23垂直；所述第一電機521和第二電機522均為伺服電機且均與控制單元I電連接。
[0026]在本實施例的光投射頭5中，第一電機521和第二電機522受到控制單元I的控制，第一電機521轉(zhuǎn)軸和第二電機522轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動分別帶動第一反射鏡523和第二反射鏡524的轉(zhuǎn)動，光源53從第一反射鏡523側(cè)面射出垂直光束，經(jīng)第一反射鏡523反射后射向第二反射鏡524，被第二反射鏡524反射后從其正前方的光投射孔511射出，并最終投射到路面上，從而控制單元I通過控制第一電機521和第二電機522的轉(zhuǎn)動，進而控制第一反射鏡523和第二反射鏡524的轉(zhuǎn)動位置，最終實現(xiàn)投射至路面的光線的空控制。
[0027]為了便于光角度靈活的調(diào)節(jié)，所述光角度調(diào)整裝置52還包括輔助固定座54，輔助固定座54由左側(cè)板541、右側(cè)板542和后側(cè)板543組成，第一電機521位于后側(cè)板543與箱體51后面之間，第二電機522位于右側(cè)板542與箱體51左面之間，右側(cè)板542與后側(cè)板543開設(shè)軸孔(圖中未不出)，第一電機521的轉(zhuǎn)軸穿過后側(cè)板543的軸孔，第一反射鏡523安裝在第一電機521轉(zhuǎn)軸穿過軸孔的一端，第二電機522的轉(zhuǎn)軸穿過右側(cè)板542的軸孔，第二反射鏡524安裝在第二電機522轉(zhuǎn)軸穿過軸孔的一端；所述左側(cè)板541開設(shè)光源安裝孔544，光源53固定在光源安裝孔光源安裝孔544上且光源53與第一反射鏡523相互垂直。
[0028]箱體51的前面還固定一攝像頭55，攝像頭55與控制單元I電連接，攝像頭55拍攝車前方路況的照片發(fā)送至控制單元，控制單元I結(jié)合照片信息、當前車速角度信息及在先設(shè)定的理想路況信息，分析得出前方路況行車是否安全，非安全時，控制光投射頭5投射出指定的光線提醒駕駛者作出提前應(yīng)對，突發(fā)情況導(dǎo)致的事故發(fā)生。
[0029]如圖5所示為光投射頭5的另一個實施例，箱體51的前面開設(shè)光投射孔(圖中未示出)，光投射孔上安裝防護透鏡(圖中未示出)；所述光角度調(diào)整裝置包括第三電機525、電機支撐架526、第四電機527、旋轉(zhuǎn)架528、光源安裝架529和旋轉(zhuǎn)掃描傳感器530，第三電機525通過電機支撐架倒掛于箱體51頂面，旋轉(zhuǎn)掃描傳感器530固定在電機支撐架526上；旋轉(zhuǎn)架528包括連接板5281、第四電機安裝板5282和配重板5283，連接板5281固定在第三電機525的轉(zhuǎn)軸上，第四電機安裝板5282和配重板5283分別固定在連接板5281的兩端，第四電機安裝板5282開設(shè)軸孔(圖中未示出)，第四電機527安裝在第四電機安裝板5282上且第四電機527的轉(zhuǎn)軸穿過第四電機527的軸孔，光源安裝架529固定在第四電機527轉(zhuǎn)軸穿過軸孔的一端；所述光源53安裝在光源安裝架529上，光源53與第四電機527的轉(zhuǎn)軸相互垂直，第三電機525和第四電機527均為伺服電機且均與控制單元I電連接，旋轉(zhuǎn)掃描傳感器530也與控制單元I電連接。
[0030]光源53為激光發(fā)射器，光源安裝架529開設(shè)供與光源53安裝的安裝孔5291，安裝孔5291邊沿還安裝一激光測距傳感器531，激光測距傳感器531與控制單元I電連接。
[0031]在本實施例的光投射頭5中，由控制單元I控制第三電機525轉(zhuǎn)軸和第四電機527轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，第三電機525倒掛于箱體51頂面，第三電機525運行時，電機支撐架526與第四電機527誰在第三電機525的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而第四電機527轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動，帶動光源53和激光測距傳感器531轉(zhuǎn)動，光源53將光束直接從光投射孔射出，本實施例的光學(xué)不在需要反射，而是通過調(diào)整(轉(zhuǎn)動)光源的位置實現(xiàn)光線出射角度的變化，本實施例中還通過激光測距傳感器531獲取指示光線投射點與車輛的距離信息，通過旋轉(zhuǎn)掃描傳感器530獲取光源轉(zhuǎn)動后的位置信息，這些信息返回至控制單元1，控制單元I便能判斷出擋圈光線是否為指定位置、形狀、角度的光線。
