用于調(diào)節(jié)車輪的車輪外傾角和/或輪距角的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于調(diào)節(jié)機動車的車輪的外傾和/或輪距角的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在這種具有車輪懸架的機動車中，調(diào)節(jié)機構(gòu)的、確定車輪的車輪外傾角和/或輪距角的旋轉(zhuǎn)部件通過調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(例如圓柱齒輪驅(qū)動裝置)和電機沿兩個旋轉(zhuǎn)方向反向地或同向地被調(diào)節(jié)。然而必須確保，反作用力矩由動態(tài)和靜態(tài)出現(xiàn)的輪負荷不引起無意的調(diào)節(jié)。這種反作用力矩從調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件通過變速器級傳遞直至驅(qū)動馬達。也就是說，由驅(qū)動馬達始終可獲得一反力矩(在工作期間，部分地以交替的方向)，以便保持兩個旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)定的額定位置。如果需要在車輛的停止狀態(tài)下也保持旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)定的額定位置，則在這種情況下必須施加反力矩本身，也就是說，利用保持能量加載驅(qū)動馬達。
[0003]由DE 10 2009 031 344 Al已知這種類型的裝置，其中在驅(qū)動馬達和用于車輪外傾角和/或輪距角調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)元件之間以傳動方式中間連接有螺旋彈簧制動器。借助于螺旋彈簧制動器可以開啟從驅(qū)動馬達至調(diào)節(jié)元件的力矩傳輸。相反，在沒有外部能量的情況下，螺旋彈簧制動器阻止了沿反方向進行的反作用力矩的傳輸。
[0004]下面說明螺旋彈簧制動器的設(shè)計結(jié)構(gòu)以及由此出現(xiàn)的問題:螺旋彈簧制動器構(gòu)造為在驅(qū)動側(cè)具有開啟部件以及在從動側(cè)具有閉合部件，這些部件在保留周向間隙的情況下沿兩個旋轉(zhuǎn)方向形狀配合地彼此接合。此外，設(shè)置了一螺旋彈簧，其減震柱分別伸入開啟部件和閉合部件之間。如此設(shè)計螺旋彈簧制動器，即在由調(diào)節(jié)元件沿驅(qū)動馬達的方向?qū)е碌姆醋饔昧亟r，所述螺旋彈簧制動器才過渡至其閉鎖位置中，在該閉鎖位置中阻止了反作用力矩的繼續(xù)傳遞。這種至閉鎖位置中的過渡通過在加載反作用力矩時螺旋彈簧擴展而進行。這產(chǎn)生了與外部套筒的這種摩擦鎖合，使得阻止了至電機的力矩傳遞。因為在DE 10 2009 031 344 Al中，在建立反作用力矩時才進行螺旋彈簧至其閉鎖位置中的過渡，所以存在在到達閉鎖位置之前反作用力矩仍作用于驅(qū)動馬達的危險，這可能會導致調(diào)節(jié)元件從其額定位置移動出來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于調(diào)節(jié)車輪外傾角和/或輪距角的裝置，其中能夠以可靠以及簡單的方式即便在車輛的停止狀態(tài)中也保持調(diào)節(jié)元件設(shè)定的額定位置。
