行車安全指示系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車設備技術領域，特別涉及一種行車安全指示系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著人們經濟水平的提升，擁有車輛的民眾也越來越多，由于駕駛者的水平參吃不齊，各類交通事故層出不窮，據統(tǒng)計，我國交通事故率正在逐年上升。
[0003]造成交通事故的原因很多，根據目前事故發(fā)生率來看，很多駕駛者是因為操作不當導致車禍的發(fā)生，例如:在拐彎處轉向時機和角度控制不當，路況不熟，對車距的把握不準確，或者路面突然出現的障礙物使駕駛者反應不及等等因素，都能導致車禍發(fā)生。
[0004]汽車照明系統(tǒng)是汽車安全行駛的必備系統(tǒng)之一，汽車照明系統(tǒng)包括外部照明燈具、內部照明燈具、外部信號燈具、內部信號燈具，其按照安裝的位置及功用有分為前照燈、霧燈、牌照燈、儀表燈、頂燈、工作燈等，現有的照明系統(tǒng)主要功能是為駕駛者提供視野以及為其他車輛或行人提供警示作用，現有的汽車照明系統(tǒng)在對駕駛員的判斷和操作方面幫助有限，駕駛者只能根據肉眼所見和有限的經驗來應對各種問題。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人著手于汽車安全方面的研宄，特別研制出一種行車安全指示系統(tǒng)，以提升駕駛車輛的安全性，本案由此產生。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種行車安全指示系統(tǒng)，其能夠根據車輛速度、轉向角度以及位置等信息，給駕駛者指示出最安全、準確的行車路線，以提高行車安全性。
[0007]為了實現上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
行車安全指示系統(tǒng)，包括:
控制單元，分別接收導航模塊、速度感應模塊和角度感應模塊的信號，控制光投射頭的光線投射方向和形式；
導航模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車位置信號；
速度感應模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車速度信號；
角度感應模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車轉向信號；
及若干光投射頭，均與控制單元電連接，用于接收控制單元的控制信號并將光線投射至路面。
[0008]所述導航模塊為導航儀，控制單元為帶有觸摸顯示屏的控制器。
[0009]所述光投射頭可以是采用投影原理的激光投射器或單線運動激光輪廓掃描激光投射器或雙軸掃描運動疊加激光投射器。
[0010]所述速度感應模塊包括速度感應塊和速度傳感器，速度感應塊安裝在汽車傳動軸上，速度感應塊、速度傳感器與控制單元依次電連接；角度感應模塊包括角度感應塊和角度傳感器，角度感應塊安裝在汽車轉向軸上，角度感應塊、角度傳感器與控制單元依次電連接。
[0011]所述光投射頭包括箱體、光源和光角度調整裝置，光源和光角度調整裝置均安裝在箱體中，光角度調整裝置與控制單元電連接；所述箱體的前面開設光投射孔，光投射孔上安裝防護透鏡；光角度調整裝置包括第一電機、第二電機、第一反射鏡和第二反射鏡，第一反射鏡和第二反射鏡分別安裝在第一電機和第二電機的轉軸上，第二電機與第一電機相互垂直而第一反射鏡與第二反射鏡相互垂直，第二反射鏡設置在光投射孔的正后方，第一反射鏡設置在第二反射鏡的正下方，光源設置在第一反射鏡的側方且光源與第一反射鏡垂直；所述第一電機和第二電機均為伺服電機且均與控制單元電連接。
[0012]進一步，所述光角度調整裝置還包括輔助固定座，輔助固定座由左側板、右側板和后側板組成，第一電機位于后側板與箱體后面之間，第二電機位于右側板與箱體左面之間，右側板與后側板開設軸孔，第一電機的轉軸穿過后側板的軸孔，第一反射鏡安裝在第一電機轉軸穿過軸孔的一端，第二電機的轉軸穿過右側板的軸孔，第二反射鏡安裝在第二電機轉軸穿過軸孔的一端；所述左側板開設光源安裝孔，光源固定在光源安裝孔上且光源與第一反射鏡相互垂直。
[0013]進一步，所述箱體的前面還固定一攝像頭，攝像頭與控制單元電連接。
[0014]所述箱體的前面開設光投射孔，光投射孔上安裝防護透鏡；所述光角度調整裝置包括第三電機、電機支撐架、第四電機、旋轉架、光源安裝架和旋轉掃描傳感器，第三電機通過電機支撐架倒掛于箱體頂面，旋轉掃描傳感器固定在電機支撐架上；旋轉架包括連接板、第四電機安裝板和配重板，連接板固定在第三電機的轉軸上，第四電機安裝板和配重板分別固定在連接板的兩端，第四電機安裝板開設軸孔，第四電機安裝在第四電機安裝板上且第四電機的轉軸穿過第四電機的軸孔，光源安裝架固定在第四電機轉軸穿過軸孔的一端；所述光源安裝在光源安裝架上，光源與第四電機轉軸相互垂直，第三電機和第四電機均為伺服電機且均與控制單元電連接，旋轉掃描傳感器也與控制單元電連接。
[0015]進一步，所述光源為激光發(fā)射器。
[0016]進一步，所述光源安裝架開設供與光源安裝的安裝孔，安裝孔邊沿還安裝一激光測距傳感器，激光測距傳感器與控制單元電連接。
[0017]進一步，所述系統(tǒng)還包括與控制單元電連接的車輛轉向系統(tǒng)。
[0018]采用上述方案后，本發(fā)明工可以有下幾種工作模式:
