進(jìn)行拆解時(shí)，升降電機(jī)工作帶動(dòng)電池移動(dòng)座移動(dòng)至電池拆裝座上待拆解的電池單元的上方位置；接著水平推桿伸長(zhǎng)使電池移動(dòng)座移動(dòng)到待拆解的電池單元正上方，接著電磁鐵通電吸住位于最上方的電池單元，同時(shí)使得位于最上方的電池單元的定位插銷(xiāo)與其下方相鄰的電池單元的臺(tái)階形通孔脫離。

接著升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池移動(dòng)座向下移動(dòng)壓迫電池單元及電池托盤(pán)至導(dǎo)向頭達(dá)到導(dǎo)向套內(nèi)縱向槽部的下部位置；在此過(guò)程中，除了位于最上方的電池單元之外的其它電池單元隨電池托盤(pán)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在導(dǎo)向頭達(dá)到導(dǎo)向套內(nèi)螺旋槽部的下端部位置時(shí)，位于最上方的電池單元下端的旋接凸塊與其下方相鄰的電池單元上端的旋接卡口部脫開(kāi)；在導(dǎo)向頭達(dá)到導(dǎo)向套內(nèi)縱向槽部的下部位置時(shí)，阻尼活塞滑入所述阻尼活塞筒內(nèi)，阻尼活塞筒內(nèi)的空氣從單向閥和進(jìn)氣孔排出。

再接著升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池移動(dòng)座及位于最上方的電池單元向上移動(dòng)，電池托盤(pán)以及未拆解的電池單元在彈簧的回復(fù)力和阻尼活塞的合力作用下向上緩慢移動(dòng)并回轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中位于最上方的電池單元與其下方相鄰的電池單元脫離開(kāi)。

最后水平推桿退回使已拆解下的電池單元脫離電池拆裝座的上方，接著升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電池移動(dòng)座及已拆解下的電池單元移動(dòng)至空載的電池支撐架位置上方，接著水平推桿伸長(zhǎng)使拆解下的電池單元移動(dòng)到電池支撐架正上方，接著電磁鐵斷電使拆解下的電池單元與電池移動(dòng)座脫離。

還包括有用以在電池拆裝座和電動(dòng)汽車(chē)之間輸送一個(gè)以上的電池單元的飛行器9；所述飛行器下端連接有一個(gè)用以提起電池單元的懸掛組件97。

所述第二頂板上方固定安裝有一個(gè)輸出桿豎直朝上的升降推桿31，所述升降推桿的輸出桿上端固定連接有一個(gè)整體呈圓形用以供所述飛行器?？康耐C(jī)平臺(tái)3；所述停機(jī)平臺(tái)靠近第一頂板的一側(cè)成型有進(jìn)出凹口33，所述停機(jī)平臺(tái)上方靠近外周的位置連接有用以供飛行器定位的圓弧形的定位磁環(huán)32；所述升降推桿與控制器電聯(lián)接。

所述懸掛組件包括有與飛行器下端固定連接的連接桿971，固定連接在連接桿下端的導(dǎo)流罩972，固定連接在導(dǎo)流罩下端的插桿973，滑動(dòng)連接在插桿內(nèi)的提拉桿976，固定連接在提拉桿下端的膨脹頭975，以及固定安裝在導(dǎo)流罩內(nèi)且輸出軸與提拉桿上部螺紋連接的電機(jī)977。所述電機(jī)與飛行器的控制電路板電聯(lián)接。

所述膨脹頭包括有一個(gè)圓形的主體部，以及一體連接在主體部外周的多個(gè)瓣體部，所述插桿的下端部呈中間低外周高的錐形面，各個(gè)所述瓣體部上端與錐形面相抵；所述提拉桿向上移動(dòng)時(shí)所述瓣體部沿著錐形面斜上方滑動(dòng)，使瓣體部最終卡緊在臺(tái)階孔內(nèi)壁位于臺(tái)階部分的下方；各個(gè)所述瓣體上端與錐形面脫離時(shí)，各個(gè)瓣體上端外壁所處的圓周直徑小于臺(tái)階孔上部的內(nèi)徑。