[0032]如圖6所示，系統(tǒng)還包括與控制單元I電連接的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6，可通過控制單元I向車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6發(fā)送控制信號，使車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6與投射頭5配合，如前方路段需要轉(zhuǎn)彎時，控制單元I控制投射頭5提前投射出指示前方轉(zhuǎn)向方向的光線，而車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈自動亮起，這種設(shè)置可以駕駛者保持良好的駕駛習(xí)慣，彎道是交通事故的高發(fā)路段，在進入彎道之前本系統(tǒng)給駕駛者的提醒和指示最大限度的幫助駕駛員保持正確操作，保障行車安全。
[0033]本發(fā)明可以具有以下幾種工作模式:
一、普通模式:速度感應(yīng)模塊3將汽車速度信號發(fā)送至控制單元1，角度感應(yīng)模塊4將汽車轉(zhuǎn)向信號發(fā)送至控制單元1，同時導(dǎo)航模塊2將汽車位置信號發(fā)送至控制單元1，控制單元I綜合車輛速度，角度及位置信息，控制光投射頭5在車輛前方投射出符合當前行車路線的指定角度和位置的光線，此光線為車輛指示出安全的行車距離，如當光線投射到前方車輛尾部時，則車距在目前車速下過小；
二、預(yù)警模式:由速度感應(yīng)模塊3將汽車速度信號發(fā)送至控制單元1，角度感應(yīng)模塊4將汽車轉(zhuǎn)向信號發(fā)送至控制單元1，而導(dǎo)航模塊2將導(dǎo)航路線的信息發(fā)送至控制單元1，控制單元I根據(jù)當前車速以及導(dǎo)航路線分析出在導(dǎo)航路線上需要的轉(zhuǎn)向位置、到達轉(zhuǎn)向點的時間，然后控制光投射模塊在車輛將要到達轉(zhuǎn)向點的時候提前投射出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向光線，此光線不僅為車輛指示出安全的行車距離，還能夠指示出車輛的轉(zhuǎn)向位置及角度，駕駛者根據(jù)此預(yù)警的轉(zhuǎn)向光線作出提前應(yīng)對，如減速、避讓等；
三、反饋模式，在普通模式的基礎(chǔ)上，導(dǎo)航模塊2根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)將當前路段的安全車速信號發(fā)送至控制單元1，控制單元根據(jù)當前的車速信號和角度信號與安全車速對比分析，在超速行駛時控制單元I控制光投射頭投射出報警光線，此光線可以是明暗變化或閃爍的形式，駕駛者接收到反饋的報警關(guān)系信息減速行駛。
[0034]以上僅為本發(fā)明的具體實施例，并非對本發(fā)明的保護范圍的限定。凡依本案的設(shè)計思路所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制單元，分別接收導(dǎo)航模塊、速度感應(yīng)模塊和角度感應(yīng)模塊的信號，控制光投射頭的光線投射方向和形式； 導(dǎo)航模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車位置信號； 速度感應(yīng)模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車速度信號； 角度感應(yīng)模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車轉(zhuǎn)向信號； 及若干光投射頭，均與控制單元電連接，用于接收控制單元的控制信號并將光線投射至路面。2.如權(quán)利要求1所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述導(dǎo)航模塊為導(dǎo)航儀，控制單元為帶有觸摸顯示屏的控制器。3.如權(quán)利要求1所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述光投射頭可以是采用投影原理的激光投射器或單線運動激光輪廓掃描激光投射器或雙軸掃描運動疊加激光投射器。4.如權(quán)利要求1所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述速度感應(yīng)模塊包括速度感應(yīng)塊和速度傳感器，速度感應(yīng)塊安裝在汽車傳動軸上，速度感應(yīng)塊、速度傳感器與控制單元依次電連接；角度感應(yīng)模塊包括角度感應(yīng)塊和角度傳感器，角度感應(yīng)塊安裝在汽車轉(zhuǎn)向軸上，角度感應(yīng)塊、角度傳感器與控制單元依次電連接。5.