專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便于車(chē)輪前束及反前束調(diào)節(jié)的車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
在一些使用全液壓系統(tǒng)(FHPS)型后橋的工業(yè)車(chē)輛中。如圖5(a)和5(b)所示，一種典型的FHPS型后驅(qū)動(dòng)橋，其包括一后驅(qū)動(dòng)橋梁1。車(chē)輪2裝在驅(qū)動(dòng)橋梁每一端。一液壓缸5沿軸向固定在驅(qū)動(dòng)橋梁1的中間。一活塞桿4從液壓缸5的每一端向外伸出，活塞桿4伸長(zhǎng)和縮回，來(lái)驅(qū)使每一車(chē)輪2繞一大致垂直方向延伸的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣調(diào)節(jié)車(chē)輛。
每一車(chē)輪2通過(guò)一轉(zhuǎn)向節(jié)3裝在驅(qū)動(dòng)橋梁1上。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)3相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向節(jié)3通過(guò)一固定在的末端上的桿端7，連桿18，和一球窩接合件，連到活塞桿4上。
液壓缸5由液壓驅(qū)動(dòng)。液壓由轉(zhuǎn)向閥，或ORBITROL作用，其固定在方向盤(pán)下(未示出)，布置在駕駛員座位前。在每一桿端7上設(shè)置有一螺母部分7a。螺母部分7a旋進(jìn)活塞桿4中。活塞桿4的長(zhǎng)度由螺母部分7a轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)節(jié)。
當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于自然位置時(shí)，車(chē)輛直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)。然而，當(dāng)裝配后驅(qū)動(dòng)橋時(shí)的允許尺寸公差可能會(huì)引起左和右車(chē)輪朝著一非向前直線(xiàn)方向。這可能會(huì)導(dǎo)致側(cè)滑。
為了將側(cè)滑量控制在允許范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)每一桿端7的螺母部分7a來(lái)調(diào)節(jié)活塞桿4的長(zhǎng)度。然而，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺母部分7a時(shí)，每一桿端7必須被獨(dú)自地轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，為了調(diào)節(jié)，每一桿端7必須從與連桿8相連中卸下來(lái)。該桿端7在調(diào)節(jié)后重新與連桿18相連。而且，轉(zhuǎn)動(dòng)桿端7需要專(zhuān)用工具。因此，活塞桿4的長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)是費(fèi)用高效率低。
而且，使用螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與球窩連接件增加了桿端7的尺寸。從而導(dǎo)致費(fèi)用增加。
因此，本發(fā)明的目的是提供一車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于車(chē)輪傾角的調(diào)節(jié)和具有一簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一車(chē)輛，其具有一大梁件，一可調(diào)節(jié)的車(chē)輪，一可繞一大致垂直軸擺動(dòng)且連接車(chē)輪與大梁件的轉(zhuǎn)向節(jié)，一調(diào)節(jié)車(chē)輛的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，和作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一部分且用于在一預(yù)定方向上運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生調(diào)節(jié)變化的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器有一末端部分。一傳動(dòng)件連到車(chē)輪用于將驅(qū)動(dòng)器的作用力傳到車(chē)輪，從而有效地產(chǎn)生調(diào)節(jié)。該傳動(dòng)件有一末端部分。一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以繞一可調(diào)節(jié)的擺軸擺動(dòng)，且將傳動(dòng)件的末端連到調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的末端部分。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許調(diào)節(jié)車(chē)輪傾角，且改變可調(diào)節(jié)擺軸與一個(gè)末端部分的相對(duì)位置，從而來(lái)改變車(chē)輪傾角。
具有新穎性的本發(fā)明的特征將詳細(xì)地在所附的權(quán)利要求中予以表述。本發(fā)明，及其結(jié)合其目的及優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合附圖參照目前優(yōu)選實(shí)施例的下述說(shuō)明，變得更加顯而易見(jiàn)。


圖1(a)是示出了裝有按照本發(fā)明的的車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的后驅(qū)動(dòng)橋的平面圖；圖1(b)是示出了圖1(a)中后驅(qū)動(dòng)橋的主視圖；圖2是示出了桿端與連桿連接部分的分解視圖；圖3是示出了桿端與連桿之間連接的剖視圖；圖4是示出了車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的注釋圖；圖5(a)是已有技術(shù)的后驅(qū)動(dòng)橋的平面視圖；和圖5(b)是示出了圖5(a)中后驅(qū)動(dòng)橋的主視圖。
一種按照本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將結(jié)合附圖予以說(shuō)明。
