電動(dòng)雙撐腳及其電動(dòng)車或摩托車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)雙撐腳，其包括：與撐腳電機(jī)傳動(dòng)配合的一對(duì)撐桿，分別與該對(duì)撐桿的底端鉸接的一對(duì)底腳桿；各底腳桿頂端的外側(cè)面設(shè)有向外延伸的延伸部，該延伸部的頂端構(gòu)成嚙合齒，或該延伸部的頂端設(shè)有滑輪；鄰近各延伸部的上方固定設(shè)有嚙合座；各撐桿向上位移時(shí)，所述嚙合座與嚙合齒彼此嚙合，或嚙合座與滑輪滑動(dòng)配合，并適于使所述的一對(duì)撐桿向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，直至處于水平狀態(tài)；各撐桿向下位移時(shí)，所述嚙合座與嚙合齒彼此分離，所述的一對(duì)底腳桿適于下擺并呈八字形。使用時(shí)，各撐桿繼續(xù)向下同步位移，直至接觸地面并撐起所述電動(dòng)車或摩托車的后端部，進(jìn)而固定車輛。無(wú)需人工費(fèi)力。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)雙撐腳及其電動(dòng)車或摩托車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車或摩托車用支撐裝置，具體是一種電動(dòng)雙撐腳。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車或摩托車用支撐裝置，一般為帶拉緊彈簧的斜撐或雙撐腳，其中，雙撐腳使用時(shí)需要將電動(dòng)車或摩托車的后端部抬起，然后用腳將雙撐腳推至下擺位置。
[0003]上述傳統(tǒng)雙撐腳的不足之處在于:使用時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是重型電動(dòng)車或摩托車，一般單個(gè)用戶無(wú)法抬起車輛的后端部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便且無(wú)需費(fèi)力的電動(dòng)雙撐腳。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)雙撐腳，其包括:與撐腳電機(jī)2傳動(dòng)配合的、適于上下同步位移的一對(duì)撐桿4，分別與該對(duì)撐桿4的底端鉸接的一對(duì)底腳桿6 ;鄰近各底腳桿6頂端的外側(cè)面設(shè)有向外延伸的延伸部，該延伸部的頂端構(gòu)成嚙合齒6-1，或該延伸部的頂端設(shè)有滑輪；鄰近各延伸部的上方固定設(shè)有嚙合座5 ;各撐桿4向上位移時(shí)，所述P齒合座5與哨合齒6-1適于彼此哨合,或哨合座5與滑輪滑動(dòng)配合,并適于使所述的一對(duì)撐桿4向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，直至處于水平狀態(tài)；各撐桿4向下位移時(shí)，所述嚙合座5與嚙合齒6-1彼此分離，所述的一對(duì)底腳桿6適于下擺并呈八字形，以利于確保被撐的電動(dòng)車或摩托車的穩(wěn)定性。
[0006]所述撐桿4的底端為U形叉頭；所述底腳桿6的頂端通過(guò)一銷軸7鉸接在所述U形叉頭上；在所述銷軸7上套設(shè)有扭簧8，該扭簧8的彈力適于驅(qū)使相應(yīng)的底腳桿6下擺。
[0007]為節(jié)約空間，所述撐腳電機(jī)2的輸出軸通過(guò)一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與一橫軸I傳動(dòng)連接；該橫軸I的兩端固定有錐齒輪1-1，各錐齒輪1-1通過(guò)一齒輪組3與相應(yīng)側(cè)的撐桿4傳動(dòng)配合；所述撐桿4的內(nèi)側(cè)分布有與齒輪組3嚙合的齒面。
[0008]所述撐桿4的底端為U形叉頭；所述底腳桿6的頂端通過(guò)一銷軸7鉸接在所述U形叉頭上，撐桿4內(nèi)設(shè)有采用電磁驅(qū)動(dòng)的適于軸向位移的銜鐵；所述底腳桿6的頂面上設(shè)有自鎖槽6-2 ;當(dāng)所述的一對(duì)底腳桿6下擺呈八字形時(shí)，所述銜鐵適于從所述的U形叉頭中伸出并進(jìn)入所述自鎖槽6-2 ;當(dāng)所述的一對(duì)撐桿4向上位移時(shí)，所述銜鐵適于離開(kāi)所述自鎖槽6-2。
