專利名稱：一種自動(dòng)導(dǎo)引的撥槳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械式撥槳裝置，尤其適用于對(duì)無(wú)人機(jī)螺旋槳的撥槳。
背景技術(shù)：
當(dāng)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)停車時(shí)，螺旋槳是隨機(jī)停在任意位置的，當(dāng)螺旋槳停止時(shí)與水平位置的夾角大于一定值時(shí)，螺旋槳葉會(huì)超出發(fā)射箱上邊框，飛機(jī)不能收進(jìn)箱內(nèi)。如果用一個(gè)桿將螺旋槳撥至接近水平位置的狀態(tài)，飛機(jī)才能收入箱內(nèi)。由于螺旋槳端部有較大的一個(gè)端面，當(dāng)撥桿撥至該位置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生死點(diǎn)，螺旋槳不能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如果力量過大，還會(huì)損壞飛機(jī)螺旋槳。一般的單箱式發(fā)射系統(tǒng)可采用人工撥槳使飛機(jī)收回，現(xiàn)在采用的是多層多箱，難以觀察到處于中、高層發(fā)射箱的飛機(jī)螺旋槳的狀態(tài)，采用人工撥槳方式也不能直接觸及到 螺旋槳，因此需要一種自動(dòng)撥槳裝置解決該問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)導(dǎo)引的撥槳裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)撥槳不便的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)導(dǎo)引的撥槳裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和撥桿組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于發(fā)射箱頂部?jī)?nèi)側(cè)靠近箱門的位置，所述撥桿組件包括槳葉支桿和通過扭簧與槳葉支桿同軸連接的撥槳葉片，槳葉支桿的中部為復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)，能夠在外部力矩作用下使得槳葉支桿的前部偏離槳葉支桿的軸線；槳葉支桿的后部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直固定連接，使得撥桿組件能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以是由電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的減速器組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。上述傳動(dòng)軸最好垂直于常態(tài)時(shí)撥槳葉片所在平面。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、能夠把處于任意位置的螺旋槳撥平順，避免飛機(jī)螺旋槳與箱體干涉，使飛機(jī)順利入箱。2、采用完全的機(jī)械式操作，依靠撥槳組件與螺旋槳的相對(duì)位置自動(dòng)引導(dǎo)撥槳。

圖Ia——圖Ic為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖Ia為主視圖(水平投影面)，圖Ib為俯視圖，圖Ic為右視圖。圖2a、圖2b為本實(shí)用新型的撥槳組件示意圖；其中，撥槳葉片較之于圖I轉(zhuǎn)過了180度，圖2a為俯視圖，圖2b為主視圖。附圖標(biāo)號(hào)說明I-撥桿組件；2_電動(dòng)機(jī)組件；3_減速器組件；31_轉(zhuǎn)動(dòng)軸；[0016]20-槳葉支桿；201-槳葉支桿的前部(擺臂部件)；22-花鍵套；23_彈簧；24_撥槳葉片；25_限位件；26_護(hù)套；27_扭簧；28_堵蓋。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的一種螺旋槳撥槳裝置可以用于儲(chǔ)運(yùn)箱式無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)人機(jī)完成訓(xùn)練、試驗(yàn)后收回發(fā)射箱內(nèi)之前，使用本實(shí)用新型把處于任意位置的螺旋槳撥平順，避免飛機(jī)螺旋槳與箱體干涉，使飛機(jī)順利入箱。
以下結(jié)合附圖對(duì)本裝置進(jìn)行詳述本實(shí)用新型由一個(gè)裝有撥槳槳片的電動(dòng)減速機(jī)構(gòu)組成，撥槳槳片通過槳葉支桿安裝在減速電動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)上。本實(shí)用新型的撥槳葉片，是可以在外轉(zhuǎn)矩下繞槳葉支桿向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可依靠扭簧自動(dòng)回位，同時(shí)槳葉支桿也可以在外力下向上抬起一個(gè)角度，并有復(fù)位彈簧。螺旋槳撥槳裝置安裝在發(fā)射箱頂部?jī)?nèi)側(cè)靠近箱門的上邊框上。