圖1(a)和圖1(b)示出了有一叉形桿的后驅(qū)動(dòng)橋，該后驅(qū)動(dòng)橋包括一橫向延伸的后驅(qū)動(dòng)橋梁1，或大梁件，其固定在車(chē)體后部。車(chē)輪2通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)3裝在驅(qū)動(dòng)橋梁1上。每一車(chē)輪2繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)和繞垂直軸擺動(dòng)。
一液壓缸5，作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，用螺釘6固定在驅(qū)動(dòng)橋梁1中間，且沿梁1軸向延伸。單活塞桿4從液壓缸5每一端向外伸出。一桿端7一體地附在活塞桿4每一端。液壓缸5由液壓驅(qū)動(dòng)。該液壓由轉(zhuǎn)向閥，或ORBITROL作用，其固定在方向盤(pán)下(未示出)，且布置在駕駛員座位前。
后驅(qū)動(dòng)橋是關(guān)于中心垂直平面對(duì)稱(chēng)的。因此，結(jié)合圖2僅需說(shuō)明一側(cè)后驅(qū)動(dòng)橋。連接部分8，其分叉成第一連接件8a和第二連接件8c，設(shè)置在桿端7的末端。一槽8b，其稍寬于連桿1 8的厚度，限定在第一和第二連接件8a，8c之間。一第一孔9穿過(guò)第一連接件8a，而一第二孔10穿過(guò)第一連接件8c。一鎖定板12具有一六邊形孔11，該六邊形孔11構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)限制機(jī)構(gòu)的一部分，鎖定板12用螺栓12a固定到第一連接板8a外表面。該第一孔9，第二孔10，和六邊形孔11是同軸對(duì)中的。第一孔9的直徑大于第二孔10的直徑。
一聯(lián)接銷(xiāo)13具有與孔9，10分別相配的第一第二截面14，15，和一與六邊形孔11相配的頭16。一偏心截面17延展在第一第二截面14，15之間。偏心截面17的外表面是球形的。
連桿18連接轉(zhuǎn)向節(jié)3和活塞桿4，在連桿18的一端設(shè)置有一銷(xiāo)孔18a。連桿18和轉(zhuǎn)向節(jié)3用公知的連接裝置相互連接在一起。
桿端7以下列方式連到連桿18上。如圖3所示，連桿18的末端裝入槽8b中。銷(xiāo)孔18a置于第一孔9與第二孔10之間。然后連接銷(xiāo)13穿過(guò)第一孔9，銷(xiāo)孔8，第二孔10。當(dāng)頭16裝入六邊形孔中后，用一鎖銷(xiāo)鎖住連接銷(xiāo)的突出底端。由于槽8b稍寬于連桿18厚度，在連桿18與槽8b內(nèi)壁之間形成很小間隙。
襯套20置于連接銷(xiāo)13偏心截面17與銷(xiāo)孔18a之間。然而，如果偏心截面17能相對(duì)銷(xiāo)孔18容易地滑動(dòng)而不產(chǎn)生過(guò)度磨損的話(huà)，則不需襯套20。
在桿端7與連桿18之間連接中，偏心截面17的球形表面通過(guò)襯套20與銷(xiāo)孔18a內(nèi)壁相接觸。因而桿端7的運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接銷(xiāo)13確切地傳到連桿18上。連桿18按照桿端7的運(yùn)動(dòng)繞連接銷(xiāo)13中的偏心截面擺動(dòng)。偏心軸部位起著與一球窩連接相同作用。
偏心截面17中心偏離連接銷(xiāo)軸一預(yù)定距離。從而，當(dāng)連接銷(xiāo)13繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心截面17中心繞銷(xiāo)13軸作圓周運(yùn)動(dòng)。偏心截面17的中心的軌跡確定了一個(gè)圓，其半徑等于偏離距離。從而連接銷(xiāo)13的轉(zhuǎn)動(dòng)改變連桿18與桿端7的相對(duì)位置(圖4)。這樣便于車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)。另外，由于結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，因而費(fèi)用減少。
連接銷(xiāo)13的頭16裝入六邊形孔11中，以便限定銷(xiāo)13的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)卸去鎖銷(xiāo)19，連接銷(xiāo)13可以向上移動(dòng)直至頭16脫離六邊形孔中。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)60度角度。60度的角度差允許在頭16與六邊形孔的內(nèi)壁之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。連接銷(xiāo)13轉(zhuǎn)動(dòng)改變了連桿18與桿端7在液壓缸軸向方向上相連位置。這樣調(diào)節(jié)了車(chē)輪傾角。
在上述實(shí)施例中，連接銷(xiāo)的六邊形頭部定位于和裝入六邊形孔中，該六邊形孔設(shè)置在鎖定板上，以便限定連接銷(xiāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)。然而在連接銷(xiāo)與鎖定板之間結(jié)合部分無(wú)需六邊形，只要它是多邊形就可以。而且，通過(guò)在桿端設(shè)置多邊形孔，就可以取消鎖定板。而且，轉(zhuǎn)動(dòng)限制裝置不局限于多邊形結(jié)合機(jī)構(gòu)，可以使用其它限定機(jī)構(gòu)。當(dāng)采用多邊形結(jié)合機(jī)構(gòu)時(shí)，最好其邊數(shù)盡可能多，實(shí)現(xiàn)更好調(diào)節(jié)。
在上述實(shí)施例中，在桿端設(shè)置一槽，然而該槽可以替代地設(shè)置在連桿上，在此情況下，鎖定板也可布置在連桿上。
偏心截面不必設(shè)置連接銷(xiāo)的中間，而可以設(shè)在銷(xiāo)上任意位置。
偏心截面外表面不需球形，也可以是圓柱形。然而，在此情況下，將需要單獨(dú)球窩連接件。而且，此結(jié)構(gòu)不費(fèi)力。
鎖定板12和連接銷(xiāo)13不必布置在桿端7上表面上而可以取代它布置在其下表面上。