[0009]各撐桿4設(shè)于罩殼10內(nèi)，所述卩齒合座5固定在該罩殼10上；所述的各撐桿4的底端延伸出所述罩殼10的底板1-1上的通孔；所述罩殼10中設(shè)有活動(dòng)套設(shè)于所述撐桿4上的軸套9。軸套利于穩(wěn)定撐桿，利于其上下位移。
[0010]所述罩殼10內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)各撐桿4的位移位置的行程開(kāi)關(guān)；該行程開(kāi)關(guān)串接在所述撐腳電機(jī)2的電源回路中，以在行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，切斷所述撐腳電機(jī)2的電源。[0011]所述的電動(dòng)雙撐腳設(shè)于電動(dòng)車或摩托車的后平叉中前部的底部；上述電動(dòng)雙撐腳的工作方法，包括:
當(dāng)需要停放電動(dòng)車或摩托車時(shí)，開(kāi)啟上述撐腳電機(jī)并控制各撐桿向下同步位移，在嚙合座與嚙合齒、或嚙合座5與滑輪彼此上下分離后，各底腳桿下擺到位；然后各撐桿繼續(xù)向下同步位移，直至各撐桿向下位移至第一極限位置時(shí)，串接在所述撐腳電機(jī)的電源回路中的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使撐腳電機(jī)停止，此時(shí)的各底腳桿適于接觸地面并撐起電動(dòng)車或摩托車；
當(dāng)需要使用電動(dòng)車或摩托車時(shí)，只要控制撐腳電機(jī)反向動(dòng)作，并控制各撐桿向上同步位移，并在電動(dòng)車或摩托車的車輪全部著地后，所述嚙合座5與嚙合齒6-1、或嚙合座5與滑輪適于彼此配合，并使所述的一對(duì)撐桿4向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，直至處于水平狀態(tài)，此時(shí)的所述行程開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作，撐腳電機(jī)停止。
[0012]為實(shí)現(xiàn)所述底腳桿的自鎖功能，防止因所述的一對(duì)底腳桿發(fā)生扭動(dòng)而使電動(dòng)車或摩托車傾倒，上述電動(dòng)雙撐腳的工作方法，還包括:當(dāng)所述的一對(duì)底腳桿6下擺呈八字形時(shí)，所述銜鐵適于從所述的U形叉頭中伸出并進(jìn)入所述自鎖槽6-2 ;當(dāng)所述的一對(duì)撐桿4向上位移時(shí)，經(jīng)電磁驅(qū)動(dòng)的所述銜鐵適于離開(kāi)所述自鎖槽6-2。
[0013]應(yīng)用上述電動(dòng)雙撐腳的電動(dòng)車，其包括:電源鑰匙開(kāi)關(guān)，該電源鑰匙開(kāi)關(guān)包括:適于切斷所述撐腳電機(jī)與電動(dòng)車主電機(jī)的電源的空檔，適于僅接通所述電動(dòng)車主電機(jī)電源的行車檔，適于僅接通所述撐腳電機(jī)電源的停車檔。
[0014]該電動(dòng)車還包括:用于檢測(cè)所述電動(dòng)車主電機(jī)所在的車輪是否在轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，該傳感器與該電動(dòng)車的控制器相連；在該控制器通過(guò)所述傳感器測(cè)得所述車輪停止、且所述電源鑰匙開(kāi)關(guān)處于停車檔位時(shí)，才接通所述撐腳電機(jī)電源。
[0015]本發(fā)明具有積極的效果:(I)本發(fā)明的電動(dòng)雙撐腳使用時(shí)，在控制各撐桿向下同步位移時(shí)，在所述嚙合座與嚙合齒的配合作用下，各底腳桿在重力和/或扭簧的作用下逐漸下擺到位，并基本呈八字形；然后各撐桿繼續(xù)向下同步位移，直至接觸地面并撐起所述電動(dòng)車或摩托車的后端部，進(jìn)而固定車輛。整個(gè)過(guò)程可電動(dòng)控制完成，無(wú)需人工費(fèi)力，完成支撐的速度較快(一般5秒內(nèi))，適于撐起200Kg左右的負(fù)重，方便了用戶使用。當(dāng)用戶需要使用電動(dòng)車或摩托車時(shí)，只要控制所述電機(jī)反向動(dòng)作，所述的撐腳可自動(dòng)收起。(2)本發(fā)明的電動(dòng)雙撐腳在裝配時(shí)，需要控制裝配位置的高度，具體是該確保在各底腳桿下擺到位并基本呈八字形時(shí)，各撐腳的底部即將或尚未觸到地面。