[0006]本發(fā)明基于這樣的認識:在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著建立反作用力矩，螺旋彈簧制動器才過渡至其閉鎖位置中。也就是說，在建立反作用力矩時，閉鎖元件仍未處于其閉鎖位置中，由此反作用力矩會至少部分地傳遞至驅(qū)動馬達。在這種背景下，根據(jù)權(quán)利要求1的特征部分所述的裝置不具有螺旋彈簧制動器作為閉鎖元件，而是具有雙重起作用的超越離合器，所述超越離合器在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的驅(qū)動力矩下打開并且在調(diào)節(jié)元件的反作用力矩下閉鎖。優(yōu)選超越離合器會已經(jīng)處于其休止位置中，也就是說，在加載反作用力矩之前始終位于其閉鎖位置中，在該閉鎖位置中阻止了反作用力矩向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元的傳遞。在這種背景下，超越離合器可以具有夾緊單元，其在沒有外部力矩加載的情況下，亦即在沒有反作用力矩和沒有驅(qū)動力矩的情況下已經(jīng)利用預(yù)定的閉鎖力矩把超越離合器保持在其閉鎖位置中。
[0007]超越離合器可以在其從動側(cè)上具有閉合部件以及在其驅(qū)動側(cè)上具有開啟部件。閉合部件和開啟部件在保留周向間隙的情況下可以沿兩個旋轉(zhuǎn)方向彼此接合。夾緊單元優(yōu)選配屬于閉合部件。夾緊單元可以在上文定義的超越離合器的制造狀態(tài)下已經(jīng)向閉合部件加載了閉鎖力矩。
[0008]在建立驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元的驅(qū)動力矩(其還必須超過反向的閉鎖力矩)時，超越離合器，即尤其是其閉合部件可以過渡至釋放位置。相反，當在超越離合器中建立反向的反作用力矩時產(chǎn)生了自增強效應(yīng)，其中本身存在的閉鎖力矩增大了反作用力矩。
[0009]在優(yōu)選設(shè)計的實施方案中，夾緊單元可以具有至少一個夾緊件對。其夾緊件可以在閉合元件上沿周向相對彼此反向地利用彈簧元件被預(yù)緊，更確切的說，在施加閉鎖力矩的情況下被預(yù)緊至夾緊位置中。在該夾緊位置中，每個夾緊件被夾持在不可扭轉(zhuǎn)地內(nèi)置在超越離合器殼體中的座圈和閉合部件的、徑向向外升高的夾緊斜面之間。
[0010]為了解鎖閉合部件，開啟部件可以具有至少一個撥動件。該撥動件能在閉合部件的兩個運動止擋件之間在周向間隙上運動。此外，開啟部件的撥動件可以具有至少一個軸向接片。在碰撞到閉合部件的運動止擋件上時，該軸向接片能夠把面對的夾緊件從其夾緊位置壓到其釋放位置中。
[0011 ] 在開啟部件-撥動件抵靠到了閉合部件-運動止擋件之后，開啟部件和閉合部件一起以運動耦合的方式繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)運動，背離撥動件的軸向接片的夾緊件從其夾緊位置滑動至其釋放位置中。
[0012]在安裝位置中，超越離合器在其驅(qū)動側(cè)，即在開啟部件上與通至驅(qū)動旋轉(zhuǎn)單元的軸部段以傳動方式連接。在其從動側(cè)，即在閉合部件上，超越離合器與通至調(diào)節(jié)元件的軸部段以傳動方式耦聯(lián)。
[0013]開啟部件優(yōu)選可以具有多個周向均勻分布的徑向撥動件，所述撥動件分別伸入閉合部件的凹部中。從而簡單地提供了開啟部件和閉合部件在周向上形狀配合的連接，其中，周向間隙有針對性地能與驅(qū)動比相協(xié)調(diào)。
[0014]此外，夾緊件可以通過夾緊斜面(即傾斜平面)的彈性預(yù)緊的元件，優(yōu)選彈簧元件被向上壓緊，以便能夠始終執(zhí)行閉鎖功能。通過在此出現(xiàn)的、夾緊件、座圈(或超越離合器殼體)和夾緊斜面之間的摩擦鎖合得到了夾緊以及進而閉鎖效果。通過參與元件合適的材料-和表面配對可以有利地影響閉鎖效果的反作用效率。夾緊件優(yōu)選構(gòu)造為圓柱形，然而也可以具有任何像在商業(yè)上常見的超越離合器中已知的其它幾何形狀。此外，彈簧元件可以由金屬、塑料或彈性體制成。彈簧元件優(yōu)選支承在從動側(cè)的閉合部件上，然而優(yōu)選不相對彼此相互支承。
[0015]最后，為了提供制造技術(shù)上有利的且簡單的預(yù)裝配單元，可以在超越離合器殼體中布置與開啟部件以傳動方式耦聯(lián)的軸部段以及以傳動方式與閉合部件耦聯(lián)的軸部段。超越離合器殼體能夠與電機殼體連接。