一、普通模式:速度感應模塊將汽車速度信號發(fā)送至控制單元，角度感應模塊將汽車轉向信號發(fā)送至控制單元，同時導航模塊將汽車位置信號發(fā)送至控制單元，控制單元綜合車輛速度，角度及位置信息，控制光投射頭在車輛前方投射出符合當前行車路線的指定角度和位置的光線，此光線為車輛指示出安全的行車距離，如當光線投射到前方車輛尾部時，則車距在目前車速下過??；
二、預警模式:由速度感應模塊將汽車速度信號發(fā)送至控制單元，角度感應模塊將汽車轉向信號發(fā)送至控制單元，而導航模塊將導航路線的信息發(fā)送至控制單元，控制單元根據當前車速以及導航路線分析出在導航路線上需要的轉向位置、到達轉向點的時間，然后控制光投射模塊在車輛將要到達轉向點的時候提前投射出相應的轉向光線，光線不僅為車輛指示出安全的行車距離，還能夠指示出車輛的轉向位置及角度，駕駛者根據此預警的轉向光線作出提前應對，如減速、避讓等；
三、反饋模式，在普通模式的基礎上，導航模塊根據導航系統(tǒng)將當前路段的安全車速信號發(fā)送至控制單元，控制單元根據當前的車速信號和角度信號與安全車速對比分析，在超速行駛時控制單元控制光投射頭投射出報警光線，此光線可以是明暗變化或閃爍的形式，駕駛者接收到反饋的報警關系信息減速行駛。
[0019]本發(fā)明不限于上述幾種工作模式，本發(fā)明由控制單元控制光投射頭投射出不同形狀、頻率、亮度、角度的光線，能夠為駕駛者指示出當前或之后各種路況下的安全車距、車速、轉向角度等信息，本發(fā)明若干個光投射頭在車輛上的數量及安裝位置也可以根據不同車輛、不同需要進行選擇。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明充分利用車輛原有結構，由控制單元接收導航模塊、速度感應模塊和角度感應模塊的信號，根據這些模塊提供的車輛狀態(tài)信息，控制單元向若干個光投射頭發(fā)送控制信號，光投射頭依據控制信號將光線投射至路面，通過此光線為車輛提供最佳行車路徑、車距和方向等，保障行車安全，減少駕駛者的操作失誤和緊張感，避免車禍。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明光投射頭一個實施例的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明的俯視圖；
圖5是本發(fā)明光投射頭另一實施例的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明本發(fā)明接入車輛轉向系統(tǒng)的結構示意圖。
[0022]標號說明
控制單元1，觸摸顯示屏11，導航模塊2，速度感應模塊3，速度感應塊31，速度傳感器32，角度感應模塊4，角度感應塊41，角度傳感器42，光投射頭5，箱體51，光投射孔511，防護透鏡512，光角度調整裝置52，第一電機521，第二電機522，第一反射鏡523，第二反射鏡524，第三電機525，電機支撐架526，第四電機527，旋轉架528，連接板5281，第四電機安裝板5282，配重板5283，光源安裝架529，旋轉掃描傳感器530，激光測距傳感器531，光源53，輔助固定座54，左側板541，右側板542，后側板543，光源安裝孔544，攝像頭55，車輛轉向系統(tǒng)6。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至6所示，本發(fā)明揭示的行車安全指示系統(tǒng)，包括:
控制單元1，分別接收導航模塊2、速度感應模塊3和角度感應模塊4的信號，控制光投射頭5的光線投射方向和形式；控制單元I為帶有觸摸顯示屏11的控制器，可將控制器安裝于車內，方便駕駛者對其控制；
導航模塊2，與控制單元I電連接，用于向控制單元I發(fā)送汽車位置信號，本實施例中導航模塊2為導航儀，導航儀可以為控制器提供導航路線、車輛位置、路況等信息；
速度感應模塊3，與控制單元I電連接，用于向控制單元I發(fā)送汽車速度信號，本實施例的速度感應模塊3包括速度感應塊31和速度傳感器32，速度感應塊31安裝在汽車傳動軸上，速度感應塊31、速度傳感器32與控制單元I依次電連接，由速度感應塊31獲取車速信息，速度傳感器32將車速信號發(fā)送至控制單元I ;
角度感應模塊4，與控制單元I電連接，用于向控制單元I發(fā)送汽車轉向信號，本實施例的角度感應模塊4包括角度感應塊41和角度傳感器42，角度感應塊41安裝在汽車轉向軸上，角度感應塊41、角度傳感器42與控制單元I依次電連接，由角度感應塊41獲取汽車轉向角度信息，角度傳感器42將轉向信號發(fā)送至控制單元I ;
及若干光投射頭5，光投射頭5的數量及安裝位置可以根據需要進行選擇；所述光投射頭5可以是采用投影原理的激光投射器或單線運動激光輪廓掃描激光投射器或雙軸掃描運動疊加激光投射器。
[0024]本實施例的光投射頭5包括箱體51、光源53和光角度調整裝置52，光源53和光角度調整53裝置均安裝在箱體中，光角度調整裝置與控制單元電連接，控制單元向光角度調整裝置發(fā)送控制信號。
[0025]如圖3所示為光投射頭5的一個實施例，所述箱體51的前面開設光投射孔511，光投射孔511上安裝防護透鏡512 ;光角度調整裝置52包括第一電機521、第二電機522、第一反射鏡523和第二反射鏡524，第一反射鏡523和第二反射鏡524分別安裝在第一電機521和第二電機522的轉軸上，第二電機522與第一電機521相互垂直而第一反射鏡523與第二反射鏡524相互垂直，第二反射鏡524設置在光投射孔511的正后方，第一反射鏡523設置在第二反射鏡524的正下方，光源53設置在第一反射鏡523的側方且光源與第一反射鏡5