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1為實(shí)施例中的電動(dòng)雙撐腳的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的所述電動(dòng)雙撐腳的橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的底腳桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1 見(jiàn)圖1-3，本實(shí)施例的電動(dòng)雙撐腳包括:與撐腳電機(jī)2傳動(dòng)配合的、適于上下同步位移的一對(duì)撐桿4，分別與該對(duì)撐桿4的底端鉸接的一對(duì)底腳桿6 ;鄰近各底腳桿6頂端的外側(cè)面設(shè)有向外延伸的延伸部，該延伸部的頂端構(gòu)成嚙合齒6-1，或該延伸部的頂端設(shè)有滑輪；鄰近各延伸部的上方固定設(shè)有嚙合座5 ;各撐桿4向上位移時(shí)，所述嚙合座5與嚙合齒6-1適于彼此嚙合，或嚙合座5與滑輪滑動(dòng)配合，并適于使所述的一對(duì)撐桿4向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，直至處于水平狀態(tài)；各撐桿4向下位移時(shí),所述哨合座5與哨合齒6-1彼此分離,所述的一對(duì)底腳桿6適于下擺并保持較大的撐開(kāi)角度一般為八字形，以利于確保被撐的電動(dòng)車或摩托車的穩(wěn)定性。
[0018]所述撐桿4的底端為U形叉頭；所述底腳桿6的頂端通過(guò)一銷軸7鉸接在所述U形叉頭上；在所述銷軸7上套設(shè)有扭簧8，該扭簧8的彈力適于驅(qū)使相應(yīng)的底腳桿6下擺。
[0019]為節(jié)約空間，所述撐腳電機(jī)2的輸出軸通過(guò)一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與一橫軸I傳動(dòng)連接；該橫軸I的兩端固定有錐齒輪1-1，各錐齒輪1-1通過(guò)一齒輪組3與相應(yīng)側(cè)的撐桿4傳動(dòng)配合；所述撐桿4的內(nèi)側(cè)分布有與齒輪組3嚙合的齒面。
[0020]所述撐桿4的底端為U形叉頭；所述底腳桿6的頂端通過(guò)一銷軸7鉸接在所述U形叉頭上，撐桿4內(nèi)設(shè)有采用電磁驅(qū)動(dòng)的適于軸向位移的銜鐵；所述底腳桿6的頂面上設(shè)有自鎖槽6-2 ;當(dāng)所述的一對(duì)底腳桿6下擺呈八字形時(shí)，所述銜鐵適于從所述的U形叉頭中伸出并進(jìn)入所述自鎖槽6-2 ;當(dāng)所述的一對(duì)撐桿4向上位移時(shí)，所述銜鐵適于離開(kāi)所述自鎖槽6-2。
[0021]各撐桿4設(shè)于罩殼10內(nèi)，所述卩齒合座5固定在該罩殼10上；所述的各撐桿4的底端延伸出所述罩殼10的底板1-1上的通孔；所述罩殼10中設(shè)有活動(dòng)套設(shè)于所述撐桿4上的軸套9。軸套利于穩(wěn)定撐桿，利于其上下位移。
[0022]所述罩殼10內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)各撐桿4的位移位置的行程開(kāi)關(guān)；該行程開(kāi)關(guān)串接在所述撐腳電機(jī)2的電源回路中，以在行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，切斷所述撐腳電機(jī)2的電源。
[0023]所述的電動(dòng)雙撐腳設(shè)于電動(dòng)車或摩托車的后平叉中前部的底部，其工作方法，包括:
當(dāng)需要停放電動(dòng)車或摩托車時(shí)，開(kāi)啟上述撐腳電機(jī)并控制各撐桿向下同步位移，在嚙合座與嚙合齒、或嚙合座5與滑輪彼此上下分離后，各底腳桿下擺到位；然后各撐桿繼續(xù)向下同步位移，直至各撐桿向下位移至第一極限位置時(shí)，串接在所述撐腳電機(jī)2的電源回路中的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使撐腳電機(jī)停止，此時(shí)的各底腳桿適于接觸地面并撐起電動(dòng)車或摩托車；
當(dāng)需要使用電動(dòng)車或摩托車時(shí)，只要控制撐腳電機(jī)反向動(dòng)作，并控制各撐桿向上同步位移，并在電動(dòng)車或摩托車的車輪全部著地后，所述嚙合座5與嚙合齒6-1、或嚙合座5與滑輪適于彼此配合，并使所述的一對(duì)撐桿4向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，直至處于水平狀態(tài)，此時(shí)的所述行程開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作，撐腳電機(jī)停止。