所述停機(jī)平臺(tái)下端與升降推桿的輸出桿上端之間安裝有用以檢測(cè)停機(jī)平臺(tái)上是否?？坑酗w行器的壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電聯(lián)接。

所述定位凸座上方中間位置安裝有一個(gè)按壓開(kāi)關(guān)516，所述按壓開(kāi)關(guān)與控制器電聯(lián)接。

當(dāng)所述電池拆裝座上的電池單元數(shù)量達(dá)到預(yù)定要求，且壓力傳感器檢測(cè)到停機(jī)平臺(tái)上停靠有飛行器時(shí)，升降推桿縮短使懸掛組件的插桿及膨脹頭插入到電池單元的臺(tái)階孔內(nèi)，直到膨脹頭下端按壓到按壓開(kāi)關(guān)時(shí)，升降推桿停止。

接著飛行器的控制電路板控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使膨脹頭展開(kāi)卡緊在最下方電池單元的臺(tái)階孔內(nèi)；所述飛行器的控制電路板與控制器通信連接。

所述電池支撐架13與水平方向之間形成1-10度的夾角，且所述電池支撐架朝所述充電座一側(cè)傾斜；所述電池支撐架包括有對(duì)稱(chēng)安裝在殼體兩相對(duì)內(nèi)壁上的支撐板，兩個(gè)所述支撐板上還對(duì)稱(chēng)地轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多組與電池單元下端滾動(dòng)連接的支撐輪131，使得電池單元上的充電電極與充電座上的充電輸出電極緊密相抵。

本發(fā)明的使用過(guò)程是這樣的，充電樁的控制器、飛行器的控制電路板以及電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信連接，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)電量不足時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送電量補(bǔ)給請(qǐng)求，服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)接下去的行駛路程長(zhǎng)短，預(yù)估對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程所需電量，然后向充電樁發(fā)送指令，充電樁的控制器根據(jù)各個(gè)電量監(jiān)測(cè)模塊提供的數(shù)據(jù)，控制輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)先提取充滿(mǎn)電或者電量較多的電池單元，在電池拆裝座上進(jìn)行組裝形成一體式的電池模塊后由飛行器輸送到對(duì)應(yīng)的電動(dòng)汽車(chē)上，從而為電動(dòng)汽車(chē)提供電量補(bǔ)給。

實(shí)施例2

結(jié)合圖11至圖14所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述飛行器9包括有主體部90，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部900，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等角度排列的出風(fēng)管901，以及安裝在各個(gè)出風(fēng)管外端且與對(duì)應(yīng)位置出風(fēng)管相連通的出風(fēng)環(huán)91。

所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于出風(fēng)管的上方連接有上支架902，所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇951；所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于出風(fēng)管的下方連接有下支架903，所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇952；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，所述風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓。

所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周成型有開(kāi)口朝下的出風(fēng)縫隙912，所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙下方為上窄下寬的導(dǎo)流壁913，所述導(dǎo)流壁所處錐形面的錐角大小為10-20度；所述導(dǎo)流壁上端連接有上寬下窄的內(nèi)彎壁914，所述內(nèi)彎壁所處錐形面的錐角大小為15-25度。

所述出風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平分力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)的側(cè)面連接有套接管910，各個(gè)所述套接管與對(duì)應(yīng)位置的出風(fēng)管滑動(dòng)套接；所述出風(fēng)管內(nèi)通過(guò)支架固定安裝有電機(jī)96，所述電機(jī)的輸出軸連接有螺桿961，所述套接管內(nèi)通過(guò)支架連接有螺母套911，所述螺桿與所述螺母套之間通過(guò)螺紋連接。