如權(quán)利要求1所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:光投射頭包括箱體、光源和光角度調(diào)整裝置，光源和光角度調(diào)整裝置均安裝在箱體中，光角度調(diào)整裝置與控制單元電連接，所述箱體的前面開設(shè)光投射孔，光投射孔上安裝防護透鏡；光角度調(diào)整裝置包括第一電機、第二電機、第一反射鏡和第二反射鏡，第一反射鏡和第二反射鏡分別安裝在第一電機和第二電機的轉(zhuǎn)軸上，第二電機與第一電機相互垂直而第一反射鏡與第二反射鏡相互垂直，第二反射鏡設(shè)置在光投射孔的正后方，第一反射鏡設(shè)置在第二反射鏡的正下方，光源設(shè)置在第一反射鏡的側(cè)方且光源與第一反射鏡垂直；所述第一電機和第二電機均為伺服電機且均與控制單元電連接。6.如權(quán)利要求5所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述光角度調(diào)整裝置還包括輔助固定座，輔助固定座由左側(cè)板、右側(cè)板和后側(cè)板組成，第一電機位于后側(cè)板與箱體后面之間，第二電機位于右側(cè)板與箱體左面之間，右側(cè)板與后側(cè)板開設(shè)軸孔，第一電機的轉(zhuǎn)軸穿過后側(cè)板的軸孔，第一反射鏡安裝在第一電機轉(zhuǎn)軸穿過軸孔的一端，第二電機的轉(zhuǎn)軸穿過右側(cè)板的軸孔，第二反射鏡安裝在第二電機轉(zhuǎn)軸穿過軸孔的一端；所述左側(cè)板開設(shè)光源安裝孔，光源固定在光源安裝孔上且光源與第一反射鏡相互垂直；所述箱體的前面還固定一攝像頭，攝像頭與控制單元電連接。7.如權(quán)利要求1所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述箱體的前面開設(shè)光投射孔，光投射孔上安裝防護透鏡；所述光角度調(diào)整裝置包括第三電機、電機支撐架、第四電機、旋轉(zhuǎn)架、光源安裝架和旋轉(zhuǎn)掃描傳感器，第三電機通過電機支撐架倒掛于箱體頂面，旋轉(zhuǎn)掃描傳感器固定在電機支撐架上；旋轉(zhuǎn)架包括連接板、第四電機安裝板和配重板，連接板固定在第三電機的轉(zhuǎn)軸上，第四電機安裝板和配重板分別固定在連接板的兩端，第四電機安裝板開設(shè)軸孔，第四電機安裝在第四電機安裝板上且第四電機的轉(zhuǎn)軸穿過第四電機的軸孔，光源安裝架固定在第四電機轉(zhuǎn)軸穿過軸孔的一端；所述光源安裝在光源安裝架上，光源與第四電機轉(zhuǎn)軸相互垂直，第三電機和第四電機均為伺服電機且均與控制單元電連接，旋轉(zhuǎn)掃描傳感器也與控制單元電連接。8.如權(quán)利要求7所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述光源為激光發(fā)射器。9.如權(quán)利要求8所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述光源安裝架開設(shè)供與光源安裝的安裝孔，安裝孔邊沿還安裝一激光測距傳感器，激光測距傳感器與控制單元電連接。10.如權(quán)利要求1所述的行車安全指示系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括與控制單元電連接的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開的行車安全指示系統(tǒng)，包括控制單元，分別接收導(dǎo)航模塊、速度感應(yīng)模塊和角度感應(yīng)模塊的信號，控制光投射頭的光線投射方向和形式；導(dǎo)航模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車位置信號；速度感應(yīng)模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車速度信號；角度感應(yīng)模塊，與控制單元電連接，用于向控制單元發(fā)送汽車轉(zhuǎn)向信號；及若干光投射頭，光投射頭包括箱體、光源和光角度調(diào)整裝置，光源和光角度調(diào)整裝置均安裝在箱體中，光角度調(diào)整裝置與控制單元電連接，控制單元向光角度調(diào)整裝置發(fā)送控制信號。本發(fā)明能夠根據(jù)車輛速度、轉(zhuǎn)向角度以及位置等信息，給駕駛者指示出最安全、準確的行車路線，以提高行車安全性。
【IPC分類】B60Q9/00, B60R16/023
【公開號】CN104960469
【申請?zhí)枴緾N201510380390
【發(fā)明人】曾林旺
【申請人】曾林旺
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月2日