[0024]為實(shí)現(xiàn)所述底腳桿的自鎖功能，防止因所述的一對(duì)底腳桿發(fā)生扭動(dòng)而使電動(dòng)車或摩托車傾倒，上述電動(dòng)雙撐腳的工作方法，還包括:當(dāng)所述的一對(duì)底腳桿6下擺呈八字形時(shí)，所述銜鐵適于從所述的U形叉頭中伸出并進(jìn)入所述自鎖槽6-2 ;當(dāng)所述的一對(duì)撐桿4向上位移時(shí)，經(jīng)電磁驅(qū)動(dòng)的所述銜鐵適于離開(kāi)所述自鎖槽6-2。
[0025]實(shí)施例2 應(yīng)用上述電動(dòng)雙撐腳的電動(dòng)車，其包括:電源鑰匙開(kāi)關(guān)，該電源鑰匙開(kāi)關(guān)包括:適于切斷所述撐腳電機(jī)與電動(dòng)車主電機(jī)的電源的空檔，適于僅接通所述電動(dòng)車主電機(jī)電源的行車檔，適于僅接通所述撐腳電機(jī)電源的停車檔。
[0026]該電動(dòng)車還包括:用于檢測(cè)所述電動(dòng)車主電機(jī)所在的車輪是否在轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，該傳感器與該電動(dòng)車的控制器相連；在該控制器通過(guò)所述傳感器測(cè)得所述車輪停止、且所述電源鑰匙開(kāi)關(guān)處于停車檔位時(shí)，才接通所述撐腳電機(jī)電源。該傳感器為所述電動(dòng)車主電機(jī)中的霍爾傳感器；或該傳感器包括:均勻分布在所述電動(dòng)車主電機(jī)所在的車輪輪轂上的多個(gè)永磁體，設(shè)于車架上的、與該輪轂相鄰的磁感應(yīng)元件；控制器通過(guò)所述磁感應(yīng)元件檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生變化，即認(rèn)為所述車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)雙撐腳，其特征在于包括:與撐腳電機(jī)(2)傳動(dòng)配合的、適于上下同步位移的一對(duì)撐桿(4)，分別與該對(duì)撐桿(4)的底端鉸接的一對(duì)底腳桿(6)； 鄰近各底腳桿(6)頂端的外側(cè)面設(shè)有向外延伸的延伸部，該延伸部的頂端構(gòu)成嚙合齒(6-1)，或該延伸部的頂端設(shè)有滑輪； 鄰近各延伸部的上方固定設(shè)有嚙合座(5)； 各撐桿(4)向上位移時(shí)，所述嚙合座(5)與嚙合齒(6-1)適于彼此嚙合，或嚙合座(5)與滑輪滑動(dòng)配合，并適于使所述的一對(duì)撐桿(4)向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)； 各撐桿(4)向下位移時(shí),所述哨合座(5)與哨合齒(6-1)彼此分離,所述的一對(duì)底腳桿(6)適于下擺并呈八字形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)雙撐腳，其特征在于:所述撐桿(4)的底端為U形叉頭； 所述底腳桿(6)的頂端通過(guò)一銷軸(7)鉸接在所述U形叉頭上； 在所述銷軸(7)上套設(shè)有扭簧(8)，該扭簧(8)的彈力適于驅(qū)使相應(yīng)的底腳桿(6)下擺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)雙撐腳，其特征在于:所述撐腳電機(jī)(2)的輸出軸通過(guò)一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與一橫軸(I)傳動(dòng)連接；該橫軸(I)的兩端固定有錐齒輪(1-1)，各錐齒輪(1-1)通過(guò)一齒輪組(3)與相應(yīng)側(cè)的撐桿(4)傳動(dòng)配合； 所述撐桿(4)的內(nèi)側(cè)分布有與齒輪組(3)嚙合的齒面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的電動(dòng)雙撐腳，其特征在于:所述撐桿(4)的底端為U形叉頭；所述底腳桿(6)的頂端通過(guò)一銷軸(7)鉸接在所述U形叉頭上，撐桿(4)內(nèi)設(shè)有采用電磁驅(qū)動(dòng)的適于軸向位移的銜鐵； 所述底腳桿(6)的頂面上設(shè)有自鎖槽(6-2)； 當(dāng)所述的一對(duì)底腳桿(6)下擺呈八字形時(shí)，所述銜鐵適于從所述的U形叉頭中伸出并進(jìn)入所述自鎖槽(6-2); 