[0016]上文所述和/或在從屬權(quán)利要求中反映的本發(fā)明的有利的實施方案和/或改進方案，-除了例如在從屬性明確或不可結(jié)合的備選方案的情況之外-可以單個地或也能夠以任意的彼此組合使用。
【附圖說明】
[0017]下面參照附圖對本發(fā)明和其有利的實施方案和/或改進方案以及其優(yōu)點進行詳細說明。
[0018]附圖示出:
[0019]圖1示出具有多部件式的鉸接在車輪導向元件上的輪轂托架的機動車的車輪懸架，所述機動車的車輪可通過兩個可扭轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)缸調(diào)節(jié)，其中調(diào)節(jié)缸分別能借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置和電機扭轉(zhuǎn)；
[0020]圖2示出圖1所示的輪轂托架，其具有控制桿側(cè)的導向部件，所述導向部件支承了電機，其中在電機和調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的驅(qū)動齒輪之間布置了雙重起作用的超越離合器；
[0021]圖3示出具有內(nèi)置的超越離合器的、布置在電機和調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的驅(qū)動齒輪之間的驅(qū)動軸；
[0022]圖4單獨示出超越離合器；
[0023]圖5以對應(yīng)于圖4的視圖示出取下了座圈的超越離合器；
[0024]圖6和7分別以不同的透視角度示出超越離合器的分解圖；
[0025]圖8至11分別示出處于不同工作狀態(tài)中的超越離合器。
【具體實施方式】
[0026]在圖1中粗略地示意性地示出了用于機動車的車輪懸架10，其中輪轂托架12通過作為輪導向元件的橫拉桿14、16鉸接在僅示意性示出的車身結(jié)構(gòu)18上。
[0027]可旋轉(zhuǎn)地接納了車輪20的輪轂托架12劃分為鉸接在橫拉桿14、16上的導向部件22、通過相應(yīng)的輪軸承(未示出)接納車輪20的托架部件24以及可扭轉(zhuǎn)地支承在導向部件22和托架部件24上的兩個旋轉(zhuǎn)部件26、28，所述旋轉(zhuǎn)部件能通過垂直于朝向彼此的斜面30延伸的旋轉(zhuǎn)軸32調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)部件26、28中的一個或兩個的扭轉(zhuǎn)導致托架部件24相對于車輪旋轉(zhuǎn)軸34傾斜且相應(yīng)地導致對車輪懸架10的車輪20的輪距角和/或車輪外傾角的調(diào)節(jié)。通過已知的方式，輪負荷通過支承彈簧或減震柱36相對于車身結(jié)構(gòu)18支承。
[0028]在圖2中進一步示出對旋轉(zhuǎn)部件26、28的操縱以用于車輪20的輪距角和車輪外傾角調(diào)節(jié)。為此，對每個旋轉(zhuǎn)部件26、28來說設(shè)置了電機38 (僅能看到導向部件22的電機38)，所述電機固定在導向部件22或托架部件24上。電機38通過圓柱齒輪驅(qū)動裝置40或通過驅(qū)動齒輪42和固定在旋轉(zhuǎn)部件26、28上的齒輪44沿兩個旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)部件26、28。在懸臂46、48上可萬向回轉(zhuǎn)的萬向環(huán)50設(shè)置用于相對于導向部件22對托架部件24進行力矩支承。
[0029]在電機38和其驅(qū)動齒輪42之間分別連接有作為閉鎖元件起作用的超越離合器52 (在圖2中僅示出超越離合器52)。在隨后的圖3至11中以結(jié)構(gòu)實施方案示出超越離合器52并在功能上對其進行說明。超越離合器52實現(xiàn)了不受阻礙地沿兩個旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件26、28，然而支承了由靜態(tài)和/或動態(tài)輪負荷產(chǎn)生的反作用力矩