所述支架由三個(gè)以上的以圓周陣列分布的連接條構(gòu)成，所述支架的連接條之間形成供氣流通過(guò)的通道。

所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)電機(jī)分別與控制電路板電連接。

本發(fā)明通過(guò)風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)的上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇提供驅(qū)動(dòng)力，上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出，并結(jié)合各個(gè)電機(jī)調(diào)整每個(gè)出風(fēng)環(huán)相對(duì)主體部的距離，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向，由于位于飛行器外周的各個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用，不帶有提供動(dòng)力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時(shí)不易導(dǎo)致飛行器失控或者對(duì)人或動(dòng)物產(chǎn)生傷害，安全性好。該飛行器外觀類(lèi)似四軸飛行器，故以四軸飛行器命名之，四個(gè)出風(fēng)環(huán)即所謂的“四軸”僅起到調(diào)節(jié)姿態(tài)的功能，故本發(fā)明實(shí)質(zhì)上為單軸飛行器。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會(huì)沿著導(dǎo)流壁流動(dòng)，形成一個(gè)錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會(huì)帶動(dòng)出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動(dòng)，這樣在飛行器飛行過(guò)程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時(shí)，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，或上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力；并且，通過(guò)同時(shí)控制各個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)以改變出風(fēng)環(huán)相對(duì)主體部的距離（調(diào)節(jié)力臂的大?。蓪?shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)整一個(gè)或相鄰兩個(gè)出風(fēng)環(huán)相對(duì)主體部的距離，可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài)，這樣即可驅(qū)動(dòng)飛行器在水平方向飛行。

所述出風(fēng)環(huán)部分相對(duì)主體部而言重量較輕，當(dāng)某個(gè)出風(fēng)環(huán)相對(duì)主體部的距離增大時(shí)，該出風(fēng)環(huán)的所處位置的高度抬升。

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為電池安裝部，電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池92；所述風(fēng)扇安裝部上位于電池安裝部的上方為一個(gè)電路板安裝腔904，所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi)；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部?jī)?nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔905，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔906。

所述風(fēng)扇安裝部的少量氣流從進(jìn)風(fēng)孔進(jìn)入并從排風(fēng)孔排出，對(duì)控制電路板起到散熱作用。

所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩94，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。

所述出風(fēng)管外壁成型有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的一個(gè)以上的導(dǎo)向滑條，所述套接管內(nèi)壁成型有與所述導(dǎo)向滑條滑動(dòng)連接的導(dǎo)向滑槽。

本發(fā)明的所述控制電路板控制方式與常規(guī)四軸飛行器的控制方式是相近似的，控制飛行器升降通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)，控制飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)和水平飛行則通過(guò)控制四個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，控制電路及程序部分沒(méi)有實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，且非本發(fā)明重點(diǎn)，故在此不展開(kāi)敘述。

所述飛行器下端安裝有一個(gè)以上的攝像頭，方便通過(guò)人工或機(jī)器視覺(jué)控制飛行器準(zhǔn)確?？康酵C(jī)平臺(tái)上。

實(shí)施例3

結(jié)合圖15和圖16，本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上還作出以下改進(jìn)：各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周下部遠(yuǎn)離出風(fēng)管的位置成型有起落架接頭915，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架93；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過(guò)起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的出風(fēng)管體931，滑動(dòng)安裝在出風(fēng)管體內(nèi)的滑動(dòng)管932，與出風(fēng)管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿935，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的導(dǎo)磁材料的滾輪936，以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿934。

所述出風(fēng)管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座9311，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞9321，所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭9322，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述出風(fēng)管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過(guò)的條形口9312；所述出風(fēng)管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽933，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿9331，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧937，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽9351。

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開(kāi)狀態(tài)，所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。

所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開(kāi)，當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動(dòng)管向封口帽一端移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向封口帽方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小，彈簧驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)管連同活塞往鉸接座方向移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向鉸接座方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置，從而使起落架處于展開(kāi)狀態(tài)。

所述條形口起到限制滑動(dòng)管上鉸接頭的作用，條形口端部的位置剛好使得彈簧伸長(zhǎng)后，支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向垂直后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3-10度，使得飛行器降落后，各個(gè)支撐桿均處于穩(wěn)定狀態(tài)。

起落架展開(kāi)之后，各個(gè)滾輪剛好吸緊在停機(jī)平臺(tái)上定位磁環(huán)的位置，利于飛行器的定位，便于懸掛組件與電池單元的連接。