當(dāng)所述的一對(duì)撐桿(4)向上位移時(shí)，所述銜鐵適于離開(kāi)所述自鎖槽(6-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的電動(dòng)雙撐腳,其特征在于:各撐桿(4)設(shè)于罩殼(10)內(nèi)，所述哨合座(5)固定在該罩殼(10)上；所述的各撐桿(4)的底端延伸出所述罩殼(10)的底板(1-1)上的通孔；所述罩殼(10)中設(shè)有活動(dòng)套設(shè)于所述撐桿(4)上的軸套(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)雙撐腳，其特征在于:所述罩殼(10)內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)各撐桿(4)的位移位置的行程開(kāi)關(guān)；該行程開(kāi)關(guān)串接在所述撐腳電機(jī)(2)的電源回路中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的電動(dòng)雙撐腳的工作方法，其包括: 所述的電動(dòng)雙撐腳設(shè)于電動(dòng)車或摩托車的后平叉中前部的底部； 所述的電動(dòng)雙撐腳的工作方法，包括: 當(dāng)需要停放電動(dòng)車或摩托車時(shí)，開(kāi)啟上述撐腳電機(jī)并控制各撐桿向下同步位移，在嚙合座與嚙合齒、或嚙合座(5)與滑輪彼此上下分離后，各底腳桿下擺到位；然后各撐桿繼續(xù)向下同步位移，直至各撐桿向下位移至第一極限位置時(shí)，串接在所述撐腳電機(jī)(2)的電源回路中的行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使撐腳電機(jī)停止，此時(shí)的各底腳桿適于接觸地面并撐起電動(dòng)車或摩托車； 當(dāng)需要使用電動(dòng)車或摩托車時(shí)，只要控制撐腳電機(jī)反向動(dòng)作，并控制各撐桿向上同步位移，并在電動(dòng)車或摩托車的車輪全部著地后，所述嚙合座(5)與嚙合齒(6-1)、或嚙合座(5)與滑輪適于彼此配合，并使所述的一對(duì)撐桿(4)向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，直至處于水平狀態(tài)，此時(shí)的所述行程開(kāi)關(guān)再次動(dòng)作，撐腳電機(jī)停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)雙撐腳的工作方法，其特征在于還包括: 所述撐桿(4)的底端為U形叉頭；所述底腳桿(6)的頂端通過(guò)一銷軸(7)鉸接在所述U形叉頭上，撐桿(4)內(nèi)設(shè)有采用電磁驅(qū)動(dòng)的適于軸向位移的銜鐵； 所述底腳桿(6)的頂面上設(shè)有自鎖槽(6-2)； 當(dāng)所述的一對(duì)底腳桿(6)下擺呈八字形時(shí)，所述銜鐵適于從所述的U形叉頭中伸出并進(jìn)入所述自鎖槽(6-2); 當(dāng)所述的一對(duì)撐桿(4)向上位移時(shí)，經(jīng)電磁驅(qū)動(dòng)的所述銜鐵適于離開(kāi)所述自鎖槽(6-2)。
9.應(yīng)用上述權(quán)利要求1-3之一所述的電動(dòng)雙撐腳的電動(dòng)車，其特征在于包括:電源鑰匙開(kāi)關(guān)，該電源鑰匙開(kāi)關(guān)包括:適于切斷所述撐腳電機(jī)與電動(dòng)車主電機(jī)的電源的空檔，適于僅接通所述電動(dòng)車主電機(jī)電源的行車檔，適于僅接通所述撐腳電機(jī)電源的停車檔。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)雙撐腳的電動(dòng)車，其特征在于該電動(dòng)車還包括:用于檢測(cè)所述電動(dòng)車主電機(jī)所在的車輪是否在轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器，該傳感器與該電動(dòng)車的控制器相連；在該控制器通過(guò)所述傳感器測(cè)得所述車輪停止、且所述電源鑰匙開(kāi)關(guān)處于停車檔位時(shí)，才接通所述撐腳電機(jī)電源。
【文檔編號(hào)】B62H1/04GK103963876SQ201310027907
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月24日
【發(fā)明者】劉云鶴, 蔡華勇, 孫云鵬, 孫道清 申請(qǐng)人:常州市愛(ài)多動(dòng)力科技有限公司