在飛機(jī)收入箱前，撥槳裝置驅(qū)動(dòng)撥槳葉片沿發(fā)射箱內(nèi)側(cè)頂部回轉(zhuǎn)，撥槳葉片轉(zhuǎn)至向外將觸及飛機(jī)螺旋槳，若接觸部位是螺旋槳身的下側(cè)邊，則撥槳葉片象直桿一樣，直接撥動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)至接近水平位；若接觸部位是螺旋槳端部，則撥漿槳葉沿螺旋槳端部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并自動(dòng)引導(dǎo)槳葉支桿抬起，越過死點(diǎn)位置，撥槳葉片越過螺旋槳端部后，支桿靠復(fù)位彈簧和重力將螺旋槳壓下，使之接近水平位置。這樣，撥漿時(shí)無(wú)論螺旋槳處于任何角度，撥槳葉片總能安全順利的把螺旋槳撥至水平位。本裝置的減速電動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是通常的蝸輪蝸桿式或其他形式的減速機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的撥槳葉片24，是可以在外轉(zhuǎn)矩下繞槳葉支桿向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可依靠扭簧27自動(dòng)回位，同時(shí)槳葉支桿也可以在外力下向上抬起一個(gè)角度，彈簧23的作用下可以復(fù)位。該裝置安裝在發(fā)射箱頂部?jī)?nèi)側(cè)靠近箱門的上邊框上。在飛機(jī)收入箱前，撥槳裝置驅(qū)動(dòng)撥槳葉片沿發(fā)射箱內(nèi)側(cè)頂部回轉(zhuǎn)，撥槳葉片轉(zhuǎn)至向外將觸及飛機(jī)螺旋槳，若接觸部位是螺旋槳身的下側(cè)邊，則撥槳葉片象直桿一樣，直接撥動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)至接近水平位；若接觸部位是螺旋槳端部，則撥漿葉片沿螺旋槳端部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并自動(dòng)引導(dǎo)支桿抬起，越過死點(diǎn)位置，撥槳葉片越過螺旋槳端部后，支桿靠復(fù)位彈簧和重力將螺旋槳壓下，使之接近水平位置。本實(shí)用新型解決了多層儲(chǔ)運(yùn)式無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)收回箱內(nèi)的自動(dòng)平順螺旋槳的問題，使遠(yuǎn)控集群的多層箱式儲(chǔ)運(yùn)無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)收箱做到自動(dòng)化，保證了飛機(jī)安全收箱。權(quán)利要求1.一種自動(dòng)導(dǎo)引的撥槳裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和撥桿組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于發(fā)射箱頂部?jī)?nèi)側(cè)靠近箱門的位置，所述撥桿組件包括槳葉支桿和通過扭簧與槳葉支桿同軸連接的撥槳葉片，槳葉支桿的中部為復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)，能夠在外部力矩作用下使得槳葉支桿的前部偏離槳葉支桿的軸線；槳葉支桿的后部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直固定連接，使得撥桿組件能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的撥槳裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸是由電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的減速器組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的撥槳裝置，其特征在于傳動(dòng)軸垂直于常態(tài)時(shí)撥槳葉片所在平面。
專利摘要本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)導(dǎo)引的撥槳裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)撥槳不便的技術(shù)問題。該自動(dòng)導(dǎo)引的撥槳裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和撥桿組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝于發(fā)射箱頂部?jī)?nèi)側(cè)靠近箱門的位置，所述撥桿組件包括槳葉支桿和通過扭簧與槳葉支桿同軸連接的撥槳葉片，槳葉支桿的中部為復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)，能夠在外部力矩作用下使得槳葉支桿的前部偏離槳葉支桿的軸線；槳葉支桿的后部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直固定連接，使得撥桿組件能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型能夠把處于任意位置的螺旋槳撥平順，避免飛機(jī)螺旋槳與箱體干涉，使飛機(jī)順利入箱；采用完全的機(jī)械式操作，依靠撥槳組件與螺旋槳的相對(duì)位置自動(dòng)引導(dǎo)撥槳。
文檔編號(hào)B64F1/36GK202529151SQ20112057078
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者宋巍, 戴勝芬, 李康林 申請(qǐng)人:西安慶安電氣控制有限責(zé)任公司