該車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以使用在任何地方，只要其限定一轉(zhuǎn)動(dòng)接頭和一機(jī)械地連到轉(zhuǎn)向節(jié)的構(gòu)件。這樣能產(chǎn)生上述實(shí)施例獲得的有益效果。本發(fā)明的應(yīng)用不局限于FHPS型驅(qū)動(dòng)橋，也可以應(yīng)用到使用獨(dú)立型的連接動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛。在此系統(tǒng)中，本發(fā)明可應(yīng)用于將轉(zhuǎn)向臂連到轉(zhuǎn)向連桿部位上，或應(yīng)用于連接一轉(zhuǎn)向節(jié)臂和一連桿部位上。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明還包括許多沒(méi)脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍具體形式。因此，本發(fā)明示例及實(shí)施例應(yīng)認(rèn)為是為了說(shuō)明而非限定，本發(fā)明不局限于此處給出的細(xì)節(jié)，還可以在其所附權(quán)利要求范圍內(nèi)修改。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛具有一大梁件(1)，一可調(diào)節(jié)的車(chē)輪(2)，一可繞一大致垂直軸擺動(dòng)且連接車(chē)輪與大梁件(1)的轉(zhuǎn)向節(jié)(3)，一調(diào)節(jié)車(chē)輛的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，和作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一部分且用于在一預(yù)定方向上運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生調(diào)節(jié)變化的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(5)，所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器有一末端部分，一傳動(dòng)件(18)連到車(chē)輪上用于將驅(qū)動(dòng)器(5)的作用力傳到車(chē)輪(2)，從而有效地產(chǎn)生調(diào)節(jié)，所述的傳動(dòng)件(18)有一末端部分，其特征在于一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以繞一可調(diào)節(jié)的擺軸擺動(dòng)，且將傳動(dòng)件(18)的末端連到調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(5)的末端部分上，其中所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許調(diào)節(jié)車(chē)輪傾角，且其中改變可調(diào)節(jié)擺軸與一個(gè)末端部分的相對(duì)位置從而來(lái)改變車(chē)輪傾角。
2.按照權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其特征在于驅(qū)動(dòng)器包括一有一桿(7)的液壓缸。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛，其特征在于傳動(dòng)件為一連桿(18)，且其中連桿(18)與轉(zhuǎn)向節(jié)(3)相連。
4.按照權(quán)利要求1至3中之一所述的車(chē)輛，其特征在于所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器(5)的末端和傳動(dòng)件(18)的連接銷(xiāo)(13)，其中連接銷(xiāo)(13)具有一軸，且其中連接銷(xiāo)(13)具有一偏心截面(17)，當(dāng)連接銷(xiāo)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心截面(17)的中心繞連接銷(xiāo)軸作圓周運(yùn)動(dòng)，其中偏心截面(17)限定了可調(diào)節(jié)的擺軸。
5.按照權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其特征在于所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一鎖定裝置(12，12a)，用于防止連接銷(xiāo)(13)相對(duì)于一末端部轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其特征在于所述的連接銷(xiāo)(13)具有一多邊形的頭(16)，且其中鎖定裝置包括一固定一末端上的板(12)，其中板(12)具有形成在其上且用于與連接銷(xiāo)(13)的頭(16)相接合的一多邊形孔(11)。
7.按照權(quán)利要求5所述的車(chē)輛，其特征在于所述的偏心截面是球形的。
全文摘要
一種具有車(chē)輪傾角調(diào)節(jié)裝置的車(chē)輛,該車(chē)輛具有一大梁件(1),一可調(diào)節(jié)的車(chē)輪(2),一可繞一大致垂直軸擺動(dòng)且連接車(chē)輪與大梁件的轉(zhuǎn)向節(jié)(3),一調(diào)節(jié)車(chē)輛的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),和作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一部分且用于在一預(yù)定方向上運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生調(diào)節(jié)變化的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(5)。一傳動(dòng)件(18)連到車(chē)輪用于將驅(qū)動(dòng)器的作用力傳到車(chē)輪,從而有效地產(chǎn)生調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以繞一可調(diào)節(jié)的擺軸擺動(dòng),且將傳動(dòng)件的末端連到調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的末端部分。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許調(diào)節(jié)車(chē)輪傾角,且改變可調(diào)節(jié)擺軸與一個(gè)末端部分的相對(duì)位置從而來(lái)改變車(chē)輪傾角。
文檔編號(hào)B60G7/00GK1180632SQ9711808
公開(kāi)日1998年5月6日 申請(qǐng)日期1997年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年9月4日
發(fā)明者巖永嘉壽 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)制作所